JPH0144604B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はフレームと可撓性駆動装置とを有す
るコンベヤ装置に関するものである。

この様なコンベヤ装置においては、ベルトの様
な可撓性駆動装置は、ベルトから駆動力を被搬送
物に直接または間接に伝達するために、運転中連
続的に移動することが出来、搬送されるべき被搬
送物が移動する搬送面と実質的に平行で且つ回転
軸回りに回転できる調整装置と相互に作用する。
また、回転軸回りに回転可能な調整装置は、回転
軸回りに同心に延びる外周部と、この外周部と連
接された平坦部とを有し、該平坦部は外周部を部
分的に切欠いて成り、対応する調整装置が回転す
る場合には、回転可能な調整装置に隣接して位置
し且つ回転可能な調整装置の回転軸を横切る方向
すなわち搬送方向に延びるベルトが、被搬送物に
駆動力を利用し得る位置と、ベルトが被搬送物に
駆動力を作用しない位置との間で動くことが出来
るようになつており、且つ調整装置に被搬送物が
作用しない場合にベルトの上方に外周が少なくと
も部分的に突出できるデイスクが調整装置の調整
部材と結合されている。

この様なコンベヤ装置を使用している時に、コ
ンベヤ装置上の或る点において、コンベヤ装置に
よつて搬送されている被搬送物が停止した場合に
は、この被搬送物の付近に位置する調整装置は、
可撓性駆動装置が被搬送物に駆動力を殆ど作用し
なくなるような位置において停止するようにな
る。この種の型の従来装置は良好に運転される
が、例えば底が凸凹で平らでない箱の様な被搬送
物の場合には、ベルトが放出位置に動いても被搬
送物が接触しないで留どまつてしまう欠点があ
る。

この発明の目的は、この様な欠点の発生を簡単
な手段で克腹できる上述の型のコンベヤ装置を提
供することにある。

この発明に依れば、これは回転可能な調整装置
をフレーム内に弾性的に配置して、調整装置が可
撓性駆動装置であるベルトの長手方向に対して垂
直方向に動くことが出来るようにすることによつ
て達成できる。

この発明に従つた構成を用いることによつて、
搬送されるべき被搬送物の底面の状態との順応を
簡単な手段で確実にすることが出来、これによつ
てコンベヤ装置により要求される機能が常に達成
される。

この発明は添付図面に示されるこの発明に従つ
て構成された幾つかの実施例によつて以下に詳細
に説明されよう。

第１図乃至第３図に示されるコンベヤ装置は、
互いに平行に延びる２つのフレームビーム１，２
が設けられたフレームを有しており、これらフレ
ームビーム１，２と平行な支持ビーム３，４がフ
レームビーム１，２間に設けられている。フレー
ムビーム１，２と支持ビーム３，４には、互いに
平行な多数の軸５が設けられ、これらの軸５に支
持ローラ６が取付けられている。

図示の実施例において、コンベヤ装置の長手方
向に延びるフレームビーム１，２のほゞ中間には
可撓性駆動装置を形成する無端状のベルト７が設
けられており、軸５の上方に延びる上部分だけが
図示されている。詳細には図示されていない駆動
装置によつて無端状のベルト７が既知の手段で駆
動されるので、ベルト７の上部分は図面に矢印で
示される様にいずれかの方向に移動できる。

このベルト７の上部分の下には一定の間隔を置
いて調整装置８が設けられており、これら調整装
置８は第１図に概略的に示される様に弾性機構９
によつて支持されているので、これら調整装置８
が無端状ベルト７の上部分の長手方向に対して
ほゞ垂直な方向に弾性的に動くことができるよう
になつている。この場合に、調整装置８は、軸５
の中心と平行に延びる回転軸１０回りに回転する
ことが出来る。

