TW202045344A - 具有按壓式肘節機構的平壓機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種具有一按壓式肘節機構（43）的平壓機，該按壓式肘節機構具有一驅動構件（14）及一按壓式肘節柱（44）。該按壓式肘節柱（44）包含一從動構件（38）、經分配至該從動構件（38）之一第一肘節桿（46）及經分配至該從動構件（38）之一第二肘節桿（48）。該第一肘節桿（46）具有一第一接觸表面（50），且該第二肘節桿（48）具有一第二接觸表面（52）。兩個肘節桿（46，48）經由其接觸表面（50，52）彼此接觸，且其中兩個接觸表面（50，52）為凸形的。

Description

具有按壓式肘節機構的平壓機

本發明係關於一種具有按壓式肘節機構的平壓機。

用於平壓機之壓印台（特定言之熱箔壓印台）或切割台中之驅動器件典型地藉助於驅動構件及肘節柱來操作。肘節柱通常可具有與驅動構件（例如，凸輪軸之凸輪或曲柄軸之曲柄銷或類似物）相互作用的從動構件，例如凸輪滾子、連接桿或類似物。實際上，凸輪或更確切而言曲柄銷與驅動從動構件之驅動構件相關。

驅動構件及肘節柱建立對應於可移動鉸鏈之所謂的肘節機構。因此，肘節柱典型地包含以可位移方式彼此連接之兩個肘節桿（亦即，上肘節桿及下肘節桿），以確保兩個肘節桿之間的相對運動，從而形成可移動鉸鏈。

在現有技術中，按壓式肘節柱之從動構件及肘節桿通常經由中心輪軸連接在一起，從而形成可移動鉸鏈。在此鉸鏈中，肘節桿之表面與中心輪軸之表面滑動接觸。然而，在滑動接觸之接觸表面上存在卡住或更確切而言磨損之風險。在現有技術中，考慮許多參數及製程以用於最小化此風險。然而，此導致在設計相應肘節機構時付出很大努力。舉例而言，壓力速度因素為在設計階段試圖保持儘可能低之設計參數。此外，壓力下之潤滑用以減少接觸表面之間的摩擦，且耗散產生的熱量。另外，接觸表面經手動刮擦，以確保潤滑劑之快速且均勻分佈。實際上，刮擦的接觸表面允許潤滑劑之彈性流體動力行為。

然而，在高負荷及高節奏下（亦即，在按壓式肘節機構之高處理頻率下），由於必須考慮其他未知因素，因此僅基於壓力速度因素來評估按壓式肘節設計變得困難。此外，尚未完全理解潤滑機制，且接觸表面刮擦取決於熟習此項技術者之專業知識而涉及可重複性問題。概言之，很難確保按壓式肘節柱及按壓式肘節機構之低磨損或卡住風險。

DE 942 554 C展示如請求項1之前言之平壓機。

因此，本發明之目標為提供一種減少磨損或更確切而言卡住之風險的按壓式肘節柱及按壓式肘節機構。

本發明提供一種具有按壓式肘節機構的平壓機，其中按壓式肘節機構具有驅動構件及按壓式肘節柱，按壓式肘節柱具有從動構件及經分配至從動構件之第一肘節桿及經分配至從動構件之第二肘節桿。第一肘節桿具有第一接觸表面，且第二肘節桿具有第二接觸表面，其中兩個肘節桿經由其接觸表面彼此接觸，且其中兩個接觸表面為凸形的。

由於肘節桿之凸形接觸表面，接觸表面之間的滑動運動由（純）滾動運動或組合的滾動/滑動運動代替，從而減少接觸表面之間的摩擦，且因此降低磨損或更確切而言卡住的風險。因此，潤滑（幾乎）不再成為問題，且可（幾乎完全）省略手動刮擦接觸表面。顯然，按壓式肘節柱之此設計具有許多其他優勢，諸如提高效率及/或節約成本。

