CN114126874A - 具有压板肘节机构的印压机 - Google Patents

Abstract

一种具有压板肘节机构（43）的印压机，其具有驱动件（14）和压板肘节柱（44）。所述压板肘节柱（44）包括受驱动件（38）、分配给所述受驱动件（38）的第一肘节杆（46）以及分配给所述受驱动件（38）的第二肘节杆（48）。所述第一肘节杆（46）具有第一接触面（50）以及所述所述第二肘节杆（48）具有第二接触面（52）。两个肘节杆（46，48）经由其接触面（50，52）互相接触，以及其中两个接触面（50，52）的形状是凸面的。

Description

具有压板肘节机构的印压机

技术领域

本发明涉及具有压板肘节机构的印压机。

背景技术

在压印站内、尤其是热箔压印站内或印压机的切割站内使用的驱动装置一般借助于驱动件和肘节柱来运作。肘节柱一般可具有受驱动件，例如凸轮滚柱、连杆或类似物，该受驱动件与驱动件(例如凸轮轴的凸轮或曲轴的曲轴销或类似物)配合。实际上，涉及驱动受驱动件的驱动件的是凸轮，更确切而言是曲轴销。

驱动件和肘节柱建立所谓的肘节机构，该所谓的肘节机构对应可移动铰链。因此，肘节柱一般包括两个肘节杆，亦即上肘节杆和下肘节杆，该两个肘节杆以可移置的方式彼此连接，确保两个肘节杆之间的相对运动使得可移动铰链得以形成。

在本技术领域中，压板肘节柱的受驱动件和肘节杆一般经由中心轴连接在一起以形成可移动铰链。在此铰链中，肘节杆的表面与中心轴的表面滑动地接触。然而，处于滑动接触的接触表面有出现卡住的风险，更确切而言是磨损的风险。在本技术领域中，为减少该风险考虑了许多参数和方法。可是，这导致在设计相应的肘节机构时的大量工夫。例如，压力速度因子是一种在设计阶段尝试维持在尽可能低数值的设计参数。再者，压力下的润滑作用用来减少接触表面之间的摩擦以及使出现的热力消散。此外，接触表面经人手刮拭以确保润滑剂的快速和均匀分布。实际上，刮拭后的接触表面允许润滑剂的流体弹性动力性能。

然而，在高负载和高频率之下，亦即在压板肘节机构的高处理频率之下，仅基于压力速度因子来评估压板肘节的设计将是难以进行的，因为须考虑其他未知的因素。再者，取决于本领域技术人员的技能，润滑机构并非完全被理解以及接触表面的刮拭涉及重复性问题。总而言之，确保压板肘节柱和压板肘节机构的磨损或卡住风险在低水平是非常困难的。

DE 942 554 C示出了根据权利要求1的序言部分的印压机。

所以，本发明的目的在于提供压板肘节柱和压板肘节机构，该压板肘节柱和压板肘节机构降低磨损的风险，更确切而言是降低卡住的风险。

发明内容

本发明提供一种具有压板肘节机构的印压机，其中所述压板肘节机构具有驱动件和压板肘节柱，所述压板肘节柱具有受驱动件、分配给所述受驱动件的第一肘节杆，以及分配给所述受驱动件的第二肘节杆。所述第一肘节杆具有第一接触面以及所述所述第二肘节杆具有第二接触面，其中两个肘节杆经由其接触面互相接触，以及其中两个接触面的形状是凸面的。

由于所述肘节杆具有凸面接触面，所述接触面之间的滑移运动由(单一)滚动运动或复合滚动/滑移运动取代，这减少所述接触面之间的摩擦，并且因此降低磨损的风险，更确切而言是降低卡住的风险。因此，润滑剂(几乎)不成问题，而且可以(几乎完全)避免用手刮拭所述接触面。明显地，很多其他优点由这种肘节杆设计中产生，例如提升了效率和/或成本节省。

