JPH01502011A - プレス駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 プレス駆動装置 める死点（普通は下死点）が正弦曲線の頂点で与えられるので、偏心調整の小さ い誤差は実際上問題にならないという利点があると記しである（この効果は、円 形、又は円筒形の偏心軸によっても達成されよう）、シかし、このような公知の 駆動装置は多くの点で上記の要求を満たしていない０例えば、必要な打抜き力を 得る為にフライホイールを設けねばならないので、その質量を望ましい程度に減 少することが出来ない、このフライホイールのｉ構には更に制御可能の軸継手が 必要であり、これで故障を起こし易い部品が追加されることになる。又駆動には 毎回全加速を加え、駆動エネルギーの一部を制動しなければならないので、運転 速度にはおのずから限度がある。更に以上の条件から駆動装置がそれだけ大きく なり、所要エネルギーも当然増大する。

本発明の目的はまず第一に、どの位置に於いても正確に対応する運動の推移が確 保され、フライホイールを必要とせず、従来よりも小さい装置で少ない動力で稼 働できるようなプレス駆動装置を提供することにある。

この目的は本発明によれば、特許請求の範囲第１項記載の要件、即ち駆動エネル ギーキ中リヤに１個のエネルギーアキュムレータを設け、これが質量の加速の為 に蓄積したエネルギーを放出するか或いはエネルギー供給網からエネルギーを取 り出し、質量の制動の際に制動エネルギーを蓄積するか或いはエネルギー供給網 に戻す（例えば４カドラント運転）方法により達成される。

本発明のその他の効果のある構成に就いては、下位クレームの要件に記載しであ る。

駆動（加速）と制動（エネルギーを空気圧により蓄積し、或いは所謂４カドラン ト駆動では電流を１１ｓに戻す）とを可能にする駆動機構の採用により、軸継手 のみならず、場合によってはブレ−キをも省略することが出来、上下運動では、 僅かの質量だけが動かされる。

同期化されたダブルベルクランクレバーを備え、質量をバランスした本発明によ る新しい構想の機械により、電子制御の可能な新しいプレスが医生じた。この本 発明に記載のプレスは従来の技術に比べて次のような特徴を有する。

１）　下死点の範囲に於いては、力の伝達には圧縮力を受ける２個のロッドだけ が関与するので、偏心プレスに比べて、その構造は静力学的に轟かに強固である 。

２）簡単な幾何学的構成により高い精度の下死点が得られる。

３）　どのストローク数（毎分のストローク回数）に於いても、同じ動力学的状 況にある。即ち、ストローク数を変えても下死点の調節は不要である。従って動 力学的に安定である。

４）　偏心プレスに比べて、ベルクランクレバー原理では加工帯材に当たる速度 が著しく小さく、切断の衝撃は「柔らかいｊ、即ち打抜き箇所は折損されるので はなく、切断される。

５）　旋回角度又はピストンのストロークの調節により、ラムのストロークを無 段階に任意に選定出来る。

６）往復動の質量のバランスだけである（１次のバランス）。

７）　可動部分が最小である（簡単な機構）。

８）　従来のベルクランクレバープレス又は差動プレスに比べて大きなストロー ク数が可能になる。

９）　ラムの速度の推移を予め選択出来る。

１０）応用範囲が広い（偏心プレスに比べて）。

１１）比較的小さい駆動力で大きなプレス力が得られる。

１２）エネルギー消費が少ない。

正確なガイドとふらつきの無い運動は、特許請求の範囲第１０項記載の要件によ り、卯ち必要ならばただ一個の駆動エネルギーキャリヤにより得られ、この場合 ベルクランクレバーから離れた位置にあるクロスヘッドにエネルギーアキュムレ ータを安定に固定することが出来る。ここで断っておくが、本明細書に記載した 「駆動エネルギーキャリヤＪとは、駆動エネルギーを供給出来る一切の装置を意 味し、運動の一部分に対してだけエネルギーを供給する装置、即ちエネルギーア キュムレータもこれに含まれる。

この種のエネルギーアキュムレータは、駆動装置がどのような形式、即ち回転駆 動又は線形駆動であっても、或いはベルクランクレバーシステムを２個備えてい てもいなくとも、このような条件に関係なく全り一般的に有効に使用される０例 えば特許請求の範囲第８項に記載したような流体圧式駆動装置に対しては、いず れにせよ蓄圧器が特に通している。