實際上，接觸表面面向按壓式肘節柱之共同中心。因此，接觸表面可經分配至相應肘節桿之面向中心的末端。

凸形接觸表面定位於相應肘節桿之末端處，使得自相應肘節桿朝向其末端來看，此等末端之表面（亦即，接觸表面）為凸形的。

換言之，由於接觸表面之曲率，接觸表面之中間部分與相應肘節桿之中心平面之距離可比接觸表面之端部的距離更大。

換言之，每一肘節桿之接觸表面可至少部分為圓形的，其中凸形接觸表面之虛擬中心點位於由兩個接觸表面定義的接觸區域之相對側。

特定言之，接觸表面中之每一者的形狀像髁（condyle）或更確切而言為髁狀。一般而言，髁與關節頭相關，因為髁為骨骼之基本圓形端部，最常為關節之一部分。舉例而言，髁經分配至人類膝關節中之股骨及脛骨。另外，髁由人類肘關節中之肱骨提供。

在一較佳具體實例中，避免肘節桿之間的任何滑動運動，使得在兩個肘節桿之間僅發生純滾動運動，從而最大限度地減少兩個接觸表面之間的摩擦。

在任何情況下，將滾動運動添加至滑動運動中，從而禁止純滑動運動。因此，在任一情況下，隨著滾動發生，滑動減少。

滾動發生在兩個接觸表面彼此接觸之接觸區域或更確切而言接觸區中。

根據一具體實例，肘節桿共同形成在接觸表面之間提供至少一滾動運動的可移動鉸鏈。這基本上允許習知按壓式肘節柱之機制或移動順序經轉移至按壓式肘節柱。

根據一具體實例，從動構件與第一肘節桿連接。從動構件可與驅動構件（例如，凸輪軸之凸輪）連續接觸，驅動構件可偏心地形成，或更確切而言，其形狀不同於圓形。因此，從動構件可與凸輪滾子相關。然而，從動構件亦可與由曲柄軸之曲柄銷建立之驅動構件連續接觸。因此，從動構件可與連接桿相關。一般而言，有可能特定言之以某一頻率將驅動構件之旋轉運動傳遞至按壓式肘節柱，以獲得相應節奏。

根據另一具體實例，肘節桿中之每一者具有與相應接觸表面相對的連桿端。舉例而言，連桿端可用以將對應肘節桿附接至某些結構。特定言之，結構包含平壓機之至少一個基底結構（例如，襯墊）或至少一個可移動結構（例如，板）。

具體實例提供每一肘節桿之連桿端為凸形的。因此，肘節桿之連桿端與例如其連接之結構之間的滑動運動可由具有上述優勢之（純）滾動運動或組合的滾動/滑動運動代替。

在一具體實例中，肘節桿由至少兩個單獨部分形成。凸形接觸表面及/或凸形連桿端中之每一者可由相應界面部分形成，該界面部分例如藉由螺釘、螺栓及/或銷固定至肘節桿之主體之相應端。主體對應於肘節桿之另一單獨部分。

因此，每一肘節桿可包含三個不同部分（亦即，具有兩個相對端之主體），相對端中之每一者固定至具有凸形接觸表面或更確切而言凸形連桿端之一個相應界面部分。

舉例而言，相應肘節桿之凸形接觸表面及凸形連桿端藉由例如經由螺釘、螺栓及/或銷牢固地連接至肘節桿之（至少部分地）圓柱形輪軸形成。

視情況，至少一個界面部分（特定言之兩個界面部分）相對於主體自按壓式肘節柱突出，由此在肘節桿之相對端形成至少一個突出部分（特定言之兩個突出部分）。

在另一具體實例中，提供與兩個肘節桿可操作地連接之可重複性器件。可重複性器件經組態以確保按壓式肘節機構（特定言之按壓式肘節柱，較佳地其肘節桿）之移動之運動可重複性。可重複性器件對應於輔助機構，從而確保按壓式肘節柱之持久功能。

