JPH01500627A - デイスクドライブの微細位置決め - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 穴！凶と４称 ディスクドライブの微細位置決め 本発明は記録装置の動作及び該装置のサーボ装置の動作に関し、特に、読み書き 用トランスデユーサの微細（ｆｉｎｅ）位置決め技術に関する。

Ｒ量 当業者は、コンピュータ用の高速磁気デジタル記録のような記録ディスク上への 高密度記録を行なう装置において、読み書き用トランスデユーサを位置決めする 場合の、例えば、目的トラックに到達してから、そのトラック上を追随若しくは センタリングする場合における困難さをよく知っている０例えば、かかる問題は 、少なくともディスク面の一部をサーボデータ（サーボトラック）に割り当てて いるような積層型ディスク上への磁気記録において、昨今、特に深刻なものとな っている。この問題へのある共通のアプローチというものは、サーボトラックか らのデータ信号にキー付けをする（例えば、トラック１は、当該サーボトラック のバンド１、バンドＯからのバンド信号として参照番号を付ける）、厄介な問題 は、何時、実際に“オンセンタ”　（Ｏｎ−Ｃｅｎｔｅｒ　）　Ｌ／ているかを 知ることにある。“オンセンタ”とは、トラックの径方向の正確な中央（即ち、 シリンダ）のＸインチ以内にあるときと定義される０本発明はこの問題に向けら れている０例えば、サーボトランスデユーサが真に“オンセンタ“または“オフ センタ”　（Ｏｆｆ−Ｃｅｎｔｅｒ）　Ｌ／ているときを報知する等である。こ の場合では、“オンセンタ”は、例えば、正確なシリンダ中央の±５０μインチ のウィンド内にあるときと定義されている。

従来から、当業書違はトラックの中央を探して、サーボヘッドの位置決め信号（ 特定のサーボトラックから得られた）に由来する“ポジション”信号及び“ポジ ション矩”信号を発生することにより、トラックセンタに追随しようと勤めてき た。このアプローチにおける大きな問題の１つに、従来の技術では、ノイズによ る失敗に弱いということがある。このノイズとは、サーボトラックからの（例え ば、サーボ記録面上の傷、でこぼこ、その他によって引き起こされる）ノイズス パイク、若しくはトランスデユーサ又は周辺回路からのノイズであって、共通に 見られることである０例えば、当業者は、かかる信号から単純にローパスフィル タでもって高周波成分を濾波しようと試みてきた。しかし、このような濾波は全 く不兜金で、例えば、その特性上、”真の中央”信号の遅れたフィードバックや その他の問題を引き起こしていた０本発明はこの問題に対して向けられており、 特にトラックの追随が容易な微細位置決めを可能にし、典型的なノイズに強い装 置を提供するものである０本システムは、更に好ましくはまた、トランスデユー サがいつ“真“のトラック中央の±ＸμＸインチ以内るかを報知する手段を用い ている０例えば、本発明は、その好適な実施例では、Ｘ＝５０μインチ上に焦点 を当て、更に、トラック中央に近い第２の“マーカ”、例えばトラック中央から ±３０μインチ上に焦点を当てる。

殴１立堅星皇返貝 第１図は微細位置検出器に係る実施例の概念化したブロック図、 第２図は周辺の比較器装置のブロック図、第３図はこの実施例に係る好適な回路 の回路図、第４図はこの実施例を用いた好適なディスクドライブサーボシステム の全体の概念図、 第５図はこの実施例を用いた単一ディスク（スピンドル）のためのアクチュエー タを好適に制御するシステムのブロック図である。

′ｔ　奮８　１　２ 第１図は微細位置検出器に係る実施例（第３図の回路に具現化されている）を示 す０本開示で議論されているこの回路手段及び他の手段は、特に他の指定がない 場合を除いて当業者に良く知られたものとして理解されるであろう、そして、他 に指定された場合を除いて、本開示の全ての材料、方法、デバイス。

