JPH10133825A - ハードディスクドライブのデータ補償回路及びその方法 - Google Patents
ハードディスクドライブのデータ補償回路及びその方法Info
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- JPH10133825A JPH10133825A JP9277587A JP27758797A JPH10133825A JP H10133825 A JPH10133825 A JP H10133825A JP 9277587 A JP9277587 A JP 9277587A JP 27758797 A JP27758797 A JP 27758797A JP H10133825 A JPH10133825 A JP H10133825A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 グレーコードの読み出しエラー発生時の補償
回路及び方法の提供。 【解決手段】 ポジティブパルス検出ウィンドウ生成器
４２０、デジタルサーボデータ検出器４１８、グレーコ
ードイネーブル生成器４２４の出力からポジティブ／ネ
ガティブパルスグレーコードを出力する第１論理ゲート
部４２６、４２８と、ポジティブ／ネガティブグレーコ
ードからポジティブ／ネガティブグレーデータ、ポジテ
ィブ／ネガティブグレー同期を分離するグレーデータ／
同期分離部４３０、４３２と、ポジティブ／ネガティブ
グレーデータとポジティブ／ネガティブグレー同期か
ら、エラー部を補償する第２論理ゲート部４３４、４３
６と、からなることを特徴とする。
回路及び方法の提供。 【解決手段】 ポジティブパルス検出ウィンドウ生成器
４２０、デジタルサーボデータ検出器４１８、グレーコ
ードイネーブル生成器４２４の出力からポジティブ／ネ
ガティブパルスグレーコードを出力する第１論理ゲート
部４２６、４２８と、ポジティブ／ネガティブグレーコ
ードからポジティブ／ネガティブグレーデータ、ポジテ
ィブ／ネガティブグレー同期を分離するグレーデータ／
同期分離部４３０、４３２と、ポジティブ／ネガティブ
グレーデータとポジティブ／ネガティブグレー同期か
ら、エラー部を補償する第２論理ゲート部４３４、４３
６と、からなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はハードディスクドラ
イブのデータ補償回路及びその方法に関する。
イブのデータ補償回路及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスクドライブには、フレキシブルデ
ィスクドライブやハードディスクドライブなどがある。
ディスクは中心から同心円状にトラック分割され、各ト
ラックはサーボセクタとデータセクタに分割される。サ
ーボセクタは、目標トラックに対してデータを読出／書
込するためのサーボ情報を該当サーボパターンにより記
録する領域、データセクタはホストコンピュータから伝
送されたデータを記録する領域である。
ィスクドライブやハードディスクドライブなどがある。
ディスクは中心から同心円状にトラック分割され、各ト
ラックはサーボセクタとデータセクタに分割される。サ
ーボセクタは、目標トラックに対してデータを読出／書
込するためのサーボ情報を該当サーボパターンにより記
録する領域、データセクタはホストコンピュータから伝
送されたデータを記録する領域である。
【０００３】サーボセクタの開始点にはサーボ情報検出
の同期時点を提供するサーボアドレスマーク(Servo Add
ress Mark ：以下、“ＳＡＭ”とする）が記録される。
通常、ＳＡＭ領域にはサーボセクタとデータセクタで使
用しないパターンが書き込まれる。そして、ＳＡＭ領域
に次いで各トラックのＩＤ情報を知らせるグレーコード
領域がある。グレーコード領域は１ビットの変化から容
易にパターンの変化を把握し得る特性をもつ。そして、
目標トラックへのトラック探索、或いはトラック追従を
行うときにトラックにヘッドを「オン」トラックさせる
情報であるバースト領域を記録している。
の同期時点を提供するサーボアドレスマーク(Servo Add
ress Mark ：以下、“ＳＡＭ”とする）が記録される。
通常、ＳＡＭ領域にはサーボセクタとデータセクタで使
用しないパターンが書き込まれる。そして、ＳＡＭ領域
に次いで各トラックのＩＤ情報を知らせるグレーコード
領域がある。グレーコード領域は１ビットの変化から容
易にパターンの変化を把握し得る特性をもつ。そして、
目標トラックへのトラック探索、或いはトラック追従を
行うときにトラックにヘッドを「オン」トラックさせる
情報であるバースト領域を記録している。
【０００４】このようなグレーコード領域は、図１に示
すようなフォーマットでサーボ領域内に記録されてお
り、そのグレーデータ領域を検出するための同期信号を
与えるグレー同期領域と、実際のトラック情報を記録し
たグレーデータ領域から構成される。
すようなフォーマットでサーボ領域内に記録されてお
り、そのグレーデータ領域を検出するための同期信号を
与えるグレー同期領域と、実際のトラック情報を記録し
たグレーデータ領域から構成される。
【０００５】次にグレーコードを検出する方法を、図２
に示す検出タイムチャートにより説明する。
に示す検出タイムチャートにより説明する。
【０００６】サーボ領域内のＳＡＭ領域及びグレーコー
ド領域に記録されたデータを読出／書込チャネルから読
み出し、読み出した信号をグレーコードデコーディング
回路に入力する。このとき、グレーコードデコーディン
グ回路は、グレーイネーブル信号Ｂが”ハイ”になる
と、グレーコード信号Ａの立ち上がりエッジに同期した
デコーディングエッジ信号Ｃを発生する。また、グレー
イネーブル信号Ｂを基準として、グレー同期検出ウィン
ドウＤとグレーデータ検出ウィンドウＥをそれぞれ生成
する。グレー同期検出ウィンドウＤ又はグレーデータ検
出ウィンドウＥが”ハイ”時に、デコーディングエッジ
信号Ｃの立ち下がりエッジが検出されるとき、それに同