特許請求の範囲第３項記載の要件によれば、特に上死点に対する極めて正確で簡 単な調整装置が得られる。これに就いては冒頭に挙げた文献では触れていない。

この場合、特に特許請求の範囲第１０項記載の構成の場合に、往復動駆動装置の 質量が少ないという点が特許請求の範囲第１項の要件と関連して重要である。

実用上から、回転駆動では始動トルクの点で油圧モータ又は非同期電動機が特に 通していることが判明した。

以下、実施例を示した概略図により、本発明を更に詳細に説明する。

第１図は、電気的駆動装置の原理を示す配線図で、更に調整の可能性も示されて いる。

第２図は、１個の可動の工具ホルダの両側に、完全に対称的に設けた駆動装置に よる第一の実施態様で、両方のベルクランクレバーのリンク点に取り付けたクロ スヘッドガイドにより、一様なふらつきのない運動が確保される。

第３図は、中央に配置した流体圧式線形駆動装置（シリンダピストンユニット） により本発明を実現した第一の実施例で、第４図、第５図は、エネルギーアキュ ムレータを異なる位置に配置したその他の実施例である。

これらの図面はお互いに関連して記載してあり、同−又は類似の部品は同一番号 で示し、反復部品は一部図示していない（例えば、第２図のエネルギーアキュム レータ）。

第２図は、完全に対称的に形成した駆動装置１で、これは往復動回転駆動に特に 適している。油圧モータ又は電動機のフライホイールなしのモータ軸として形成 された、２個の平行のクランク軸又は偏心軸（その内の一つだけを駆動装置１と して図示した）がベルクランクレバー２９，２９’を駆動する。その場合注意す べき点は、両方の軸又は駆動装置１はお互いに同期的に動かされ、従って両方の ベルクランクレバー２９．２９’の動きは同じ形をとることである。その場合、 同期化は、同期電動機又は非同期電動機の回転子の位置をパルスで規制すること により、電気的に容易に実施することが出来る。これに追加して、又はその代わ りに機械的軸継手を設けてもよい、クランク軸（駆動装置１）を一つだけにする ことさえ可能であろう。

第２図に示した構成によれば、工具ホルダ５の二つのストロークに対して、クラ ンク軸がクランク死点Ｔ（工具ホルダ５の上死点に相当する）の両側で角度αだ け移動するようにすれば、往復動回転が簡単に行えるので、この構成は往復動回 転駆動装置に特に適しており、安定した動きとエネルギー消費の点で有効である 。

勿論、両方の方向への運動は適当なリミット装置により制限する必要があるが、 これに就いては第１図により後述する。

２個のベルクランクレバー２９．２９’は直線案内構造としてシーサース（交差 ）システムを形成し、その一端はそれぞれ軸受２６．２６’を介してカウンタウ ェイト３１に連結される。もう一方の端は工具ホルダ５に結ばれる。案内用とし て、工具ホルダ５にはガイド３０の中を動くコラム１０６が設けてあり、同様に カウンタウェイト３１の孔３３をガイドコラム３２が動く　（第５図）。

ベルクランクレバー２９，２９’の三重リンクはクロスヘッド２５．２５’に支 持されていて、これで連接棒１０４，１０４’により伝達された運動が上下に、 即ちカウンタウェイト３１と工具ホルダ５とに分けられ、従って半分になる。

第３図乃至第５図の構成と第２図の構成との重要な相違は、カウンタウェイト３ １の軸受２６，２６’の位置に各ベルクランクレバー１２９，１２９’　、２２ ９，２２９’用の位置固定の旋回軸受１２６，１２６’を設けたことである。こ れにより、連接棒４０４．４０４’　；５０４，５０４’により伝達されたスト ローク全体が工具ホルダ５に作用する。又第３図に示した例では工具ホルダの上 側にもう一つのガイドコラム３４が追加してあり、これが位置固定のガイド３５ と共同して働く。

しかしながら、カウンタウェイト３１を省略してはならないので、ベルクランク レバー１２９，１２９’　；２２９，２２９’の上部アーム１２８，１２８’　 ；２２Ｂ、２２Ｂ’を位置固定の旋回点１２６，１２６’から更に延長して、短 いエクステンシランアーム３６．３６’を設けることが出来る。このアーム３６ 又は３６′にはそれぞれ連結棒３７又は３７′が旋回自在に取り付けられる。こ の連結棒は理論的には圧縮部材であるが、打抜きプレスのストローク数が大きい ので引張り、圧縮の両方の荷重を受ける。

