HU181557B - Transporter - Google Patents

Description

A találmány tárgya szállítóberendezés kerettel, rugalmas, a szállítandó áruk mozgáspályájával párhuzamos szállítóeszközzel és ehhez kapcsolódó, forgatható szabályzóeszközökkel, ahol a forgatható szabályzóeszköznek forgástengelyével koncentrikus része és olyan, az előbbihez kapcsolódó 5 kerületi része van, amely két részből áll, az egyik a szállítóeszköz és a szállítandó tárgy közötti érintkezést, a másik köztük távolságot létrehozó rész, továbbá a szabályzóeszköz terheletlen állapotában részben a szállítóeszköz fölé nyúló érzékelő van a szabályzóeszközhöz kapcsolva. Ez az elrendezés azt jelenti, hogy a megfelelő szabályzóeszköz forgása esetén a szállítóeszköznek a szabályzóeszközzel szomszédos része két helyzet között tud a szabályzóeszköz forgástengelyére harántirányba mozogni. Az egyik helyzetben a szállítóeszköz erőt tud a szállítandó tárgyra kifejteni, míg a másikban nem.

Ilyen szállítóberendezések már ismertek, ezek esetében a szállított tárgyak hirtelen megállása során az ismert berendezésekben lévő szabályzóeszközök meggátolják a tárgyra további szállítóerő kifejtését. Az ilyen berendezések jól is mű- 20 ködnek, de bizonyos nehézségek jelentkeztek, például nem sík felülettel rendelkező ládák esetében. Ekkor a kívánt hatás nem érhető el optimálisan.

A találmánnyal megoldandó feladat az ilyen jellegű ismert szállítóberendezések további javítása, az említett nehézségek kiküszöbölése, olyan szállítóberendezés létrehozása, amely bármilyen szállítandó áru esetén biztosítja a szállítás megállását a berendezésben létrejövő torlódás esetén.

A találmány szerint a kitűzött feladat az ismert szállítóberendezések olyan továbbfejlesztésével oldható meg egyszerű- 30 en, amelyben a szabályzóeszköz a szállítóeszköz hosszirányára keresztirányú elmozdulás ellenében rugalmasan van a keretbe szerelve. Ezzel az igen egyszerű technikai intézkedéssel biztosíthatjuk a szállítóberendezés magasfokú üzembiztonságát bármilyen alapú ládák esetén.

A találmány szerint célszerű, ha a szabályzóeszköz ágyazó csapba van szerelve, amely hordozóeszköz rugalmas karjához van rögzítve.

A rugalmas kart U-keresztmetszetű és függőleges összekötő tőrész útján a karral párhuzamos másik karhoz köthetjük, amely utóbbinak szabad végén lógató kampók lehetnek.

A szabályzóeszközt hordozó U-alakú rész és a kampók célszerűen egy-egy tengelyre vannak szerelve, ezeken a tengelyeken lehetnek egyébként a szállítandó tárgyat alátámasztó 15 hordgörgők is.

Egyszerű kialakítást hozhatunk létre, ha a szabályzóeszköz olyan U-alakú tartóeszközben van forgathatóan rögzítve, amely az U két szárát összekötő középső részén lógató kampókkal, ezzel szemközti oldalán pedig csavarrugóval van ellátva.

A szabályzóeszközt kialakíthatjuk úgy is, hogy két oldalán érzékelőként kialakított egy-egy tárcsa van elhelyezve, amelyek végtelenített szállítószalagként kialakított szállító25 eszköz két oldalán vannak és olyan kialakításúak, hogy a szabályzóeszköz kerülete szögletes részének a szállítószalaggal való érintkezése esetén a szállítószalag fölé nyúlnak.

A találmányt az alábbiakban kiviteli példák kapcsán a csatolt rajzra való hivatkozással mutatjuk be részletesebben. A rajzon az

-1181557

1. ábra a találmány szerinti szállítóberendezés vázlatos oldalnézete; a

2. ábra az 1. ábra szerinti kiviteli alak részletének: a szabályzó és a hordozóeszköz robbantott távlati képe; a

3. ábra az 1. ábra szerinti kiviteli alak részletének távlati képe; a

4. ábra másik kiviteli alak részletének: a szabályzó- és a rugalmas felfüggesztésű hordozóeszköz robbantott távlati képe; végül az

5. ábra a 4. ábra szerinti második kiviteli alak vázlatos oldalnézetben.