装置は好適な実施例に従った手法により実現されていることが理解されるであろ う。

ｔ　１　、２ 第１図は、”微細ポジション検出器”装置ＦＰＤをブロック図にして示したもの であり、該装置は“マーカ信号”　［Ｘ。

Ｙ］を受け、これらを所定の手法で処理して、サーボトランスデユーサが真に“ オンセンタ”しているか否かを示すものであり、例えばサーボヘッドが絶対的ト ラック中央の±５０μインチ以内にあるか否かを示す微細ポジション出力信号“ Ｆ−Ｐ”を参照してもらいたい。

かくして一般的に言えば、第１図の検出器ＦＰＤは、絶対的なトラック中央に“ 近接近”（ｎｅａｒ　ａｐｐｒｏａｃｈ）　Ｌ／たことを示すところの入力信号 Ｙを受けるように適合された短い時間のタイマステージＢと、信号Ｙと並列的な “遠接近”（ｆａｒ　ａｐｐｒｏａｃｈ）入力Ｘを受けるように適合された長い 時間のタイマステージＡとを含むように適合されている。信号Ｙは、例えば、好 ましく−は第２図に示したような比較器からの信号であり、例えば、サーボヘッ ドが±３０μインチ内にあることをその出力が“告げる”ことを意味している。

信号Ｘは、信号Ｙと類似の信号源（例えば、第２図の比較器）を受け、それによ り、サーボトランスデユーサが、絶対的なトラック中央から少し遠い距離（例え ば、±５０μインチ；ＸはＹより大）以内に実際にいることを告げるものである 。

このことは第６図を参照することにより、より良く理解される。この第６図は磁 気ディスク面上の典型的なトラックｔをかなり単純化し概念化した図であり、こ こで、“Ｔ−Ｃ”はトラックｔの絶対的な“中央（センタ）”を表わす、ここで 、トラック中央Ｔ−Ｃへの典型的な“近接近”　（例えば、±３０μインチ）と は仮想的な一組の“内側マーカ”＋ＬＭ、−ＩＭとして可視化されてもよいし、 またトラック中央Ｔ−Ｃへの典型的な“遠接近”　（例えば、±５０μインチ） とは仮想的な一組の“外側マーカ”十〇Ｍ、−ＯＭとして可視化されてもよい、 当業者であれば認識できるように、本システムは、サーボトランスデユーサＴＳ が外側マーカの中にあるときに、ＴＳが“オンセンタ”にあると定義するように セットアツプされている。これには若干の例外がある０例えば、初期時若しくは 再中央リング時は、ＴＳが選ばれたトラックの内側マーカ±ＩＭの中に来ること が条件となる。このようにして、タイマＡ、Ｂ夫々からの出力“ａａ”、“ｂｂ “が“タイミングをとられた違反信号”として特徴付けられる。

タイマＢからの出力は、一般的に、比較的“短い“遅延時間Ｔ、の後だけに、出 力されるものとして理解される。一方、ステージＡからの出力は少し長目のタイ ミングをとられた遅延ＴＡの後に出力される。ここで、時間ＴＡはＴＳよりも大 きい、これらのタイマ出力は、第１図に示されたような論理手段を介して、サー ボヘッドが実際に“オンセンダしていると°微細ポジション出力”Ｆ−Ｐにより 示すように最終的に出力される。尚、“Ｆ−Ｐ”が“ロー”（ｌｏｗ）であるこ とは好のしくはサーボヘッドが選択されたサーボトラックの真の中央の±５０μ インチの内側にあることを示す、ところが、“Ｆ−Ｐ“（またはハイｈｉｇｈ） はヘッドが、当業者に理解されるように、トラック中央からかなり離れているこ とを示している、若しくは、第６図を借りていえば、Ｆ−Ｐはヘッドが外側マー カ±ＯＭの中にあることを示す。