期してグレー同期Ｆ及びグレーデータＧを読み出す。
ド領域に記録されたデータを読出／書込チャネルから読
み出し、読み出した信号をグレーコードデコーディング
回路に入力する。このとき、グレーコードデコーディン
グ回路は、グレーイネーブル信号Ｂが”ハイ”になる
と、グレーコード信号Ａの立ち上がりエッジに同期した
デコーディングエッジ信号Ｃを発生する。また、グレー
イネーブル信号Ｂを基準として、グレー同期検出ウィン
ドウＤとグレーデータ検出ウィンドウＥをそれぞれ生成
する。グレー同期検出ウィンドウＤ又はグレーデータ検
出ウィンドウＥが”ハイ”時に、デコーディングエッジ
信号Ｃの立ち下がりエッジが検出されるとき、それに同
期してグレー同期Ｆ及びグレーデータＧを読み出す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし図３のように、
読み出した信号のグレーコードデコーディング回路入力
時に、ヘッドの浮きや、ノイズなどによって正確に読み
込まれないことがある。これによりデコーディングエッ
ジ信号Ｃにエラーが発生し、グレー同期／データの検出
ウィンドウ内でデコーディングエッジ信号Ｃの立ち下が
りエッジが検出できず、グレー同期ＦとグレーデータＧ
を読み出すことができないためエラーが発生することが
ある。本発明は、このようなグレーコードの読み出しエ
ラーが発生した時の補償回路及びその方法を提供する。
読み出した信号のグレーコードデコーディング回路入力
時に、ヘッドの浮きや、ノイズなどによって正確に読み
込まれないことがある。これによりデコーディングエッ
ジ信号Ｃにエラーが発生し、グレー同期／データの検出
ウィンドウ内でデコーディングエッジ信号Ｃの立ち下が
りエッジが検出できず、グレー同期ＦとグレーデータＧ
を読み出すことができないためエラーが発生することが
ある。本発明は、このようなグレーコードの読み出しエ
ラーが発生した時の補償回路及びその方法を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のハードディスクドライブのデータ補償回路
は、サーボアドレスマークの検出に同期してサーボ情報
及びグレーデータ情報を検出するための各種の初期値を
出力する制御部と、磁気ディスクから読み出したアナロ
グ信号のヒステリシスレベルの振幅ピーク値を検出して
ポジティブパルス検出ウィンドウを生成するポジティブ
パルス検出ウィンドウ生成器と、磁気ディスクから読み
出したアナログ信号のヒステリシスレベルの振幅ピーク
値を検出してデジタル化するデジタルサーボデータ生成
器と、このデジタルサーボデータ生成器で生成されたデ
ジタルサーボデータからサーボアドレスマークを検出し
てグレーコードイネーブル信号を生成するグレーコード
イネーブル生成器と、前記ポジティブパルス検出ウィン
ドウ生成器、前記デジタルサーボデータ検出器、及び前
記グレーコードイネーブル生成器からそれぞれ出力され
た信号を論理演算してポジティブパルスグレーコード及
びネガティブパルスグレーコードを出力する第１論理ゲ
ート部と、この第１論理ゲート部から出力されたポジテ
ィブ／ネガティブグレーコードからグレーデータ及びグ
レー同期をそれぞれ分離するグレーデータ／同期分離部
と、このグレーデータ／同期分離部から出力されたポジ
ティブ／ネガティブグレーデータとポジティブ／ネガテ
ィブグレー同期をそれぞれ論理演算して、ミスしたグレ
ーデータ及び同期を補償する第２論理ゲート部と、前記
ポジティブパルス検出ウィンドウ生成器で生成されたポ
ジティブパルス検出ウィンドウを基準として、前記第２
論理ゲート部から出力されたグレー同期を最終判断し前
記制御部へエラーフラグの発生有無を出力するグレー同
期判定部と、前記ポジティブパルス検出ウィンドウ生成
器で生成されたポジティブパルス検出ウィンドウを基準
として、前記第２論理ゲート部から出力されたグレーデ
ータを最終判断し前記制御部へグレーデータを出力する
グレーデータ判定部と、からなることを特徴とする。前
記第１論理ゲート部は、ポジティブパルス検出ウィンド
ウ生成器、デジタルサーボデータ生成器、及びグレーコ
ードイネーブル生成器から出力されたそれぞれの信号を
ＡＮＤしてポジティブパルスグレーコードを出力する第
１ＡＮＤゲートと、前記デジタルサーボデータ生成器及
び前記グレーコードイネーブル生成器から出力された信
号、そして前記ポジティブパルス検出ウィンドウ生成器
から出力された信号の反転信号をＡＮＤしてネガティブ
パルスグレーコードを出力する第２ＡＮＤゲートと、か
らなる。前記第２論理ゲート部は、グレーデータ／同期
分離部で生成されたポジティブグレーデータとネガティ
ブグレーデータをＯＲして出力する第１ＯＲゲートと、
前記グレーデータ／同期分離部で生成されたポジティブ
グレー同期とネガティブグレー同期をＯＲして出力する
第２ＯＲゲートと、からなる。
に本発明のハードディスクドライブのデータ補償回路
は、サーボアドレスマークの検出に同期してサーボ情報
及びグレーデータ情報を検出するための各種の初期値を
出力する制御部と、磁気ディスクから読み出したアナロ
グ信号のヒステリシスレベルの振幅ピーク値を検出して
ポジティブパルス検出ウィンドウを生成するポジティブ
パルス検出ウィンドウ生成器と、磁気ディスクから読み
出したアナログ信号のヒステリシスレベルの振幅ピーク
値を検出してデジタル化するデジタルサーボデータ生成
器と、このデジタルサーボデータ生成器で生成されたデ
ジタルサーボデータからサーボアドレスマークを検出し
てグレーコードイネーブル信号を生成するグレーコード
イネーブル生成器と、前記ポジティブパルス検出ウィン
ドウ生成器、前記デジタルサーボデータ検出器、及び前
記グレーコードイネーブル生成器からそれぞれ出力され
た信号を論理演算してポジティブパルスグレーコード及
びネガティブパルスグレーコードを出力する第１論理ゲ
ート部と、この第１論理ゲート部から出力されたポジテ
ィブ／ネガティブグレーコードからグレーデータ及びグ
レー同期をそれぞれ分離するグレーデータ／同期分離部
と、このグレーデータ／同期分離部から出力されたポジ