Az 1—3. ábrán látható kiviteli alak kerete egymással párhuzamos 1 és 2 hossztartóval, valamint közöttük velük és egymással szintén párhuzamos 3 és 4 tartóval van ellátva. A 3 és a 4 tartó hordozótartó szerepét tölti be. Az 1 és a 2 hossztartóban és a 3 és a 4 tartóban egymással párhuzamos 5 tengelyek vannak rögzítve, amelyekre 6 hordgörgök vannak szerelve.

Az 1 és a 2 hossztartó között szintén a berendezés hosszirányában végtelenített 7 szállítószalagként kialakított szállítóeszköz van elhelyezve, amelynek csak az 5 tengelyek fölé nyúló felső része van az ábrán bemutatva. A 7 szállítószalagot önmagában ismert módon hajtóeszközökkel mozgatjuk, amelyek nem láthatók az ábrán részletesebben. A 7 szállítószalag lehetséges mozgásirányait az 1. ábrán nyilakkal jeleztük.

A 7 szállítószalag alatt egymástól egyenközűen elhelyezve 8 szabályzóeszközök vannak, amiket rugalmas 9 mechanizmusok tartanak. (1. ábra) A 9 mechanizmusok rugalmassága azt jelenti, hogy a 8 szabályzóeszközök a 7 szállítószalag felső felületére lényegében merőlegesen tudnak elmozdulni. A 8 szabályzóeszközök ebben a kiviteli alakban az 5 tengelyek középvonalával párhuzamos 10 forgástengelyek körül forognak.

A 8 szabályzóeszközt és az őt tartó 16 hordozóeszközt részletesebben bemutatjuk a 2. ábrán. A 8 szabályzóeszköz két 11 tárcsával alkot egy egységet, amelyek egymástól bizonyos távolságra és egymással párhuzamosan érzékelőkként vannak elhelyezve. A 11 tárcsák 12 kerülete körkörös és a 10 forgástengelytől minden pontja egyforma távolságra van. A 8 szabályzóeszköznek része továbbá két olyan elem is, amelyek egyrészről 13 körkörös résszel, másrészről ehhez kapcsolódó, csapott, 14 szögletes résszel vannak ellátva. A13 körkörös rész kerületének pontjai a 10 forgástengelytől szintén egyforma távolságra vannak, míg a 14 szögletes rész kerületének pontjai a 10 forgástengelyhez közelebb esnek és minden pontja más távolságra van tőle. Eközött a két elem között az ábrán nem látható csap van, amely szintén koncentrikus a 10 forgástengelyhez képest.

Ennek a nem látható csapnak a segítségével van a 8 szabályzóeszköz a 16 hordozóeszközhöz képest forgathatóan elhelyezve. A csap ugyanis 15 csapágycsészéhez csatlakozik, amely a célszerűen műanyagból készült 16 hordozóeszköz része, méghozzá 17 karhoz van csatlakoztatva. A 17 kar a 16 hordozóeszköz U-alakú 18 részéhez kapcsolódik, méghozzá az U egyik szárához. Az U-alakú 18 rész másik szára hosszabb, mint amelyikhez a 17 kar van csatlakoztatva és el van fordítva olyan módon, hogy a 17 kar alatt és vele párhuzamosan fusson. Ezt a csatlakozó kart 19 hivatkozási számmal jelöltük. Ennek a 19 karnak a 17 kánál ellentétes végére lapot erősítettünk, amelyik a 19 karra haránt helyzetű és kampókkal van ellátva.

A 3. ábrán látható, hogy a 8 szabályzóeszköz a 15 csapágycsészében van megtámasztva, és a 16 hordozóeszköz segítségével két 5 tengelyhez csatlakozhat. Az egyik 5 tengely az U-alakú 18 rész két szára között, míg a másik 5 tengely a 21 kampó szárai között van. Minthogy a 16 hordozóeszköz rugalmas, a 16 hordozóeszköznek ilyen módon való felakasztása nem jelenthet nehézséget.