实际上，所述接触面面向所述压板肘节柱的共同中心。因此，所述接触面可被分配到相应的肘节杆的朝向所述中心的端部。

凸面的接触面位于相应的肘节杆的端部，使得这些端部的表面，亦即接触面，从相应的肘节杆朝向其端部观察时是凸面的。

换言之，由于所述接触面的弯曲部分，所述接触面的中间部分与相应的肘节杆的中心平面的距离可比与所述接触面的端部部分的距离远。

换句话说，每个肘节杆的接触面可以至少是部分地呈环状，其中所述凸面的接触面的虚拟中心点位于由两个接触面限定的接触范围的两个相对侧。

详细而言，每个所述接触面具有髁突的外形，更确切而言是呈髁突状。一般而言，髁突与关节头有关，因为髁突实质上是骨的圆形端部部分，该部分最通常是关节的一部分。例如，髁突被布置在人体膝关节的股骨与胫骨。再者，髁突由人体肘关节内的肱骨提供。

一个优选实施例中，避免了肘节杆之间的任何滑移运动，使得在两个肘节杆之间只发生单一滚动运动，这最大地减少两个接触面之间的摩擦。

在任何情况下，滚动移动被加到滑移运动，使得单一滑移运动受阻。因此，在任何一种情况下，随着滚动的发生，滑移都会减少。

滚动在接触范围发生，更确切而言是在两个接触面相互接触的接触区发生。

根据一个实施例，多个肘节杆一起形成在接触面之间提供至少滚动运动的可移动铰链。这实质上允许常规压板肘节柱的机构或动作顺序被转移到压板肘节柱。

根据一个实施例，所述受驱动件与所述第一肘节杆连接。所述受驱动件可与所述驱动件(例如凸轮轴的凸轮)持续地接触，所述驱动件可偏离中心地形成，更确切而言是所述驱动件的形状与圆形的驱动件相异。因此，所述驱动件可与凸轮滚柱有关。然而，所述受驱动件也可以与由曲轴的曲轴销建立的驱动件持续地接触。因此，所述受驱动件可与连杆有关。一般而言，可把所述驱动件的旋转运动传动到所述压板肘节柱，尤其是以一定的频率传动以取得相应的节奏。

根据另一个实施例，每个肘节杆具有连接端部，所述连接端部与相应的接触面是相对的。例如，所述连接端部可用于把对应的肘节杆与特定的结构物连接。详细而言，所述结构物包括至少一个基部结构物(例如衬垫)或所述印压机的至少一个可移动结构物(例如板)。

一个实施例规定每个肘节杆的连接端部是凸面的。因此，所述肘节杆的连接端部与例如连接到所述连接端部的结构物之间的滑移运动可由具有上述优点的(单一)滚动运动或复合滚动/滑移运动取代。

一个实施例中，所述肘节杆由至少两个独立部分形成。每个凸面的接触面和/或凸面的连接端部可由相应的界面部分形成，所述界面部分例如用螺钉、螺栓和/或销固定到所述肘节杆的主体的相应端部。所述主体对应所述肘节杆的另一独立部分。

因此，每个肘节杆可包括三个不同部分，亦即所述主体具有两个相对的端部，每个端部被固定到一个相应的界面部分，所述界面部分具有凸面的接触面，更确切而言是具有凸面的连接端部。

例如，所述相应的肘节杆的凸面的接触面和凸面的连接端部(至少部分地)由圆柱轴体形成，所述圆柱轴体例如凭借螺钉、螺栓和/或销稳固地连接到所述肘节杆。

可选择地，所述至少一个界面部分，尤其是两个界面部分，相对于所述主体从所述压板肘节柱突出，从而形成至少一个突出部，尤其是位于所述肘节杆的相对的端部的两个突出部。

另一个实施例中，设置了重复装置，所述重复装置与两个肘节杆操作上连接。所述重复装置经配置成确保压板肘节机构的移动的运动重复性，尤其是所述压板肘节柱的移动的运动重复性，优选地是其肘节杆的移动的运动重复性。所述重复装置对应确保所述压板肘节柱的长效功能的辅助机构。