ひとたび、信号Ｙが“ロー”に変わり始めれば、それはタイマＢをスタートし、 それから、タイマＢがＴ、でタイムアウトすると、違反（＝ｖｉｏｌａｔｉｏｎ 　）信号出力ｂｂをラッチ７に出力する。ラッチ７は、出力ｂｂが現われた後（ たけ）に遅れた違反信号“ｇ−ｇ“を受けたときに起動されて、“違反”出力し Ｂを出力する。かくして、ラッチ７がセットされるためには、１１秒の間近接近 を違反した状態が続き、更に、遠接近を違反したことを示す信号を伴なうことが 必要である。ラッチ７は“Ｙ”信号によってリセットされる。

更に詳しく言えば、タイマステージＢからの出力“ｂｂ”（違反信号）はラッチ ７の入力に送られ、また、ラッチ７は、出力ゲート８に送られる出力“ＬＢ”を 順に出力するように設計されている。このことは後述する。逆に、タイマステー ジＡはＮＡＮＤゲート６を通して出力“ａａ“を出力する。このＮＡＮＤゲート ６は、ある論理コントロールの下に、ゲート８に出力“ＬＡ”を送る。

一般的に言えば、適当な信号が出力ゲート８に現われることは、それが“オンセ ンタ”出力パルスＦ−Ｐを発せしめ、反対に、これらの条件が満足されないとき は、その信号の“反転”即ち、Ｆ−Ｐ　（がハイであることは、即ち、Ｆ−Ｐが 無いことであり、“ロー“である）が出力される。

一方、遠接近人力Ｘは、第２のラッチ４に入力されて、ＮＡＮＤゲート５を制御 する第１の出力“Ｌ−４”を発するように適合されている。信号Ｌ−４はゲート ５への関連する他の論理入力と共に、“違反信号”Ｘ、Ｙの同時発生を示す論理 出力ｇｇを（例えば、インバータＩ２を通して）出力し、ラッチ７またはＮＡＮ Ｄゲート６に送る。好ましくは、近接辺大力Ｙは（例えば、インバータＩｔを介 して）ＮＡＮＤゲート５の他の入力に送られ、ラッチ４からの第２のＸ出力と共 に、ゲート５にｇ−ｇを発せしめる。

ＮＡＮＤゲート５．６ ＮＡＮＤゲート５．６の各々は、通常のように、２つのハイ入力を受けると“ロ ー”出力（図で、“−°は“違反゛を示す）を与える。他の場合は、その出力は ハイ（＋）となるということが仮定されている。

Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄゲート５に対して、次の１−４のことが仮定されている。

１：始めに、ラッチ４は“ロー”に、そのＱはローにセットされている。ヘッド が“オン”すると、信号ＸとＹは、ヘッドがマーカを“横切る（ｃｒｏｓｓ）“ までハイである。横切ったとき、それらは“ロー”になる。

２：±３０μインチマーカを横切ることは、Ｙをローにし、■、を介したゲート ５への出力をハイにする。そして、（うる）。

３：ローであるＹはタイマＢをスタートする、そして、それがタイムアウト（Ｔ 、秒）するまで、出力“ｂｂ”をローに保つ、さて、もしＴａ秒の経過前に、Ｘ がローになれば、それはラッチ４をリセットして、ゲート５へのＱをハイにする 。

このことは、ゲート５にローを出力せしめ、それがＩ２によりラッチ７への入力 ｇ−ｇとしてハイに反転される。これがクロックとなって“ｂｂ”をラッチ入力 しようとする。しかし、ラッチ７は違反信号ＬＢを出力しようとしない、このた めには、ｇ−ｇクロックが入ってきたときに、“ｂｂ”はローであるかタイムア ウトしていなければならない。