Ebben a kiviteli alakban olyan az elrendezés, hogy terheletlen állapotban a rugalmas 16 hordozóeszköz felfelé igyekszik nyomni a 8 szabályzóeszközt olyan módon, hogy a 11 tárcsák 12 kerülete mindkét oldalon a 7 szállítószalag közelében van. A normális működés során a szállítandó árukat a 7 szállítószalag a 6 hordgörgőkön olyan irányba mozgatja, amilyenbe a 7 szállítószalag mozog. Ekkor a 7 szállítószalag a tárgyak aljára van nyomva, méghozzá a 8 szabályzóeszközök közbülső elemeinek 13 körkörös részével.

Mint ahogy már rámutattunk, a 13 körkörös rész csak a kerület egy darabján található meg, ehhez a 14 szögletes rész csatlakozik, amely a forgástengelyhez közelebb helyezkedik el. Ily módon ez a 14 szögletes rész nem képes a szállítószalagot a tárgyak aljára szorítani, de normális üzemeltetés során ez nem befolyásolja a tárgyak zökkenőmentes továbbítását. A 8 szabályzóeszköz forgó részeinek ugyanis olyan tehetetlensége van, amely továbblendíti a forgó alkatrészeket és így a 7 szállítószalag mindig újra rányomódik a szállítandó tárgyak aljára. A 8 szabályzóeszközöknek a rugalmas 9 mechanizmussal történő rögzítésének köszönhetően azok könynyebben tudnak alkalmazkodni a szállítandó tárgyak alsó felületének bármilyen szabálytalanságaihoz, úgyhogy még a szabálytalan aljzattal rendelkező tárgyak is könnyedén szállíthatók a szállítóberendezésen.

Ha valamilyen oknál fogva a 7 szállítószalagon mozgó egyik tárgy megakad, az alatta levő 8 szabályzóeszköz addig fordul el a 7 szállítószalag forgatásának hatására, amíg a 14 szögletes rész párhuzamos nem lesz a 7 szállítószalaggal. Ezalatt a tárgy súlya az érzékelőkként kialakított 11 tárcsák útján lenyomja a 8 szabályzóeszközt, így a mozgó 7 szállítószalag elválik az illető 8 szabályzóeszköztől. A 8 szabályzóeszköz ebben a lenyomott állapotában marad, úgyhogy a 7 szállítószalag szabadon tud futni a megakadt tárgy alatt.

A 8 szabályzóeszköz újbóli megforgatása érdekében a 7 szállítószalagot megvastagított résszel, 22 dudorral lehet ellátni (3. ábra). Ha a szállítandó tárgyat megakasztó hibát elhárítottuk, az álló tárgy alá jutó 22 dudor hatására a 7 szállítószalag lenyomódik és ismét a 13 körkörös részt forgatja a 7 szállítószalag felé. Természetesen más megoldások is elképzelhetők az újbóli forgatás elérésére. A szállítóberendezést például el lehet úgy is helyezni, hogy a szállítás irányába kicsit lejtsen, úgyhogy a szabaddá váló tárgy a rá ható gravitáció folytán jön ismét mozgásba és a 11 tárcsákkal való érintkezése folytán a 8 szabályzóeszköz ismét forogni kezd. De külön mechanizmust is lehet rendszeresíteni a megállított 8 szabályzóeszközök újbóli forgásbahozásához.

A 4. ábra a rugalmas 16 hordozóeszköz másik kiviteli lehetőségét mutatja. Itt is megtalálható a 8 szabályzóeszköz a 13 körkörös résszel és a 14 szögletes résszel rendelkező elemekkel, valamint a 12 körkörös kerülettel rendelkező 11 tárcsákkal.

A 8 szabályzóeszközt itt U-alakú 23 tartóeszköz hordozza, amelyik az U-t összekötő szárain 24 kampókkal van ellátva. Az U párhuzamos száraiban 26 tengelyt befogadó 25 nyílások vannak. A 26 tengelyre olyan 27 persely húzható, amelyiken a 8 szabályzóeszköz különböző elemei vannak forgathatóan elhelyezve. Ilyen módon a 8 szabályzóeszköz forgathatóan van elrendezve a 23 tartóeszköz szárai között A 23 tartóeszköz szárai a 24 kampókkal ellentétes végükön 28 rúddal vannak összekötve, amelyhez 29 csavarrugó kapcsolódik.

A.