ティブ／ネガティブグレーデータとポジティブ／ネガテ
ィブグレー同期をそれぞれ論理演算して、ミスしたグレ
ーデータ及び同期を補償する第２論理ゲート部と、前記
ポジティブパルス検出ウィンドウ生成器で生成されたポ
ジティブパルス検出ウィンドウを基準として、前記第２
論理ゲート部から出力されたグレー同期を最終判断し前
記制御部へエラーフラグの発生有無を出力するグレー同
期判定部と、前記ポジティブパルス検出ウィンドウ生成
器で生成されたポジティブパルス検出ウィンドウを基準
として、前記第２論理ゲート部から出力されたグレーデ
ータを最終判断し前記制御部へグレーデータを出力する
グレーデータ判定部と、からなることを特徴とする。前
記第１論理ゲート部は、ポジティブパルス検出ウィンド
ウ生成器、デジタルサーボデータ生成器、及びグレーコ
ードイネーブル生成器から出力されたそれぞれの信号を
ＡＮＤしてポジティブパルスグレーコードを出力する第
１ＡＮＤゲートと、前記デジタルサーボデータ生成器及
び前記グレーコードイネーブル生成器から出力された信
号、そして前記ポジティブパルス検出ウィンドウ生成器
から出力された信号の反転信号をＡＮＤしてネガティブ
パルスグレーコードを出力する第２ＡＮＤゲートと、か
らなる。前記第２論理ゲート部は、グレーデータ／同期
分離部で生成されたポジティブグレーデータとネガティ
ブグレーデータをＯＲして出力する第１ＯＲゲートと、
前記グレーデータ／同期分離部で生成されたポジティブ
グレー同期とネガティブグレー同期をＯＲして出力する
第２ＯＲゲートと、からなる。
【０００９】また、データ補償方法は、磁気ディスクか
ら読み出されたアナログ信号のヒステリシスレベルの振
幅ピーク値を検出してポジティブパルス検出ウィンドウ
を生成する過程と、磁気ディスクから読み出されたアナ
ログ信号のヒステリシスレベルの振幅ピーク値を検出し
てデジタル化する過程と、そのデジタル化されたデータ
からサーボアドレスマークを検出してグレーコードイネ
ーブル信号を生成する過程と、前記ポジティブパルス検
出ウィンドウと、前記デジタル化によるデジタルサーボ
データと、前記グレーコードイネーブル信号を論理演算
してポジティブパルスグレーコード及びネガティブパル
スグレーコードを出力する第１論理ゲーティング過程
と、そのポジティブ／ネガティブグレーコードからグレ
ーデータ及びグレー同期をそれぞれ分離する過程と、そ
の分離出力されたポジティブ／ネガティブグレーデータ
とポジティブ／ネガティブグレー同期をそれぞれ論理演
算して、エラーのあるグレーデータ及び同期を補償する
第２論理ゲーティング過程と、前記ポジティブパルス検
出ウィンドウを基準として前記第２論理演算後のグレー
同期の検出を最終判断し、制御部へエラー発生の有無を
エラーフラグにより伝える過程と、前記ポジティブパル
ス検出ウィンドウを基準として前記第２論理演算後のグ
レーデータの検出を最終判断し、前記制御部へグレーデ
ータを出力する過程と、からなることを特徴とする。前
記第１論理ゲーティング過程は、ポジティブパルス検出
ウィンドウ、デジタルサーボデータ、及びグレーコード
イネーブル信号をＡＮＤしてポジティブパルスグレーコ
ードを出力する第１ＡＮＤ演算過程と、前記デジタルサ
ーボデータ、及び前記グレーコードイネーブル信号、そ
して前記ポジティブパルス検出ウィンドウ信号の反転信
号をＡＮＤしてネガティブパルスグレーコードを出力す
る第２ＡＮＤ演算過程と、からなる。前記第２論理ゲー
ティング過程は、分離出力されたポジティブグレーデー
タとネガティブグレーデータをＯＲして出力する第１Ｏ
Ｒ演算過程と、分離出力されたポジティブグレー同期と
ネガティブグレー同期をＯＲして出力する第２ＯＲ演算
過程と、からなる。
ら読み出されたアナログ信号のヒステリシスレベルの振
幅ピーク値を検出してポジティブパルス検出ウィンドウ
を生成する過程と、磁気ディスクから読み出されたアナ
ログ信号のヒステリシスレベルの振幅ピーク値を検出し
てデジタル化する過程と、そのデジタル化されたデータ
からサーボアドレスマークを検出してグレーコードイネ
ーブル信号を生成する過程と、前記ポジティブパルス検
出ウィンドウと、前記デジタル化によるデジタルサーボ
データと、前記グレーコードイネーブル信号を論理演算
してポジティブパルスグレーコード及びネガティブパル
スグレーコードを出力する第１論理ゲーティング過程
と、そのポジティブ／ネガティブグレーコードからグレ
ーデータ及びグレー同期をそれぞれ分離する過程と、そ
の分離出力されたポジティブ／ネガティブグレーデータ
とポジティブ／ネガティブグレー同期をそれぞれ論理演
算して、エラーのあるグレーデータ及び同期を補償する
第２論理ゲーティング過程と、前記ポジティブパルス検
出ウィンドウを基準として前記第２論理演算後のグレー
同期の検出を最終判断し、制御部へエラー発生の有無を
エラーフラグにより伝える過程と、前記ポジティブパル
ス検出ウィンドウを基準として前記第２論理演算後のグ
レーデータの検出を最終判断し、前記制御部へグレーデ
ータを出力する過程と、からなることを特徴とする。前
記第１論理ゲーティング過程は、ポジティブパルス検出
ウィンドウ、デジタルサーボデータ、及びグレーコード
イネーブル信号をＡＮＤしてポジティブパルスグレーコ
ードを出力する第１ＡＮＤ演算過程と、前記デジタルサ
ーボデータ、及び前記グレーコードイネーブル信号、そ
して前記ポジティブパルス検出ウィンドウ信号の反転信
号をＡＮＤしてネガティブパルスグレーコードを出力す
る第２ＡＮＤ演算過程と、からなる。前記第２論理ゲー
ティング過程は、分離出力されたポジティブグレーデー
タとネガティブグレーデータをＯＲして出力する第１Ｏ
Ｒ演算過程と、分離出力されたポジティブグレー同期と
ネガティブグレー同期をＯＲして出力する第２ＯＲ演算
過程と、からなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付の
図面を参照して詳しく説明する。
図面を参照して詳しく説明する。
【００１１】図４は、ハードディスクドライブのグレー