详细而言，所述重复装置被配置成限制两个肘节杆的移动范围。因此，所述重复装置确保所述肘节杆被保持在一定范围，使得所述肘节杆彼此之间的接触不会松动。

根据一个实施例，所述压板肘节柱的重复装置至少包括分配给所述第一肘节杆的第一重复件和分配给所述第二肘节杆的第二重复件。于是，所述重复装置包括两个独立形成的部分，所述部分被分配给所述肘节杆。因此，每个肘节杆具有自己的重复件，所述重复件与另一肘节杆的对应的重复件配合。

详细而言，所述第一重复件连接至所述第一肘节杆，其中所述第二重复件连接至所述第二肘节杆。这便利了所述重复装置的安装和维修，尤其是其重复件的安装和维修。再者，这确保了所述肘节杆与所述重复件牢固地连接。

根据另一个实施例，所述重复件啮合在一起。因此，稳定的铰接运动可得以确保。

一个实施例中，所述重复件可包括彼此配合的齿轮状部分。由于啮合在一起的所述齿轮状部分的若干齿状物，可有效地防止所述肘节杆的接触面发生打滑。

详细而言，所述齿状物的排列跟随所述肘节杆的凸面的接触面的形状。

另一个实施例中，所述重复件可包括槽和在所述槽中受引导的销，尤其是其中的销由滚筒固定。所述槽和在所述槽中受引导的销防止所述肘节杆的接触面发生打滑。实际上，所述槽和所述销对应凸轮机构。

例如，所述销由沿着所述槽的边缘滚动的滚筒固定。因此，所述肘节杆的滚动移动得到适当地额外支持。

可选择地，所述重复装置包括至少一个S形重复件。所述至少一个S形重复件可同时与两个肘节杆操作上连接。详细而言，设置了两个S形重复件，该两个S形重复件与两个肘节杆操作上连接，但是该连接的方向是相反的(镜像逆向)。

实际上，所述至少一个S形重复件由呈S字的板固定。

因此，所述肘节杆可被分配到一个或多个所述S形重复件的至少部分地呈圆形的接收空间。

一般而言，所述S形重复件可与相应的肘节杆的突出部配合，从而同时与两个肘节杆操作上连接。所述突出部可侧向地突出。

详细而言，所述压板肘节柱是印压机肘节柱。所述印压机肘节柱例如用于冲压裁剪机或压印机。

一般而言，所述重复装置可包括位于所述压板肘节柱的不同侧上、相异地形成的重复件。

所述驱动件可以是旋转件，所述旋转件周期性地尤其是朝水平方向移动所述受驱动件。此外，所述驱动件可持续且周期性地接触所述受驱动件。这导致所述压板肘节柱的周期性移动。

一般而言，所述驱动件可由凸轮轴的凸轮形成。或者，所述驱动件是曲轴的一部分或类似物，亦即曲轴销。

因此，所述驱动件可与轴体(例如凸轮轴或曲轴)的一部分有关，该轴体的一部分可用于与至少一个所述压板肘节柱配合，尤其是与所述受驱动件配合。

如上所述，所述受驱动件可与凸轮滚柱(例如独立形成的凸轮滚柱)有关。或者，所述受驱动件可以是连杆，例如与所述曲轴配合的连杆。

详细而言，由所述驱动件带领的所述受驱动件的水平位移被转化成所述肘节杆中的至少一个的垂直位移，尤其是连接到可移动结构物的那一个。

在具有两个或以上压板肘节柱的切割或压印站，相应的压板肘节柱的至少两个受驱动件与相同的驱动件配合。

或者，独立的驱动件被分配给相应的压板肘节柱的每一个受驱动件。

一个实施例中，提供了分配给所述第一肘节杆的第一结构物和分配给所述第二肘节杆的第二结构物，其中所述第一结构物是基部结构物，而所述第二结构物是可移动结构物。由所述驱动件导致的所述压板肘节柱的周期性移动带来经分配的可移动结构物的振动。如上所述，移动方向由所述压板肘节机构转换。