特定言之，可重複性器件經組態以限制兩個肘節桿之移動範圍。因此，可重複性器件確保肘節桿保持在某一範圍中，使得其不會彼此鬆散接觸。

根據一具體實例，按壓式肘節柱之可重複性器件包含經分配至第一肘節桿之至少一第一可重複性構件，及經分配至第二肘節桿之至少一第二可重複性構件。因此，可重複性器件包含經分配至肘節桿之兩個單獨形成的部分。因此，每一肘節桿具有與另一肘節桿中之對應一者相互作用的其自身可重複性構件。

特定言之，第一可重複性構件附接至第一肘節桿，其中第二可重複性構件附接至第二肘節桿。此有助於可重複性器件（特定言之其可重複性構件）之安裝及維護。此外，確保肘節桿與可重複性構件穩固連接。

根據另一具體實例，可重複性構件嚙合在一起。因此，可確保穩定的鉸接運動。

在一具體實例中，可重複性構件可包含彼此相互作用的齒輪狀部分。歸因於嚙合在一起的齒輪狀部分之若干齒，可有效防止肘節桿之接觸表面之滑動。

特定言之，齒之對準遵循肘節桿之凸形接觸表面的形式。

在另一具體實例中，可重複性構件可包含槽及在槽中經引導之銷，特定言之其中銷由滾子建立。槽及在槽中經引導之銷防止肘節桿之凸形接觸表面之滑動。實際上，槽及銷對應於凸輪機構。

舉例而言，銷由沿著槽之邊緣滾動之滾子建立。因此，肘節桿之滾動移動進一步適當地支撐。

視情況，可重複性器件包含至少一個S形可重複性構件。至少一個S形可重複性構件可同時與兩個肘節桿可操作地連接。特定言之，提供與兩個肘節桿可操作地但反向（鏡面反向）連接之兩個S形可重複性構件。

實際上，至少一個S形可重複性構件由形成為S形之板建立。

因此，肘節桿可經分配至S形可重複性構件之至少部分圓形接收空間。

一般而言，S形可重複性構件可與相應肘節桿之突出部分相互作用，從而同時與兩個肘節桿可操作地連接。突出部分可橫向突出。

特定言之，按壓式肘節柱為平壓機肘節柱。平壓機肘節柱用於例如模切割機或壓印機。

一般而言，可重複性器件可包含在按壓式肘節柱之不同側上之以不同方式形成的可重複性構件。

驅動構件可為特定言之在水平方向上週期性地使從動構件位移之旋轉構件。此外，驅動構件可連續且週期性地接觸從動構件。此導致按壓式肘節柱之週期性移動。

一般而言，驅動構件可由凸輪軸之凸輪形成。可替代地，驅動構件為曲柄軸或類似物（亦即，曲柄銷）之部分。

因此，驅動構件可與軸（例如凸輪軸或曲柄軸）之一部分相關，該部分可用於與至少一個按壓式肘節柱（特定言之從動構件）相互作用。

如上文所提及，從動構件可與凸輪滾子相關，例如單獨形成的凸輪滾子。可替代地，從動構件可為連接桿，例如與曲柄軸相互作用的連接桿。

特定言之，由驅動構件引入的從動構件之水平位移經轉換成肘節桿（特定言之連接至可移動結構之肘節桿）中之至少一者之豎直位移。

在具有兩個或更多個按壓式肘節柱之切割或壓印台中，相應按壓式肘節柱之至少兩個從動構件與同一驅動構件相互作用。

可替代地，單獨驅動構件經分配至相應按壓式肘節柱之每一從動構件。

在一具體實例中，提供經分配至第一肘節桿之第一結構及經分配至第二肘節桿之第二結構，其中第一結構為基底結構，而第二結構為可移動結構。由驅動構件引起之按壓式肘節柱之週期性移動導致經指定可移動結構之振盪移動。如上文所提及，移動方向由按壓式肘節機構轉換。

特定言之，第一結構具有第一凸起，第一肘節桿經分配至該第一凸起，及/或第二結構具有第二凸起，第二肘節桿經分配至該第二凸起。較佳地，凸起由相應結構之凸形部分建立。舉例而言，凸起對應於突起。