コードデコーディング補償回路を備えたブロック構成図
である。ＨＤＡ(Head Disk Assembly)４１０は、磁気デ
ィスクにデータの読出／書込を行うヘッドと、スピンド
ルモータの駆動によって定速回転する磁気ディスクとか
ら構成される。読み出されたデータは、プリアンプ４１
２で増幅された後、自動利得調節器４１４で利得調節さ
れてヒステリシスレベル回路４１６に入力され、ここで
ピークポイントが遅延される。
コードデコーディング補償回路を備えたブロック構成図
である。ＨＤＡ(Head Disk Assembly)４１０は、磁気デ
ィスクにデータの読出／書込を行うヘッドと、スピンド
ルモータの駆動によって定速回転する磁気ディスクとか
ら構成される。読み出されたデータは、プリアンプ４１
２で増幅された後、自動利得調節器４１４で利得調節さ
れてヒステリシスレベル回路４１６に入力され、ここで
ピークポイントが遅延される。
【００１２】デジタルサーボデータ生成器４１８はデジ
タルサーボデータを生成し、ポジティブパルス検出ウィ
ンドウ生成器４２０は入力されるデータによりイネーブ
ルされてポジティブパルスを生成する。ＳＡＭ検出器４
２２はデジタルサーボデータからサーボ領域内のＳＡＭ
を検出し、次段のグレーコード検出ウィンドウ生成器４
２４をイネーブルしてグレーコードイネーブル信号を生
成する。
タルサーボデータを生成し、ポジティブパルス検出ウィ
ンドウ生成器４２０は入力されるデータによりイネーブ
ルされてポジティブパルスを生成する。ＳＡＭ検出器４
２２はデジタルサーボデータからサーボ領域内のＳＡＭ
を検出し、次段のグレーコード検出ウィンドウ生成器４
２４をイネーブルしてグレーコードイネーブル信号を生
成する。
【００１３】第１ＡＮＤゲート４２６はデジタルサーボ
データ生成器４１８、ポジティブパルス検出ウィンドウ
生成器４２０、グレーコード検出ウィンドウ生成器４２
４からそれぞれ入力された信号をＡＮＤしてポジティブ
パルスグレーコードを検出し、ポジティブグレー同期／
データ分離回路４３０へ出力する。また、第２ＡＮＤゲ
ート４２８はデジタルサーボデータ生成器４１８とグレ
ーコード検出ウィンドウ生成器４２４の出力信号と、ポ
ジティブパルス検出ウィンドウ生成器４２０の出力を反
転した信号をＡＮＤしてネガティブパルスグレーコード
を検出し、ネガティブグレー同期／データ分離回路４３
２へ出力する。ポジティブグレー同期／データ分離回路
４３０とネガティブグレー同期／データ分離回路４３２
は、それぞれグレーデータ及びグレー同期を分離して２
つのＯＲゲート４３４、４３６でＯＲした後、グレー同
期判定回路４３８とグレーデータ判定回路４４０にそれ
ぞれ入力する。グレーデータ判定回路４４０は、ポジテ
ィブグレーデータ又はネガティブグレーデータのうち、
いずれか一つに読込エラーが発生しても、これを復元し
て制御部であるＣＰＵ４４２に伝送し、グレー同期判定
回路４３８はポジティブグレー同期及びネガティブグレ
ー同期が全てミスしたとき、即ち“００”の状態時にエ
ラーフラグをＣＰＵ４４２に伝送する。
データ生成器４１８、ポジティブパルス検出ウィンドウ
生成器４２０、グレーコード検出ウィンドウ生成器４２
４からそれぞれ入力された信号をＡＮＤしてポジティブ
パルスグレーコードを検出し、ポジティブグレー同期／
データ分離回路４３０へ出力する。また、第２ＡＮＤゲ
ート４２８はデジタルサーボデータ生成器４１８とグレ
ーコード検出ウィンドウ生成器４２４の出力信号と、ポ
ジティブパルス検出ウィンドウ生成器４２０の出力を反
転した信号をＡＮＤしてネガティブパルスグレーコード
を検出し、ネガティブグレー同期／データ分離回路４３
２へ出力する。ポジティブグレー同期／データ分離回路
４３０とネガティブグレー同期／データ分離回路４３２
は、それぞれグレーデータ及びグレー同期を分離して２
つのＯＲゲート４３４、４３６でＯＲした後、グレー同
期判定回路４３８とグレーデータ判定回路４４０にそれ
ぞれ入力する。グレーデータ判定回路４４０は、ポジテ
ィブグレーデータ又はネガティブグレーデータのうち、
いずれか一つに読込エラーが発生しても、これを復元し
て制御部であるＣＰＵ４４２に伝送し、グレー同期判定
回路４３８はポジティブグレー同期及びネガティブグレ
ー同期が全てミスしたとき、即ち“００”の状態時にエ
ラーフラグをＣＰＵ４４２に伝送する。
【００１４】次に、本発明の動作を図５〜図７の動作タ
イムチャートを参照して詳しく説明する。
イムチャートを参照して詳しく説明する。
【００１５】図５は、デジタルサーボデータのタイムチ
ャートである。自動利得調節部４１４で利得調節された
信号Ａは、ヒステリシスレベル回路４１６内で（＋）、
（−）ＴＨＲＥＳＨＯＬＤと比較され、その振幅のピー
ク値からポジティブパルスウィンドウ信号Ｂと、その振
幅のピーク値で遅延させたデジタルサーボデータＣを生
成する。
ャートである。自動利得調節部４１４で利得調節された
信号Ａは、ヒステリシスレベル回路４１６内で（＋）、
（−）ＴＨＲＥＳＨＯＬＤと比較され、その振幅のピー
ク値からポジティブパルスウィンドウ信号Ｂと、その振
幅のピーク値で遅延させたデジタルサーボデータＣを生
成する。
【００１６】図６は、ハードディスクドライブのグレー
コードデコーディング補償回路のタイムチャートであ
る。グレーコードイネーブル信号生成器４２４の出力Ｂ
は第１及び第２ＡＮＤゲート４２６、４２８の第１入力
端に入力され、第１ＡＮＤゲート４２６の第２入力端に
ポジティブパルス検出ウィンドウ生成器４２０の出力Ｃ
が、第２ＡＮＤゲート４２８の第２入力端にポジティブ
パルス検出ウィンドウ生成器Ｃの逆位相のネガティブパ
ルス検出ウィンドウＧがそれぞれ入力され、第１及び第
２ＡＮＤゲート４２６、４２８の第３入力端に、デジタ
ルサーボデータ生成器４１８の出力データである読出デ
ータＡが入力される。第１及び第２ＡＮＤゲート４２
６、４２８はそれぞれ３つの入力信号をＡＮＤしてポジ
ティブパルスグレーコードＤとネガティブパルスグレー
コードＨを出力する。その後、ポジティブパルスグレー