４：かくして、もし“ｂｂ”が、ｇ−ｇがクロック入力されるまでにタイムアウ トした（ｂｂがローＱハイに変った）ならば、違反出力ＬＢは、ゲート８に対し て、オンセンタ状態が失われたと°（即ち、ヘッド々イ“アウト°したと）信号 を送る。このことは後述の試験ｍに対応する。

ＮＡＮＤゲート６に対して次のことが仮定されている。

ｌ：はじめに、ＸもＹも違反を示していない（これらの信号はハイであり、即ち 、ヘッドが“オン”している）、かくして、■、がゲート５にローを出力する。

そして、Ｉｓがゲート６にローを送る。また、ゲート６へのタイマＡ出力はハイ である。

２：ヘッドが±５０μインチマーカを横切ると、Ｘはローになり、タイマＡをス タートする。タイマＡのゲート６への出力はローになり、ＴＡ秒の間口−に留ま る。さて、ＹとＸ入力を失ったために、Ｉ２の出力がハイ（ゲート６へのハイ入 力）になる（ヘッドは以前に±３０μインチを横切った）とする。

３：その結果、タイマＡがタイムアウトして、ハイ入力をゲート６に送り、ゲー ト８へのロー出力“ＬＡ”　（“違反”）を出す、このゲート８は応答的に出力 “外れ状態（ｏｕｔ）”（Ｆ−Ｐ）を示す、このことは以下の試験Ｈに対応する 。

ロジックを他の態様で組むことは可能であるけれども、ここでは、ゲート８から の“ハイ”出力は“オフセンタ”を示すものと理解できる。逆に、その“ロー” 出力は”オン“を示すものとされる。逆に、Ｘ若しくはＹ入力について、その” ハイ”状態は“オンセンタ”状態を示し、反対に“ロー”は”オフセンタ”状態 を示す。

上述の装置及び周辺の回路は、サーボヘッド出力信号ＳＳ（第２図を参照）を比 較器ステージ１０１，１０２にて処理し、サーボヘッドが真に“オンセンタ”し ているか否かを試験するように意図された所与のアルゴリズムを満足するように 、前述の“近接辺°、“遠接近”信号（Ｙ、Ｘ）を作る。

テーブルＡ：　“　れ”試 サーボヘッドは、次の試験１．ＩＩ、ｍのいずれかを満足していれば、”オフセ ンタ”若しくは“外れ”でいるものと考えられる。

成駅土二 サーボヘッドが“近接辺“マージン（例えば、第６図の±１Ｍ、ここではＩＭ＝ ３０μインチを想定）を横切るまでは、それが近付こうとしているどのサーボト ラックについても、サーボヘッドは“外れ”状態である。

区翌且二 サーボヘッドが（実際の絶対的なトラック中央から任意に定義された“遠接近” マージン外にあるところの）±ＯＭを時間ＴＡの間一度でも越すと、換言すれば 、対応する“遠い方の比較器出力”　（この出力は比較器１０１からの出力Ｘで ある）が所定の“長い時間”の期間ＴＡの間“外れ状態”を示すのならば、その 後は、サーボヘッドは“外れ”状態である。好ましくは、ここでは、この第６図 の±ＯＭのような“遠方マージン”は±５０μインチである。

即ち、比較器１０１の出力がＴＡの間、゛ロー”または偽になると（この出力は 負に変る（ｎｅｇａｔｉｖｅ−ｇｏｉｎｇ）信号として仮定されている）、タイ マステージＡからの出力ａａ（違反信号）により、ゲート８からの“外れ”出力 が出力される。このこと力するとかによって）表わされる。