調整装置８と、対応する調整装置８のための支
持装置１６の一実施例が第２図に斜視図で詳細に
示されている。第２図から理解される様に、調整
装置８は２つの調整部材８′とデイスク１１によ
つて形成されており、デイスク１１が間隔を置い
て互いに平行に設けられると共に、デイスク１１
の外周部１２が調整装置８の回転軸１０の回りに
同心に延びている。２つのデイスク１１間に設け
られた２つの調整部材８′は実際の調整装置８を
形成しており、これら調整部材８′は外周部１３
と平坦部１４とから夫々成つていてベルト７のた
めの調整部材を形成している。また調整部材８′
の外周部１３が回転軸１０の回りに同心に延びて
おり、図示の実施例における調整部材８′の外周
部が一部分切欠かれて平坦部１４を形成してお
り、この平坦部１４は外周部１３よりも回転軸１
０から短い距離の処に位置されるように構成され
ている。また、これら２つの調整部材８′間には、
図面では見えないピンが設けられており、このピ
ンは回転軸１０に対して同心に延びている。従つ
て、調整装置８の２つのデイスク１１間の調整部
材８′は外周部１３と、部分的に切欠かれた平坦
部１４とから構成され、デイスク１１間の間隔が
ベルト７の幅より僅かに広く、デイスク１１の外
周部１２の高さは調整部材８′の外周部１３より
も高いがベルト７の厚さよりも低く、且つ部分的
に切欠かれた平坦部１４におけるデイスク１１の
高さはベルト７の厚さよりも高いが、後述のベル
ト７の厚い部分２２よりも低くゝ成つている。

調整装置８におけるこのピンの助けによつて、
調整装置８は支持装置１６に回転可能に支持する
ことが出来る。この支持装置１６はプラスチツク
材料から一体的部材として好適に造られて、支承
部１５を形成している。支持装置１６のこの支承
部１５は支持装置１６の弾性脚を成すＵ字形の支
持部１８のアーム１７の一端に固着され、更にこ
のアーム１７は支持装置１６のＵ字形の支持部１
８の一方の脚に連接されている。また、Ｕ字形の
支持部１８の他方の脚はアーム１７が連接されて
いる脚よりも長く、この第２の他方の脚の自由端
にアーム１９が連接され、更にアーム１９はアー
ム１７の下方でアーム１７と平行に延びている。
Ｕ字形の支持部１８と反対側のアーム１９の端に
は板部材２０が取付けられ、この板部材２０はア
ーム１９に対して横方向に延び、板部材２０の両
端にフツク２１が設けられている。従つて、支持
装置１６の支承部１５に回転可能に支持される調
整装置８は、支持装置１６のアーム１９、Ｕ字形
の支持部１８、アーム１７を介して支承部１５に
回転可能に弾性的に支持される。

第２，３図に示される様に、調整装置８は支承
部１５に回転可能に支持されるように出来、且つ
この支持装置１６によつて、フレームに装着され
た２つの平坦な軸５に弾性的に支持することが出
来る。すなわち、一方の軸５が支持装置１６のＵ
字形の支持部１８の長短の２つの脚の間に係止さ
れて、フツク２１が他方の軸５に係止される。ま
た、支持装置１６は弾性的に造られているから、
支持装置１６を対応する軸５にフツク掛けするこ
とが困難なく容易に行うことが出来る。

この様な構成に依つて、無荷重状態においては
支持装置１６が調整装置８を弾性支持して調整装
置８を上方に押すように為すので、調整装置８の
２つのデイスク１１の間に無端状のベルト７の上
部分の両側部が隣接して位置される。正常運転
中、支持ローラ６上に載置された被搬送物はベル
ト７の上部分が駆動される方向にベルト７によつ
て搬送される。このために、ベルト７は調整装置
８調整部材８′の外周部１３によつて被搬送物の
下面に押付けられる。すなわち、外周部１３がベ
ルト７の上部分の下面に当接してベルト７を被搬
送物に押付ける。これは、デイスク１１の外周部
１２の高さが調整部材８′の外周部１３の高さよ
りも高いが、ベルト７の厚さよりも低いために調
整部材８′の外周部１３上のベルト７がデイスク
１１の外周部１２よりも僅かに突出するように成
つているからである。