コードＤとネガティブパルスグレーコードＨをそれぞれ
の分離回路４３０、４３２によりグレーデータとグレー
同期に分離して、ポジティブパルスグレーデータＥ、ポ
ジティブパルスグレー同期Ｆ、ネガティブパルスグレー
データＩ、ネガティブパルスグレー同期Ｊを生成する。
コードデコーディング補償回路のタイムチャートであ
る。グレーコードイネーブル信号生成器４２４の出力Ｂ
は第１及び第２ＡＮＤゲート４２６、４２８の第１入力
端に入力され、第１ＡＮＤゲート４２６の第２入力端に
ポジティブパルス検出ウィンドウ生成器４２０の出力Ｃ
が、第２ＡＮＤゲート４２８の第２入力端にポジティブ
パルス検出ウィンドウ生成器Ｃの逆位相のネガティブパ
ルス検出ウィンドウＧがそれぞれ入力され、第１及び第
２ＡＮＤゲート４２６、４２８の第３入力端に、デジタ
ルサーボデータ生成器４１８の出力データである読出デ
ータＡが入力される。第１及び第２ＡＮＤゲート４２
６、４２８はそれぞれ３つの入力信号をＡＮＤしてポジ
ティブパルスグレーコードＤとネガティブパルスグレー
コードＨを出力する。その後、ポジティブパルスグレー
コードＤとネガティブパルスグレーコードＨをそれぞれ
の分離回路４３０、４３２によりグレーデータとグレー
同期に分離して、ポジティブパルスグレーデータＥ、ポ
ジティブパルスグレー同期Ｆ、ネガティブパルスグレー
データＩ、ネガティブパルスグレー同期Ｊを生成する。
【００１７】その後、ポジティブパルスグレーデータＥ
とネガティブパルスグレーデータＩをＯＲしてグレーデ
ータ判定回路４４０に入力する。このとき、グレーデー
タ判定回路４４０はポジティブパルスウィンドウ信号Ｃ
を基準として最終グレーデータを検出する。また、たポ
ジティブパルスグレー同期Ｆとネガティブパルスグレー
同期ＪもＯＲしてグレー同期判定回路４３８に入力し、
最終グレー同期を検出する。
とネガティブパルスグレーデータＩをＯＲしてグレーデ
ータ判定回路４４０に入力する。このとき、グレーデー
タ判定回路４４０はポジティブパルスウィンドウ信号Ｃ
を基準として最終グレーデータを検出する。また、たポ
ジティブパルスグレー同期Ｆとネガティブパルスグレー
同期ＪもＯＲしてグレー同期判定回路４３８に入力し、
最終グレー同期を検出する。
【００１８】ここで、グレーコードデコーディング補償
回路に入力される信号が微弱で、第１、第３グレーデー
タと第３グレー同期の読み出しがミスしたとき、これを
補償する方法を図７により説明する。
回路に入力される信号が微弱で、第１、第３グレーデー
タと第３グレー同期の読み出しがミスしたとき、これを
補償する方法を図７により説明する。
【００１９】まず、読出データＡがグレーコードデコー
ディング補償回路に入力され、これと同時にグレーコー
ドイネーブル信号生成器４２４がイネーブルされてグレ
ーコードイネーブル信号Ｂがイネーブルされ、ポジティ
ブパルス検出ウィンドウ生成器４２０もイネーブルされ
て、それぞれポジティブパルス検出ウィンドウＣとネガ
ティブパルス検出ウィンドウＧを生成する。グレーデー
タ信号ＡのポジティブパルスグレーコードＤはポジティ
ブパルス検出ウィンドウ内で検出し、ネガティブパルス
グレーコードＨはネガティブパルス検出ウィンドウ内で
検出して、それぞれのグレーコードをポジティブ／ネガ
ティブグレーコード分離回路４３０、４３２に入力す
る。
ディング補償回路に入力され、これと同時にグレーコー
ドイネーブル信号生成器４２４がイネーブルされてグレ
ーコードイネーブル信号Ｂがイネーブルされ、ポジティ
ブパルス検出ウィンドウ生成器４２０もイネーブルされ
て、それぞれポジティブパルス検出ウィンドウＣとネガ
ティブパルス検出ウィンドウＧを生成する。グレーデー
タ信号ＡのポジティブパルスグレーコードＤはポジティ
ブパルス検出ウィンドウ内で検出し、ネガティブパルス
グレーコードＨはネガティブパルス検出ウィンドウ内で
検出して、それぞれのグレーコードをポジティブ／ネガ
ティブグレーコード分離回路４３０、４３２に入力す
る。
【００２０】しかし、グレーデータ信号Ａのように第１
グレーデータにおいてネガティブパルスをネガティブパ
ルス検出ウィンドウ内から検出し得なかったとき、ネガ
ティブパルスグレーコードＨのようにエラーが発生した
状態でネガティブグレーコード分離回路４３２に入力さ
れ、また、第３グレーデータにおいてポジティブパルス
をポジティブパルス検出ウィンドウ内から検出し得なか
ったとき、ポジティブパルスグレーデータＤもエラーの
ある状態でポジティブグレーコード分離回路４３０に入
力される。
グレーデータにおいてネガティブパルスをネガティブパ
ルス検出ウィンドウ内から検出し得なかったとき、ネガ
ティブパルスグレーコードＨのようにエラーが発生した
状態でネガティブグレーコード分離回路４３２に入力さ
れ、また、第３グレーデータにおいてポジティブパルス
をポジティブパルス検出ウィンドウ内から検出し得なか
ったとき、ポジティブパルスグレーデータＤもエラーの
ある状態でポジティブグレーコード分離回路４３０に入
力される。
【００２１】その後、ポジティブ／ネガティブグレーコ
ードＤ、Ｈは同期信号とデータ信号に分離されて、ポジ
ティブパルスグレーデータＥ、ポジティブパルスグレー
同期Ｆ、ネガティブパルスグレーデータＩ、ネガティブ
パルスグレー同期Ｊを出力する。その後、ポジティブグ
レー同期Ｆとネガティブグレー同期ＪをＯＲして第１Ｏ
Ｒゲート出力Ｋを出力する。従って、第３ネガティブグ
レー同期にエラーがあっても第３ポジティブグレー同期
によって補償される。また、ポジティブパルスグレーデ
ータＥとネガティブグレーデータＩをＯＲして第２ＯＲ
ゲート出力Ｌを出力する。従って、第１ネガティブグレ
ーデータにエラーがあっても第１ポジティブグレーデー
タによって補償され、第３ポジティブグレーデータにエ
ラーがあっても第３ネガティブグレーデータによって補
償される。
ードＤ、Ｈは同期信号とデータ信号に分離されて、ポジ
ティブパルスグレーデータＥ、ポジティブパルスグレー
同期Ｆ、ネガティブパルスグレーデータＩ、ネガティブ
パルスグレー同期Ｊを出力する。その後、ポジティブグ
