DE19736255A1 - Schaltkreis für die Kompensation fehlender Impulse bei der Dekodierung von Gray-Code in Festplattenlaufwerken und Verfahren dafür - Google Patents
Schaltkreis für die Kompensation fehlender Impulse bei der Dekodierung von Gray-Code in Festplattenlaufwerken und Verfahren dafürInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Schaltkreis
zur Erkennung der Servodaten in einem Festplattenlaufwerk, und
besonders auf einen Schaltkreis für die Dekodierung von Gray-
Code in einem Festplattenlaufwerk (HDD) und auf ein Verfahren
dafür.
Allgemein wird ein Plattenlaufwerk als Floppy-Laufwerk oder
Festplattenlaufwerk bezeichnet. Jede Plattenoberfläche ist for
matiert durch konzentrische Unterteilung in eine Anzahl von
kreisförmigen Aufzeichnungsspuren, von denen jede wiederum in
Servo- und Datensektoren unterteilt ist. Servosektoren sind
Bereiche, auf die Servoinformation zum Lesen und Schreiben von
Daten auf die Objektspuren entsprechend den korrespondierenden
Servomustern aufgezeichnet ist, und Datensektoren sind Bereiche,
auf die Daten vom Host-Computer aufgezeichnet sind. Eine Servo
adressenmarke (im folgenden als "SAM" bezeichnet), die den Syn
chronisationszeitpunkt darstellt, ist am Startpunkt eines Servo
sektors aufgezeichnet. Üblicherweise wird ein einzigartiges
Muster, das weder in Servosektoren noch in Datensektoren benutzt
wird, in dem SAM-Bereich aufgezeichnet. Der SAM-Bereich wird von
einem Gray-Code-Bereich gefolgt, der ID-Information einer jeden
Spur enthält. Der Gray-Code-Bereich hat die Charakteristik, daß
die Muster leicht von einander unterschieden werden und durch
sequentiell in einem Bit wechselnde Mustercodes identifiziert
werden. Zuletzt hat ein Servosektor einen Bündelbereich, in dem
die "auf-der-Spur"-Information für die Positionierung des Lese-
/Schreibkopfes auf der Objektspur während der Spurnachfolge oder
des -suchens aufgezeichnet ist. Der Gray-Code-Bereich in dem
Servobereich ist in dem in Fig. 1 gezeigten Format angeordnet,
das wiederum in einen Gray-Sync-Bereich für das Vorsehen von
Sync-Signalen und einen Gray-Daten-Bereich mit der aktuellen,
dort aufgezeichneten Spurinformation unterteilt ist.
Mit Bezug auf Fig. 2 wird das konventionelle Gray-Code-Erken
nungsverfahren im Detail erläutert. Zuerst werden die in der
Servoadressenmarke und den Gray-Code-Bereichen innerhalb des
Servobereichs aufgezeichneten Servodaten vom Lese-/Schreibkanal
geholt, um digitalisiert zu werden, und das digitalisierte Sig
nal wird dem Gray-Code-Dekodierschaltkreis zugeführt. Dazu
erzeugt der Gray-Code-Dekodierschaltkreis zuerst das Gray-Frei
gabesignal mit der Wellenform B und dann das Dekodierflanken
signal mit der Wellenform C, das mit der positiven Flanke des
Gray-Code-Signals synchronisiert ist. Ferner erzeugt der Gray-
Code-Dekodierschaltkreis auf der Basis des Gray-Freigabesignals
das Gray-Synchronisationserkennungsfenstersignal mit der Wellen
form D und das Gray-Datenerkennungsfenster mit der Wellenform E.
Wenn die fallenden Flanken des Dekodierflankensignals in dem
jeweiligen Erkennungsfenster erkannt werden, werden dem entspre
chend das Gray-Synchronisationssignal und das Gray-Datensignal
ausgelesen, die die Wellenformen F bzw. G haben.