详细而言，所述第一结构物具有第一凸出部分和/或所述第二结构物具有第二凸出部分，所述第一肘节杆被分配给所述第一凸出部分，所述第二肘节杆被分配给所述第二凸出部分。优选地，所述凸出部分由相应的结构物的凸面部分固定。例如，每个凸出部分对应一个突出部。

一个实施例中，所述凸出部分由两个凸面部分形成，该两个凸面部分附接到每个结构物的相对侧的表面。所述凸面部分可相对于所述结构物分开形成。因此，可设置分开形成的凸出组件。

一对凸出部分，尤其是凸出组件，可具有可以是平行于y轴的共同轴线。

所述凸出部分，更确切而言是凸出组件，可以是圆柱形的或半圆柱形的。

对应的肘节杆的凸面的连接端部和分配给相应的连接端部的所述结构物的凸出部分形成可移动铰链。因此，所述肘节杆的连接端部与相关联的结构物之间的滑移运动可由具有上述优点的(单一)滚动运动或复合滚动/滑移运动取代。

另一个实施例中，重复组件被分配给所述第一结构物与所述第一肘节杆的分界面和/或所述第二结构物与所述第二肘节杆的分界面。所述重复组件经配置成确保所述压板肘节机构的移动的运动重复性，尤其是具有对应结构物的相应的杆的移动的运动重复性。例如，所述重复组件和所述重复件以类似的方式形成。因此，有关所述重复件的上述优点也以类似的形式适用于所述重复组件。

详细而言，所述重复组件包括彼此配合的齿轮状部分和/或槽和在所述槽中受引导的销，尤其是其中所述销由滚筒固定。由于啮合在一起的所述齿轮状部分的齿状物、所述槽和在所述槽中受引导的销，可有效地防止接触中的所述肘节杆的凸面的端部滑动。当所述销由滚筒固定时，所述销可沿着所述槽的边缘滚动，改进所述压板肘节机构的整体滚动移动。

附图说明

当结合附图参考下文的详细描述时，可以更好地了解所要求保护的主题，因而将更容易理解该主题的上述方面及许多附带优点，附图中，

-图1示出了根据现有技术的印压机器的侧视图，

-图2示出了在包括压板肘节柱的根据本发明的印压机中使用的压板肘节机构的示意侧视图，

-图3示意性地示出了根据一个实施例的压板肘节柱的两个视图，该实施例具有根据第一例子的重复装置，

-图4示意性地示出了根据另一个实施例的压板肘节柱，该实施例具有根据第二例子的重复装置，

-图5示意性地示出了在根据本发明的印压机中使用的压板肘节机构的细节，

-图6示出了根据另一个实施例的印压机的压板肘节柱的立体图，该实施例具有根据第三例子的重复装置，

-图7根据第三例子的重复装置的详细视图。

具体实施方式

图1示出了根据现有技术的印压机(器)10，例如用于冲压裁剪站或压印站中的印压机。

一般而言，这样的机器或印压机10包括可移动结构物12(例如压印盘)、驱动件14、若干压板肘节柱16和(不可移动的)基部结构物18(例如衬垫)。在所示的实施例中，驱动件14由凸轮固定。或者，驱动件14可涉及曲轴或类似物，例如曲轴销。

每个压板肘节柱16包括上肘节杆20和下肘节杆22，上肘节杆20和下肘节杆22具有面对彼此的端部24，26和连接端部28，30，端部24，26也称为接触面，连接端部28，30与相应的接触面24，26是相对的。

在所示的实施例中，接触面24，26和连接端部28，30设于一体成形的肘节杆20，22。或者，肘节杆20，22可由多过一个部分形成，尤其是两个或三个部分，例如主体和提供相应的接触面和/或连接端部的一个或两个界面部分。

如图1所示，所有端部24，26，28，30是如现有技术的凹面轴承半壳设置的。

肘节杆20，22藉相应的连接端部28，30分别连接到可移动结构物12和基部结构物18，尤其是通过上轴体32和下轴体34。

中央轴体36连接肘节杆20，22的相应的接触面24，26，并且同时支撑与驱动件14持续接触的受驱动件38。因此，驱动件14因其形状周期性地把接触中的压板肘节柱16朝水平方向移动。此移动与受驱动件38以及因此与中央轴体36配合时，带领压板肘节柱16的周期性移动。

