JPH0146207B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トランスフアプレスにおいて、た
とえばブランクの各ステーシヨンでの加工の途中
でその後の加工に都合のよい姿勢となるように、
ブランクの表裏を反転させる装置に関する。

発明が解決しようとする問題点 上記用途に使用される装置としては種々なタイ
プのものが知られているが、いずれのものにもつ
ぎのような問題点がある。第１に、スライドとの
同期を得るための調整作業に手数が掛かる。第２
に、スライドのスピードに追従させることが困難
である。

この発明は、上述の問題点をすべて解消したト
ランスフア・プレスにおけるブランク反転装置を
提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 この発明によるトランスフア・プレスにおける
ブランク反転装置は、フイード・バーによつて運
ばれてきたブランクを、フイード・バーより受け
取り、これを反転させ、その後にフイード・バー
に渡す装置であつて、上下一対のユニツトからな
り、上部ユニツトは、スライド下面より垂直下向
きにのびた第１〜第３作動棒を備えており、下部
ユニツトは、フイード・バーによるブランク移送
経路途上に位置するようにボルスタ上面に取付け
られている台わくと、台わくに昇降自在に設けら
れたブランク受け台と、ブランク受け台の移動空
間をはさんでその両側に配置された一対のフイン
ガとを備えており、両フインガは、相互の挾持部
を向きあわせるように一対の水平回転軸の端部に
それぞれ固定され、両水平回転軸は、一対の水平
移動体にそれぞれ支持され、両水平移動体は、フ
インガがブランクを挾持する閉位置と互いに離れ
る開位置の間を移動しうるように上下動体に支持
され、上下動体は、フインガが受け台にのせられ
たブランクを挾持する上限位置とこれの下方であ
つてブランクが受け台にのせられるときにフイン
ガがその動作の干渉をさける下限位置との間を昇
降しうるように台わくに支持され、さらに台わく
には、第１の作動棒の下降・上昇動作と連動して
上下動体を上述の上限と下限の両位置の間を上
昇・下降させる第１の作動機構と、第２作動棒の
下降・上昇動作と連動し、かつ第１作動棒の下降
動作に基く第１の作動機構の動作につづいて一対
の水平移動体を上述の閉位置と開位置の間を相互
に接近・離隔するように移動させる第２の作動機
構とが設けられ、ブランクをフインガで挾持して
反転させるときに、受け台がそのブランク反転動
作の干渉をさけるように、受け台が第３作動棒に
よつて押し下げられ、かつ復帰するようになされ
ているものである。

実施例と作用 以下の説明において、前後とは第１図を基準と
してその紙面に直交する方向の手前を前、これと
反対を後といい、左右とは後に向かつていう。

第１図および第２図は、トランスフア・プレス
の複数のステーシヨンのうち、あるステーシヨン
の部分を示し、ここにブランク反転装置が配置さ
れている。ブランクＷは、図示しないフイードバ
ーによつて左方より送られてきて反転装置に供給
され、反転装置によつて反転された後に、そこか
ら右方に送られる。

ブランク反転装置は、上下一対のユニツト１，
２からなる。

上部ユニツト１は、スライド３下面より垂直下
向きにのびた第１〜第３作動棒４，５，６を備え
ている。

下部ユニツト２は、フイード・バーによるブラ
ンク移送経路途上に位置するようにボルスタ７上
面に取付けられている台わく８と、台わく８に昇
降自在に設けられたブランク受け台９と、ブラン
ク受け台９の移動空間をはさんでその両側に配置
された一対のフインガ１０とを備えている。両フ
インガ１０は、相互の挾持部１１を向きあわせる
ように一対の水平回転軸１２の端部にそれぞれ固
定されている。両水平回転軸１２は、一対の水平
移動体１３にそれぞれ支持されている。両水平移
動体１３は、フインガ１０がブランクＷを挾持す
る閉位置と互いに離れる開位置の間を移動しうる
ように上下動体１４に支持されている。上下動体
１４は、フインガ１０が受け台９にのせられたブ
ランクＷを挾持する上限位置とこれの下方であつ
てブランクＷが受け台９にのせられるときにフイ
ンガ１０がその動作の干渉をさける下限位置との
間を昇降しうるように台わく８に支持されてい
る。さらに台わく８には、第１の作動棒４の下
降・上昇動作と連動して上下動体１４を上述の上
限と下限の両位置の間を上昇・下降させる第１の
作動機構１５と、第２作動棒５の下降・上昇動作
と連動し、かつ第１作動棒４の下降動作に基く第
１の作動機構１５の動作につづいて一対の水平移
動体１３を上述の閉位置と開位置の間を相互に接
近・離隔するように移動させる第２の作動機構１
６とが設けられている。