Wie in Fig. 3 gezeigt, sind jedoch die oben herausgeholten
Signale bei der Zuführung der geholten Signale über den Lese-
/Schreibkanal zum Gray-Code-Dekodierschaltkreis zwecks Dekodie
rung sehr schwach, was auf Flughöhe des Kopfes oder auf Störsig
nale zurückzuführen ist und dazu führt, daß sie häufig verfehlt
werden. Folglich werden die fehlerhaften Dekodierflankensignale
mit der Wellenform C erzeugt und dementsprechend können die
fallenden Flanken des Dekodierflankensignal nicht innerhalb des
Gray-Sync-/-Datenerkennungsfensters erkannt werden, was zu einem
Fehler beim Auslesen der Gray-Synchronisierung und der Gray-
Daten führt, wie in den Wellenformen F und G gezeigt, was die
Ursache einer fehlerhaften Dekodierung des Gray-Code-Dekodier
schaltkreises ist und als Nachteil des konventionellen Gray-
Code-Dekodierverfahrens gilt.
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Dekodier
kompensationsschaltkreis für die Kompensation fehlender Impulse
beim Dekodieren des auf eine magnetische Platte eines Festplat
tenlaufwerks geschriebenen Gray-Codes vorzusehen.
Nach der vorliegenden Erfindung enthält ein Dekodierkompen
sationsschaltkreis eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) zur
Steuerung eines Festplattenlaufwerks als auch zur Erzeugung ver
schiedener Anfangswerte, um die Servodaten und den Gray-Code in
Synchronisation mit dem Zeitpunkt der Erkennung der Servoadres
senmarke (SAM) zu erkennen, einen Positivimpulserkennungs
fenstergenerator zur Erkennung des Amplitudenspitzenwertes des
Hysteresepegels eines analogen, von der magnetischen Platte
gelesenen Signals, um ein Positivflankenerkennungsfenstersignal
zu erzeugen, einen digitalen Servodatengenerator zur Erkennung
des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen,
von der magnetischen Platte gelesenen Signals, um digitale Ser
vodaten zu erzeugen, einen Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator
zur Erkennung der SAM aus den digitalen Servodaten, um ein Gray-
Code-Erkennungsfenstersignal zu erzeugen, ein erstes Logikgatter
zur logischen Verarbeitung des Positivimpulserkennungsfenster
signals, der digitalen Servodaten und des Gray-Code-Erkennungs
fenstersignals, um Positiv- und Negativimpuls-Gray-Codes zu
erzeugen, einen Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis zur Trennung
von Gray-Daten und Gray-Sync aus den Positiv- und Negativimpuls-
Gray-Codes, ein zweites Logikgatter zur logischen Verarbeitung
der Positiv- und Negativ-Gray-Daten, um fehlende Gray-Daten und
-Sync zu kompensieren, einen Gray-Sync-Entscheidungsschaltkreis
zur Erkennung des von dem zweiten Logikgatter erzeugten Gray-
Sync aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um eine
Entscheidung zu treffen für die Erzeugung eines an die CPU zu
übertragenden Fehlermerkers, und einen Gray-Daten-Entscheidungs
schaltkreis zur Erkennung der von dem zweiten Logikgatter
erzeugten Gray-Daten aufgrund des Positivimpulserkennungsfen
stersignals, um an die CPU zu übertragende, binäre Gray-Daten zu
erzeugen.
Die vorliegende Erfindung wird nun genauer mit Bezug auf die
nur beispielsweise angefügten Zeichnungen beschrieben.
Fig. 1 ist ein beschreibendes Formatdiagramm, das ein Format
des Gray-Codes und der Bündelintervalle des konventionellen
Servobreichs veranschaulicht;
Fig. 2 ist ein Erkennungzeitdiagramm zum Herausholen der in
dem konventionellen Gray-Codebereich aufgezeichneten Gray-Syn
chronisation bzw. Gray-Daten;
Fig. 3 ist ein Zeitdiagramm, das die Erzeugung fehlender
Impulse in dem konventionellen Gray-Codebereich veranschaulicht;
Fig. 4 ist ein wesentliches Blockdiagramm, das den Gray-Code-
Dekodierkompensationsschaltkreis des Festplattenlaufwerks nach
der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
Fig. 5 ist ein Zeitdiagramm, das die digitalisierten Servo
daten nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veran
schaulicht;
Fig. 6 ist ein Zeitdiagramm, das die Gray-Code-Dekodierung
nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschau
licht; und
Fig. 7 ist ein Zeitdiagramm, das die Gray-Code-Dekodierung im
Zeitpunkt der Erzeugung des fehlenden Impulses in dem Gray-Code
bereich nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
veranschaulicht.