在一具體實例中，凸起由附接至每一結構之相對側表面之兩個凸形部分建立。凸形部分可相對於結構單獨形成。因此，可提供單獨形成的凸起組件。

一對凸起（特定言之凸起組件）可具有可平行於y軸之公共軸。

凸起或更確切而言凸起組件可具有圓形或半圓柱形形狀。

對應肘節桿之凸形連桿端及經分配至相應連桿端之結構之凸起形成可移動鉸鏈。因此，肘節桿之連桿端與相關聯之結構之間的滑動運動可由具有上述優勢之（純）滾動運動或組合的滾動/滑動運動代替。

在另一具體實例中，可重複性組件經分配至第一結構及第一肘節桿之界面及/或第二結構及第二肘節桿之界面。可重複性組件經組態以確保按壓式肘節機構之移動之運動可重複性，特定言之具有對應結構之相應桿之移動之運動可重複性。舉例而言，可重複性組件及可重複性構件以類似方式形成。因此，關於可重複性構件之上述優勢亦以類似方式適用於可重複性組件。

特定言之，可重複性組件包含彼此相互作用的齒輪狀部分，及/或槽及在槽中經引導之銷，特定言之其中銷由滾子建立。歸因於嚙合在一起的齒輪狀部分之齒、槽及在槽中經引導之銷，可有效防止肘節桿之接觸凸形端之滑動。當銷由滾子建立時，銷可沿著槽之邊緣滾動，從而讓改良按壓式肘節機構之整體滾動移動。

圖1展示根據現有技術之例如用於模切割或壓印台中之平壓機（機器）10。

一般而言，此機器或平壓機10包含可移動結構12（例如，壓板）、驅動構件14、若干按壓式肘節柱16及（不可移動）基底結構18（例如，襯墊）。在所展示具體實例中，驅動構件14由凸輪建立。可替代地，驅動構件14可與曲柄軸或類似物（例如曲柄銷）相關。

按壓式肘節柱16各自包含上肘節桿20及下肘節桿22，兩者具有面向彼此之亦稱為接觸表面的末端24、26，以及與相應接觸表面24、26相對的連桿端28、30。

在所展示具體實例中，接觸表面24、26及連桿端28、30提供於整體形成的肘節桿20、22處。可替代地，肘節桿20、22可由多於一個部分（特定言之兩個部分或三個部分）形成，例如主體及提供相應接觸表面及/或連桿端之一或兩個界面部分。

如圖1中所展示，在現有技術中，所有末端24、26、28、30經提供為凹形軸承半殼。

肘節桿20、22與其相應連桿端28、30，特定言之藉由上輪軸32及下輪軸34而分別連接至可移動結構12及基底結構18。

中心輪軸36連接肘節桿20、22之相應接觸表面24、26，且同時支撐與驅動構件14連續接觸之從動構件38。因此，驅動構件14由於其形狀而在水平方向上週期性地使接觸按壓式肘節柱16位移。此位移在與從動構件38及由此中心輪軸36相互作用的同時引入按壓式肘節柱16之週期性移動。