ここにも、カウンタウェイト３１用にガイドコラム３２が設けである０図には詳 しく示していないが、このコラム３２はフレームのブツシュ３９に固定しである 。カウンタウェイト３１の上下の動きを妨げないように、フレームには空所があ る。

第１図に示すように、調整装置２２により、可動の工具ホルダ５の上部転回点だ けでなく、下死点もその高さを調節することが出来る。

詳しく図示してないが、もう一つの調整装置を例えば次のように形成出来る。ね じを切ったナツトをガイドコラムに配置し、フレームには複数のガイドスリーブ を設けそのそれぞれの孔にガイドコラムが入るようにする。スリーブの外形は、 はぼ矩形をなし、その長い方の辺は一つの平面にあり、短い方の辺はこの平面と 直角をなす、切欠きをスリーブの少なくとも一つの外側面に、例えば前面にだけ 、必要に応じて後面にも設けて、ナツトの一部が外側に突き出して外からこれを 操作できるようにする。

こうして、ナンドを回転することによりフレームの高さの位置を調節出来る。そ の際ナンドは勿論全て同じ方向に同じ量だけ調節しなければならない。この調節 を容品にするには、ナツトに、例えばチェーン、ラックまたは旋回駆動装置と噛 み合う歯形を有する共通の調節機構を設けておけばよい。

ストローク数の特に大きい打抜きプレスには第２図の構成が好ましい、連接棒１ ０４，１０４’は比較的長めに形成され、その死点Ｔを通過する時にお互いに交 差するか或いは重なる。その為、両方の連接棒１０４，１０４’は軸方向にずら しである。

お互いに平行で、同期化された二つのクランク軸又は偏心軸ｌの配置は、高性能 の駆動装置用のユニットを収容する上で、明らかに特に有利である。その際往復 動駆動を行わせるかどうかは無関係である。対をなす配置は更に、振動する質量 を水平方向にバランスするので、運転がより静かになり、或いは速度を上げるこ とが出来、エネルギーアキュムレータの効果も充分に発揮される。

図示した実施例では、力を伝達する部材とリンク点の数が少な（、更に全ての実 施例で曲げ荷重の掛かる部材が一切存在しないことからして、この効果は更に高 められ、従って一方では質量が少なくなり、他方では高い精度が得られる。

既に再度言及した第１図の往復動回転駆動を説明するが、この図では幾何学的軸 ２を中心に回転するクランク軸（駆動装置１）が単に１個だけ示してあり、その クランクジャーナル３に連接棒４が連結しである。この連接棒４の反対の端に可 動の工具ホルダがここでは簡単の為、直接接続しであるが、実際にはその間にベ ルクランクレバーシステムが入る。工具ホルダ５は固定の工具ホルダ７に取り付 けたガイドコラム６に沿って上下に移動する０両方の工具ホルダ５，７は、この 図で破線で示した工具８を固定する為に、それ自体公知の方法（図示せず）で形 成されている。これらの工具８は、クランク軸３の下死点でお互いに重なるか、 或いは最も近接した位置を取る。

偏心軸（駆動装置１）が電動機９で駆動される。その場合、図示した下死点から １８０＠回転した時、この打抜きプレスに於いて成る特殊の工具の場合にのみ必 要な最大のストロークが得られるように、軸１の直径の寸法を定めるか、或いは そのような直径を有するホイールを取り付ける。普通はもっと小さいストローク で充分である。

従って、一方ではストロークを短くして大きなストローク数を可能にし、他方で は可動の工具ホルダ板に対する上の転回点を要求に合わせることが出来るように 、モータ及び制動の両方の働きをする電動１！９には回転方向変換用の制御装置 ｌＯが設けである。

゛こうして、軸（駆動装置）１０回転方向を所定の点で反転することが可能であ る。

ここで問題になるのは、この点を出来るだけ正確に決めることである。この場合 、上の「死点１又は転回点は第１図に示した下死点の位置に比べてそれほど正確 でなくともよい、この為に、電動機９は１個の回転子を有し、その位置を電動機 ９に送られるパルスのそれぞれの数によって規制する。このような電動機として は、ステッパー電動機、或いは同期電動機又は非同期電動機があり、後者の方が 駆動性能の点で好ましい。

電動１１９にはリミット装置１１が接続してあり、この装置を介して所定のパル ス数が電動機に送られる。この数を正確に定める為に、所定のパルス数を送るパ ルス発信器１２が設けである。この場合このようなユニットは機械的・電気的部 品で構成することも出来るが（例えば、所定のパルス数の後で停止するトリガカ ムと開閉器との組み合わせ）、継電器の技術による構成も可能であり、又図示し たように、タイマ１３を計数器１４に接続してもよい。