Mit Bezug auf Fig. 4 besteht der Kopf-Platten-Aufbau (HDA)
410 aus Köpfen für das Auslesen und das Schreiben von Informa
tion aus den bzw. auf die Platten, und aus magnetischen Platten,
dem Aufzeichnungsmedium, die mit konstanter Geschwindigkeit
durch einen Spindelmotor gedreht werden. Die von den Köpfen
gelesenen Daten werden dem Vorverstärker 412 zugeführt, um
verstärkt zu werden, und um automatisch durch den Automatische-
Verstärkungssteuerungsschaltkreis 414 eingestellt zu werden, um
dann weiter dem Hysteresepegelschaltkreis 416 zugeführt zu wer
den. Der Hysteresepegelschaltkreis 416 verzögert den Spitzen
punkt der Daten, die durch den Automatische-Verstärkungssteu
erungsschaltkreis 414 eingestellt wurden, um so digitalisierte
Servodaten durch den digitalen Servodatengenerator 418 zu erzeu
gen, und er gibt den Positivimpulserkennungsgenerator 420 frei,
um positive Impulse zu erzeugen. Danach erkennt der SAM-Erkenner
422 die Servoadressenmarke aus dem Servobereich der vom digita
len Servodatengenerator 418 empfangenen digitalen Servodaten und
gibt den folgenden Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator 424
frei, um das Gray-Code-Freigabesignal zu erzeugen. Daneben ver
arbeitet das erste UND-Gatter 426 logisch die von dem digitalen
Servodatengenerator 418, dem Positivimpulserkennungsfenstergene
rator 420 bzw. dem Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator 424
empfangenen Signale, um den Positivimpüls-Gray-Code zu erzeugen
und an den Positiv-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 430 zu
übergeben. Ein zweites UND-Gatter 428 verarbeitet logisch die
von dem digitalen Servodatengenerator 418 und dem Gray-Code-
Erkennungsfenstergenerator 424 empfangenen Signale und das
invertierte von dem Positivimpulserkennungsfenstergenerator 420
empfangene Signal, um den Negativimpuls-Gray-Code zu erzeugen
und an den Negativ-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 432 zu
übergeben. Der Positiv-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 430
und der Negativ-Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis 432 trennen
jeweils Gray-Synchronisation und Gray-Daten, verarbeiten sie
dann logisch mit den ODEK-Gattern 434 und 436 und führen sie
dann weiter dem Gray-Sync-Entscheidungsschaltkreis 438 bzw. dem
Gray-Daten-Entscheidungsschaltkreis 440 zu. Dazu ersetzt der
Gray-Daten-Entscheidungsschaltkreis 440 jedes fehlende "10" oder
"01", wenn irgendwelche Daten aus den empfangenen Positiv- und
Negativ-Gray-Daten vermißt werden, um sie weiter an die CPU 442
zu übertragen, und der Gray-Sync-Entscheidungsschaltkreis 438
übergibt einen Fehlermerker an die CPU 442, wenn alle Positiv-
und Negativ-Gray-Sync vermißt werden, d. h. im Fall eines
Zustands von "00".
Der Betrieb des Gray-Code-Dekodierkompensationsschaltkreises
(wie in Fig. 4 gezeigt) nach der vorliegenden Erfindung wird im
Detail mit Bezug auf die Fig. 5, 6 und 7 beschrieben.
Mit Bezug auf Fig. 5 wird das durch den Automatische-Verstär
kungssteuerungsschaltkreis 414 eingestellte Ausgangssignal dem
Hysteresepegelschaltkreis 416 in der Wellenform A zugeführt,
wobei das Positivimpulsfenstersignal mit der Wellenform B aus
dem Amplitudenspitzenwert erzeugt wird, und die digitalisierten
Servodaten mit der Wellenform C mit Verzögerung bezüglich des
Amplitudenspitzenwertes erzeugt werden.