可替代地，單獨驅動構件14經分配至相應按壓式肘節柱16之每一從動構件38。

換言之，例如在曲柄軸或凸輪軸上提供若干驅動構件14，每一驅動構件14經分配至相應按壓式肘節柱16，以便與若干按壓式肘節柱16之相應從動構件38相互作用。

由於驅動構件14由曲柄軸或凸輪軸提供，因此確保相應從動構件14之同步致動。

由驅動構件14之水平致動引發之按壓式肘節柱16之週期性移動導致可移動結構12（特定言之可移動結構12相對於基座結構18）之豎直振盪移動。

上輪軸32附接至可移動結構12，且另外，上輪軸32經由其凸形關節頭以可滑動方式安裝於上肘節桿20之連桿端28中。

中心輪軸36藉由例如螺釘40a牢固地連接至上肘節桿20之接觸表面24。因此，形成凸形關節頭，該凸形關節頭又以可滑動方式安裝於下肘節桿22之凹形接觸表面26中。

類似地，下輪軸34藉由例如螺釘40b牢固地連接至下肘節桿22之連桿端30。由此，形成凸形關節頭，該凸形關節頭以可滑動方式安裝於基底結構18之凹形軸承半殼42中。

換言之，輪軸32、34、36中之每一者經分配至與凹形組件（亦即，軸承殼）相互作用的凸形關節頭。

因此，輪軸32、34、36之凸形關節頭及肘節桿20、22之相應端24、26、28、30彼此滑動接觸，且一起提供可移動鉸鏈。

歸因於肘節桿20、22及結構12、18在經建立滑動軸承中之滑動運動，卡住之風險高。

此風險可藉由如以下所描述之具有按壓式肘節機構43以及按壓式肘節柱44之平壓機10來減輕。

為了說明本發明概念，在圖2中以示意性方式描繪平壓機10之按壓式肘節機構43以及按壓式肘節柱44之結構。

驅動構件14經由附接至肘節桿46、48中之一者之從動構件38週期性地使按壓式肘節柱44位移，從而產生至少一個連接結構58（亦即，可移動結構58a相對於（不可移動）基底結構58b）之振盪移動。

按壓式肘節柱44包含肘節桿46、48，其中之每一者具有接觸表面50、52及與相應接觸表面50、52相對的連桿端54、56。然而，不同於圖1中所展示之習知按壓式肘節柱16，按壓式肘節柱44之肘節桿46、48之接觸表面50、52為凸形的。

換言之，肘節桿46、48之接觸表面50、52各自具有朝向外部之曲率。

另外，肘節桿46、48之凸形接觸表面50、52直接彼此接觸。

因此，在由兩個凸形接觸表面50、52定義之接觸區域或更確切而言接觸區中沒有提供中心輪軸或類似物。

此外，在所展示具體實例中，肘節桿46、48之連桿端54、56亦為凸形的，其中肘節桿46、48之凸形連桿端54、56與對應結構58（例如，基底結構58b或更確切而言可移動結構58a）之凸形凸起60接觸。

凸形接觸表面50、52以及凸形連桿端54、56與結構58之凸形凸起60一起各自在按壓式肘節機構43之相應組件之間形成可移動鉸鏈。

歸因於相應部分或更確切而言組件之凸形形狀，將滾動運動至少添加至可移動鉸鏈之滑動運動，該滑動運動在圖1中所展示之習知按壓式肘節柱16之滑動軸承中發生。

較佳地，可移動鉸鏈之滑動運動由（實質上）純滾動運動替代。

實際上，相應組件或更確切而言部分之凸形形狀可產生組合的滾動/滑動運動。因此，減少滑動，此導致磨損或更確切而言卡住之減少。

應注意，連桿端54、56及/或結構58之凸起60、62不一定需要具有凸形形狀。

亦有可能僅連桿端54、56及/或凸起60、62中之一者具有凸形形狀且另一者具有直的形狀。

另外，亦有可能連桿端54、56及/或凸起60、62中無一者為凸形的。

為了確保移動之運動可重複性且傳遞水平力，提供與兩個肘節桿46、48可操作地連接的可重複性器件64（參見圖3及圖4）。

可重複性器件64包含經分配至第一肘節桿46（例如，下肘節桿46）之至少一第一可重複性構件66、74及經分配至第二肘節桿48（例如，上肘節桿48）之至少一第二可重複性構件68、76。

特定言之，可重複性構件66、68、74、76例如機械地，特定言之藉由螺釘或使用諸如接合之其他固定技術附接至相應肘節桿46、48。

圖3及圖4說明由按壓式肘節機構43或更確切而言按壓式肘節柱44使用之可重複性器件64之兩個不同具體實例。

在圖3中，展示包含具有齒輪狀部分70、72之第一可重複性構件66及第二可重複性構件68之可重複性器件64上之兩個視圖。

可重複性構件66、68在y軸上平行於從動構件38配置，且附接至相應肘節桿46、48之側面；請特定參考圖3之第二視圖。x軸正交橫切於實質上水平的y軸，該y軸表示與驅動構件14或從動構件38之旋轉軸線平行的線。