或者，独立的驱动件14被分配给相应的压板肘节柱16的每个受驱动件38。

换句话说，设置了若干驱动件14，例如在曲轴或凸轮轴上，为了与若干压板肘节柱16的相应的受驱动件38配合，每个驱动件14被分配给相应的压板肘节柱16。

由于驱动件14由曲轴或凸轮轴提供，相应的受驱动件14的同步致动得以确保。

由驱动件14的水平致动启动的压板肘节柱16的周期性移动导致可移动结构物12(尤其是相对于基部结构物18的可移动结构物12)的垂直振动。

上轴体32附接到可移动结构物12，并且还通过其凸面关节头以可滑动的方式安装在上肘节杆20的连接端部28中。

中央轴体36通过例如螺钉40a稳固地连接到上肘节杆20的接触面24。于是，凸面关节头被形成，该凸面关节头接着以可滑动的方式安装在下肘节杆22的凹面接触面26中。

同样地，下轴体34通过例如螺钉40b稳固地连接到下肘节杆22的连接端部30。于是，凸面关节头被形成，该凸面关节头接着以可滑动的方式安装在基部结构物18的凹面轴承半壳42中。

换言之，轴体32，34，36中的每一个被分配给与凹面组件(亦即轴承壳套)配合的凸面关节头。

因此，轴体32，34，36的凸面关节头和肘节杆20，22的相应的端部24，26，28，30彼此滑动地接触，并且一起提供可移动铰链。

由于肘节杆20，22和结构物12，18在固定的滑动轴承中的滑移运动，卡住的风险是高的。

所述风险可藉由印压机10减轻，印压机10具有如下所述的压板肘节机构43以及压板肘节柱44。

印压机10的压板肘节机构43的结构以及压板肘节柱44在图2以示意性方式描述以说明该发明概念。

驱动件14通过附接到肘节杆46，48中的一个的驱动件38周期性地移动压板肘节柱44，导致至少一个连接了的结构物58的振动，亦即相对于(不可移动的)基部结构物58b的可移动结构物58a。

压板肘节柱44包括肘节杆46，48，每个肘节杆具有接触面50，52和位于相应的接触面50，52的对面的连接端部54，56。然而，与图1所示的传统压板肘节柱16不同，压板肘节柱44的肘节杆46，48的接触面50，52是凸面的。

换言之，肘节杆46，48的接触面50，52各具有朝向外面的弯曲部分。

此外，肘节杆46，48的凸面的接触面50，52彼此直接接触。

因此，在接触范围内，更确切而言是在由两个凸面的接触面50，52限定的接触区内，没有设置中央轴体或类似物。

再者，在所示的实施例中，肘节杆46，48的连接端部54，56也是凸面的，其中肘节杆46，48的凸面的连接端部54，56与对应的结构物58(例如基部结构物58b，更确切而言是可移动结构物58a)的凸面的凸出部分60接触。

凸面的接触面50，52和凸面的连接端部54，56连同结构物58的凸面的凸出部分60各自在压板肘节机构43的相应的组件之间形成可移动铰链。

由于相应的部分的凸面形状，更确切而言是由于相应的组件的凸面形状，滚动运动至少加入到所述可移动铰链的滑移运动，所述滑移运动在图1所示的传统压板肘节柱16的滑动轴承中发生。

