JPH01501928A - ロツク防止調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発ＥＡは、請求の範ｄ４１項の上位概念に記載のロック防止６４歪装嘘に関す る。

平担な千拘圧力上昇速度ｔ−実現するための調整期間中圧力上昇がパルス状に行 なわルるＡＢ８装置に２いて中し分のなりｈｉｉｌｊ動の理由から不安屋状態恢 の第１のパルスｋｔＲｄのパルスより大きく形成することが公知である。このこ とは渠１図に示さｎて−る。

この−会圧力上昇の時間Ｔφは、先行Ｏｒ、Ｓ姫ナイクルにＪＩＰｖｈて車輪を 不安だ状態にさせるに必要でｂりた圧力上昇パルスの叙（または圧力上昇時間） に依存して−る。保持時間ＴＨ蝶前装置て決められた固定の長さｔ−有するか箇 たは最適と認めらルる時間が学習プロセスによって累められる。

本発明の錬題にこの調査を一層最適化することでろる。

このためＶＣ固定のパルス列の前の圧力上昇時間Ｔφが有利にも２つの圧力上昇 パルス時間Ｔφ１およびＴφ２に分割される。その際Ｔφ１はＴφ２よ５者しく 大きくなるようにし九−０ その場合Ｔφ１およびτφ２は、パルスＴφ１の開始時の圧力レベルが先行する ｊＪ［サイクルＶζおける値と著しく異なっているかどうかめ；わかっていると きにのみ、所望の高さの圧力上昇作用を行なうことができるので、τφ１：ｉ？ よび丁φ２の選定の際に付茄的に圧力降下時間も考Ｉｉｔさルる。この場合はＴ Ａｎをｎ奎目Ｏサイクルにおける圧力降下時間としＴφｉｎンよびＴφｇｎ　ｋ 　ｎ管口のティクルにおシブる２つの圧力上昇時間としたとき次のことが威立つ ようにナベきでｂる。

ａちｆＡ２＞ＴＡＩではＴφ１２〉丁φ１１および丁φオ。

〉Ｔφ２１でｂ少かり’Ｊ’　Ａ　３　＜＜　Ｔ　Ａ　２のをｆｉ′Ｔφ１３＜ ＜Ｔφ１２およびＴφ２３（Ｔφ２２でろる。

付ｍ的な手段の作用は第２図の感２の調整サイクルに２いてｆＡ；）かになる。

制動圧力が比収的高い場合にしか？１ｊｔｌ＃圧力神下と升制動時間との間にｙ 　＝ヤなｇＩＡ係が取立たな−ので、測定された圧力降下時間はそｎがＴφ１訃 よびＴφ２０確定に関わってくる以前に更に俟ＸされなＦｆルばならな−０この 関係は爲３−に図示されている。

この方法によってパルスＴφ１およびτφ２は均質な車逼では、Ｔφ２後ロソロ ツク圧力似的に再びｊＪ成されかつ従って引続く圧力上昇に対する平均圧力勾配 が非常に平担であるように申し分なく選定することかできる。この方法は、短時 間（ＤＪＩ！係数変動においても、丁φ１およびＴφ２ｖ正しい選定を可能にす ることができる。例えば短時間の摩擦係数降下（ｆｌｌえはアイスパーン）の絵 に圧力６０升が比較的長く制−されると、引続く圧力上昇の際に（その間に再び Ｓ＊係数が高くなる）、Ｔφ１および丁φ２に対する時間が着しく高められる。

摩蓑係ａが高くなるとパルス列は、再び不安定状態が発生する前に非常に長い閤 鯰過する（＠４図〕。これにＬ９τφ１および！φ２に対して大きな嘘が定めら れる。このために雄輪が直ちに再び過劉動されることになる。このことは纂４図 のｔｌｌ　＜　Ｐ　ｖｓてｔ示されて−る。

このこと蝶、！φ１およびＴφ２に対して、ｌｌｋ彼の不安定状態７エーズの期 間中の圧力降下時間の和に相当する時間よ）長一時間ｔ−１’Ｆ谷しな−ように すｎば防止される。

テφ２倣の圧力上昇は、保持２ニーズに対して一定のΔｔによシ動作するパルス 列に代わって、保持クエーｔか車両速度の減少に依存するパルス列を用ｉて行な うこともできる。この場合装置って決められたΔマに遅したときは−りでも、所 足の時間の間圧力上昇が行なわれる。それから圧力保持７エーズの長さは重両減 速度に依存している。単両楓速反が小さい場合保持７エーズは長く（低い−に基 く長い安定状態７エーズ）かつＩＩＬ両減両度速度い場合保持７エーズは短い。