スライド３下面にはアダプタプレート１７を介
して方形取付板１８が着脱自在に取付けられてお
り、これの下面左前隅部に第１作動棒４が、同下
面右後隅部に第２作動棒５が、同下面右前隅部と
左後隅部にそれぞれ１つずつ２つの第３作動棒６
がいずれもねじ止められている。第１作動棒４は
第２作動棒５よりも若干長い。これらの第１およ
び第２作動棒４，５よりも第３作動棒６はかなり
短くて第１作動棒４のほぼ半分の長さである。第
１作動棒４の下端部には、これの右半部が斜めに
切除されることによつて右上りの傾斜面１９が形
成されている。これとは逆に第２作動棒５の下端
部には左上りの傾斜面２０が形成されている。ま
た両第３作動棒６の下端部には大径部２１がそれ
ぞれ形成されている。

台わく８は、アダプタプレート２２を介してボ
ルスタ７上面にねじ止められた下板２３と、下板
２３の上面右前および左後隅部よりともに若干内
側に寄つた２箇所に立てられた支持筒２４と、支
持筒２４の上端に渡し止められた上板２５とから
なる。上板２５の左右両縁部中央にはコの字形の
切り欠き２６がそれぞれ形成されるとともに、そ
の左右方向中央部に前から順に３つの長孔２７，
２８，２９があけられている。そして上板２５の
左前隅部に第１作動棒４のフランジ付案内筒３０
が、その右後隅部に第２作動棒５のフランジ案内
筒３１がともにフランドより下方の部分を上板２
５に貫通させた状態で立てられている。両案内筒
３０，３１の長さ方向中央部には内向きの切り欠
き３２，３３がそれぞれ形成されている。また後
者の案内筒３１の直下の下板２３と上板２５との
間に同案内筒３１をそのまま延長するように下部
案内筒３４が介在されている（第７図参照）。さ
らに上板２５の右前隅部および左後隅部には受け
台上下動案内用貫通孔３５，３６がそれぞれあけ
られている。一方上板２５の上述の切欠き２６の
直下に位置するように、下板２３上面の左右両縁
部にそれぞれ２つずつ全部で４つの垂直棒３７が
立てられている。さらに受け台上下動案内用貫通
孔３５，３６の直下であつて、両支持筒２４のそ
れぞれの外側の下板２３上には受け台上下動案内
棒３８がそれぞれ垂直に１つずつ立てられてい
る。

第５図に示すように、ブランク受け台９は、こ
れの上下動案内用貫通孔３５，３６にブツシユ３
９を介してはめ入れられた２つの可動筒４０と、
これらの上端に渡し止められた受け板４１とから
なる。可動筒４０は上板２５を貫通してその下方
に突出しており、その突出端に円環状ストツパ４
２がねじ止められている。可動筒４０の内部は、
その下半部が上半部より大径に形成されており、
大径部の上端段部と下板２３との間に案内棒３８
にはめられた圧縮コイルばね４３が取付けられて
いる。このばね４３によつて受け台９は常時上向
きに移動するように付勢されている。また受け台
９がその移動ストロークの上限に位置するとき
に、案内棒３８の上端は可動筒４０の内部に若干
入り込んでいる。受け板４１は、上板２５の切欠
き２６より内側の部分にほぼ相当する大きさを有
する中央部分４４と、これより右前および左後に
のびた両端部分４５とからなる。中央部分４４の
左右両側にはフインガ１０の逃げとなる切欠き４
６が設けられている。また中央部分４４の中央部
は中高に形成されており、その中高部の頂面がブ
ランク受け面４７である。

