JPH0831102A

JPH0831102A - データ記録再生装置及び同装置に適用されるサーボセクタパルス生成方法

Info

Publication number: JPH0831102A
Application number: JP16406994A
Authority: JP
Inventors: Yasumasa Nakano; 保政中野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-07-15
Filing date: 1994-07-15
Publication date: 1996-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】ノイズ等の影響によってサーボセクタパルス生
成用の特定パターンの検出に失敗した場合でもサーボセ
クタパルスが生成できるようにする。【構成】特定パターン検出器３４がサーボセクタパルス
生成用特定パターンを検出した場合に生成されるサーボ
セクタパルス３４ａを時間ｔd だけ遅延して真のサーボ
セクタパルス３７ａとして出力する遅延回路３７と、サ
ーボセクタパルス３４ａにより再トリガされ、サーボセ
クタパルスの１周期の時間ｔc にｔd を加えた時間ｔs
を経過しても次のサーボセクタパルス３４ａが入力され
なかった場合に、そのｔs 経過時に疑似サーボセクタパ
ルス３８ａを出力する再トリガ付きタイマ３８と、ＯＲ
回路３９とを設け、このＯＲ回路３９により、真のサー
ボセクタパルス３７ａまたは疑似サーボセクタパルス３
８ａをデータセクタパルス生成の基準となるサーボセク
タパルス３９ａとして出力する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク上に複数のサ
ーボエリアが設定されている埋め込みサーボ方式のハー
ドディスク装置等のデータ記録再生装置に係り、特に、
各サーボエリアの所定位置に記録されているサーボセク
タパルス生成用特定パターンを検出することによりサー
ボセクタパルスを生成し、そのサーボセクタパルスを基
準に後続するデータエリア内のデータセクタの先頭位置
を示すデータセクタパルスを生成して、指定されたデー
タセクタを対象とするデータの記録再生を行うデータ記
録再生装置及び同装置に適用されるサーボセクタパルス
生成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】埋め込みサーボ方式のハードディスク装
置（ＨＤＤ）等のデータ記録再生装置に適用されるディ
スク上の記録エリアは、図６に示す構造をとるのが一般
的である。即ちディスク上には、半径方向に同心円状の
多数のトラック１が形成されており、各トラック１に
は、サーボセクタ２が各トラックに渡って放射状に等間
隔に配置されている。。

【０００３】図７は、サーボセクタ２のフォーマット構
成を示す。サーボセクタ２は、サーボエリア３とデータ
エリア４からなる。サーボエリア３には、サーボセクタ
パルス生成用特定パターン５と、ヘッドの位置決め情報
６と（を含むサーボデータ）が記録されている。サーボ
セクタパルス生成用特定パターン５は、サーボエリア
（を含むサーボセクタ２の先頭）であることを検出する
ためのタイミングを表すサーボセクタパルスを生成する
のに用いられる。

【０００４】一方、サーボエリア３に後続するデータエ
リア４は、ホストコンピュータ等からの記録情報を記録
するのに用いられる。ここで、ホストコンピュータ等か
らの記録情報は、データエリアに、ある一定量に分割し
て記録される。このある一定量に分割したものを、デー
タセクタと呼ぶ。

【０００５】ホストコンピュータ等からの記録情報をデ
ータセクタに記録するためには、データセクタの先頭位
置を示すデータセクタパルスが必要である。埋め込みサ
ーボ方式のデータ記録再生装置において、このデータセ
クタパルスを上記サーボセクタパルスを基準にタイマ等
により生成する方式は、一般にハードセクタ方式と呼ば
れる。

【０００６】図８は、サーボエリア３内のサーボセクタ
パルス生成用特定パターン５を検出することにより生成
されたサーボセクタパルスＳＳＰを基準にタイマ等を起
動して、時間ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 後に（ｔ1 ＜ｔ2 ＜ｔ3
）データセクタパルスＤＳＰを生成する例を示す。

【０００７】図９は、従来のハードセクタ方式のデータ
記録再生装置のブロック構成を示す。図９において、２
０は図６に示したようなディスクに対するライト／リー
ドを行うヘッドである。このヘッド２０からのリード信
号は、リード信号増幅用のアンプ２１により増幅されて
２値化回路２２に送られる。２値化回路２２は、アンプ
２１により増幅された信号（アナログ信号）を２値化す
る。この２値化信号はデータデコーダ２３及びサーボセ
クタパルス生成用特定パターンを検出するための特定パ
ターン検出器２４に送られる。データデコーダ２３は、
２値化回路２２により２値化された信号から図８に示し
たようなデータエリア（４）に記録されている記録情報
を検出してデコードする。一方、特定パターン検出器２
４は、２値化回路２２からの２値化信号より、図７に示
したようなサーボセクタパルス生成用特定パターン
（５）を検出してサーボセクタパルス３４ａを生成出力
する。

【０００８】特定パターン検出器２４の出力であるサー
ボセクタパルス３４ａは、タイマ群２５に送られる。タ
イマ群２５は、図１０のタイミングチャートに示すよう
に、特定パターン検出器２４からのサーボセクタパルス
３４ａを基準に、それぞれ異なる時間ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3
（ｔ1 ＜ｔ2 ＜ｔ3 ）経過後のタイミングで（３つの連
続するデータセクタの先頭位置を示す）データセクタパ
ルスを生成する。タイマ群２５により生成されたデータ
セクタパルスの群は、ＯＲ回路２６によりオアされてデ
ータセクタパルス２６ａとして出力される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図９に示したような、
従来のハードセクタ方式のデータ記録再生装置において
は、サーボセクタパルス生成用特定パターン（５）の検
出時に、当該特定パターンに電気的ノイズ等が印加し
て、当該特定パターンの検出に失敗した場合、即ち特定
パターン検出によるサーボセクタパルスの生成に失敗し
た場合、そのサーボエリア（を先頭とするサーボセク
タ）の基準となるサーボセクタパルスが存在しないため
に、データセクタパルスの生成が不可能となる。

【００１０】図１０は、このような場合の、サーボセク
タパルスとデータセクタパルスのタイミング例を示した
ものである。この図１０には、ディスク上のサーボセク
タ２７，２８，２９のうちのサーボセクタ２９のみ、そ
のサーボセクタパルス生成用特定パターン５に電気的ノ
イズＮ等が印加したために、当該サーボセクタ２９のサ
ーボセクタパルス２４ａが生成されず、その結果データ
セクタパルス２６ａも生成されない様子が示されてい
る。