优选地，所述可移动铰链的滑移运动由(大致上)单一的滚动运动取代。

实际上，相应的组件的凸面形状，更确切而言是相应的部分的凸面形状可带来复合滚动/滑移运动。因此，滑动得以减少，这导致磨损得以减少，更确切而言是卡住的情况得以减少。

应该注意的是，结构物58的连接端部54，56和/或凸出部分60，62并非必须具有凸面的形状。

也可能的是仅连接端部54，56和/或凸出部分60，62中的一个具有凸面的形状，而另一个则具有笔直的形状。

再者，也可能的是连接端部54，56和/或凸出部分60，62中没有一个是凸面的。

为确保移动的运动重复性和传送水平力，设置了与两个肘节杆46，48操作上连接的重复装置64(参见图3和图4)。

重复装置64至少包括分配给第一肘节杆46(例如下肘节杆46)的第一重复件66，74和分配给第二肘节杆48(例如上肘节杆48)的第二重复件68，76。

详细而言，例如机械地，尤其是利用螺钉，或利用例如焊接等其他装配技术来把重复件66，68，74，76附接到相应的肘节杆46，48。

图3和图4示出了重复装置64的两个不同的实施例，重复装置64由压板肘节机构43使用，更确切而言是由压板肘节柱44使用。

图3示出了重复装置64的两个视图，重复装置64包括具有齿轮状部分70，72的第一重复件66和第二重复件68。

重复件66，68被布置成在y轴上平行于受驱动件38，并且附接到相应的肘节杆46，48的侧面；请特别参考图3的第二视图。x轴正交横向于大致上水平的y轴，y轴呈平行于驱动件14或受驱动件38的旋转轴的线。

此外，z轴垂直于y轴和x轴。z轴大致上对应垂直方向。

重复装置64的重复件66，68的齿轮状部分70，72彼此面对，其中齿轮状部分70，72被布置成啮合在一起。

齿轮状部分70，72的啮合确保作用于附接到肘节杆46，48中的一个的受驱动轴38的(水平位移)力在肘节杆46，48的凸面的接触面50，52没有朝所述(水平位移)力的方向(亦即x轴的方向)打滑的情况下被传送。

图4描绘了重复装置64的第二实施例，重复装置64包括分配给肘节杆46，48的第一重复件74和第二重复件76。

第一重复件74和第二重复件76也被配置成在y轴上平行于受驱动件38，并且附接到相应的肘节杆46，48的一侧，使得重复件74，76啮合在一起。

还可以想像到的是把第一重复件74和第二重复件76附接到相对于肘节杆46，48的接触面50，52的相对侧，使得每个接触面50，52在分配给单一肘节杆46，48的两个重复件74，76之间居中。

换言之，每个肘节杆46，48可包括两个重复件74，76，尤其是同一种类的肘节杆，更确切而言是不同种类的肘节杆，使得肘节柱44，亦即两个肘节杆46，48，总共具有四个重复件74，76。

在所示的实施例中，第一重复件74涉及销78，而第二重复件76涉及具有槽82的导向板80。

销78在导向板80的槽82中受引导，这确保在肘节杆46，48的凸面的接触面50，52没有朝作用力的方向(x轴)打滑的情况下，作用于附接到肘节杆46，48中的一个的受驱动件38的力传送到压板肘节柱44。

为了减少销78与槽82的边缘之间的摩擦，销78特别是经配置成可沿着相应的槽82的边缘滚动的滚筒。因此，压板肘节机构43的(单一)滚动移动得到进一步改善。

一般而言，重复装置64确保肘节杆46，48的相对移动受到限制。

再者，因重复装置64而有效地防止了打滑和失去接触。

以这样的方式，一个或多个上述的重复装置64可被布置在由相应的肘节杆46，48的连接端部54，56和相应的结构物58提供的铰链，如可见于示意性地示出的图5。

图5中，第一重复件84被配布置在y轴上平行于受驱动件38并且附接到相应的肘节杆46，48的一侧，亦即相应的肘节杆46，48的连接端部54，56。

此外，第二重复件86被布置并且附接到结构物58，其中，相应的重复组件84，86啮合在一起。

在该实施例中，重复装置84，86的形成大致上类似于图4所示的重复件74，76。

在另一个实施例中，重复装置84，86也可形成为类似于如图3所示、具有齿轮状部分70，72的重复件66，68。

图5还显示了相应的连接端部54，56是凸面的，而结构物58是没有任何凸出部分的平面。

因此，相应的肘节杆46，48藉由其凸面的连接端部54，56沿着平面结构物58滚动。

图6描绘了使用重复装置64的第三实施例的压板肘节柱44的另一个实施例。

该图中，相应的肘节杆46，48的凸面的接触面50，52和凸面的连接端部54，56——类似于图1所示的压板肘节柱16—由稳固地连接到肘节杆46，48的圆柱轴体32，34，36形成。