この場合摩＊Ｓａ上昇は迅速に検出されかつ平均圧力上昇速度は迅速に高められ る。同じことは、測定されたまたは計算された車両減速！ｌｋ介して間接的に実 現することもできる。即ち小さな減速度の場合保持７エーズに対して大きなΔｔ が固定されかつ大きな減速度の場合小さなΔｔが固定される。

本発明によ５ＴφをＴφ１およびτφ２に分割することで、その都民の圧力上昇 パルスにおｉて発生する車輪の周ｒＩｆｃ速度が大きすぎる値をとることがな− とい５８点が生じる。即ち時間Ｔφにわたる圧力上昇が大きすぎる場合短期間、 誤って不安定状態が検出される程高い車輪の周秋速度になる可能性がるる。従り てＴφをＴφ１およびＴφ２に分割することによってこれら２つのパルスを介し て、計容できな％Ａ程高ｖｈ減速値が生じることなく、ロック圧力の近傍に近づ けることができる。このことは、パルスＴφ１およびＴφ２ももう一度短時間の 圧力保持７エーズによってｌＦｍされるとき、籍に当嵌る。

更に圧力降下時間を考尿することによ夕躍擦１１１叙変動が心ってもパルス時間 Ｔφ１２よびＴφ２は正しく定められる。

Ｔφ１およびＴφ２が先行する圧力降下時間よシ大きくならな−ように定めるこ とによシ付加的に、４！Ｉ係数増大後のパルス列のスタートの際急速にすぎる過 制動が妨げられる。

最後に、圧力保持７エーズが車両速度減少Δマ筐たは車両ｒｓ、速度に依存して いれば、低い−に基いて比較的長ｉ安定状１１７エーズが生じかりｊＪＩｍｆｋ 数上昇は比教的迅速に識別される。

これまで説明してきた手段を図示の東凡例に基いて詳ＭＫｈ！明する。縞５図は ロック防止調整装置を原理図にて示す。２つの異なった車輪に配属する車輪速度 測定値発生器は１訃よび２で示されて訃りかり評価回路は３で示さｎている。供 給された車輪速波１ｇ号から評価回ｗ＆３は制動圧力制御信号を送出し、そルら は電ａｆｆ４および５（殊にそｎぞｎ入口斤ンよび出口升から成る升組合せ）に 供柘されかつこれにより所属の車輪における制動圧力ｔ−変化する。

Ｘ発９＋１１Ｃよる圧力上昇ｔ−夾厖するために、第５図の評価Ｌｇｌ路ａ硝６ 凶をこ凶示の回路を含むことができる。

車輪に対する圧力上昇パルスを発生するために、インバータ１０．１６および１ １，２つのＪ１１女足マルチパイプレータ１１および１２、＋１＃眼素子１３お よび１４、パルス発生６１５およびＯＲデート１９が設りらルている。

端子２０に倶柘さルる、圧力一定保持のための信号（例えば＋ｂ傷信号はその後 縁によ夕（インバータ１０がるるため）単安定マルチパイプレータｌｉｔセット する。この単安定マルチパイプレータ０時定数が藁１の圧力上昇パルスのパルス 時間Ｔφ１ｔ−決める。

このパルスはＯＲデート１９を介して、入口弁にＩｄされている端子１８に運し かつそこで入口ｆｆが開くよ５に作用するので、時間Ｔφ１の間の圧力上昇が行 われる。

この第１の圧力上昇パルス（Ｔφ１）の峰ｆｗ縁によってインバータ１６に回分 して時限素子１３がセットされる。この時＠素子は七の遅延時間の一過後率女定 マルチバイデレータ１２をセットする。従って＃隈素子１３は従続時間Ｔφ２を 有する繭２の圧力上昇パルスの開ｊＩｔｉ暑での圧力保持フェーズを決める。持 続時間Ｔφ２は単安定マルチパイプレータ１２の＃足載によって決められる。こ の狩ｄ時間は、単安定マルチパイプレータ１１０時足載より者しく短ｗｅｇ２の パルスの後縁がインバータ１１ｔ−介して時限素子１４ｔ−セリトン、このＱＰ ａ素子が引続く圧力保持時開を決める。