レー同期Ｆとネガティブグレー同期ＪをＯＲして第１Ｏ
Ｒゲート出力Ｋを出力する。従って、第３ネガティブグ
レー同期にエラーがあっても第３ポジティブグレー同期
によって補償される。また、ポジティブパルスグレーデ
ータＥとネガティブグレーデータＩをＯＲして第２ＯＲ
ゲート出力Ｌを出力する。従って、第１ネガティブグレ
ーデータにエラーがあっても第１ポジティブグレーデー
タによって補償され、第３ポジティブグレーデータにエ
ラーがあっても第３ネガティブグレーデータによって補
償される。
【００２２】
【発明の効果】上述したように本発明により、ハードデ
ィスクドライブのサーボ検出中に、サーボ領域の内のト
ラック情報を記録したグレーコード領域で発生するミシ
ングパルスを補償する手法が提供され、安定で効率の高
いサーボ検出を行うことができる。
ィスクドライブのサーボ検出中に、サーボ領域の内のト
ラック情報を記録したグレーコード領域で発生するミシ
ングパルスを補償する手法が提供され、安定で効率の高
いサーボ検出を行うことができる。
【図１】従来のグレーコードのフォーマット図。
【図２】従来のグレーコードコード検出タイムチャー
ト。
ト。
【図３】従来の読出エラー発生時のグレーコード検出タ
イムチャート。
イムチャート。
【図４】本発明の補償回路ブロック構成図。
【図５】本発明のデジタルサーボデータのタイムチャー
ト。
ト。
【図６】本発明の補償回路のタイムチャート。
【図７】本発明のエラー発生時の補償回路のタイムチャ
ート。
ート。
４１０ ＨＤＡ ４１２ プリアンプ ４１４ 自動利得調節器 ４１６ ヒステリシスレベル回路 ４１８ デジタルサーボデータ生成器 ４２０ ポジティブパルス検出ウィンドウ生成器 ４２２ ＳＡＭ検出器 ４２４ グレーコード検出ウィンドウ生成器 ４２６ 第１ＡＮＤゲート ４２８ 第２ＡＮＤゲート ４３０ ポジティブグレー同期／データ分離回路 ４３２ ネガティブグレー同期／データ分離回路 ４３４ 第１ＯＲゲート ４３６ 第２ＯＲゲート ４３８ グレー同期判定回路 ４４０ グレーデータ判定回路 ４４２ ＣＰＵ
Claims (6)
- 【請求項１】 サーボアドレスマークの検出に同期して
サーボ情報及びグレーデータ情報を検出するための各種
の初期値を出力する制御部と、磁気ディスクから読み出
したアナログ信号のヒステリシスレベルの振幅ピーク値
を検出してポジティブパルス検出ウィンドウを生成する
ポジティブパルス検出ウィンドウ生成器と、磁気ディス
クから読み出したアナログ信号のヒステリシスレベルの
振幅ピーク値を検出してデジタル化するデジタルサーボ
データ生成器と、このデジタルサーボデータ生成器で生
成されたデジタルサーボデータからサーボアドレスマー
クを検出してグレーコードイネーブル信号を生成するグ
レーコードイネーブル生成器と、前記ポジティブパルス
検出ウィンドウ生成器、前記デジタルサーボデータ検出
器、及び前記グレーコードイネーブル生成器からそれぞ
れ出力された信号を論理演算してポジティブパルスグレ
ーコード及びネガティブパルスグレーコードを出力する
第１論理ゲート部と、この第１論理ゲート部から出力さ
れたポジティブ／ネガティブグレーコードからグレーデ
ータ及びグレー同期をそれぞれ分離するグレーデータ／
同期分離部と、このグレーデータ／同期分離部から出力
されたポジティブ／ネガティブグレーデータとポジティ
ブ／ネガティブグレー同期をそれぞれ論理演算して、ミ
スしたグレーデータ及び同期を補償する第２論理ゲート
部と、前記ポジティブパルス検出ウィンドウ生成器で生
成されたポジティブパルス検出ウィンドウを基準とし
て、前記第２論理ゲート部から出力されたグレー同期を
最終判断し前記制御部へエラーフラグの発生有無を出力
するグレー同期判定部と、前記ポジティブパルス検出ウ
ィンドウ生成器で生成されたポジティブパルス検出ウィ
ンドウを基準として、前記第２論理ゲート部から出力さ
れたグレーデータを最終判断し前記制御部へグレーデー
タを出力するグレーデータ判定部と、からなることを特
徴とするハードディスクドライブのデータ補償回路。 - 【請求項２】 第１論理ゲート部は、ポジティブパルス
検出ウィンドウ生成器、デジタルサーボデータ生成器、
及びグレーコードイネーブル生成器から出力されたそれ
ぞれの信号をＡＮＤしてポジティブパルスグレーコード
を出力する第１ＡＮＤゲートと、前記デジタルサーボデ
ータ生成器及び前記グレーコードイネーブル生成器から
出力された信号、そして前記ポジティブパルス検出ウィ
ンドウ生成器から出力された信号の反転信号をＡＮＤし
てネガティブパルスグレーコードを出力する第２ＡＮＤ
ゲートと、からなる請求項１記載のハードディスクドラ
イブのデータ補償回路。 - 【請求項３】 第２論理ゲート部は、グレーデータ／同
期分離部で生成されたポジティブグレーデータとネガテ
ィブグレーデータをＯＲして出力する第１ＯＲゲート
と、前記グレーデータ／同期分離部で生成されたポジテ
ィブグレー同期とネガティブグレー同期をＯＲして出力
する第２ＯＲゲートと、からなる請求項１又は請求項２
に記載のハードディスクドライブのデータ補償回路。 - 【請求項４】 磁気ディスクから読み出されたアナログ
信号のヒステリシスレベルの振幅ピーク値を検出してポ
ジティブパルス検出ウィンドウを生成する過程と、磁気
ディスクから読み出されたアナログ信号のヒステリシス
レベルの振幅ピーク値を検出してデジタル化する過程
と、そのデジタル化されたデータからサーボアドレスマ
ークを検出してグレーコードイネーブル信号を生成する
過程と、前記ポジティブパルス検出ウィンドウと、前記
デジタル化によるデジタルサーボデータと、前記グレー
コードイネーブル信号を論理演算してポジティブパルス
グレーコード及びネガティブパルスグレーコードを出力
する第１論理ゲーティング過程と、そのポジティブ／ネ
ガティブグレーコードからグレーデータ及びグレー同期
をそれぞれ分離する過程と、その分離出力されたポジテ
ィブ／ネガティブグレーデータとポジティブ／ネガティ
ブグレー同期をそれぞれ論理演算して、エラーのあるグ