Mit Bezug auf Fig. 6 wird das Gray-Code-Freigabesignal mit
der Wellenform A von dem Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator
424 erzeugt, um so als erste Eingabe dem ersten UND-Gatter 426
bzw. dem zweiten UND-Gatter 428 zugeführt zu werden, und der
Positivimpulserkennungsfenstergenerator 420 erzeugt das Positiv
impulserkennungsfenster mit der Wellenform C, um es als zweite
Eingabe dem ersten UND-Gatter 426 zuzuführen, und erzeugt das
Negativimpulserkennungsfenster mit der Wellenform G, um es als
zweite Eingabe dem zweiten UND-Gatter 428 zuzuführen, und
schließlich erzeugt der digitale Servodatengenerator 418 digi
tale Servodaten, um sie als dritte Eingabe dem ersten UND-Gatter
426 und dem zweiten UND-Gatter 428 zuzuführen. Dazu verarbeiten
das erste UND-Gatter 426 und das zweite UND-Gatter 428 jeweils
logisch die jeweiligen drei Eingaben und erzeugen positive und
negative Gray-Codes, welche die Wellenformen D bzw. H haben.
Danach werden die obigen positiven und negativen Gray-Codes
jeweils dem Positiv- und Negativ-Gray-Sync/Datentrennungsschalt
kreis 430 bzw. 432 zugeführt, wodurch Gray-Daten und Gray-Sync
von innerhalb der positiven/negativen Gray-Codes getrennt
werden. Die Positivimpuls-Gray-Daten haben die Wellenform E, der
Positivimpuls-Gray-Sync die Wellenform F, die Negativimpuls-
Gray-Daten haben die Wellenform I und der Negativimpuls-Gray-
Sync die Wellenform J.
Danach werden die getrennten Positivimpuls- und Negativ
impuls-Gray-Daten, die die Wellenformen E bzw. I haben, durch
die ODER-Gatter 434 bzw. 436 logisch verarbeitet, um so dem
Gray-Datenentscheidungsschaltkreis 440 weiter zugeleitet zu
werden, welcher die endgültigen Gray-Daten auf der Basis des
Positivimpulserkennungsfenstersignals erkennt. Auch werden die
getrennten Positivimpuls- und Negativimpuls-Gray-Sync mit den
jeweiligen Wellenformen F bzw. J logisch durch die ODER-Gatter
434 bzw. 436 verarbeitet, um so weiter dem Gray-Sync-Entschei
dungsschaltkreis 438 zugeführt zu werden, welcher den endgül
tigen Gray-Sync auf der Basis des Positivimpulserkennungs
fenstersignals erkennt.
Mit Bezug auf Fig. 7 wird das Verfahren zur Kompensation
fehlender Impulse im Detail erläutert, und es wird angenommen,
daß die eingegebenen und dem Gray-Code-Dekodierschaltkreis
zugeführten Signale so schwach sind, daß die ersten und dritten
Gray-Daten-Signale, sowie das dritte Gray-Sync-Signal in dem
aufgezeichneten Bereich fehlen.