゛計数器１４は１０進計数器又は２進計数器の何れもが使用出来、公知のように 多（の出力端子を有する。その内の一つの出力端子ｎｘがリミット装置１１の停 止入力端子Ａに接続している。これは計数器１４が１０進計数器の場合で、２進 計数器の場合には、所定のパルス数に相当する数に対していくつかの出力端子に はロジックＬが、ほかの出力端子には“０”がある、この後者の場合には全ての 出力端子をＡＮＤ−回路を介して、即ち例えば信号“Ｌ”の全ての出力端子は直 接、信号“０”の全ての出力端子はインバータを介して、リミット装置１１と接 続する必要があり、こうすれば所定の数に達した時、ＡＮＤ−回路には信号“Ｌ ″だけが供給される。

計数器１４が所定の数に達すると直ちに、出力端子ｎｘを介して電動機の電流が 切られる。同時に制動回路１５として形成された制動装置にスイッチが入り、電 動機９を発ｔａとしての運転に切り換えるように配置することも出来る。又は、 プレスをその慣性作用で更に暫時走らしてからブレーキを掛けるようにしてもよ い、即ち、上の転回点に達する前に１ｉｔｉ！ｃは切られており、この転回点に 達した時に初めてブレーキを掛けるようにするのである。

これは計数器１４０１個の出力端子ｎｙを介して行うことが出来る。この端子は 一方では、好ましくはゲート回路１６を介して制動装置１５と接続し、他方では 、計数器１４を零に戻して改めて計数を始めるようにするリセット入力端子Ｒに 接続している。

更に計数器１４の最後の出力端子、即ち最大の数、即ち工具ホルダ５の所定の最 高の位置に相当する出力端子ｎｙは、又転回ステップとして形成された制御装置 １０とも接続しており、計数器１４が計数を続けると、偏心軸が同じ経路を今度 は反対方向に動くようになる。

ここでｒ同じ経路１と言う言葉を使ったが、特にステッパー電動機を使用すれば 正確な位置決めが可能なことは、専門家には周知である。この種の電動機も理論 的には使用出来る筈であるが、一般にその始動トルクは例えば同期電動機又は非 同期電動機に比べて小さい、この場合、図示した構成では、非常に精度を要する 下死点の位置をクランクジャーナル３の最低位置で与えているのが有利な方法で あり、こうすれば正弦曲線の最高点が曲線に沿って幾らか変動しても可動の工具 ホルダ５の位置には殆ど影響しない、従って、制動の精度は劣るがトルク特性の 優れた同期電動機又は非同期電動機を使用することが出来る。

クランク軸（駆動袋ｙ１）１が往復する経路は角度αで示しである。全ての場合 ではないが、多くの場合にこの角度αを調節することが望まれる。工具ホルダ５ のストロークを種々の範囲で制限するには、専用の調整装置を設けるのが有効で ある。図示した例では、計数器１４の出力端子をステップ１０，１１．１５に選 択接続出来るようにし、それらの出力端子がそれぞれ接続された出力端子と相当 する計数器の状態に応じて作動するようにすれば、このような調整装置を構成す ることが出来る。更に１個の計数器１４０代わりに複数の計数ステップを設け、 各ステップがそれぞれ異なる計数最大値、即ち異なる角度αに相当するようにす ることも可能であろう。

第１図では、リミット装置１１の停止入力端子Ａは、すり接続をなす調整装置１ ７を介して計数器１４の種々の出力端子と接続出来るようになっている。同様に リセット入力端子Ｒ１方向変換制御装置１０、制動装置１５も、もう一つのすり 接続（図示せず）を介して各種の出力端子を選択してこれと接続出来る。

既に述べたように、ゲート回路１６の一方の入力端子は計数ステップ１４の出力 端子ｎｙと接続している。そのもう一方の入力端子を、電動機９の電流用メイン スイッチ１８と接続した開閉器可動片Ｓ１とつなぐか、或いはこのメインスイッ チ１８に（図示していない方法で）開閉器可動片Ｓ２をつなぎ、これを介してタ イマ１３を同時に電動機９と接続出来るようにすることも可能である。制動装置 １５は又、電動機９にスイッチが入っている時にのみ、制動状態にスイッチが入 るようにしてもよい。