【００１１】このようにデータセクタパルスが無いと、
ホストコンピュータ等からの記録情報のライト／リード
動作ができなくなり、再び同じ場所（データセクタ）に
対してライト／リード動作を行うためには、ディスクが
１回転するのを待たなければならない。

【００１２】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、ノイズ等の影響によってサーボセクタパ
ルス生成用の特定パターンの検出に失敗した場合でもサ
ーボセクタパルスが生成でき、もって当該サーボセクタ
パルスに基づくデータセクタパルスの生成を可能とする
データ記録再生装置及び同装置に適用されるサーボセク
タパルスの生成方法を提供することにある。

【００１３】本発明の他の目的は、サーボセクタパルス
生成用の特定パターンの検出に連続して失敗した場合で
もサーボセクタパルスが生成できるデータ記録再生装置
及び同装置に適用されるサーボセクタパルスの生成方法
を提供することにある。

【００１４】本発明の更に他の目的は、サーボセクタパ
ルス生成用の特定パターンの検出に成功した場合にデー
タセクタパルス生成に用いられるサーボセクタパルス
と、失敗した場合にデータセクタパルス生成に用いられ
るサーボセクタパルスのタイミングを合わせることによ
り、サーボセクタパルスを基準とする正しいデータセク
タパルスの生成が保証できるデータ記録再生装置及び同
装置に適用されるサーボセクタパルスの生成方法を提供
することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の第１の
構成は、データセクタパルスの生成にハードセクタ方式
を用いたデータ記録再生装置において、ディスク上に設
定された各サーボエリアの所定位置に記録されているサ
ーボセクタパルス生成用特定パターンを検出して真のサ
ーボセクタパルスである第１のサーボセクタパルスを生
成する特定パターン検出手段と、この特定パターン検出
手段により第１のサーボセクタパルスが生成される毎に
動作して、当該検出手段にて次の第１のサーボセクタパ
ルスの生成に失敗した場合に、予め定められたタイミン
グで疑似のサーボセクタパルスである第２のサーボセク
タパルスを生成する疑似サーボセクタパルス生成手段と
を備え、上記疑似サーボセクタパルス生成手段により第
２のサーボセクタパルスが生成された場合に、当該第２
のサーボセクタパルスをデータセクタパルス生成用に出
力するようにしたことを特徴とするものである。

【００１６】上記第１の構成においては、特定パターン
検出手段によるサーボセクタパルス生成用特定パターン
の検出に失敗し、したがって真のサーボセクタパルス
（第１のサーボセクタパルス）の生成に失敗すると、前
回の特定パターン検出により生成されたサーボセクタパ
ルス（第１のサーボセクタパルス）を受けて動作（タイ
マ動作）していた疑似サーボセクタパルス生成手段によ
り、予め定められたタイミングで疑似サーボセクタパル
ス（第２のサーボセクタパルス）が生成されて、データ
セクタパルス生成のための基準となるパルス（サーボセ
クタパルス）として用いられる。

【００１７】このように、ノイズ等の影響でサーボセク
タパルス生成用特定パターンからのサーボセクタパルス
の生成に失敗しても、前回生成されたサーボセクタパル
スを受けて動作する疑似サーボセクタパルス生成手段に
より疑似のサーボセクタパルス（第２のサーボセクタパ
ルス）が生成されるため、データセクタパルスの生成が
可能となる。

【００１８】本発明の第２の構成は、上記第２のサーボ
セクタパルス（疑似サーボセクタパルス）の生成後も次
の第１のサーボセクタパルス（真のサーボセクタパル
ス）の生成に失敗した場合には、上記疑似サーボセクタ
パルス生成手段により、予め定められたタイミングで再
び第２のサーボセクタパルスが生成される構成としたこ
とを特徴とする。

【００１９】上記第２の構成においては、第１のサーボ
セクタパルスの生成に連続して失敗した場合でも、その
直前の第１のサーボセクタパルス生成成功時に（生成さ
れた第１のサーボセクタパルスを受けて）動作を開始し
ていた疑似サーボセクタパルス生成手段により、予め定
められたタイミングで連続して第２のサーボセクタパル
ス（疑似サーボセクタパルス）が生成される。

【００２０】本発明の第３の構成は、上記特定パターン
検出手段により生成された第１のサーボセクタパルスを
第１の規定時間だけ遅延する遅延手段を更に備える他、
上記疑似サーボセクタパルス生成手段による第１のサー
ボセクタパルス（疑似サーボセクタパルス）の生成タイ
ミングを、特定パターン検出手段により生成された第１
のサーボセクタパルスを受けて動作した時点から本来次
の第１のサーボセクタパルスを受けるべき時点までの所
定時間に上記第１の規定時間（遅延時間）を加えた第２
の規定時間後とし、上記特定パターン検出手段により第
１のサーボセクタパルスが生成された場合には上記遅延
手段により遅延された後の当該第１のサーボセクタパル
スを、上記疑似サーボセクタパルス生成手段により第２
のサーボセクタパルスが生成された場合には当該第２の
サーボセクタパルスを、データセクタパルス生成の基準
となるパルス（サーボセクタパルス）として出力する構
成としたことを特徴とする。

【００２１】上記第３の構成においては、データセクタ
パルスの生成の基準となるパルス（サーボセクタパル
ス）は、特定パターン検出手段によるサーボセクタパル
ス生成用特定パターンの検出に成功した場合には、当該
検出手段により生成される第１のサーボセクタパルスを
第１の規定時間遅延させたものとなり、当該検出手段に
よるサーボセクタパルス生成用特定パターンの検出に失
敗した場合には、もし特定パターン検出に成功したなら
ば本来生成されるべきサーボセクタパルスのタイミング
より上記第１の規定時間遅れて疑似サーボセクタパルス
生成手段により生成されるもの（第２のサーボセクタパ
ルス）となる。このように、サーボセクタパルス生成用
特定パターンの検出に成功した場合も失敗した場合も、
データセクタパルスの生成に用いられるサーボセクタパ
ルスは同一タイミングとなるため、正しいデータセクタ
パルスの生成が可能となる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例につき図面を参照して
説明する。［第１の実施例］図１は本発明の第１の実施例を示すハ
ードセクタ方式のデータ記録再生装置のブロック構成図
である。

【００２３】図１のデータ記録再生装置は、ハードディ
スク装置（ＨＤＤ）の場合を示しており、図６に示した
ようなディスクに対するライト／リードを行うヘッド３
０、ヘッド３０からのリード信号を増幅するアンプ３
１、アンプ３１により増幅された信号（アナログ信号）
を２値化する２値化回路３２、及び２値化回路３２によ
り２値化された信号から図８に示したようなデータエリ
ア（４）に記録されている記録データを検出してデコー
ドするデータデコーダ３３を有している。