区荻旦二 もし、“近接辺から違反したことを表わすタイミングをとられた°信号Ｙ（比較 器１０２の出力）が偽若しくは“ロー”になり、且つ、それが時間Ｔａの間口− に留まって、タイマステージＢからの出力ｂｂを出力し、且つまた、もし、“遠 接近”出力Ｘが、同様に、このことの後でのみローになるならば、サーボヘッド は“外れ°状態である。尚、上記の“遠接近”出力Ｘがこのことの後でのみロー になるとは、負に変化する信号Ｘがラッチ４に現われて、ゲート５その他を付勢 して、ラッチ７でもって、信号ｇ−ｇをクロック入力としてハイのタイマ出力“ ｂｂ”をラッチする、そして、ラッチ７が“オフセンタ”出力ＬＢをゲート８に 出力することを意味する。このことは、順に、“外れ“信号若しくはオフセンタ 信号Ｆ−Ｐを前述したようにゲート８から出力せしめる。ここで、Ｆ−Ｐは正に 変化若しくはハイである信号であると仮定している。

これらの試験は次のように要約される。

試験Ｉ：±ＩＭを横切るまでは、初期的に“外れ”状態であり（第６図）、どち らかを横切れば、その後は、“外れ”状態となる。

試験Ｕ　：　Ｔ　Ａの間±ＯＭを違反する。または試験ｍ：Ｔ、の間±ＩＭを違 反する。そしてそれから、±ＯＭを違反する。尚、試験■においては、ＩＭ、Ｏ Ｍについて同じ極性を要求している。

註： 技術は、“マーカリミット”　（例えば、ＩＭ、ＯＭ）の数。

距離、そして、可能ならば、要求される“違反状態の時間について選択し、また 簡単に変更するを許容する。当業者はこのことを大きな意味をもつものと評価す るであろう。

量３つのｉ　・ Ｉ：最初、“近接辺“信号Ｙが現われる（ここでは、時間期間は設定されていな い、尤もかかることは容易であるが）までは、ヘッドは“外れ“状態にある。こ れは±ＯＭが横切られた後に適用される。

■：その後は（即ち、ヘッドが内側マーカ±ＩＭを横切りつつあることを検知す ると）、もし、“遠接近”信号Ｘが負（“ロー“）に変化して、Ｔ＾秒の間その 状態でいるならば。

ヘッドは“外れ”状態であり、タイマＡから“タイミング付けられた違反”信号 ａａを出力する。このことは、ここでは、ヘッドが±５０μインチマーカを横切 っって、それを超えたところで留まった（即ち、横切ってもＴＡ秒の間戻らなか った）ことを意味する。出力“ａａ”はゲート８から“オフセンタ”出力Ｆ−Ｐ を出力せしめる。この後は、再び、±ＩＭを横切らなければならない（上記のＩ を参照のこと）。

■＝または、ヘッドが内側マーカ±ＩＭの中にきた後で、それから、もしヘッド が±ＩＭを横切って、そこを超えてＴ、秒の開音まれば、ヘッドは“外れ”とし て報知される。また、へラドがＯＭを横切ったならば、換言すれば、もし”近接 辺”信号Ｙが負に変わり、ＴＩ秒の間そのように保持され、それから“遠接近“ 信号Ｘが負になるならば、ヘッドは“外れ“とじて報知される。これらの出来事 が一緒になって“ｂｂ“をラッチ７に出力せしめる。それから、“Ｌ−４”がゲ ート５に出力され、“ｇ−ｇ”がラッチ７に出力される。ラッチ７は応答して“ ＬＢ“をゲート８に出力し、ゲート８はそれからＦ−Ｐを出力する。これが“外 れ“を意味する。

五足ユ皇蔓朋 前述のことは、“オフセンタ“状態を誤って示すかもしれないいくつかの“エラ ー”要因を排除することと当業者により理解されるであろう、即ち、 １：近接辺信号と遠接近信号とが同時に発生する（両者ともにローになる）、こ れは、通常、Ｘ、Ｙラインの一方若しくは両方にスパイクまたはノイズのような ものが載っていること、即ちフェイル状態を示すもので、（もしＸ入力がＴ＾秒 の間、オフセンタ状態を示していなければ）無視されるべきものである。