上記の説明に加えて次の点を強調する。図示した回路により、工具ホルダ５の上 死点が容易に調節できる往復動駆動装置が得られることは明らかである。従って 、ここで図示、説明した駆動装置は、質量が小さく性能がすぐれている点で、又 特にエネルギーアキュムレータとよく協調できる点で優れた装置であるが、この 装置自体を他の同等の装置と交換し得ることは言う迄もない、各ステップ１０， １１．１５への制御はこの例では電子プログラム制御機構で行っているが、この 目的に勿論他の公知のプログラム制御機構も使用出来る。例えば、この目的Ｌ＝ マイクロプロセッサを設け、必要に応じてその他のｍ制御迄も行わせるようにし てもよい。こうすれば、それぞれ所要の角度αをキーボードにより極めて簡単に 入力出来る。

上述のようなステップ制御ではセンサによるフィード７パツクのａ・要はないが 、プログラム制御Ｂではそのようなセンサをポジションセンサとして設けること が出来る。この目的に、開閉器Ｓ３が計数器１４を介して制動Ｗｆｉ５の制御を 中断する。更に選択装置１９があって、これに三つのスイッチの位置が設けであ る。

図示したポジション■では、機能が上述のように働く、ポジション■では、回転 方向の反転が不可能となり、電動機９は常に１方向に、即ち少なくとも３６０° だけ１回転する。

すり接触として形成された調整装置１７はこの機能の時にはポジション２０に来 るので、ステップ１１には停止信号は送られず、一方でこれは（調整装置１９の ポジションｌによる機能の場合のように）クランプＢを介してタイマ１３と接続 してパルスを受けることが出来る。タイマ１３のサイクル数が電源周波数に合わ せであるか、又は同期化してあって、電動機９に送られる、タイマ１３のパルス 数と同数のパルス数が、もともと電源からのものである場合には、クランプＢを 備えたこの回路が、作動しないようにすることも出来る。

ポジション■の場合は、リミット装置１１はポジションセンサ開閉器Ｓ４に接続 される。もう１個のポジションセンサ開閉器Ｓ５が開閉器Ｓ４の前に調節可能の 距離を置いて配置されている。

原則的には両方の開閉器Ｓ４　、Ｓ５は弓形部材２１で連結され、角度αを調節 する為破線で示したガイドをなす調整装置２２に沿って移動出来るようになって いる。このような制御が望ましい場合には、駆動装置１に半径方向に突き出した ストッパ突起２３を設け、駆動装置が移動する際に開閉器Ｓ５を作動し、この開 閉器を介して、一方では電動機９のｔ流供給を中断する為に電動１１９用のリミ ット装置１１の停止入力端子Ａ’　（Ａであってもよい）に信号を送り、他方で は制動装置１５が電動機９を発電機としての運転に切り換える。

制動装置は電動１１９が停止した後で一種の単安定スリップスロップとして作動 する。即ち、電動機に電流が流れな（なると自動的にｒ電動機としての運転１に 切り換えられ、この為に特に信号を送る必要はない、この目的の為に、制動装置 に例えば保持回路を設けることも出来、（電動機９の電流が供給される）１個の 継電器が、この電流が零に成るまで、この保持回路を保持する。

開閉器Ｓ５によりブレーキが掛かっても、クランク軸は慣性力の影響を受けであ る距離だけ更に移動する。この距離は、電気的制動装置１５に機械的ブレーキが 追加されている場合は特に、普通極めて短い、クランクジャーナル３が軸２を中 心に回転する円板に固定されている場合は、開閉器３５（又は計数器１４の出力 端子ｎｙ）を介して磁気的に制御されるディスクブレーキがこの円板を制動する ようにしてもよい。

安全装置として、ストッパ突起２３がその運動の最後に調節可能のストッパ２４ に当たり、同時に開閉器Ｓ４により回転方向が反転する。反対方向の運動に対し ても、図示していないが、開閉器Ｓ４．Ｓ５に相当する２個の開閉器を備えた同 様の機構を設ければよい。

往復動回転駆動装置の代わりに、同じような線形駆動装置、特に流体正式（普通 は油圧式）シリンダピストンユニット１０１゜１０１’　；３０１　（第３図乃 至第５図）を備えた装置を使用することが出来、両方の駆動装置がお互いに同期 化してあれば、この場合にもふらつきの無い運動特性が得られる。