另外，z軸垂直於y軸及x軸。z軸實質上對應於豎直方向。

可重複性器件64之可重複性構件66、68之齒輪狀部分70、72面向彼此，其中齒輪狀部分70、72以其嚙合在一起之方法配置。

齒輪狀部分70、72之嚙合確保作用於附接至肘節桿46、48中之一者的從動構件38上之（水平位移）力在沒有肘節桿46、48之凸形接觸表面50、52在（水平位移）力之方向上（亦即，在x軸方向上）滑動之情況下傳遞。

圖4描繪包含經分配至肘節桿46、48之第一可重複性構件74及第二可重複性構件76之可重複性器件64之第二具體實例。

第一可重複性構件74及第二可重複性構件76亦在y軸上平行於從動構件38配置，且附接至相應肘節桿46、48之一側，使得可重複性構件74、76嚙合在一起。

進一步可設想將第一可重複性構件74及第二可重複性構件76附接至相對於肘節桿46、48之接觸表面50、52之相對側，使得接觸表面50、52各自位於經分配至單一肘節桿46、48之兩個可重複性構件74、76之間的中心。

換言之，每一肘節桿46、48可包含特定言之同一種類或更確切而言不同種類之兩個可重複性構件74、76，使得肘節柱44（亦即，兩個肘節桿46、48）總共具有四個可重複性構件74、76。

在所展示具體實例中，第一可重複性構件74包含銷78，且第二可重複性構件76包含具有槽82之導向板80。

銷78在導向板80之槽82中經引導，以確保作用於附接至肘節桿46、48中之一者之從動構件38上的力在沒有肘節桿46、48之凸形接觸表面50、52在作用力方向（x軸）上滑動之情況下傳遞至按壓式肘節柱44。

為了減少銷78與槽82之邊緣之間的摩擦，銷78特定地經組態為可沿著槽82之相應邊緣滾動的滾子。因此，進一步改良按壓式肘節機構43之（純）滾動移動。

一般而言，可重複性器件64確保肘節桿46、48之相對移動受到限制。

此外，歸因於可重複性器件64，有效地防止滑動及接觸損失。

以此方式，上述可重複性器件64中之一或多者可配置於由相應肘節桿46、48及相應結構58之連桿端54、56提供之鉸鏈處，此亦可以示意性方式見於圖5中。

在圖5中，第一可重複性組件84在y軸上平行於從動構件38配置，且附接至相應肘節桿46、48之一側，亦即，相應肘節桿46、48之連桿端54、56。

另外，第二可重複性組件86經配置且附接至結構58，其中相應可重複性組件84、86嚙合在一起。

在本發明具體實例中，可重複性組件84、86實質上類似於圖4中所展示之可重複性構件74、76而形成。

在另一具體實例中，可重複性組件84、86亦可類似於如圖3中所展示之具有齒輪狀部分70、72之可重複性構件66、68。

圖5進一步揭示相應連桿端54、56為凸形的，而結構58為沒有任何凸起的平面。

因此，相應肘節桿46、48經由其凸形連桿端54、56沿著平面結構58滾動。

圖6描繪使用可重複性器件64之第三具體實例之按壓式肘節柱44之另一具體實例。

此處，類似於圖1中所展示之按壓式肘節柱16，相應肘節桿46、48之凸形接觸表面50、52及凸形連桿端54、56由牢固地連接至肘節桿46、48之圓柱形輪軸32、34、36形成。

然而，在圖6中所展示之具體實例中，上輪軸32及下輪軸34各自經分配至對應肘節桿46、48，且提供各自經分配至一個肘節桿46、48之兩個中心輪軸36a、36b。

另外，輪軸32、34、36在其相對端自按壓式肘節柱44縱向突出，由此在每一輪軸32、34、36a、36b處形成兩個突出部分32'、34'、36a'、36b'。突出部分32'、34'、36a'、36b'可橫向突出。

在此具體實例中，凸起60、62形成為分別由兩個單獨形成的凸起組件60'或62'提供之橫向突起，該等突起附接至每一結構58之相對側表面59。一對凸起組件60'或62'具有平行於y軸之公共軸。