【００２４】図１のデータ記録再生装置はまた、２値化
回路３２により２値化された信号から図７に示したよう
なサーボセクタパルス生成用特定パターン（５）を検出
してサーボセクタパルス（サーボセクタ検出信号）３４
ａを生成出力する特定パターン検出器３４、特定パター
ン検出器３４からのサーボセクタパルス（サーボセクタ
検出信号）３４ａを時間ｔd （第１の規定時間）だけ遅
延して真のサーボセクタパルス３７ａとして出力する遅
延回路３７、及び特定パターン検出器３４でサーボセク
タパルス生成用特定パターン検出に失敗（サーボセクタ
パルス生成に失敗）した場合に疑似サーボセクタパルス
３８ａを生成するための再トリガ付きタイマ３８を有し
ている。

【００２５】再トリガ付きタイマ３８は、特定パターン
検出器３４からの（有効な）サーボセクタパルス３４ａ
を受けてタイマ動作し、その動作時点から一定時間（第
２の規定時間）ｔs を経過するまでに特定パターン検出
器３４から次の（有効な）サーボセクタパルス３４ａを
受けたならば、再トリガされ、次のサーボセクタパルス
３４ａを受けなかったならば、ｔs 経過時に１パルスを
疑似サーボセクタパルス３８ａとして生成出力するよう
に構成されている。ここで時間ｔs は、サーボセクタの
１周期の時間、即ち通常状態において特定パターン検出
器３４によりサーボセクタパルス３４ａが連続して生成
出力される際の出力周期ｔc と、遅延回路３７による遅
延時間ｔd との和に等しい。

【００２６】図１のデータ記録再生装置は更に、遅延回
路３７の出力（真のサーボセクタパルス３７ａ）及び再
トリガ付きタイマ３８の出力（疑似サーボセクタパルス
３８ａ）をオアしてデータセクタパルス生成の基準とな
るサーボセクタパルス３９ａを出力するＯＲ回路３９、
このＯＲ回路３９からのサーボセクタパルス３９ａを受
けてそれぞれ異なる時間ｔ1 ′，ｔ2 ′，ｔ3 ′（ｔ1
′＜ｔ2 ′＜ｔ3 ′）経過後のタイミングでデータセ
クタパルスを生成する（例えば３つのタイマからなる）
タイマ群３５、及びタイマ群３５により異なるタイミン
グで生成されるデータセクタパルス群をオアして図８に
示したようなデータエリア（４）内のデータセクタ（こ
こでは３つのデータセクタを想定）の先頭位置を示すデ
ータセクタパルス３６ａを出力するＯＲ回路３６を有し
ている。

【００２７】上記時間ｔn ′（ｎ＝１〜３）は、図１０
中のｔn （ｎ＝１〜３）に対して、ｔn ′＝ｔn −ｔd
を満足するように設定される。即ち、本実施例における
タイマ群３５は、入力されるサーボセクタパルス３９ａ
を基準として、図９に示した従来のデータ記録再生装置
におけるタイマ群２５と比べ、（遅延回路３７による遅
延）時間ｔd だけ早いタイミングでデータセクタパルス
を生成するようになっている。

【００２８】図２は、図１中の再トリガ付きタイマ３８
の内部構成を示す。再トリガ付きタイマ３８は、カウン
タ（ＣＴＲ）３８１及び比較器（ＣＭＰ）３８２から構
成される。

【００２９】カウンタ３８１は、クロック信号ＣＬＫの
タイミングでカウント動作（ここではカウントアップ動
作）を行うもので、図１中の特定パターン検出器３４か
ら有効なサーボセクタパルス３４ａが生成出力される毎
にクリヤ（リセット）されるようになっている。

【００３０】比較器３８２は、カウンタ３８１のカウン
ト値３８１ａと前記時間ｔs に相当する規定値Ｔs （Ｔ
s ＝ｔs ／クロック信号ＣＬＫの１周期の時間）とを比
較して、一致を検出している期間だけ有効な疑似サーボ
セクタパルス３８ａを出力するものである。

【００３１】次に、図１及び図２の構成の動作を、図３
のタイミングチャートを参照して説明する。まず、図３
には、連続する３つサーボセクタ５０，５１，５２が示
されている。

【００３２】今、ヘッド３０によるリード動作により、
サーボセクタ５０のサーボエリア内に記録されているサ
ーボセクタパルス生成用特定パターン５が読み取られた
ものとする。このヘッド３０によるリード信号はアンプ
３１により増幅されて２値化回路３２に出力される。２
値化回路３２は、この増幅されたリード信号（アナログ
信号）を２値化する。

【００３３】特定パターン検出器３４は、２値化回路３
２により２値化された信号からサーボセクタ５０内に記
録されているサーボセクタパルス生成用特定パターン５
を検出し、サーボセクタパルス（サーボセクタパルス検
出信号）３４ａを生成する。

【００３４】このサーボセクタパルス（サーボセクタパ
ルス検出信号）３４ａは遅延回路３７により時間ｔd だ
け遅延されて、真のサーボセクタパルス３７ａとして出
力される。

【００３５】また、特定パターン検出器３４からのサー
ボセクタパルス（サーボセクタパルス検出信号）３４ａ
は再トリガ付きタイマ３８に入力される。再トリガ付き
タイマ３８内のカウンタ３８１は、このサーボセクタパ
ルス３４ａによりクリヤされ、再度カウント値「０」か
らクロック信号ＣＬＫによるカウントを開始する。即
ち、再トリガ付きタイマ３８は、特定パターン検出器３
４からのサーボセクタパルス３４ａにより再トリガさ
れ、タイマ値「０」から再起動される。

【００３６】さて、サーボセクタ５０のサーボエリア内
に記録されたサーボセクタパルス生成用特定パターン５
が特定パターン検出器３４により検出された結果、遅延
回路３７から時間ｔd だけ遅延されて出力された真のサ
ーボセクタパルス３７ａは、ＯＲ回路３９を介してサー
ボセクタパルス３９ａとして出力される。

【００３７】タイマ群３５は、このＯＲ回路３９からの
サーボセクタパルス３９ａを受けて、それぞれ異なる時
間ｔ1 ′，ｔ2 ′，ｔ3 ′（ｔ1 ′＜ｔ2 ′＜ｔ3 ′）
経過後のタイミングでデータセクタパルスを生成する。
これら３つのデータセクタパルスは、ＯＲ回路３６によ
りオアされ、サーボセクタ５０のデータエリア内の各デ
ータセクタの先頭位置のタイミングを与えるデータセク
タパルス３６ａとして図３に示すように出力される。