２：もし近接辺信号Ｙがオフセンタ状態を示すローになれば、そのことはヘッド がオフセンタに更に進み、外側マーカを通り、後でＸ信号をローにすることを必 要とする。かくして、近接辺マーカの外をうろついていたヘッドは、それがその 後に外側マーカを通ってＸ信号をローにしなければ、“オンセンタ”状態にある と考えられる。換言すれば、オンセンタを±５０μインチ内にあるとして定義す るシステムでは、ヘッドが±３０μインチ外でうろつくことを許容する。このこ とは、当業者からみれば、多くの“ジッタ”とシステムからの“オフセンタ”信 号を取り除いていると理解される。

３：そして、近接辺または遠接近を横切る信号Ｙ、Ｘは、もしこれらが夫々時間 （ＸについてＴａ、ＹについてＴＩ）の間持続しないならば、“オフセンタ”状 態にあると示していると有効であると考える必要はない、このことはサーボ記録 面からの、トランスデユーサやその周辺回路からのトランジェント若しくはノイ ズ（これは、典型的には非常に短くそのために無視したほうがよい）を無視する ことになる。

４：そして、一度、ヘッドが真に遠マーカ（ここでは、±５０μインチ）を超え たと検出され、回路もそのことを検証したならば、回路がヘッドが遠接近若しく は３０μインチ以内に戻ったと告げるまでは、微細ポジション（即ち、ゲート８ からのオンセンタ出力）を再び獲得することはできない、また、スタートアップ 時点で、回路はヘッドを±３０μインチ以内にもってくる。しかし、その後、ヘ ッドが３０μインチを超えたが、±５０μインチはどには離れないならば、回路 によりヘッドが５０μインチを超え、かつ、３０μインチマーカを超えた後の１ ３秒間その状態が続いたと検証されるまでは、ヘッドは“オフセンタ”状態にあ るとは報知されない、このことは、ヘッドが少し外れたりするのを許容し、さら に特別な場合に内側マーカを使南するのに、非常に好都合であると考えられる。

当業者であれば他の手段でも使用可能であると気付くけれども、近接近信号Ｘと 遠接近信号Ｙとは、基準電圧ステージ１０７からの基準信号ＲＲとサーボヘッド 読出し信号ＳＳの入力とに基づいて、夫々信号Ｘ、Ｙを出力するところの１組の 近用の比較器ステージ１０２と遠用の比較器ステージ１０１からの結果である。

基準電圧は比較器１０１，１０２に入力され、電圧分割手段による処理の後、１ 組の比較器手段に送られて、前述の出力Ｘ、Ｙを出力する。比較器ステージ１０ １の比較器１０３．１０４は、トラック中央Ｔ−Ｃからの距離（±ＯＭ）の電圧 に変換されたものを意味する信号Ｘを出力して、基準電圧ＲＲとサーボヘッドか らの生の出力ＳＳを比較し、“ＳＳ”が“ＲＲ”を超えたことを負に変化する信 号Ｘにより示すように動作する。ステージ１０２の比較器１０５，１０６はＹを 出力するように同様に機能する。基準電圧ＲＲは、トラック中央ラインからの距 離（μインチ）当りの電圧で表わされた閾値レベルを確立するものと理解される 。同様に、サーボトランスデユーサからのポジション信号ＳＳは、中央ラインか らの（サーボトランスデユーサによって検出された）電圧で表わされた距離を示 す。