Zuerst wird das gelesene Signal mit der Wellenform A dem
Gray-Code-Dekodierschaltkreis zugeführt, und zur selben Zeit
wird der Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator 424 freigegeben,
wodurch sich das Gray-Code-Freigabesignal mit der Wellenform B
ergibt, und es wird auch der Positivimpuls-Erkennungsfenster
generator 420 freigegeben, um die Positivimpuls- bzw. Negativ
impuls-Erkennungsfenster zu erzeugen. Deshalb wird der Positiv
impuls des zugeführten Gray-Datensignals mit der Wellenform A
innerhalb des Positivimpuls-Erkennungsfensters und der Negativ
impuls innerhalb des Negativimpuls-Erkennungsfensters erkannt,
wobei der Gray-Code jeweils den Positiv-/Negativ-Gray-Code-Tren
nungsschaltkreisen 430 bzw. 432 zugeführt werden. Falls der
negative Impuls in den ersten, in der Wellenform A gezeigten
Gray-Daten nicht in dem in der Wellenform G gezeigten Negativ
impulserkennungsfenster erkannt werden, wird jedoch das gelesene
Signal im Fehlerzustand an den Negativ-Gray-Sync/Datentrennungs
schaltkreis 432 geführt, und auch, wenn der Positivimpuls in den
dritten Gray-Daten nicht innerhalb des Positivimpulserkennungs
fensters erkannt wird, wie in Wellenform D gezeigt, wird das
gelesene Signal im Fehlerzustand an den Positiv-Gray-Sync/Daten
trennungsschaltkreis 430 geführt. Danach werden die zugeführten
Positiv-/Negativ-Gray-Codes jeweils getrennt, um so weiter über
tragen zu werden, wie in den Wellenformen E, F, I und J gezeigt.
Und dann werden die getrennten positiven und negativen Gray-
Sync-Signale mit den Wellenformen E bzw. J durch ODER-Gatter
logisch verarbeitet, um so in der Wellenform K übertragen zu
werden. Falls das dritte negative Gray-Sync-Signal fehlt, wird
es deshalb durch das dritte positive Gray-Sync-Signal kompen
siert. Auch werden die abgetrennten positiven und negativen
Signale mit der Wellenform F bzw. J logisch durch das ODER-
Gatter verarbeitet, um so in der Wellenform L weiter übertragen
zu werden. Falls das erste negative Gray-Datensignal fehlt, wird
es deshalb durch das erste positive Gray-Sync-Signal kompen
siert, und falls das dritte positive Gray-Datensignal fehlt,
wird es durch das dritte negative Gray-Datensignal kompensiert.
Wie oben ausgeführt sieht die vorliegende Erfindung ein hoch
effizientes Gray-Code-Dekodierverfahren und einen Dekodierkom
pensationsschaltkreis für das Kompensieren fehlender Impulse
vor, wenn fehlende Impulse im Gray-Codebereich des Servobereichs
erkannt werden, in dem die Spurinformation aufgezeichnet ist,
wodurch die Stabilität und Zuverlässigkeit einer Servoerkennung
beträchtlich verbessert werden kann.
Claims (6)
1. Ein Dekodierkompensationsschaltkreis für die Kompensation
fehlender Impulse bei der Dekodierung des Gray-Codes, der auf
eine magnetische Platte eines Festplattenlaufwerks (HDD)
geschrieben ist, enthält:
eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) zur Steuerung des Festplattenlaufwerks als auch zur Erzeugung verschiedener Anfangswerte, um die Servodaten und den Gray-Code in Synchroni sation mit dem Zeitpunkt der Erkennung der Servoadressenmarke (SAM) zu erkennen;
einen Positivimpulserkennungsfenstergenerator zum Generieren eines Positivimpulserkennungsfenstersignals durch Erkennung des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen, von der magnetischen Platte gelesenen Signals;
einen digitalen Servodatengenerator zur Erkennung des Ampli tudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen, von der magnetischen Platte gelesenen Signals, um digitale Servodaten zu erzeugen;
einen Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator zur Erkennung der SAM aus den digitalen Servodaten, um ein Gray-Code-Erkennungs fenstersignal zu erzeugen;
einen ersten Logikgatterschaltkreis zur logischen Verarbei tung des Positivimpulserkennungsfenstersignals, der digitalen Servodaten und des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals, um Positiv- und Negativimpuls-Gray-Codes zu erzeugen;
einen Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis zur Trennung von Gray-Daten und Gray-Sync aus den Positiv- und Negativimpuls- Gray-Codes;
einen zweiten Logikgatterschaltkreis zur logischen Verarbei tung der Positiv- und Negativ-Gray-Daten und -Sync, um fehlende Gray-Daten und -Sync zu kompensieren;
einen Gray-Sync-Entscheidungsschaltkreis zur Erkennung des von dem zweiten Logikgatterschaltkreis erzeugten Gray-Sync aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um eine Entscheidung zu treffen für die Erzeugung eines an die CPU zu übertragenden Fehlermerkers; und
einen Gray-Daten-Entscheidungsschaltkreis zur Erkennung der von dem zweiten Logikgatter erzeugten Gray-Daten aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um an die CPU zu über tragende, binäre Gray-Daten zu erzeugen.
eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) zur Steuerung des Festplattenlaufwerks als auch zur Erzeugung verschiedener Anfangswerte, um die Servodaten und den Gray-Code in Synchroni sation mit dem Zeitpunkt der Erkennung der Servoadressenmarke (SAM) zu erkennen;
einen Positivimpulserkennungsfenstergenerator zum Generieren eines Positivimpulserkennungsfenstersignals durch Erkennung des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen, von der magnetischen Platte gelesenen Signals;
einen digitalen Servodatengenerator zur Erkennung des Ampli tudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen, von der magnetischen Platte gelesenen Signals, um digitale Servodaten zu erzeugen;
einen Gray-Code-Erkennungsfenstergenerator zur Erkennung der SAM aus den digitalen Servodaten, um ein Gray-Code-Erkennungs fenstersignal zu erzeugen;
einen ersten Logikgatterschaltkreis zur logischen Verarbei tung des Positivimpulserkennungsfenstersignals, der digitalen Servodaten und des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals, um Positiv- und Negativimpuls-Gray-Codes zu erzeugen;
einen Gray-Sync/Datentrennungsschaltkreis zur Trennung von Gray-Daten und Gray-Sync aus den Positiv- und Negativimpuls- Gray-Codes;
einen zweiten Logikgatterschaltkreis zur logischen Verarbei tung der Positiv- und Negativ-Gray-Daten und -Sync, um fehlende Gray-Daten und -Sync zu kompensieren;
einen Gray-Sync-Entscheidungsschaltkreis zur Erkennung des von dem zweiten Logikgatterschaltkreis erzeugten Gray-Sync aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um eine Entscheidung zu treffen für die Erzeugung eines an die CPU zu übertragenden Fehlermerkers; und
einen Gray-Daten-Entscheidungsschaltkreis zur Erkennung der von dem zweiten Logikgatter erzeugten Gray-Daten aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um an die CPU zu über tragende, binäre Gray-Daten zu erzeugen.
2. Ein Dekodierkompensationsschaltkreis nach Anspruch 1, wobei
das erste Logikgatter ein erstes UND-Gatter für die logische
Multiplikation des Positivimpulserkennungsfenstersignals, der
digitalen Servodaten und des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals
enthält, um so einen Positivimpuls-Gray-Code zu erzeugen, und
ein zweites UND-Gatter für die logische Multiplikation der digi
talen Servodaten, des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals und des
Negativimpulserkennungsfenstersignals enthält, welches durch
Invertieren des Positivimpulserkennungsfenstersignals erhalten
wurde, um so einen Negativimpuls-Gray-Code zu erzeugen.
3. Ein Dekodierkompensationsschaltkreis nach Anspruch 1, wobei
der zweite Logikgatterschaltkreis ein erstes ODER-Gatter für die
logische Kombination der positiven und negativen Gray-Daten und
ein zweites ODER-Gatter für die logische Koinbination der posi
tiven und negativen Gray-Sync enthält.