-2181557

A 4. ábrán látható 23 tartóeszköz most a 24 kampók útján egy 5 tengelyre lehet felakasztani olyan módon, ahogy ez az előző kiviteli alakkal kapcsolatosan le van írva. A 8 szabályzóeszköz tehát a 7 szállítószalag alá kerül. A 29 rugó másik végét pedig egy másik 5 tengelyhez lehet csatlakoztatni, úgyhogy a 29 csavarrugó felfelé igyekszik húzni a 8 szabályzóeszközt, mint ahogy ez az előbbi kiviteli alak esetében is történt. A 8 szabályzóeszköz ilyen módon tehát elmozdítható lefelé a 29 csavarrugó rugóereje ellenében. A 4. ábrán látható kiviteli alak működésmódja egyébként is megegyezik a korábbi kiviteli alakéval.

A fentiekben leírt kiviteli alakok esetében a 7 szállítószalag közvetlen érintkezésben van a szállítandó tárggyal. Az 5. ábrán láthatóan azonban 31 tárgy közvetetten is szállítható a 7 szállítószalag segítségével.

Itt a 7 szállítószalag felső része 30 görgőkkel működik együtt, amelyek a 7 szállítószalag felett vannak elrendezve, és amelyeken a 31 tárgyak mozognak. Az ábrán látható jobb oldalsó tárgy mozgását 32 ütköző akadályozza. Ekkor a korábbiakban leírtakból következően megszűnik az érintkezés a 7 szállítószalag és az illető 30 görgők között, úgyhogy az álló 31 tárgy alatt lévő 30 görgők nincsenek tovább hajtva. Szintén a rugalmas 9 mechanizmusnak köszönhetően megengedhetőek bizonyos tűrések, például a 30 görgők átmérőjében, a 7 szállítószalag vastagságában stb. így tehát minden esetben biztosítható a tárgyak biztonságos mozgatása.

Claims (3)

Szabadalmi igénypontok

1 hossztartó

1. Szállítóberendezés kerettel, rugalmas, a szállítandó áruk mozgáspályájával párhuzamos szállítóeszközzel és ehhez kapcsolódó forgatható szabályzóeszközőkkel, ahol a forgatható szabályzóeszköznek forgástengelyével koncentrikus része, és olyan, az előbbihez kapcsolódó kerületi része van, amely két részből áll, az egyik a szállítóeszköz és a szállítandó tárgy között érintkezést, a másik köztük távolságot létrehozó rész, továbbá a szabályzóeszköz terheletlen állapotában részben a szállítóeszköz fölé nyúló érzékelő van 5 a szabályzóeszközhöz kapcsolva, azzal jellemezve, hogy a szabályzóeszközök (8) a szállítószalag (7) hosszirányára keresztirányú elmozdulás ellenében rugalmasan van a keretbe szerelve.

2 hossztartó

2 rajz

Hivatkozási számok:

2. Az 1. igénypont szerinti szállítóberendezés kiviteli alak10 ja, azzal jellemezve, hogy a szabályzóeszköz (8) ágyazócsapba van szerelve, amely hordozóeszköz (16) rugalmas karjához (17) van rögzítve.

3. A 2. igénypont szerinti szállítóberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a rugalmas kar (17) U-keresztmetsze-

15 tű és függőleges összekötő rész (18) útján a karral (17) párhuzamos másik karral (19) van összekötve, amely utóbbinak szabad végén lógató kampók (21) vannak kialakítva.

4. A 3. igénypont szerinti szállítóberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a szabályzóeszközöket (8) hordozó

20 U-alakú rész (18) és a kampók (21) egy-egy tengelyre (5) vannak szerelve, ezeken a tengelyeken (5) vannak a szállítandó tárgyat alátámasztó hordgörgők (6) is.

5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti szállítóberendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a szabályzóesz-

25 köz (8) olyan U-alakú tartóeszközben (23) van forgathatóan rögzítve, amely az U két szárát összekötő középső részén lógató kampókkal (24), ezzel szemközti oldalán pedig csavarrugóval (29) van ellátva.

6. Az 1—5. igénypontok bármelyike szerinti szállítóberen30 dezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a szabályzóeszköz (8) két oldalán érzékelőként kialakított egy-egy tárcsa (11) van elhelyezve, amelyek a végtelenített szállítószalagként (7) kialakított szállítóeszköz két oldalán vannak és olyan kialakításúak, hogy a szabályzóeszköz (8) kerülete

35 szögletes részének (14) a szállítószalaggal (7) való érintkezése esetén a szállítószalag (7) fölé nyúlnak.

3 tartó