当業者であれば、トランスデユーサが内側境界マーカまたは外側境界マーカを通 ったか否かを示す、そのような入力Ｘ、Ｙを出力するような均等な手段を考える であろう。

第３図の回路図は第１図の検出システムを実現した好適な回路装置を、同じ素子 は同じように表示して、示している。

叉逼 微差ポジション検出方式の目的はサーボヘッドが所定数のμインチ（この場合で は５０）だけ“オフセンタ″しているときをシステムに報知することである。こ の方式の１つの特徴は、ディスク表面のスパイク（傷）と実際のヘッドの動きと を識別することにある。これは、ポジション比較器（１０１，１０２）を使って ポジション信号が±５０μインチと±３０μインチのエラーを示すときを決定す ることによりなされる。１０１．１０２から発生された信号（５０，３０μイン チ）はそれからワンショットタイマＡ、Ｂに送られる。これらのタイマはラッチ ４．５とともに組み合されて、“微差ポジション”を発生する。即ち、サーボヘ ッドが真に“外れ”　（“オフトラック”）ており、書き込み動作を行なうこと は安全でないとマイクロプロセッサに報知する。

１１生定１ ＋３０五乙之工：この信号の“ハイ”は、ポジション信号が±３０μインチ未満 のエラーがある（それ故、ヘッドは“オントラック”している）ことを報知する ことを意味する。“ロー”は、ポジション信号が±３０μインチ以上のエラーが ある（ヘッドは“オフトラック”している）ことを報知することを意味する。

±５０μインチ：この信号の“ハイ”は、ポジション信号が±５０μインチ未満 のエラーがある（ヘッドは“オントラック”している）ことを報知することを意 味する。“ロー０は、ポジション信号が±５０μインチ以上のエラーがある（ヘ ッドは“外れ“している）ことを報知することを意味する。

ポジション　Ｆ−Ｐ　：“ロー”　（Ｆ−Ｐ）はサーボヘッドが真にトラック上 に“オン°しており、書き込み動作を行なうことに問題がないことを意味する。

“ハイ“　（Ｆ−Ｐ）は、サーボヘッドが真にトラックから“オフ”しており、 書き込み動作は行なってはならないことを意味する。“微差ボジシ基準１：±３ ０μインチが“ロー”になった後にＴｓ秒（タイマＢの時間）の間±５０μイン チが“ロー”になるならば。

基準２：±５０μインチがＴＡ秒（タイマＡの時間）の間“ロー“でいるならば 。

第４図は、本発明（例えば、３０μインチ１５０μインチ検出ステージＤ−１， Ｄ−２や、“オンセンタ”出力“Ｆ−Ｐ“や、書き込み禁止ステージＷＩ等）を 適用するためのディスクドライブ装置の各々のディスクスピンドル（アクチュエ ータ若しくはＨＤＡ）ユニットのための機能的な制御（例えば、Ｒ／Ｗやサーボ ）素子の単純化したブロック図である。

ここに開示された好適な実施例は単に説明のためのものであり、本発明は、その 要旨から外れないで、構成上、配置上、使用上、多くの変形物、改変物を受容す ることができることが理解されるであろう。

本発明の更なる変形物が可能である０例えば、ここに開示された手段及び手法は 、他の高密度ディスクファイルに対しても、関連するシステムに対してと同様に 適用可能である。また、本発明は他のサーボシステムを備えるためにも適用可能 である。