【００３８】ここで、ｔn ′（ｎ＝１〜３）は、ｔn ′
＝ｔn −ｔd であることから、タイマ群３５からは、入
力されるサーボセクタパルス３９ａを基準として、図９
に示した従来のデータ記録再生装置におけるタイマ群２
５に比べて、（遅延回路３７による遅延）時間ｔd だけ
早いタイミングでデータセクタパルスが生成出力され
る。また、タイマ群３５に入力されるサーボセクタパル
ス３９ａは、サーボセクタパルス生成用特定パターン５
に対応したサーボセクタパルス３４ａのタイミングより
時間ｔd だけ遅れている。

【００３９】したがって、タイマ群３５により生成され
る３つのデータセクタパルスのタイミングは、サーボセ
クタパルス生成用特定パターン５に対応したサーボセク
タパルス３４ａを基準にすると、その基準点から時間ｔ
1 ，ｔ2 ，ｔ3 経過後のタイミングとなる。このタイミ
ングは、図１０に示した従来の場合のタイミングと同じ
である。以上のことから、（図９中の特定パターン検出
器２４に相当する）特定パターン検出器３４で生成され
たサーボセクタパルス（サーボセクタパルス検出信号）
３４ａを遅延回路３７により時間ｔd だけ遅延してサー
ボセクタパルス３７ａとし、これをＯＲ回路３９を介し
てタイマ群３５によるデータセクタパルスの生成に用い
ても、正しいタイミングのデータセクタパルスが得られ
ることは明らかである。

【００４０】サーボセクタ５０に後続するサーボセクタ
５１においても、前記したサーボセクタ５０と同様の動
作により、当該サーボセクタ５１のサーボエリア内に記
録されたサーボセクタパルス生成用特定パターン５が特
定パターン検出器３４にて検出される。この検出の結
果、特定パターン検出器３４によりサーボセクタパルス
（サーボセクタパルス検出信号）３４ａが生成される。
このサーボセクタパルス（サーボセクタパルス検出信
号）３４ａは、遅延回路３７にて時間ｔd だけ遅延さ
れ、真のサーボセクタパルス３７ａとしてＯＲ回路３９
に入力される。このＯＲ回路３９に入力された真のサー
ボセクタパルス３７ａは、サーボセクタパルス３９ａと
して当該ＯＲ回路３９からタイマ群３５に出力され、デ
ータセクタパルスの生成に用いられる。

【００４１】一方、再トリガ付きタイマ３８は、サーボ
セクタ５１のサーボエリア内に記録されたサーボセクタ
パルス生成用特定パターン５が検出されることで特定パ
ターン検出器３４から出力されるサーボセクタパルス
（サーボセクタパルス検出信号）３４ａのタイミング
で、再トリガされ、タイマ値「０」から再起動される。

【００４２】次のサーボセクタ５２においては、図３に
示すように、当該サーボセクタ５２のサーボエリア内に
記録されたサーボセクタパルス生成用特定パターン５に
電気的ノイズＮ等が印加された結果、特定パターン検出
器３４によるサーボセクタパルス生成用特定パターン５
の検出に失敗し、サーボセクタパルス（サーボセクタパ
ルス検出信号）３４ａが生成されなかったものとする。
この場合、遅延回路３７の出力には真のサーボセクタパ
ルス３７ａは出現しない。

【００４３】さて、上記したように、サーボセクタ５２
のサーボエリア内に記録されたサーボセクタパルス生成
用特定パターン５の検出に失敗した場合（即ちサーボセ
クタ５２に対応するサーボセクタパルス３４ａの生成に
失敗した場合）、再トリガ付きタイマ３８は再トリガさ
れず、前回生成された（サーボセクタ５１に対応する）
サーボセクタパルス（サーボセクタパルス検出信号）３
４ａによる再トリガ時点から本来次のサーボセクタパル
ス（サーボセクタパルス検出信号）３４ａを受けとるべ
き時間ｔc を経過してもタイマ動作を継続する。換言す
れば、再トリガ付きタイマ３８内のカウンタ３８１は、
前回の再トリガにより開始したカウント動作を継続す
る。

【００４４】やがてカウンタ３８１のカウント値３８１
ａが時間ｔs （＝ｔc ＋ｔd ）に相当する規定値Ｔs に
一致するようになると、比較器３８２はカウント値３８
１ａがＴs に一致している期間だけ、疑似サーボセクタ
パルス３８ａを出力する。即ち、再トリガ付きタイマ３
８から、前回のサーボセクタパルス（サーボセクタパル
ス検出信号）３４ａによる再トリガ時点を基準として時
間ｔs （＝ｔc ＋ｔd）が経過したタイミングで、疑似
サーボセクタパルス３８ａが生成出力される。

【００４５】この疑似サーボセクタパルス３８ａの出力
タイミングは、サーボセクタ５２のサーボエリア内に記
録されたサーボセクタパルス生成用特定パターン５を検
出することにより特定パターン検出器３４により生成さ
れるべきサーボセクタパルス（サーボセクタパルス検出
信号）３４ａのタイミングより時間ｔd だけ遅れたもの
で、本来遅延回路３７から出力されるべき真のサーボセ
クタパルス３７ａと同じタイミングとなる。

【００４６】再トリガ付きタイマ３８からの疑似サーボ
セクタパルス３８ａはＯＲ回路３９に入力される。この
ＯＲ回路３９に入力された疑似サーボセクタパルス３８
ａは、サーボセクタパルス３９ａとして当該ＯＲ回路３
９からタイマ群３５に出力され、データセクタパルスの
生成に用いられる。

【００４７】このように本実施例によれば、電気的ノイ
ズＮ等の要因で、特定パターン検出器３４にてサーボセ
クタパルス生成用特定パターン５の検出に失敗して、サ
ーボセクタパルス（サーボセクタパルス検出信号）３４
ａが生成されなかった場合でも、本来生成されるべき真
のサーボセクタパルス３７ａと同じタイミングで疑似サ
ーボセクタパルスが生成されるために、データセクタパ
ルスが確実に生成できる。このため、真のサーボセクタ
パルス３７ａが生成された場合と同様に、ホストコンピ
ュータ等からの記録情報のライト／リード動作を行うこ
とができるようになり、サーボセクタパルス生成用特定
パターンの検出失敗に伴うデータ記録再生装置のパフォ
ーマンスの低下を防止できる。