レーデータ及び同期を補償する第２論理ゲーティング過
程と、前記ポジティブパルス検出ウィンドウを基準とし
て前記第２論理演算後のグレー同期の検出を最終判断
し、制御部へエラー発生の有無をエラーフラグにより伝
える過程と、前記ポジティブパルス検出ウィンドウを基
準として前記第２論理演算後のグレーデータの検出を最
終判断し、前記制御部へグレーデータを出力する過程
と、からなることを特徴とするハードディスクドライブ
のデータ補償方法。 - 【請求項５】 第１論理ゲーティング過程は、ポジティ
ブパルス検出ウィンドウ、デジタルサーボデータ、及び
グレーコードイネーブル信号をＡＮＤしてポジティブパ
ルスグレーコードを出力する第１ＡＮＤ演算過程と、前
記デジタルサーボデータ、及び前記グレーコードイネー
ブル信号、そして前記ポジティブパルス検出ウィンドウ
信号の反転信号をＡＮＤしてネガティブパルスグレーコ
ードを出力する第２ＡＮＤ演算過程と、からなる請求項
４記載のハードディスクドライブのデータ補償方法。 - 【請求項６】 第２論理ゲーティング過程は、分離出力
されたポジティブグレーデータとネガティブグレーデー
タをＯＲして出力する第１ＯＲ演算過程と、分離出力さ
れたポジティブグレー同期とネガティブグレー同期をＯ
Ｒして出力する第２ＯＲ演算過程と、からなる請求項４
又は請求項５に記載のハードディスクドライブのデータ
補償方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1996P44858 | 1996-10-09 | ||
| KR1019960044858A KR100208380B1 (ko) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 하드디스크드라이브에서 그레이코드 디코딩 보상회로 및 그 보상방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10133825A true JPH10133825A (ja) | 1998-05-22 |
| JP3501636B2 JP3501636B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=19476820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27758797A Expired - Fee Related JP3501636B2 (ja) | 1996-10-09 | 1997-10-09 | ハードディスクドライブのデータ補償回路及びその方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5982308A (ja) |
| JP (1) | JP3501636B2 (ja) |
| KR (1) | KR100208380B1 (ja) |
| DE (1) | DE19736255B4 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100448733B1 (ko) * | 1996-12-31 | 2004-11-16 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브의 그레이코드 디코딩회로 |
| US6876316B1 (en) | 2003-01-31 | 2005-04-05 | Marvell International Ltd. | Separation enhanced gray codes |
| US7026965B1 (en) | 2003-01-31 | 2006-04-11 | Marvell International Ltd. | Separation enhanced Gray codes |
| US7502187B2 (en) * | 2004-07-28 | 2009-03-10 | Agere Systems Inc. | Address mark detection |
| KR20080096745A (ko) * | 2006-01-23 | 2008-11-03 | 로무 가부시키가이샤 | 부호화 장치, 복호 장치, 진폭 조정 장치, 기록 정보 판독장치, 신호 처리 장치 및 기억 시스템 |
| US7369343B1 (en) | 2006-07-27 | 2008-05-06 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive correcting track address during a write operation |
| US7800853B1 (en) | 2008-12-03 | 2010-09-21 | Western Digital Technologies, Inc. | Correcting servo sectors in a disk drive |
| US8619385B1 (en) | 2011-01-28 | 2013-12-31 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive biasing sync pattern of an extended sync mark |
| US8693123B1 (en) | 2011-06-27 | 2014-04-08 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive correcting high order gray code using track estimator and decoding low order track code separately |
| US8917469B1 (en) | 2012-09-13 | 2014-12-23 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive correcting an error in a detected gray code |