各フインガ１０の対向面の高さの中央部には横
向きのＶ溝が形成され、これがブランク挾持部１
１とされている。

両水平移動体１３は主として第４図および第５
図を参照していずれも、左右方向中央部に上下に
長い方形の中空部４８を有する偏平状ブロツク４
９と、中空部４８を上下に横断してブロツク４９
に支持された垂直棒５０とからなる。各ブロツク
４９の上端には支持部材５１を介して流体圧シリ
ンダ５２がその軸を前後方向に向けてそれぞれ取
付けられている。各エアシリンダ５２の胴部中央
には上方突出状にベアリングハウジング５３がそ
れぞれ設けられており、これにボールベアリング
５４を介して水平回転軸１２がフインガ１０の固
定された端部を互いに向きあわせるように支持さ
れている。

両水平回転軸１２の長さ方向中央部には歯車５
５がそれぞれ一体的に設けられている。またエア
シリンダ５２とベアリングハウジング５３の内部
は相互に通じている。各エアシリンダ５２にはロ
ツド５６とこれの両端部にねじ止められた２つの
ピストン５７がはめ入れられている。ロツド５６
の両ピストン５７の間にはラツク５８が設けられ
ており、これに水平回転軸１２の歯車５５がかみ
合わされている。また各エアシリンダ５２の両端
壁にはそれぞれ空気供給管５９が接続されてい
る。

上下動体１４は、主として第４図および第５図
を参照して、これの案内棒３７にブツシユ６０を
介してはめ被せられた前後および左右で対をなす
角筒体６１と、左右で対をなす角筒体６１に渡し
止められた前後の屈曲状連結板６２とからなる。
各角筒体６１には前後のもの同志で対向する凹溝
６３が形成されている。凹溝６３の幅は水平移動
体１３のブロツク４９の厚みより大きい。凹溝６
３の内部には横断状に上下２つの水平棒６４が設
けられており、これにブロツク４９が摺動自在に
支持されている。ブロツク４９は凹溝６３の両側
壁に対する隙間の分だけ左右方向に移動すること
ができる。

第１の作動機構１５は、主として第４図を参照
して、左端部にローラ６５を有し、このローラ６
５が案内筒３０の切欠き３２を挿通してその内部
に入り込むように、上板２５上にブラケツト６６
およびこれに支持された前後方向水平ピン６７に
よつて垂直方向に揺動自在に支持されたレバー６
８と、レバー６８の右端に上端が連結されかつ上
板２５の前部長孔２７を挿通してその下方にのび
た垂直ロツド６９と、垂直ロツド６９の下端に先
端が連結された第１アーム７０と、前端部に第１
アーム７０の基端が固定されかつ下板２３の上面
に支持された前後方向水平軸７１と、先端にロー
ラ７２を有し、ローラ７２が上下動体１４の連結
板６２下面に当接するように、基板が前後方向水
平軸７１に前から見て第１アーム７０に重なるよ
うに固定された前後一対の第２アーム７３と、基
端が同水平軸７１の両第２アーム７３の間に固定
された第３アーム７４と、第３アーム７４の先端
と同水平軸７１より右方の下板２３上に設けられ
たばね掛け７５との間に取付けられた引張りコイ
ルばね７６とからなる。このばね７６により、第
４図で水平軸７１は第２アーム７３とともに時計
方向に回転するように付勢されている。これによ
り、上下動体１４は常態では自重によつてその昇
降ストロークの下限位置に溜まるようになされて
いる。