【００４８】ここで、本実施例において遅延回路３７を
用いる理由について説明する。まず、本実施例において
は、特定パターン検出器３４にてサーボセクタパルス生
成用特定パターン５の検出に失敗し、サーボセクタパル
ス３４ａが生成されなかった場合には、再トリガ付きタ
イマ３８にてその旨を検出することにより、疑似サーボ
セクタパルス３８ａが生成されるようになっている。

【００４９】このため、疑似サーボセクタパルス３８ａ
が出力されるタイミングは、特定パターン検出器３４か
ら本来サーボセクタパルス３４ａが出力されるタイミン
グより遅れることになる。したがって、特定パターン検
出器３４によりサーボセクタパルス３４ａが生成された
場合に、遅延回路３７を通さずに、当該サーボセクタパ
ルス３４ａを従来と同様にそのままデータセクタパルス
生成の基準に用いるのは好ましいことではない。

【００５０】そこで本実施例では、特定パターン検出器
３４にてサーボセクタパルス生成用特定パターン５の検
出に失敗したことを再トリガ付きタイマ３８で確認する
のに必要な時間ｔd だけ、特定パターン検出器３４で生
成されるサーボセクタパルス３４ａを遅延して真のサー
ボセクタパルス３７ａとすることにより、当該真のサー
ボセクタパルス３７ａ（特定パターン検出器３４でサー
ボセクタパルス生成用特定パターン５の検出に成功した
場合）と再トリガ付きタイマ３８からの疑似サーボセク
タパルス３８ａ（特定パターン検出器３４でサーボセク
タパルス生成用特定パターン５の検出に失敗した場合）
とのタイミングを一致させることができるようにしてい
る。［第２の実施例］さて、前記第１の実施例では、特定パ
ターン検出器３４にてサーボセクタパルス生成用特定パ
ターン５の検出に２回以上続けて失敗した場合、２回目
以降の失敗に対しては、再トリガ付きタイマ３８による
疑似サーボセクタパルス３８ａの生成は期待できない。

【００５１】そこで、この２回目以降の失敗に対して
も、疑似サーボセクタパルスの生成が行えるようにした
第２の実施例につき図４及び図５を参照して説明する。
図４は本発明の第２の実施例を示すハードセクタ方式の
データ記録再生装置のブロック構成図である。なお、図
１と同一部分には同一符号を付して、説明を省略する。

【００５２】図４の構成が、前記第１の実施例における
図１の構成と異なる点は、再トリガ付きタイマ３８に代
えて再トリガ付きタイマ３８′が用いられ、（２入力
の）ＯＲ回路３９に代えて（４入力の）ＯＲ回路３９′
が用いられている点である。

【００５３】再トリガ付きタイマ３８′は、特定パター
ン検出器３４で連続してサーボセクタパルス生成用特定
パターン（５）の検出に失敗した場合に、１回目の失敗
に対しては疑似サーボセクタパルス３８ａを、２回目の
失敗に対しては疑似サーボセクタパルス３８ａ′を、そ
して３回目の失敗に対しては疑似サーボセクタパルス３
８ａ″を、それぞれ生成するものである。

【００５４】即ち再トリガ付きタイマ３８′は、特定パ
ターン検出器３４からのサーボセクタパルス３４ａを受
けてタイマ動作し、その動作時点から時間ｔs ＝ｔc ＋
ｔdを経過するまでに、特定パターン検出器３４から次
の（有効な）サーボセクタパルス３４ａを受けたなら
ば、再トリガされ、次のサーボセクタパルス３４ａを受
けなかったならば、ｔs 経過時に１パルスを疑似サーボ
セクタパルス３８ａとして生成出力するように構成され
ている。

【００５５】また再トリガ付きタイマ３８′は、１回目
の疑似サーボセクタパルス３８ａを出力してから時間ｔ
c を経過するまでに（即ち上記動作時点から時間ｔs ＋
ｔc＝２ｔc ＋ｔd が経過するまでに）次のサーボセク
タパルス３４ａを受けたならば、再トリガされ、次のサ
ーボセクタパルス３４ａを受けなかったならば、１回目
の疑似サーボセクタパルス３８ａを出力してから時間ｔ
c 経過時（上記動作時点から時間ｔs ＋ｔc ＝２ｔc ＋
ｔd の経過時）に２回目の疑似サーボセクタパルス３８
ａ′を生成するようにも構成されている。

【００５６】更に再トリガ付きタイマ３８′は、２回目
の疑似サーボセクタパルス３８′を出力してから時間ｔ
c を経過するまでに（上記動作時点から時間ｔs ＋２ｔ
c ＝３ｔc ＋ｔd が経過するまでに）次のサーボセクタ
パルス３４ａを受けたならば、再トリガされ、次のサー
ボセクタパルス３４ａを受けなかったならば、２回目の
疑似サーボセクタパルス３８′を出力してから時間ｔc
経過時（上記動作時点から時間ｔs ＋２ｔc ＝３ｔc ＋
ｔd の経過時）に３回目の疑似サーボセクタパルス３８
ａ″を生成するようにも構成されている。

【００５７】ＯＲ回路３９′は、遅延回路３７の出力
（真のサーボセクタパルス３７ａ）及び再トリガ付きタ
イマ３８′の３つの出力（疑似サーボセクタパルス３８
ａ，３８ａ′，３８″）をオアしてデータセクタパルス
生成の基準となるサーボセクタパルス３９ａを出力する
ものである。

【００５８】図５は、図２中の再トリガ付きタイマ３
８′の内部構成を示す。再トリガ付きタイマ３８′は、
前記第１の実施例における再トリガ付きタイマ３８と同
一構成のカウンタ（ＣＴＲ）３８１及び比較器（ＣＭ
Ｐ）３８２に加えて、比較器（ＣＭＰ）３８３，３８４
を有している。

【００５９】比較器３８３は、カウンタ３８１のカウン
ト値３８１ａと時間ｔs ＋ｔc に相当する規定値Ｔs ＋
Ｔc （Ｔs ＝ｔs ／クロック信号ＣＬＫの１周期の時
間，Ｔc ＝ｔc ／クロック信号ＣＬＫの１周期の時間）
とを比較して、一致を検出している期間だけ有効な疑似
サーボセクタパルス３８ａ′を出力するものである。

【００６０】比較器３８４は、カウンタ３８１のカウン
ト値３８１ａと時間ｔs ＋２ｔc に相当する規定値Ｔs
＋２Ｔc とを比較して、一致を検出している期間だけ有
効な疑似サーボセクタパルス３８ａ″を出力するもので
ある。