| US11387922B2 (en) | 2020-02-25 | 2022-07-12 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Receiver with a power detecting function for a pulsed signal and receiving method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4807261A (en) * | 1987-10-26 | 1989-02-21 | Motorola, Inc. | Automatic channel polarity detection and correction arrangement and method |
| DE3804266A1 (de) * | 1988-02-11 | 1989-09-14 | Leitz Wild Gmbh | Gray-code-wandler mit fehlersignal |
| US5418657A (en) * | 1988-11-23 | 1995-05-23 | Alps Electric Co., Ltd. | Track address detecting means by HDD sector servo method |
| JPH05501170A (ja) * | 1989-07-27 | 1993-03-04 | シーゲイト テクノロジー エルエルシー | 複数の埋設型４連サーボフィールドを用いるディスクドライブシステム |
| US5115356A (en) * | 1989-08-31 | 1992-05-19 | Eastman Kodak Company | Decoder circuit with missing clock generator |
| KR100261196B1 (ko) * | 1991-12-02 | 2000-07-01 | 이데이 노부유끼 | 자기 디스크 기록매체의 어드레스 정보 검출장치 |
| US5416760A (en) * | 1991-12-16 | 1995-05-16 | Advanced Micro Devices, Inc. | Recovery of data from optical data disk sectors having missing or defective synchronization information |
| JPH06132950A (ja) * | 1992-10-22 | 1994-05-13 | Hitachi Ltd | データ同期出力装置 |
| US5642244A (en) * | 1993-02-03 | 1997-06-24 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for switching between data and servo modes |
| KR100287493B1 (ko) * | 1993-02-12 | 2001-04-16 | 이데이 노부유끼 | 디스크구동장치 |
| US5396240A (en) * | 1993-09-01 | 1995-03-07 | Maxtor Corporation | Missing pulse generator for gray code decoding |
| US5400201A (en) * | 1993-10-25 | 1995-03-21 | Syquest Technology, Inc. | Servo burst pattern for removing offset caused by magnetic distortion and method associated therewith |
| US5617536A (en) * | 1995-03-02 | 1997-04-01 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for servo control with error detection of gray (pennington) code used for servo track ID |
| KR100329151B1 (ko) * | 1995-04-27 | 2002-11-29 | 삼성전자 주식회사 | 디스크구동기록장치의스핀들모터구동제어회로 |
| KR100241748B1 (ko) * | 1995-12-29 | 2000-02-01 | 윤종용 | 서보 버스트 신호의 미세 디펙 검출을 위한 서보패턴 기록방법 및 구동회로 |
| US5757567A (en) * | 1996-02-08 | 1998-05-26 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for servo control with high efficiency gray code for servo track ID |
-
1996
- 1996-10-09 KR KR1019960044858A patent/KR100208380B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1997
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- 1997-10-07 US US08/946,063 patent/US5982308A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-10-09 JP JP27758797A patent/JP3501636B2/ja not_active Expired - Fee Related
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