保持時間の終了時にｐ−でパルス発生−１５が投入接続さルる。これにより引続 く圧力上昇が階段状になる。

時間Ｔφ１およびＴφ２は変化することができる。

１夾話例によれば率に、ゾロツク２２において端子２１に部わる圧力降下信号（ 例えｄｂｉｔ号）の持α時間を測定しかつブロック２３において＃ｌ定さルた持 ｄ時間を４３図の洲ｌｌ１ｉｉに相応して換算することによってブロック２４に 回分して単安定マルチパイプレータ１１および１２０時定数ｔ−変化させること ができる。しかしゾロツク２４に更に、２つの圧力上昇時間Ｔφ１およびＴφ２ の和倉先行する圧力降下時間ＴＡよシ大きくならないよ５ｖζする手段を設ける ことができる。このためにグロック２４に更に、ブロック２２でめられた圧力降 下時間′ｒＡが供給される。

第７図は、パルス発生器１５のパルス休止期間を制御する別の方法を示している 。こ−ではグロック３０において車輪速度ｖＲよお°よびｖＲ，からの着大値形 成が実施されかつ速置諷少に対する最大ｖＲおＬび同項って決められたランプを 用いて連続的に着準速Ｋ　”ｉＢ、１が形成８れる。前項ってめられた基準速度 に刈する前項って決められた差ΔＶが検出されると、この差は前項ってめら／し たｖＲｅｆ便をと憶したメモリ３１に、整合のために供給さｎる。基Ｓ速度はナ ベタ信号λを形成するためＯｆｏツク３２において必貴になる。

ΔＶはパルス発生６１５に洪ＩＭされる。運尻戚少がΔｖ疋は発生する都度、パ ルス発生器において圧力上昇パルスがトリｆされる。このようにすれば圧力床付 ７エーズの長さは車両民速度に依存している。ΔＶによるパルスのトリガは勿論 、選定されたパルス（Ｔφ１およびＴφ２）の終了後パルス発生６１５が投入接 続さｎたとぎにのみ有効になる。

−１）−一トーー周定のパルス列 Ｔψ 圧力降下の際の Ｇ 〜・５ Ｒり・７ Ａ二（ＭＥＸ：Ｏ”：：ミニ二：＋：ＴＥＲ３：Ａ：：Ｃ二：Ａ−！：ＬＡＦ、 ：ＨＲＥ？ＯＦ、：Ｃ二ζ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．車輪運動特性を求めるための測定値発生器と、該測定値発生器の信号が供給 されて制動圧力制御信号を発生する評価回路と、該刷動圧力制御信号が供給され て制動圧力を変化する制動圧力制御ユニットとを具備し、その際制動圧力降下後 まず、１つまたは複数の先行する調整サイクルにおける制動圧力上昇により時間 的に決められる制動圧力上昇が行衣われかつその後当該の１つまたは複数の車輪 が引続く不安定状態に達するまで引続く圧力上昇のためのパルス状のシーケンス 信号が続くロツク防止調整装置において、上記時間的に決められる制動圧力上昇 が圧力上昇時間Ｔφ１およびＴφ２…を有する少なくとも２つの、持続時間が所 足り制動圧力上昇パルスに分割されており、その際そり都度先行のパルスの時間 が後続のパルスの時間より大きいよりにしたことを特徴とするロツク防止調整装 置。
2. ２．圧力上昇時間Ｔφ１およびＴφ２…は、先行する減圧時間ＴＡに依存してい る請求の範囲第１項記載のロック防止調整装置。
3. ３．圧力降下時局ＴＡは、考鳳される前に、比較的圧力降下時間が長くなるに従 つて低減作用をする関数に従つて換算される請求の範囲第２項記載のロック防止 調整装置。
4. ４．シーケンス信号によつて生じる圧力上昇は、非常に小さな勾配によつて行な われる請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載のロック防止調整装 置。
5. ５．時間Ｔφ１およびＴφ２…の選定の際該時間の和は先行する圧力降下時間Ｔ Ａより大きくない請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項記載のロツク 防止調整装置。
6. ６．シーケンス信号による圧力上昇の際の保持フエーズは、車両速度の減少に依 存している請求範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載のロツク防止調整 装置。
7. ７．前以つて凍められたた速速減少Δｖの後そり都度圧力上昇が行なわれる請求 の範囲第６項記載のロツク防止調整装置。
8. ８．シーケンス信号による圧力上昇の際の保持フエーズは、車輪減速度に依存し ている請求の範囲第１項から第７項までのいずれか１項記載のロツク防止調整装 置。