【００６１】比較器３８３，３８４は、イネーブル信号
ＥＮ１，ＥＮ２が“１”に設定されている場合だけ、イ
ネーブル状態となって比較動作を行うように構成されて
いる。ここでは、イネーブル信号ＥＮ１，ＥＮ２は
“１”に設定されているものとする。なお、比較器３８
２は常に比較動作を行うように構成されているものとす
る。

【００６２】さて、図５の構成の再トリガ付きタイマ３
８′を用いた図４のデータ記録再生装置において、前記
第１の実施例と同様に、特定パターン検出器３４により
サーボセクタ５１のサーボセクタパルス生成用特定パタ
ーン５が検出されて、サーボセクタパルス（サーボセク
タパルス検出信号）３４ａが生成されたものとする。こ
の場合、再トリガ付きタイマ３８′内のカウンタ３８１
はクリヤされ、再度カウント値「０」からカウントを開
始する。即ち再トリガ付きタイマ３８′は再トリガさ
れ、タイマ値「０」から再起動される。

【００６３】サーボセクタ５１に続くサーボセクタ５２
では、電気的ノイズＮ等の影響でサーボセクタパルス生
成用特定パターン５の検出に失敗し、サーボセクタパル
ス（サーボセクタパルス検出信号）３４ａが生成されな
い。この場合、再トリガ付きタイマ３８内のカウンタ３
８１は、前回の再トリガにより開始したカウント動作を
継続する。そしてカウンタ３８１のカウント値３８１ａ
が時間ｔs （＝ｔc ＋ｔd ）に相当する規定値Ｔs に一
致するようになると、比較器３８２はカウント値３８１
ａがＴs に一致している期間だけ、疑似サーボセクタパ
ルス３８ａを出力する。即ち、再トリガ付きタイマ３８
１′から、前回の（サーボセクタ５１に対応する）サー
ボセクタパルス（サーボセクタパルス検出信号）３４ａ
による再トリガ時点を基準として、時間ｔs （＝ｔc ＋
ｔd ）が経過したタイミングで疑似サーボセクタパルス
３８ａが生成出力される。このときカウンタ３８１はカ
ウント動作を継続する。

【００６４】ここで、サーボセクタ５２の次のサーボセ
クタ（便宜上、サーボセクタｓｎと呼ぶ）においても、
サーボセクタパルス生成用特定パターン５の検出に失敗
し、サーボセクタパルス（サーボセクタパルス検出信
号）３４ａが生成されなかったものとする。即ち、サー
ボセクタパルス生成用特定パターン５の検出に２回続け
て失敗したものとする。

【００６５】この場合、カウンタ３８１はカウント動作
を継続することから、やがてカウンタ３８１のカウント
値３８１ａが時間ｔs ＋ｔc （＝２ｔc ＋ｔd ）に相当
する規定値Ｔs ＋Ｔc （＝２Ｔc ＋Ｔd ）に一致するよ
うになると、比較器３８３は有効な疑似サーボセクタパ
ルス３８ａ′を出力する。ここで、疑似サーボセクタパ
ルス３８ａ′の出力タイミングは、比較器３８２からの
先行する疑似サーボセクタパルス３８ａより、時間
｛（ｔs ＋ｔc ）−ｔs ｝、即ち時間ｔc 後のタイミン
グとなり、本来出力されるべき真のサーボセクタパルス
３７ａと同じタイミングとなる。このときカウンタ３８
１は更にカウント動作を継続する。

【００６６】比較器３８３から出力された疑似サーボセ
クタパルス３８ａ′、即ち再トリガ付きタイマ３８′か
らの疑似サーボセクタパルス３８′は、ＯＲ回路３９′
によりサーボセクタパルス３９ａとしてタイマ群３５に
出力され、データセクタパルスの生成に用いられる。

【００６７】次に、サーボセクタｓｎの更に次のサーボ
セクタ（便宜上、サーボセクタｓｎ＋１と呼ぶ）におい
ても、サーボセクタパルス生成用特定パターン５の検出
に失敗し、サーボセクタパルス（サーボセクタパルス検
出信号）３４ａが生成されなかったものとする。即ち、
サーボセクタパルス生成用特定パターン５の検出に３回
続けて失敗したものとする。

【００６８】この場合、カウンタ３８１はカウント動作
を継続することから、やがてカウンタ３８１のカウント
値３８１ａが時間ｔs ＋２ｔc （＝３ｔc ＋ｔd ）に相
当する規定値Ｔs ＋２Ｔc （＝３Ｔc ＋Ｔd ）に一致す
るようになると、比較器３８４は有効な疑似サーボセク
タパルス３８ａ″を出力する。ここで、疑似サーボセク
タパルス３８ａ″の出力タイミングは、比較器３８３か
らの先行する疑似サーボセクタパルス３８ａ′より、時
間｛（ｔs ＋２ｔc ）−（ｔs ＋ｔc ）｝、即ち時間ｔ
c 後のタイミングとなり、本来出力されるべき真のサー
ボセクタパルス３７ａと同じタイミングとなる。

【００６９】比較器３８４から出力された疑似サーボセ
クタパルス３８ａ″、即ち再トリガ付きタイマ３８′か
らの疑似サーボセクタパルス３８″は、ＯＲ回路３９′
によりサーボセクタパルス３９ａとしてタイマ群３５に
出力され、データセクタパルスの生成に用いられる。

【００７０】以上のように、本実施例においては、第１
の実施例における再トリガ付きタイマ３８に代えて、図
５の構成の再トリガ付きタイマ３８′を用いることによ
り、特定パターン検出器３４にてサーボセクタパルス生
成用特定パターン５の検出に２回以上続けて失敗した場
合でも、１回目の検出失敗時は勿論、２回目及び３回目
の検出失敗時には、疑似サーボセクタパルスを生成出力
することができる。

【００７１】なお、本実施例で適用された再トリガ付き
タイマ３８′では、サーボセクタパルス生成用特定パタ
ーン５の検出に連続して失敗した回数が３回を越えない
限りは疑似サーボセクタパルスを生成出力できるように
なっているが、任意のｎ回を越えない限り疑似サーボセ
クタパルスを生成出力できる構成とすることも可能であ
る。但し、疑似サーボセクタパルスだけを連続して出力
していると、ディスク（を回転駆動するモータ）の回転
変動等の影響で、連続出力回数が増えるにつれて真のタ
イミングからずれてくる可能性がある。そこで、例えば
装置毎にディスクの回転変動率を予め計測しておき、そ
れに応じてｎの値を決定することが好ましい。