換言之，相應凸起組件60'或62'各自形成相應結構58a、58b之突出部分60'或62'。

面向相應連桿端54、56或相應肘節桿46、48之突出部分32'、34'之凸起60、62之部分可具有直的或凸形的形狀。

特定言之，凸起60、62或凸起組件60'、62'具有至少半圓柱形形狀。

如圖6中所展示，相應相互作用突出部分36a'、36b'經分配至可重複性器件64。

在此具體實例中，可重複性器件64包含沿著y軸方向彼此前後配置之若干S形可重複性構件88、90。

在圖7中，可重複性構件88、90之S形變得更顯而易見，因為未展示下部突出部分36b'，使得可重複性構件88、90之特定形狀可見。

在所展示具體實例中，兩個S形可重複性構件88、90提供於相同突出部分36a'、36b'處。因此，S形可重複性構件88、90可操作地同時與兩個肘節桿46、48連接，但相對於彼此相反定向。

與可重複性器件64之上述具體實例相反，可重複性構件88、90各自附接至兩個肘節桿46、48或附接至兩個肘節桿46、48及經指定結構58a、58b。

可重複性構件88、90中之每一者例如藉由如螺釘之緊固件牢固地連接至例如經分配至第一肘節桿46之突出部分36a'。隨後，同一可重複性構件88在接觸表面50、52之間沿著圓柱形突出部分36a'進一步半圓形延伸，且沿著（基本上）垂直地在第一附接點下方附接之第二肘節桿48之另一圓柱形突出部分36b'進一步半圓形延伸。因此，獲得可重複性構件88之S形。

換言之，S形可重複性構件88、90各自包含其中插入突出部分36a'、36b'之兩個半圓形接收空間。

另一可重複性構件90亦以相同方式，但鏡面反向或更確切而言反向附接至肘節桿46、48之兩個突出部分36a'、36b'。

歸因於可重複性構件88、90之彎曲剛度，可吸收（實質上）水平位移力以及豎直振盪肘節桿46、48之旋轉力，由此確保移動之運動可重複性。

一般而言且如已在上文所論述，可提供相對於可重複性構件88、90類似地形成之可重複性組件（圖6中未展示），同時在突出部分32'、60'或更確切而言突出部分34'、62'之間相互作用。

在突出部分32'、34'、36a'、36b'、60'、62'中之每一者中，提供周向封閉之凹槽92，可重複性構件88、90之至少一部分或更確切而言可重複性組件容納在凹槽92中。

因此，肘節桿46、48之間的壓縮力不僅經由可重複性構件88、90及/或可重複性組件傳遞，且另外或唯一地經由接觸表面50、52傳遞。

當然，代替每一突出部分32'、34'、36a'、36b'、60'、62'之兩個可重複性構件88、90，可提供僅一個可重複性構件或多於兩個可重複性構件。

一般而言，上文所描述之不同具體實例可彼此組合使用。因此，可分別組合關於可重複性器件64之不同具體實例。

舉例而言，單一可重複性器件64可包含嚙合在一起的可重複性構件66-76，且另外包含槽82及在槽82中經引導之銷（78）。此外，單一可重複性器件64可包含在按壓式肘節柱44之一側上之一個S形可重複性構件88，以及在按壓式肘節柱44之另一側上嚙合在一起之可重複性構件66-76。

以類似方式，按壓式肘節機構亦可包含以不同方式形成的可重複性組件（84，86），該等可重複性組件與第一結構及第二結構或更確切而言相應界面（亦即第一結構及第一肘節桿之界面或更確切而言第二結構及第二肘節桿之界面）相關聯。