上述した様に、調整部材８′の外周部１３は調
整部材８′の円周の一部分だけに亙つて回転軸１
０回りに同心に延びている。他方、この調整部材
８′の部分的に切欠かれた平坦部１４は回転軸１
０に一層近く配置されており、この平坦部１４に
おけるデイスク１１の外周部１２の高さがベルト
７の厚さよりも高いが、ベルト７の厚い部分２２
よりも低く成つている。従つて、調整部材８′の
この平坦部１４はベルト７の上部分を被搬送物に
押付けることが出来ないが、正常運転中この平坦
部１４は被搬送物の円滑な移動を妨害しない。す
なわち、移動する部分の慣性の結果として調整装
置８の回転が確実にされ、従つてベルト７の上部
分が、間欠的ではあるが、搬送される被搬送物に
対して押付けられる。調整装置８の弾性支持構成
によつて、この調整装置８と対応する調整装置８
により支持されるベルト７の部分は、ベルト７の
上部分に載せられた搬送されるべき被搬送物の底
面の如何な不規則性にも一層容易に順応すること
が出来、従つてどの様な不規則な底面を有する被
搬送物であつても所要通りに搬送することが出来
る。

何等かの理由でベルト７の上部分に載置された
被搬送物が抑止された場合には、調整装置８はベ
ルト７が連続的に移動する結果として、調整部材
８′の切欠かれた平坦部１４がベルト７の上部分
とほゞ平行になる状態にまで回転し続ける。この
間、被搬送物が静止する結果として且つデイスク
１１の外周部１２によつて、調整装置８が下方に
押されて、ベルト７が対応する調整装置８から自
由になる。静止した被搬送物と当接する調整装置
８がこの状態に固定保持されるので、ベルト７は
被搬送物と調整装置８の間を自由に動くことが出
来る。

対応する被搬送物の停止の原因が除かれた時点
において、停止されたまゝの調整装置８に対して
再び回転を与えるために、ベルト７は第３図に示
される様に１箇所または数箇所に厚い部分２２を
設けることが出来る。

すなわち、停止した状態の調整装置８におい
て、この厚い部分２２が被搬送物と接触すると、
ベルト７の対応するこの厚い部分２２は或る程度
下方に押されて、調整部材８′の平坦部１４と接
触し、これによつて調整装置８の調整部材８′が
再び回転されるようになる。また、停止された調
整装置８に再び回転を与えるために別の解決手段
を用いることも出来る。例えば、コンベヤ装置を
僅かに傾斜するように配置して、これによつて被
搬送物が最早抑止されずに重力の作用の下に移動
し始め、被搬送物がデイスク１１の外周部１２と
接触して調整装置８が再び回転するように構成す
ることが出来る。また、停止されている被搬送物
を再び搬送するために別の機構を使用することも
出来る。

第４図はデイスク１１の外周部１２と連接され
且つ外周部１２間に設けられた調整部材８′の外
周部１３と切欠かれた平坦部１４から構成された
調整装置８の弾性支持体の第２の実施例を示して
いる。

Ｕ字形支持装置２３は、Ｕ字形支持装置２３を
構成する中間部材の２つの脚の処に２つのフツク
２４を備え、調整装置８を支持するために設けら
れている。互いに平行に延びる中間部材の２つの
脚には軸２６を受けるための孔２５が設けられ、
デイスク１１と、外周部１３および平坦部１４か
ら成る調整部材８′とを支持するブツシユ２７が
軸２６に取付けられ、これによつて調整装置８が
支持装置２３の脚の間に回転可能に設けられてい
る。支持装置２３の中間部材と反対側の脚の端は
バー２８で互いに連結され、このバー２８に例え
ば引張ばねの様なばね２９の一端が係止されてい
る。

第４図に示される支持装置２３はいまフツク形
部材によつて軸５の１つに掛けることが出来るの
で、先の実施例にて説明された様な具合に調整装
置８がベルト７の上部分の下の位置するようにな
る。バー２８と反対側のばね２９の端は別の軸５
に掛けられ、従つて上述した先の実施例と同様な
具合にばね２９が調整装置８を上方に押すと共
に、調整装置８はばね２９の予荷重に抗して下方
に回転することが出来る。調整装置８の他の機能
は上述した先の実施例におけるものと同じであ
る。

上述した各実施例では、ベルト７の上部分は運
転中は搬送される被搬送物と直接に接触する。

併し乍ら、第５図に示される様に、被搬送物は
ベルト７を介して間接的に駆動することも出来
る。第５図において、第１図乃至第４図に示され
る部材と対応する部材には第１図乃至第４図と同
一の符号が付けられている。