【００７２】本実施例では、基準（閾値）となるディス
クの回転変動率としてｋ１，ｋ２（ｋ１＞ｋ２）の２つ
を予め設定しておき、このｋ１，ｋ２と計測された回転
変動率Δとの大小関係に応じて、ｎの値が１，２，３の
中から決定されるようになっている。ここでは、Δ≧ｋ
１のときはｎ＝１が、ｋ２≦Δ＜ｋ１のときはｎ＝２
が、そしてΔ＜ｋ２のときはｎ＝３が決定（選択）され
るようになっている。ｎ＝１とした場合には、イネーブ
ル信号ＥＮ１，ＥＮ２を“０”に設定して、比較器３８
３，３８４をディセーブル状態にする。また、ｎ＝２と
した場合には、イネーブル信号ＥＮ１を“１”に、イネ
ーブル信号ＥＮ２を“０”にそれぞれ設定して、比較器
３８３をイネーブル状態に、比較器３８４をディセーブ
ル状態にする。同様に、ｎ＝３とした場合には、イネー
ブル信号ＥＮ１，ＥＮ２“１”に設定して、比較器３８
３，３８４をイネーブル状態にする。

【００７３】なお、図２の構成の再トリガ付きタイマ３
８において、比較器３８２に与える規定値を切り替え設
定ようにすることにより、再トリガ付きタイマ３８′と
同様の機能を実現することもできる。即ち、ｎ＝３とす
る場合を例にとると、まず比較器３８２から１回目の疑
似サーボセクタパルス３８ａが出力された場合に、上記
規定値をＴs からＴs ＋Ｔc に切り替え設定する。次
に、カウンタ３８１のカウント値３８１ａがＴs ＋Ｔc
に一致して２回目の疑似サーボセクタパルス３８ａが出
力された場合に、上記規定値をＴs ＋Ｔc からＴs ＋２
Ｔc に切り替え設定する。そして、カウンタ３８１のカ
ウント値３８１ａがＴs ＋２Ｔc に一致して３回目の疑
似サーボセクタパルス３８ａが出力された場合に、上記
規定値をＴs に戻す。もし、ｎ＝２とする場合には、２
回目の疑似サーボセクタパルス３８ａが出力された段階
で、上記規定値をＴs に戻せば良い。

【００７４】以上は、サーボセクタパルスを基準として
生成されるデータセクタパルスのタイミングが、サーボ
セクタの位置に無関係に常に一定であるようなデータ記
録再生装置に実施した場合について説明したが、これに
限るものではなく、本発明は、サーボセクタパルスを基
準として生成されるデータセクタパルスのタイミングが
サーボセクタの位置により異なる、例えばＣＤＲ（Cons
tant Density Recording）方式のデータ記録再生装置
（ハードディスク装置）にも同様に適用できる。

【００７５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、サ
ーボセクタパルス生成用の特定パターンの検出時に、電
気的ノイズ等が印加して、サーボセクタパルスの生成に
失敗した場合でも、前回生成されたサーボセクタパルス
を受けて動作を開始している疑似サーボセクタパルス生
成手段（再トリガ付きタイマ）によりサーボセクタパル
ス（疑似サーボセクタパルス）が生成できる。これによ
り、この疑似サーボセクタパルスを基準にデータセクタ
パルスを生成することができるため、サーボセクタパル
ス生成用の特定パターンの検出に成功して真のサーボセ
クタパルスが生成された場合と同様に、ホストコンピュ
ータ等からの記録情報のライト／リード動作を行うこと
が可能となり、サーボセクタパルス生成用特定パターン
の検出失敗に伴うデータ記録再生装置のパフォーマンス
の低下を防止できる。

【００７６】また、本発明によれば、サーボセクタパル
ス生成用特定パターンの検出に連続して失敗した場合で
も疑似サーボセクタパルスが生成できる。また、本発明
によれば、（サーボセクタパルス生成用特定パターンの
検出に失敗したために）サーボセクタパルスが生成され
なかったことを確認してから疑似サーボセクタパルスを
生成出力するのに要する時間を考慮して、上記特定パタ
ーンの検出により生成されるサーボセクタパルスを一定
時間遅延させ、これを真のサーボセクタパルスとするこ
とにより、疑似のサーボセクタパルスと真のサーボセク
タパルスのタイミングを合わせることができるため、サ
ーボセクタパルスを基準とする正しいデータセクタパル
スの生成が保証できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すハードセクタ方式
のデータ記録再生装置のブロック構成図。

【図２】図１中の再トリガ付きタイマ３８の内部構成を
示すブロック図。

【図３】同第１の実施例の動作を説明するためのタイミ
ングチャート。

【図４】本発明の第２の実施例を示すハードセクタ方式
のデータ記録再生装置のブロック構成図。

【図５】図４中の再トリガ付きタイマ３８′の内部構成
を示すブロック図。

【図６】一般的なディスクフォーマットを説明するため
の概念図。

【図７】サーボセクタのフォーマットを説明するための
概念図。

【図８】サーボエリア内のサーボセクタパルス生成用特
定パターンを検出することにより生成されるサーボセク
タパルスと、当該サーボセクタパルスを基準に生成され
るデータセクタパルス群との関係を示す図。