图6所示的实施例中，然而，上轴体32和下轴体34分别分配给对应的肘节杆46，48以及设置了两个中央轴体36a，36b，两个中央轴体36a，36b各被分配给一个肘节杆46，48。

再者，轴体32，34，36在其相对的端部从压板肘节杆44纵向地突出，因而在每个轴体32，34，36a，36b形成两个突出的部分32’，34’，36a’，36b’。突出的部分32’，34’，36a’，36b’可侧向地突出。

在本实施例中，凸出部分60，62作为侧向突出物形成，侧向突出物分别由两个独立形成的凸出组件60’或62’提供，凸出组件60’或62’附接到每个结构物58的相对的侧面59。一对凸出组件60’或62’具有平行于y轴的共同轴。

换言之，相应的凸出组件60’或62’各自形成相应的结构物58a，58b的凸出组件60’或62’。

面向相应的肘节杆46，48的相应的连接端部54，56或突出的部分32’，34’的凸出组件60或62的部分可具有笔直或凸面的形状。

详细而言，凸出部分60，62或凸出组件60’或62’的形状至少是半圆的圆柱体。

如图6所示，相应的互相配合的突出的部分36a’，36b’被分配给重复装置64。

在该实施例中，重复装置64包括若干个S形重复件88，90，S形重复件88，90沿着y轴的方向一个在另一个后面布置。

图7中，重复件88，90的S字形变得更为明显，因为下突出的部分36b’没有示出，使得重复件88，90的特定外形是可见的。

在所示的实施例中，两个S形重复件88，90设于相同的突出的部分36a’，36b’。因此，S形重复件88，90同时与肘节杆46，48操作上连接，但是相对于彼此朝向相反的方向。

与重复装置64的上述实施例相比之下，重复件88，90各自连接到两个肘节杆46，48，或各自连接到一个肘节杆46，48和一个经分配的结构物58a，58b。

重复件88，90的每一个例如利用如螺钉的紧固件稳固地连接到例如分配给第一肘节杆46的突出的部分36a’。接着，同一重复件88在接触面50，52之间沿着圆柱形的突出的部分36a’进一步绕半圆地延伸，并且沿着第二肘节杆48的另一个圆柱形的突出的部分36b’进一步绕半圆地延伸，重复件88在第一连接点之下(实质上)垂直地连接到第二肘节杆48。因此，取得了重复件88的S字形。

换言之，S形重复件88，90各自包括两个半圆的接收空间，突出的部分36a’，36b’被插入该接收空间。

另一个重复件90也以同样的方式附接到肘节杆46，48的两个突出的部分36a’，36b’，但附接的方向是镜像逆向，更确切而言是相反的。

由于重复件88，90的弯曲刚度，垂直地振动的肘节杆46，48的(大致上)水平的位移力以及旋转力可以被吸收，从而确保移动的运动重复性。

一般而言并且如上所述，可设置重复组件(没有在图6示出)，所述重复组件以类似重复件88，90的方式形成，而同时在突出的部分32’，60’之间互相配合，更确切而言是在突出的部分34’，62’之间互相配合。

在突出的部分32’，34’，36a’，36b’，60’，62’的每一个中，设置了环形密闭凹槽92，在环形密闭凹槽92中，接收了至少重复件88，90的一部分，更确切而言是所述重复组件的一部分。

因此，肘节杆46，48之间的压缩力的传送不但是经由重复件88，90和/或重复组件的，而且是额外地或完全经由接触面50，62的。

当然，可设置仅一个重复件或多过两个重复件，而不是在每个突出的部分32’，34’，36a’，36b’，60’，62’设置两个重复件88，90。

一般而言，上述不同的实施例可以互相结合使用。因此，可分别把关于重复装置64的不同的实施例结合。

例如单一重复装置64可包括重复件66-76，重复件66-76啮合在一起并且还包括槽62和在槽62中受引导的销(78)。此外，单一重复装置64可包括位于压板肘节柱44的一侧上的一个S形重复件88与在压板肘节柱44的另一侧上啮合在一起的重复件66-76的组合。