雖然已在圖式及前述描述中詳細說明並描述本發明，但此類說明及描述應視為說明性或例示性而非限制性的。本發明由此不限於所揭示之具體實例。

無

所主張之標的物之前述態樣及許多伴隨優勢將變得更加易於瞭解，由於當結合隨附圖式時，參看以下詳細描述，該等態樣及優勢變得更好理解，其中： - [圖1]展示根據現有技術之平壓機之側視圖， - [圖2]展示用於根據本發明之平壓機中之包含按壓式肘節柱之按壓式肘節機構之示意性側視圖， - [圖3]示意性地展示根據一具體實例之具有根據第一實例之可重複性器件之按壓式肘節柱上之兩個視圖， - [圖4]示意性地展示根據另一具體實例之具有根據第二實例之可重複性器件之按壓式肘節柱， - [圖5]示意性地展示用於根據本發明之平壓機中之按壓式肘節機構之詳圖， - [圖6]展示根據另一具體實例之具有根據第三實例之可重複性器件之平壓機之按壓式肘節柱上之透視圖，以及 - [圖7]展示根據第三實例之可重複性器件上之詳細視圖。

Claims (14)

1. 一種具有一按壓式肘節機構（43）的平壓機， 其中該按壓式肘節機構（43）具有一驅動構件（14）及一按壓式肘節柱（44），該按壓式肘節柱（44）包含： 一從動構件（38）， 經分配至該從動構件（38）的一第一肘節桿（46），及經分配至該從動構件（38）的一第二肘節桿（48）， 其特徵在於 該第一肘節桿（46）具有一第一接觸表面（50），且該第二肘節桿（48）具有一第二接觸表面（52），其中兩個肘節桿（46，48）經由其接觸表面（50，52）彼此接觸，且其中兩個接觸表面（50，52）為凸形的。
2. 如請求項1之平壓機，其中該等肘節桿（46，48）共同形成一可移動鉸鏈，該可移動鉸鏈在該等接觸表面（50，52）之間提供至少一滾動運動。
3. 如請求項1或2之平壓機，其中該從動構件（38）與該第一肘節桿（46）連接。
4. 如請求項1至3中任一項之平壓機，其中該等肘節桿（46，48）中之每一者具有與該相應接觸表面（50，52）相對的一連桿端（54，56）。
5. 如請求項1至4中任一項之平壓機，其中提供與兩個肘節桿（46，48）可操作地連接的一可重複性器件（64），其中該可重複性器件（64）經組態以確保該移動之運動可重複性。
6. 如請求項5之平壓機，其中該可重複性器件（64）包含經分配至該第一肘節桿（46）之至少一第一可重複性構件（66，74），及經分配至該第二肘節桿（48）之至少一第二可重複性構件（68，76）。
7. 如請求項6之平壓機，其中該等第一可重複性構件（66，74）附接至該第一肘節桿（46），且其中該等第二可重複性構件（68，76）附接至該第二肘節桿（48）。
8. 如請求項6或7之平壓機，其中該等可重複性構件（66，68，74，76）嚙合在一起。
9. 如請求項6至8中任一項之平壓機，其中該等可重複性構件（66，68）包含彼此相互作用的齒輪狀部分（70，72）。
10. 如請求項6至9中任一項之平壓機，其中該等可重複性構件（74，76）包含一槽（82）及在該槽（82）中經引導之一銷（78）。
11. 如請求項5至10中任一項之平壓機，其中該可重複性器件（64）包含至少一個S形可重複性構件（88，90）。
12. 如請求項1至11中任一項之平壓機，其中提供經分配至該第一肘節桿（46）之一第一結構（58）及經分配至該第二肘節桿（48）之一第二結構（58），且其中該第一結構（58）為一基底結構，而該第二結構（58）為一可移動結構。
13. 如請求項12之平壓機，其中可重複性組件（84，86）經分配至該第一結構（58）及該第一肘節桿（46）之界面，及/或其中可重複性組件（84，86）經分配至該第二結構（58）及該第二肘節桿（48）之界面，且其中該等可重複性組件（84，86）經組態以確保該按壓式肘節機構之該移動之運動可重複性。
14. 如請求項13之平壓機，其中該等可重複性組件（84，86）包含彼此相互作用的齒輪狀部分（70，72）及/或一槽（82）及在該槽（82）中經引導之一銷（78），特定言之其中該銷（78）由一滾子建立。

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