第３図の装置は、それぞれ軸受１２６，１２６’に支持された位置固定のアーム ２２７，２２７’から成る、２個のベルクランクレバー２２９，２２９’を備え ている。架台に固定されたガイ）３０．３０’とガイドコラム１０６とにより、 可動の工具ホルダ５の移動の公差は僅かである０位置を固定して支持されたベル クランクレバーアーム２２Ｂ、２２Ｂ’は、そのリンク点１２６゜１２６′から 拡がってセグメント歯車１５１，１５１’を形成し、制御弁ＰＶ（例えば比例位 １制御弁）からのシリンダ１０１　、１０１′に作動媒体を供給する制御配管６ ０がいくらか不釣り合いとなり、或いは一部閉塞したような場合でも、これらの セグメント歯車１５１，１５１’により同期性が確保される。

図示のように、制御配管６０はピストンロッド４０４又は４０４′の反対側でシ リンダ１０１，１０１’と連絡しているが、制御はこの向かい側でも、また両側 でも可能であろう、その反対側にはそれぞれ蓄圧器２００への出口がある。

カウンタウェイト３１は、スロトーク数が毎分４００回を超えるような高速打抜 きプレスでは実用上欠かせないが、これはアーム２２８，２２８’の延長部分、 即ちセグメント１５１，１５１’と連結棒３７．３７’により連結することが出 来る。第４図又は第５図の場合も、位置を固定して支持されたベルクランクレバ ーアームの上方に延びた部分が同様にカウンタウェイトと連結されている。

制御弁ＰＶは、それ自体公知の型式が使用出来、この目的に合う数多くの弁が市 販されている。これらの弁により、一様なふらつきの無い運動が達成出来るだけ でなく、作動媒体の供給量の変化により上下運動中の速度を変えて、所要の運動 特性を得ることも可能である。滑らかな打ち抜きエツジを望む場合にはこれが特 に重要である。従来この為に数多くの連結伝動装置が提案されているが、本発明 による駆動装置にはこのような装置は一切不要である。

フライホイールの欠点については、これまでに幾度か言及したが、打抜きプレス では、打ち抜きに必要なエネルギーを供給する為に普遍これが設けてあり、この フライホイールにより駆動装置を小さく出来ると言うのが、その設置の理由であ った。本発明の原理を利用すれば、フライホイールを省略することが出来、その 為に駆動装置の寸法を大きくする必要はない、大きくすれば、それだけ質量が増 え、この質量の最大加速を得る為の欠点が生ずることになる。第４図、第５図は 、流体圧式によるエネルギーアキュムレータ２０１，２０１’がこの目的に使用 可能で、しかも一方では小さい質量で問題なくこれを形成することが出来、他方 では軸継手が一切不要になることを具体的に説明している。

蓄圧器２０１，２０１’には、公知のように圧縮気体を満たしたシリンダ室６１ ．６２がある（第４図）、駆動装！１０１，１０１’のピストンが中央から機械 の内側に向かって動くと、室６１の気体は圧縮され、室６２の気体は膨張する。

圧力が除かれると圧縮された気体はベルクランクレバー又は工具ホルダ５を再び 逆の方向に動かす。

このようなエネルギーアキュムレータ２０１，２０１’の利用は、流体圧式駆動 装置又は線形駆動装置に限定されるものではない、寧ろ一般に回転駆動装置に、 即ちこれまで説明した実施例だけでなく、その外の任意の回転駆動装置にを効に 使用することが出来る。この種のエネルギーアキュムレータは線形駆動装置に特 に適している。

回転駆動装置では、従って所謂４力ドラント方式の電動機の方が有利に使用出来 る。

又、カウンタウェイト３１はここでは単に記号的に示したが、勿論任意の構成を とることが出来る。

コンパクトに構成するには、駆動装置を両方のベルクランクレバー１２９，１２ ９’の間の中央に移すのが好ましいので、両方の蓄圧器１０１，１０１’のその ような好ましい配置の例を第３図に示す、又第５図の実施例では、蓄圧器２０１ ，２０１’は上下運動の際に、質量の加速用駆動装置並びに打ち抜き後工具ホル ダ５が停止する迄の制動エネルギーの蓄積用駆動装置として働く。

更に、シリンダピストンタイプの制御駆動装置３０１が両方のベルクランクレバ ー１２９，１２９’の間に設けである。これは、予め選定した停止点でピストン の運動を反転させる、即ち適当な制御によりストロークを定める働きをする。こ の駆動装＠３０１のピストンロンドア０４はただ１個だけであるが、１個のリン クポルト６３により２個のロフト６０４，６０４’が機械的に連結されていて、 セグメント歯車１５］、１５１’の同期的駆動がこの装置で確保される。この例 では、セグメント歯車１５１，１５１′は更に、蓄圧器２０１，２０１’が支持 する上下運動の際の同期的動きを確実にする。