第２の作動機構１６は、主として第６図および
第７図を参照して、右端部にローラ７７を有し、
ローラ７７が案内筒３１の切欠き３３を挿通して
その内部に入り込むように、上板２５にこれの後
部長孔２９を塞ぐように取付けられた案内筒７８
にはめ入れられかつラツク７９を有する摺動棒８
０と、上板２５の後部長孔２９を挿通してラツク
７９にかみ合わされた歯車８１と、この歯車８１
が後端に固定されかつ前後方向を向くように上板
２５の下面に取付けられた支持筒８２にはめ入れ
られた水平回転軸８３と、水平回転軸８３の前端
に固定された垂直回転板８４と、垂直回転板８４
に一端がそれぞれ水平ピン８５を介して連結され
かつ略ヘの字状に屈曲された左右一対のロツド８
６と、各ロツド８６の他端に水平ピン８７を介し
て取付けられかつ水平移動体１３の垂直棒５０に
はめられた摺動体８８とからなる。摺動棒８０の
左端部にはこれの案内筒７８の左端面に当接する
円板状ストツパ８９がねじ止められている。一
方、摺動棒８０の案内筒７８より右方に突出した
部分の長さ方向中央部にはつば９０が設けられて
いる。このつば９０と案内筒７８の右端との間に
摺動棒８０にはめられた圧縮コイルばね９１が取
付けられている。このばね９１によつて摺動棒８
０は常時右向きに移動するように付勢されてい
る。左右一対のロツド８６のうち、右側のロツド
８６の垂直回転板８４に対する連結点は同回転板
８４の中心より下にあり、左側のロツド８６の同
連結点は同中心の上にある。上述のように摺動棒
８０が右向きに移動するように付勢されているこ
とにより、歯車８１を介して水平回転軸８３が垂
直回転板８４とともに第４図で時計方向に回転す
るように付勢されている。その結果、ロツド８６
を介して一対の水平移動体１３は互いに離れる方
向に移動するように付勢されている。

つぎに、第８図に示すタイミングチヤートを参
照して、ブランクの反転動作について説明する。

スライド３が上死点Ａよりほぼクランク角80度
のところＢまで下降すると、フイードバーによる
ブランクＷの挾持が解除され、ブランクＷが受け
台９の上にのせられる。

ついでスライド３がほぼクランク角90度のとこ
ろＣまで下降すると、スライド３とともに下降し
てきた第１作動棒４がこれの案内筒３０に挿入さ
れ、同作動棒４の傾斜面１９によつてこれに当接
したローラ６５が押し下げられる。そうすると、
レバー６８が反時計方向に回転し、垂直リンク６
９が上昇して第１アーム７０が反時計方向に回転
揺動する。第１アーム７０の回転は水平軸７１に
よつて第２アーム７３に伝達され、ばね７６に抗
して第２アーム７３の先端ローラ７２がこれに当
接した連結板６２を押し上げることによつて上下
動体１４全体が上昇する。その結果、上下動体１
４とともにフインガ１０が上昇する。スライド３
がほぼクランク角115度のところＤまで下降する
と、第１作動棒４の傾斜面１９をこれに当接した
ローラ６５が乗り越えて上下動体１４の上昇が停
止し、その移動ストロークの上限位置に至る。こ
のときにフインガ１０は受け台９の受け面４７よ
り若干上方に突出し、ブランクＷを挾持しうる位
置にある。

上下動体１４が上限に至るのとほぼ同時に、第
２作動棒５がこれの案内筒３１に挿入され、同作
動棒５の傾斜面２０によつてこれに当接したロー
ラ７７が左方に押動させられる。そうすると、同
ローラ７３とともに摺動棒８０がばね９１に抗し
て左方に移動し、これのラツク７９にかみ合わさ
れた歯車８１が水平回転軸８３とともに反時計方
向に回転する。水平回転軸８３が反時計方向に回
転すると、これと同方向に回転円板８４が回転
し、これに連結されたロツド８６および摺動体８
８によつて両水平移動体１３が相互に接近する方
向に移動する。勿論両水平移動体１３とともにフ
インガ１０が移動する。やがてスライド３がほぼ
クランク角130度のところＥまで下降すると、第
２作動棒５の傾斜面２０とこれに当接したローラ
７７が乗り越えて両移動体１３の移動が停止す
る。その結果、両フインガ１０が閉位置に至り、
ブランクＷが挾持される。

フインガ１０がブランクＷを挾持したときに、
第３作動棒６はその下端面が受け台９の上面に当
接する位置まで下降している。このときに受け台
９はその移動ストロークの上限位置にある。つい
でスライド３が下降すると、同作動棒５によつて
受け台９がこれを上向きに付勢するばね４３に抗
して押し下げられる。スライド３が下死点Ｆに至
ると、受け台９がその移動ストロークの下限に至
る。その後、スライド３が下死点Ｆより反転上昇
すると、受け台９はばね４３によつて第３作動棒
６に当接したままこれとともに押し上げられる。
ストツパ４２が上板２５に当接することにより、
受け台９の上昇が停止し、この時点で受け台９が
再びその移動ストロークの上限に至る。