＝０４２ 用昨捌審斡牛 ｗｗ−ｍｓ−１ａｔｏｍ−ｈ−ｍ　ＰＣＴ／　ＵＳ　８８　／　ＯＯ５４３５Ａ 　２１３８１

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．記録されたサーボデータから読出されたサーボトランスデユーサ手段ＴＳか らのサーボ信号ＳＳの一部に基づいて、サーボアクチュエータの位置決め制御を 行なうためのデイスクドライブサーボシステムであって、該システムは、複数の サーボ参照手段Ｒｎであって、その各々は、前記トランスデューサ手段ＴＳがト ラック中央から夫々、数個の逸脱距離のうちの１つの±ｄｎだけ逸脱したか否か を示すように適合され、且つ、夫々の参照手段Ｒｎは、トランスデューサ手段が その逸脱距離±ｄｎを超えて逸脱したことを示す正の逸脱信号Ｓｎを出力すると 共に、トランスデューサ手段がそれほどには逸脱していないことを示す負の逸脱 信号Ｓｎを出力するように適合され配置された複数のサーボ参照手段Ｒｎと；複 数のタイマステージＴＴｎであって、その各々は、対応する１組の逸脱信号Ｓｎ ，Ｓｎを受けて、正の逸脱Ｓｎが所定の時間ｔｎの間、連続的に加えられたこと を示す逸脱時間出力信号ｔ−Ｓｎを夫々出力するところのタイマステージＴＴｎ と；論理出力ステージＬ−Ｏを含む論理回路手段であって、該論理出力ステージ は前記トランスデューサ手段ＴＳがこの論理回路手段による定義に従ってオフセ ンタしていることを示す負の出力信号Ｆ−Ｐを出力するように適合された論理回 路手段と；を含むことを特徴とするディスクドライブサーボシステム。
2. ２．少なくとも２つのそのような逸脱距離±ｄ，±ｄ２が確立されて、 対応する参照手段Ｒ１，Ｒ２と；これらの手段からの対応する出力信号Ｓ１，Ｓ １，Ｓ２，Ｓ２と；対応するタイマステージＴＴ１，ＴＴ２がともに、逸脱を意 味する信号Ｓ１，Ｓ２が時間Ｔ１，Ｔ２の間現われたことを意味する出力信号Ｔ −Ｓ１，Ｔ−Ｓ２を出力するように適合されている事を特徴とする請求項の第１ 項に記載のディスクドライブサーボシステム。
3. ３．出力ステージＬ−Ｏは、 Ｓ１＞Ｓ２と仮定したときに、 トランスデューサＴＳがＴ１時間の間Ｓ１だけ逸脱したときか、または、 ＴＳがＴ２時間の間Ｓ２だけ逸脱し、その後、ＴＳがＳ１だけ更に逸脱したとき に、 前記オフセンタの兆候信号Ｆ−Ｐを出力するように適合されたゲート手段を含む 事を特徴とする請求項の第２項に記載のディスクドライブサーボシステム。
4. ４．該システムは、もしトランスデューサ手段ＴＳが絶対的なトラック中央の± ｄ以内にいなければ、オンセンタ出力信号Ｆ−Ｐを出力せずに、オフセンタ出力 信号Ｆ−Ｐを出力するように適合配置された事を特徴とする請求項の第３項に記 載のディスクドライブサーボシステム。
5. ５．該システムは、関連した記録手段の動作を禁止するように、前記オフセンタ 出力信号Ｆ−Ｐを出力するよう適合配置された事を特徴とする請求項の第４項に 記載のデイスクドライブサーボシステム。
6. ６．該システムは更に書き込み制御手段Ｗ−Ｃを含み、前記オフセンタ出力信号 Ｆ−Ｐ及びオンセンタ出力信号Ｆ−Ｐは、前記記録手段を禁止若しくは可能化す るために出力されるよう適合配置された事を特徴とする請求項の第５項に記載の ディスクドライブサーボシステム。
7. ７．前記書き込み制御手段Ｗ−Ｃはマイクロプロセッサである事を特徴とする請 求項の第６項に記載のディスクドライブサーボシステム。
8. ８．前記参照手段の各々は基準信号手段を有した比較器回路を含む事を特徴とす る請求項の第１項に記載のデイスクドライブサーボシステム。
9. ９．前記逸脱を示す信号Ｓ１，Ｓ２は論理的に結合されて出力ラッチ手段ＬＬｏ をセットし、前記出力ステージＬ−Ｏは前記ラッチ手段ＬＬｏにより部分的に制 御されるゲート手段を含む事を特徴とする請求項の第５項に記載のディスクドラ イブサーボシステム。
10. １０．前記距離ｄ１は数＋μインチであり、ｄ２は少なくとも１．２５×ｄ１で ある事を特徴とする請求項の第９項に記載のディスクドライブサーボシステム。