以类似的方式，所述压板肘节机构也可包括不同地形成的重复组件(84，86)，该重复组件与所述第一结构物和所述第二结构物是相关联的，更确切而言是相应的分界面，亦即所述第一结构物和所述第一肘节杆的分界面，更确切而言是所述第二结构物和所述第二肘节杆的分界面。

本发明已在附图和以上描述中示出及描述，然而须把这样的图示和描述视为是说明性或示例性且非限制性的。因此，本发明并不限于所公开的实施例。所公开的实施例的变形可从对附图、本公开内容以及所附权利要求的研究来实践所要求保护的发明的本领域的技术人员获得理解并且得以实现。

Claims (14)

1.一种具有压板肘节机构（43）的印压机，

其中所述压板肘节机构（43）具有驱动件（14）和压板肘节柱（44），所述压板肘节柱（44）包括：

受驱动件（38），

分配给所述受驱动件（38）的第一肘节杆（46），以及分配给所述受驱动件（38）的第二肘节杆（48），

其特征在于，

所述第一肘节杆（46）具有第一接触面（50）以及所述所述第二肘节杆（48）具有第二接触面（52），其中两个肘节杆（46，48）经由其接触面（50，52）互相接触，以及其中，两个接触面（50，52）的形状是凸面的。

2.根据权利要求1所述的印压机，其特征在于，所述肘节杆（46，48）一起形成可移动的铰链，所述铰链至少提供在所述接触面（50，52）之间的滚动运动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的印压机，其特征在于，所述受驱动件（38）与所述第一肘节杆（46）连接。

4.根据前述权利要求中任一项所述的印压机，其特征在于，每一个所述肘节杆（46，48）具有与相应的接触面（50，52）相对的连接端部（54，56）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的印压机，其特征在于，设置了重复装置（64），所述重复装置与两个肘节杆（46，48）操作上连接，其中，所述重复装置（64）经配置成确保移动的运动重复性。

6.根据权利要求5所述的印压机，其特征在于，所述重复装置（64）至少包括分配给所述第一肘节杆（46）的第一重复件（66，74）和分配给所述第二肘节杆（48）的第二重复件（68，76）。

7.根据权利要求6所述的印压机，其特征在于，所述第一重复件（66，74）连接至所述第一肘节杆（46），以及在于所述第二重复件（68，76）连接至所述第二肘节杆（48）。

8.根据权利要求6或7所述的印压机，其特征在于，所述重复件（66，68，74，76）啮合在一起。

9.根据权利要求中6至8中任一项所述的印压机，其特征在于，所述重复件（66，68）包括彼此配合的齿轮状部分（70，72）。

10.根据权利要求中6至9中任一项所述的印压机，其特征在于，所述重复件（74，76）包括槽（82）和在所述槽（82）中受引导的销（78）。

11.根据权利要求中5至10中任一项所述的印压机，其特征在于，所述重复装置（64）包括至少一个S形重复件（88，90）。

12.根据前述权利要求中任一项所述的印压机，其特征在于，设置了分配给所述第一肘节杆（46）的第一结构物（58）和分配给所述第二肘节杆（48）的第二结构物（58），以及在于所述第一结构物（58）是基部结构物，而所述第二结构物（58）是可移动结构物。

13.根据权利要求12所述的印压机，其特征在于，重复组件（84，86）被分配给所述第一结构物（58）与所述第一肘节杆（46）的分界面和/或在于重复组件（84，86）被分配给所述第二结构物（58）与所述第二肘节杆（48）的分界面，以及在于所述重复组件（84，86）经配置成确保所述压板肘节机构的移动的运动重复性。

14.根据权利要求13所述的印压机，其特征在于，所述重复组件（84，86）包括彼此配合的齿轮状部分（70，72）和/或槽（82）和在所述槽（82）中受引导的销（78），尤其是其中，所述销（78）由滚筒固定。

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