受け台９がその移動ストロークの上限より下降
し、ついで下限より反転上昇する間に、エアシリ
ンダ５２にこれの右端壁の空気供給管９より作動
空気を供給すると、ピストン５７がロツド５６と
ともに前方に移動する。そうすると、ロツド５６
のラツク５８にかみ合わされた歯車５５が第５図
において時計方向に回転し、水平回転軸１２とと
もにフインガ１０が180度回転する。その結果、
フインガ１０に挾持されたブランクＷが反転させ
られる。

こうしてブランクＷが反転された後に、さらに
スライド３が各点E′，D′，C′を経由して上昇し、
これとともに各作動棒４，５，６が上昇すること
により、これらの上述の下降動作と逆の動作を行
なう。これによつて、まずフインガ１０が相互に
離隔するように移動して開位置に至り、ブランク
Ｗの挾持を解除する。ついでフインガ１０は受け
台９の受け面４７より下方まで下降し、かつ反転
する。

フインガ１０による挾持を解除されたブランク
Ｗは受け台９によつて再び受けられる。このとき
にフイードバーは後退しつつあり、その移動スト
ロークの後退限において相互に接近することによ
り、受け台９にのせられたブランクＷを挾持す
る。ついでフイードバーは上昇した後に前進す
る。これにより、反転させられたブランクＷが前
方に送られる。そして、スライド３が上死点
A′に至ることにより、１サイクルの反転動作を
完了する。

発明の効果 この発明によれば、スライドに同期させるため
の調整などを一切必要とせず、かつそのスピード
に追従してブランクの反転運動を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は側面図、第３図は第１図の−線
にそう拡大断面図、第４図から第７図はいずれも
第３図のそれぞれ−線、−線、−線
にそう断面図、第８図はタイミングチヤートであ
る。 １……上部ユニツト、２……下部ユニツト、３
……スライド、４，５，６……作動棒、７……ボ
ルスタ、８……台わく、９……受け台、１０……
フインガ、１１……挾持部、１２……水平回転
軸、１３……水平移動体、１４……上下動体、１
５，１６……作動機構、Ｗ……ブランク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フイード・バーによつて運ばれてきたブラン
   クＷを、フイード・バーより受け取り、これを反
   転させ、その後にフイード・バーに渡す装置であ
   つて、 上下一対のユニツト１，２からなり、 上部ユニツト１は、スライド３下面より垂直下
   向きにのびた第１〜第３作動棒４，５，６を備え
   ており、 下部ユニツト２は、フイード・バーによるブラ
   ンク移送経路途上に位置するようにボルスタ７上
   面に取付けられている台わく８と、台わく８に昇
   降自在に設けられたブランク受け台９と、ブラン
   ク受け台９の移動空間をはさんでその両側に配置
   された一対のフインガ１０とを備えており、両フ
   インガ１０は、相互の挟持部１１を向きあわせる
   ように一対の水平回転軸１２の端部にそれぞれ固
   定され、両水平回転軸１２は、一対の水平移動体
   １３にそれぞれ支持され、両水平移動体１３は、
   フインガ１０がブランクＷを挟持する閉位置と互
   いに離れる開位置の間を移動しうるように上下動
   体１４に支持され、上下動体１４は、フインガ１
   ０が受け台９にのせられたブランクＷを挾持する
   上限位置とこれの下方であつてブランクＷが受け
   台９にのせられるときにフインガ１０がその動作
   の干渉をさける下限位置との間を昇降しうるよう
   に台わく８に支持され、さらに台わく８には、第
   １の作動棒４の下降・上昇動作と連動して上下動
   体１４を上述の上限と下限の両位置の間を上昇・
   下降させる第１の作動機構１５と、第２作動棒５
   の下降・上昇動作と連動し、かつ第１作動棒４の
   下降動作に基く第１の作動機構１５の動作につづ
   いて一対の水平移動体１３を上述の閉位置と開位
   置の間を相互に接近・離隔するように移動させる
   第２の作動機構１６とが設けられ、ブランクＷを
   フインガ１０で挾持して反転させるときに、受け
   台９がそのブランク反転動作の干渉をさけるよう
   に、受け台９が第３作動棒６によつて押し下げら
   れ、かつ復帰するようになされている、トランス
   フア・プレスにおけるブランク反転装置。