第５図に示される様に、ベルト７の上部分はベ
ルト７上に設けられた支持ローラ３０と相互に作
用し、搬送されるべき被搬送物が支持ローラ３０
上に載置される。この実施例において、第５図の
右手側の被搬送物にて示される様に、或る被搬送
物がストツパ３２や同様なもの等で抑止された場
合には、ベルト７の上部分とこの被搬送物３１を
支持する支持ローラ３０との間の接触が失われる
ので、停止された被搬送物３１を支持する支持ロ
ーラ３０は移動するベルト７によつて駆動されな
くなる。また、回転可能な調整装置８が弾性支持
されていることによつて、例えば支持ローラ３０
の直径またはフレーム内の支持ローラの組合せの
公差に余裕が許容され、従つてこの発明に係わる
構成によつて要求される効果が常に達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に従つたコンベヤ装置の一部
分の概略側面図、第２図は調整装置と支持装置の
拡大分解斜視図、第３図は可撓性駆動ベルトの下
の部材を示すためにベルトが透明なものとして示
される第１図のコンベヤ装置の上部斜視図、第４
図は調整装置の第２の実施例の分解斜視図、第５
図はこの発明に従つたコンベヤ装置の第２の実施
例の概略側面図である。図中、１，２：フレーム
ビーム、３，４：支持ビーム、５：軸、６：支持
ローラ、７：ベルト、８：調整装置、８′：調整
部材、９：弾性機構、１０：回転軸、１１：デイ
スク、１２，１３：外周部、１４：平坦部、１
５：支承部、１６，２３：支持装置、１７，１
９：アーム、１８：支持部、２０：板部材、２
１，２４：フツク、２５：孔、２６：軸、２７：
ブツシユ、２８：バー、２９：ばね、３０：支持
ローラ、３１：被搬送物、３２：ストツパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送面を形成する多数の支持ローラがフレー
   ムに装着され、厚い部分が間隔を置いて設けられ
   た無端状の可撓性のベルトが被搬送物の下面また
   は該支持ローラの下面に接するように成つたコン
   ベヤ装置において、 該ベルトを支持し、間隔が該ベルト幅より広い
   ２つのデイスク間に、回転軸の周りに同心に延び
   る外周部と、該外周部と連接され且つ外周部から
   部分的に切欠かれて形成された平坦部とから成る
   調整部材が設けられ、調整部材の外周部よりもデ
   イスクの外周高さが高いが該ベルトの厚さよりも
   低く且つ部分的に切欠かれた平坦部におけるデイ
   スクの高さがベルトの厚さよりも高くなつた回転
   可能な調整装置、 可撓性駆動装置を形成する該ベルトの長手方向
   に対して垂直方向に調整装置が動くことが出来る
   ように調整装置をベルトに対して押付けるべく調
   整装置を弾性支持する支持装置、 を備え、被搬送物が停止された時に、ベルトに接
   して回動する調整装置の平坦部が被搬送物に対応
   すると、ベルトが被搬送物より離れてデイスクの
   外周が被搬送物と接触するようになると共に、該
   ベルトの厚い部分が到達すると該厚い部分によつ
   て該デイスクの外周が被搬送物から押し離されて
   デイスクおよび調整部材がベルトによつて回転さ
   れるようになつたことを特徴とするコンベヤ装
   置。 ２ 支持装置のＵ字形の支持部の一方の脚は本質
   的に垂直で、調整装置が該脚の端に固着された支
   承部に装置支持され、且つ該支持部の他方の脚の
   自由端にフツクが設けられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のコンベヤ装置。 ３ コンベヤ装置によつて搬送させられるべき被
   搬送物を支持するために軸に坦持された支持ロー
   ラを有し、支持装置のＵ字形の支持部とフツクを
   ２つの該軸に掛止して調整装置を支持するように
   したことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   のコンベヤ装置。 ４ ２つの脚を連接する中間部材に懸垂用のフツ
   クを備えたＵ字形の支持装置によつて調整装置が
   回転可能に支持され、懸垂用のフツクと反対の支
   持装置の側に引張ばねの一端が係止されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコン
   ベヤ装置。