上死点は、ベルクランクレバーが破線で示した位！（下死点）から左右に向きを 変えたときにこれに到達するのが好ましい。

本発明の範囲で、本明細書に記載した要件同士又はこの要件と従来技術との数多 くの組み合わせが可能である。各工具ホルダの平面図は普通矩形であるので、２ 個のベルクランクレバーの代わりに例えば４個のベルクランクレバーを設け、こ れで矩形の各隅又はその範囲を作用点とすることも出来る。更に第３図乃至第５ 図の場合には、クロスヘッドのガイドを直線ではなく弓形にすることも可能であ る。理論的にはガイドコラム６を水平にすることも考えられ、しかも逆の配置も 実施できないことはないので、本明細書に使用した表現ｒ上１又はｒ下１は単に 相対的な意味であり、実施例に関してだけである。

勿論第１図に示したステップ回路は単なる１例に過ぎない、その代わりにそれぞ れの軸に増分センサを取り付けて、フィードバック信号の発信に用いることも出 来る。又、往復動駆動に油圧モータを使用し、圧力調節により工具ホルダの作業 力を調節することも可能である。同様に電動機に供給する電流で作業力の調節を 行ってもよい。

閏Ｉ！ｉ！！Ｉ′４Ｅ報告 一一−＾−−−ｗｍ、　？Ｃτ１０ｉεε／ＣＣＯ２７国際調査報告 ＣＭ　ＥＥＣＣＣ２７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）相対的に動く２個の工具ホルダ（５，７）の少なくとも１個が、それぞれ ２個の死点を有する少なくとも２個のベルクランクレバー（２９，２９′；１２ ９，１２９′；２２９，２２９′）により駆動され、該ベルクランクレバー（２ ９，２９′；１２９，１２９′；２２９，２２９′）にそれぞれ少なくとも１個 のロッド（４；１０４，１０４′；４０４，４０４′；５０４，５０４′；６０ ４，６０４′；７０４）がそれぞれ１個の駆動エネルギーキャリヤより駆動エネ ルギーを伝達し、その際前記ベルクランクレバー（２９，２９′；１２９，１２ ９′；２２９，２２９′）の一方の死点が相対的に動く２個の工具ホルダ（５， ７）の最も近接した位置を定め、その際前記ベルクランクレバー（２９，２９′ ；１２９，１２９′；２２９，２２９′）はそれぞれ反対方向に折れ、且つその 際駆動エネルギーキャリヤは同期化機構によりお互いに同期化されている、相対 的に動く２個の工具ホルダ用のプレス駆動装置に於いて、前記駆動エネルギーキ ャリヤが１個のエネルギーアキュムレータを備え、これが質量の加速の為に蓄積 したエネルギーを放出するか或いはエネルギー供給網からエネルギーを取り出し 、質量の制動の際に制動エネルギーを蓄積するか或いはエネルギー供給網に戻す （例えば４カドラント運転）ことを特徴とする、前記駆動装置。 （２）前記エネルギーアキュムレータが１個の蓄圧器（２００；２０１，２０１ ′）を有することを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の駆動装置。（第３ 図、第４図、第５図）（３）前記駆動エネルギーキャリヤが１個の往復動駆動装 置（１；１０１，１０１′；３０１）を有することを特徴とする、特許請求の範 囲第１項又は第２項記載の駆動装置。 （４）各駆動装置（１；１０２）がそれぞれ１個の軸を有し、該軸を、少なくと も１個の、好ましくは２個のリミット装置（１１又はＳ４，Ｓ５）により、工具 ホルダ（５，７）の最も近接した位置に相当する死点の両側で所定の角度範囲（ α）を交互に１方向又は他の方向にだけ回転出来るように形成し、その際リミッ ト装置（１１又はＳ４，Ｓ５）に好ましくは１個の調整装置（１７又は２２）が 配置され、又該リミット装置（１１又はＳ４，Ｓ５）は必要に応じて１個の電気 的及び／又は機械的制動装置（１５）を備えていることを特徴とする、特許請求 の範囲第３項記載の駆動装置。（第１図） （５）駆動装置が少なくとも１個の反転可能の電動機（９）、特に同期又は非同 期電動機により形成され、該電動機はパルスにより位置が規制される１個の回転 子と１梱のパルス発信器（１２）とを備え、該パルス発信器に好ましくは１個の 回転方向変換用制御装置（１０）が配置されていることを特徴とする、特許請求 の範囲第３項又は第４項記載の駆動装置。 （６）前記パルス発信器（１２）が、パルス数を変える為の１個の調整装置（１ ７）と好ましくは１個の計数器（１４）とを備え、該計数器の前に好ましくは１ 個のタイマ（１３）が接続されていることを特徴とする、特許請求の範囲第５項 記載の駆動装置。 （７）前記制御装置（１０）が、制動の為に電動機（９）を発電器としての運転 に切り換えるための１個の切換装置を備え、該切換装置には好ましくは、それぞ れ全３６０°の１方向だけの回転を選択する選択装置（１９）が接続されている ことを特徴とする、特許請求の範囲第５項記載の駆動装置。（第１図）（８）前 記蓄圧器（２００；２０１，２０１′）に対して、少なくとも１個の反転可能の 油圧モータ又は液体圧式、特に油圧式シリンダピストンユニット（１０１，１０ １′；３０１）を配置し、該油圧モータ又はユニットが少なくとも１個の弁機構 （ＰＶ）により制御されていることを特徴とする、特許請求の範囲第３項又は第 ４項記載の駆動装置。（第３図、第４図、第５図）（９）前記駆動エネルギーキ ャリヤ又は駆動装置（１０１，１０１′；１０２；３０１）が２個のベルクラン クレバー（２９，２９′；１２９，１２９′；２２９，２２９′）の中央に配置 されていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項乃至第８項の何れか１項に 記載の駆動装置。（第２図、第３図、第５図）（１０）対称的に配置された両方 の前記ベルクランクレバー（２９，２９′）の三重リンク点がクロスヘッド（２ ５，２５′）により導かれ、これらのクロスヘッドにエネルギーアキュムレータ が作用することを特徴とする、特許請求の範囲第１項乃至第９項の何れか１項に 記載の駆動装置。（第２図） （１１）前記ベルクランクレバー（１２９，１２９′；２２９，２２９′）が、 その一方のベルクランクレバーアーム（１２８，１２８′；２２８，２２８′） の範囲で実質的に位置を固定して支持され、もう一方のベルクランクレバーアー ム（１２７，１２７′；２２７，２２７′）の自由端は前記工具ホルダの片方（ ５）に連結され、その際次の特徴の少なくとも一つが実現されている特許請求の 範囲第１項乃至第１０項の何れか１項に記載の駆動装置。 ａ）実質的に位置を固定して支持された前記ベルクランクレバーアーム（１２８ ，１２８′；２２８，２２８′）が、その位置固定の旋回点（１２６，１２６′ ）の両側に延び、一つのガイド、特に垂直の直線ガイド、例えばガイドコラム（ ３２）に沿つて移動自在のカウンタウェイト（３１）に、好ましくは連結棒（３ ７，３７′）を介して作用する、ｂ）位置を固定して支持された前記ベルクラン クレバーアーム（２２８，２２８′）が、１個の共通のカウンタウニイト（３１ ）に連結され、その際ベルクランクレバー（１２９，１２９′；２２９，２２９ ′）の作用点（１３８，１３８′）はカウンタウェイトの重心に対して対称の位 置にある、ｃ）前記位置固定の軸受（１２６，１２６′）と前記駆動エネルギー キャリヤ又は駆動装置（１０１，１０１′；３０１）とが、両方の工具ホルダ（ ５，７）の運動方向の最も近接した位置を調節する為の調節装置により調節可能 に形成された１個の共通のフレームに配置されている。（第３図、第４図、第５ 図）（１２）回転駆動装置（１０２）に設けた、連接棒として形成されたロッド （１０４，１０４′）と１個または２個のクランク軸又は偏心軸とを備えた、特 許請求の範囲第１項乃至第１１項の何れか１項に記載の駆動装置に置いて、前記 ロッド（１０４，１０４′）が、お互いに交差し、軸方向にずらして、回転駆動 装置（１０２）のクランク軸又は偏心軸の平面に対して対称的に配置され、その 際ロッドがそれぞれのベルクランクレバー（２９，２９′）の反対側にあるクラ ンク軸文は偏心軸に連結され、且つロッド内の少なくとも一つ又は特にその両方 が直接油圧モータ又は電動機（９）の、好ましくはフライホイールなしのモータ 軸として形成されていることを特徴とする、前記駆動装置。（第２図）