4. Ein Verfahren für die Kompensation fehlender Impulse bei der
Dekodierung des Gray-Codes, der auf eine magnetische Platte
eines Festplattenlaufwerks (HDD) geschrieben wurde, mit einer
zentralen Verarbeitungseinheit (CPU), die den HDD steuert als
auch verschiedene Anfangswerte erzeugt, um die Servodaten und
den Gray-Code in Synchronisation mit dem Zeitpunkt der Erkennung
der Servoadressenmarke (SAM) zu erkennen, und das Verfahren
enthält die Schritte:
Erkennen des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen Signals, das von der magnetischen Platte gelesen wurde, um ein Positivimpulserkennungsfenstersignal zu erzeugen;
Erkennen des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen Signals, das von der magnetischen Platte gelesen wurde, um digitale Servodaten zu erzeugen;
Erkennen der SAM aus den digitalen Servodaten, um ein Gray- Code-Erkennungsfenstersignal zu erzeugen;
erste logische Gatterverarbeitung des Positivimpulserken nungsfenstersignal, der digitalen Servodaten und des Gray-Code- Erkennungsfenstersignals, um Positivimpuls- und Negativimpuls- Gray-Codes zu erzeugen;
Trennen der Gray-Daten und des Gray-Sync von den Positiv impuls- und Negativimpuls-Gray-Codes;
zweite logische Gatterverarbeitung der Gray-Daten und des Gray-Sync, um fehlende Gray-Daten und Gray-Sync zu kompensieren;
Erkennen des von dem zweiten Logikgatterschaltkreis erzeugten Gray-Sync aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um so eine Entscheidung für die Erzeugung eines Fehlermerkers zu treffen, der an die CPU übertragen wird; und
Erkennen der von dem zweiten Logikgatterschaltkreis- erzeugten Gray-Daten aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um so binäre Gray-Daten zu erzeugen, die an die CPU übertragen werden.
Erkennen des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen Signals, das von der magnetischen Platte gelesen wurde, um ein Positivimpulserkennungsfenstersignal zu erzeugen;
Erkennen des Amplitudenspitzenwertes des Hysteresepegels eines analogen Signals, das von der magnetischen Platte gelesen wurde, um digitale Servodaten zu erzeugen;
Erkennen der SAM aus den digitalen Servodaten, um ein Gray- Code-Erkennungsfenstersignal zu erzeugen;
erste logische Gatterverarbeitung des Positivimpulserken nungsfenstersignal, der digitalen Servodaten und des Gray-Code- Erkennungsfenstersignals, um Positivimpuls- und Negativimpuls- Gray-Codes zu erzeugen;
Trennen der Gray-Daten und des Gray-Sync von den Positiv impuls- und Negativimpuls-Gray-Codes;
zweite logische Gatterverarbeitung der Gray-Daten und des Gray-Sync, um fehlende Gray-Daten und Gray-Sync zu kompensieren;
Erkennen des von dem zweiten Logikgatterschaltkreis erzeugten Gray-Sync aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um so eine Entscheidung für die Erzeugung eines Fehlermerkers zu treffen, der an die CPU übertragen wird; und
Erkennen der von dem zweiten Logikgatterschaltkreis- erzeugten Gray-Daten aufgrund des Positivimpulserkennungsfenstersignals, um so binäre Gray-Daten zu erzeugen, die an die CPU übertragen werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Schritt der ersten
Logikgatterverarbeitung ferner die Schritte enthält:
erste UND-Gatterverarbeitung des Positivimpulserkennungs fenstersignals, der digitalen Servodaten und des Gray-Code- Erkennungsfenstersignals, um so einen Positivimpuls-Gray-Code zu erzeugen; und
zweite UND-Gatterverarbeitung der digitalen Servodaten, des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals und des Negativimpulserken nungsfenstersignals, das durch Invertieren des Positivimpuls erkennungsfenstersignals erhalten wurde, um so einen Negativ impuls-Gray-Code zu erzeugen.
erste UND-Gatterverarbeitung des Positivimpulserkennungs fenstersignals, der digitalen Servodaten und des Gray-Code- Erkennungsfenstersignals, um so einen Positivimpuls-Gray-Code zu erzeugen; und
zweite UND-Gatterverarbeitung der digitalen Servodaten, des Gray-Code-Erkennungsfenstersignals und des Negativimpulserken nungsfenstersignals, das durch Invertieren des Positivimpuls erkennungsfenstersignals erhalten wurde, um so einen Negativ impuls-Gray-Code zu erzeugen.
6. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Schritt der zweiten
Logikgatterverarbeitung ferner die Schritte enthält:
erste ODER-Gatterverarbeitung der positiven und negativen Gray-Daten; und
zweite ODER-Gatterverarbeitung des positiven und negativen Gray-Sync.
erste ODER-Gatterverarbeitung der positiven und negativen Gray-Daten; und
zweite ODER-Gatterverarbeitung des positiven und negativen Gray-Sync.
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