【図９】従来のハードセクタ方式のデータ記録再生装置
のブロック構成図。

【図１０】従来のサーボセクタパルス生成及び当該サー
ボセクタパルスに基づくデータセクタパルス生成を説明
するためのタイミングチャート。

【符号の説明】

２，５０〜５２…サーボセクタ、３…サーボエリア、４
…データエリア、５…サーボセクタパルス生成用特定パ
ターン、３０…ヘッド、３２…２値化回路、３４…特定
パターン検出器、３４ａ…サーボセクタパルス（サーボ
セクタパルス検出信号、第１のサーボセクタパルス）、
３６…ＯＲ回路、３７…遅延回路、３８，３８′…再ト
リガ付きタイマ（疑似サーボセクタパルス生成手段）、
３８ａ，３８ａ′，３８ａ″…疑似サーボセクタパルス
（第２のサーボセクタパルス）、３９，３９′…ＯＲ回
路（出力手段）、３９ａ…サーボセクタパルス、３８１
…カウンタ（ＣＴＲ）、３８２〜３８４…比較器（ＣＭ
Ｐ）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク上に設定された各サーボエリア
の所定位置に記録されているサーボセクタパルス生成用
特定パターンを検出することによりサーボセクタパルス
を生成し、そのサーボセクタパルスを基準に後続するデ
ータエリア内の１つ以上のデータセクタの先頭位置を示
すデータセクタパルスを生成して、指定されたデータセ
クタを対象とするデータの記録再生を行うデータ記録再
生装置において、前記各サーボエリアの所定位置に記録されている前記特
定パターンを検出して真のサーボセクタパルスである第
１のサーボセクタパルスを生成する特定パターン検出手
段と、この特定パターン検出手段により前記第１のサーボセク
タパルスが生成される毎に動作して、当該検出手段にて
次の前記第１のサーボセクタパルスの生成に失敗した場
合に、予め定められたタイミングで疑似のサーボセクタ
パルスである第２のサーボセクタパルスを生成する疑似
サーボセクタパルス生成手段と、前記疑似サーボセクタパルス生成手段により前記第２の
サーボセクタパルスが生成された場合に、当該第２のサ
ーボセクタパルスを前記データセクタパルスの生成用に
出力する出力手段とを具備することを特徴とするデータ
記録再生装置。
【請求項２】前記疑似サーボセクタパルス生成手段
は、前記第２のサーボセクタパルスを生成した後も、前
記特定パターン検出手段にて次の前記第１のサーボセク
タパルスの生成に失敗した場合には、予め定められたタ
イミングで再び前記第２のサーボセクタパルスを生成す
ることを特徴とする請求項１記載のデータ記録再生装
置。
【請求項３】ディスク上に設定された各サーボエリア
の所定位置に記録されているサーボセクタパルス生成用
特定パターンを検出することによりサーボセクタパルス
を生成し、そのサーボセクタパルスを基準に後続するデ
ータエリア内の１つ以上のデータセクタの先頭位置を示
すデータセクタパルスを生成して、指定されたデータセ
クタを対象とするデータの記録再生を行うデータ記録再
生装置において、前記各サーボエリアの所定位置に記録されている前記特
定パターンを検出して真のサーボセクタパルスである第
１のサーボセクタパルスを生成する特定パターン検出手
段と、この特定パターン検出手段により生成された前記第１の
サーボセクタパルスを第１の規定時間だけ遅延する遅延
手段と、前記特定パターン検出手段により前記第１のサーボセク
タパルスが生成される毎に当該第１のサーボセクタパル
スを受けて動作して、前記特定パターン検出手段にて次
の前記第１のサーボセクタパルスの生成に失敗した場合
に、その動作時点を基準として、その動作時点から本来
前記次の第１のサーボセクタパルスを受けるべき時点ま
での所定時間に前記第１の規定時間を加えた第２の規定
時間後に、疑似のサーボセクタパルスである第２のサー
ボセクタパルスを生成する疑似サーボセクタパルス生成
手段と、前記特定パターン検出手段により前記第１のサーボセク
タパルスが生成された場合には前記遅延手段により遅延
された後の当該第１のサーボセクタパルスを、前記疑似
サーボセクタパルス生成手段により前記第２のサーボセ
クタパルスが生成された場合には当該第２のサーボセク
タパルスを、前記データセクタパルス生成の基準となる
第３のサーボセクタパルスとして出力する出力手段とを
具備することを特徴とするデータ記録再生装置。
【請求項４】前記疑似サーボセクタパルス生成手段
は、前記第２のサーボセクタパルスを生成した後も、前
記特定パターン検出手段にて次の前記第１のサーボセク
タパルスの生成に失敗した場合には、前記第２のサーボ
セクタパルスの生成時点を基準として、その時点から前
記所定時間後に、再び前記第２のサーボセクタパルスを
生成することを特徴とする請求項３記載のデータ記録再
生装置。
【請求項５】ディスク上に設定された各サーボエリア
の所定位置に記録されているサーボセクタパルス生成用
特定パターンを検出することによりサーボセクタパルス
を生成し、そのサーボセクタパルスを基準に後続するデ
ータエリア内の１つ以上のデータセクタの先頭位置を示
すデータセクタパルスを生成して、指定されたデータセ
クタを対象とするデータの記録再生を行うデータ記録再
生装置に適用されるサーボセクタパルスの生成方法にお
いて、前記各サーボエリアの所定位置に記録されている前記特
定パターンを検出する毎に、真のサーボセクタパルスで
ある第１のサーボセクタパルスを生成する第１の段階
と、前記第１のサーボセクタパルスが生成される毎に動作し
て、次の前記第１のサーボセクタパルスの生成に失敗し
た場合に、予め定められたタイミングで疑似のサーボセ
クタパルスである第２のサーボセクタパルスを生成する
第２の段階とを具備し、前記第１のサーボセクタパルスの生成に失敗した場合に
は、前記第２の段階で生成される前記第２のサーボセク
タパルスが前記データセクタパルスの生成に用いられる
ようにしたことを特徴とするサーボセクタパルス生成方
法。
【請求項６】第２のサーボセクタパルスを生成した後
も、次の前記第１のサーボセクタパルスの生成に失敗し
た場合には、予め定められたタイミングで再び前記第２
のサーボセクタパルスを生成することを特徴とする請求
項５記載のサーボセクタパルス生成方法。
【請求項７】ディスク上に設定された各サーボエリア
の所定位置に記録されているサーボセクタパルス生成用
特定パターンを検出することによりサーボセクタパルス
を生成し、そのサーボセクタパルスを基準に後続するデ
ータエリア内の１つ以上のデータセクタの先頭位置を示
すデータセクタパルスを生成して、指定されたデータセ
クタを対象とするデータの記録再生を行うデータ記録再
生装置に適用されるサーボセクタパルスの生成方法にお
いて、前記各サーボエリアの所定位置に記録されている前記特
定パターンを検出する毎に、真のサーボセクタパルスで
ある第１のサーボセクタパルスを生成する第１の段階
と、前記第１のサーボセクタパルスが生成される毎に当該第
１のサーボセクタパルスを受けて動作して、次の前記第
１のサーボセクタパルスの生成に失敗した場合に、その
動作時点を基準として、その動作時点から本来前記次の
第１のサーボセクタパルスを受けるべき時点までの所定
時間に前記第１の規定時間を加えた第２の規定時間後
に、疑似のサーボセクタパルスである第２のサーボセク
タパルスを生成する第２の段階とを具備し、前記第１のサーボセクタパルスの生成に失敗した場合に
は、前記第２の段階で生成される前記第２のサーボセク
タパルスが前記データセクタパルスの生成に用いられる
ようにしたことを特徴とするサーボセクタパルス生成方
法。
【請求項８】第２のサーボセクタパルスを生成した後
も、次の前記第１のサーボセクタパルスの生成に失敗し
た場合には、前記第２のサーボセクタパルスの生成時点
を基準として、その時点から前記所定時間後に、再び前
記第２のサーボセクタパルスを生成することを特徴とす
る請求項７記載のサーボセクタパルス生成方法。