KR100241122B1 - 행거상품 반송장치 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

어패럴 분야에 있어서, 의류를 행거에 건 상태로 반송을 하기 위한 행거 상품 반송장치

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

행거상품을 작은 고저차로 반송할 수 있음과 동시에, 행거상품의 보관시의 라인압력을 작게 할 수 있고, 또한 반송속도의 제어가 용이한, 행거상품 반송장치를 제공하고자 하는 것이다.

3. 발명의 해결방법의 요지

수평면에 대해서 축선이 경사하여 회전이 자유롭게 지지되고, 행거상품의 후크(F)를 매달아 반송하는 평활한 표면을 가지는 반송축(6)과, 상기 반송축(6)을 회전구동하는 구동원(7)을 구비하고 있으며, 상기 반송축(6)의 축선의 수평면에 대한 경사각은, 반송축(6) 표면과 후크(F)와의 사이의 정지마찰각도 보다도 작은 각도로 설정되고, 행거상품의 후크(F)는, 반송축(6)을 회전하면 이동하고, 회전은 멈추면 정지하도록 한 것이다.

4. 발명의 중요한 용도

행거반송장치

Description

행거상품 반송장치

본 발명은, 어패럴분야에 있어서, 의류를 행거에 건 상태로 반송을 하기 위한 행거상품 반송장치에 관한 것이다.

종래, 어패럴분야에 있어서, 행거상품을 반송라인 도중에서 보관(storage)하는 경우에 이용되고 있는 자중 하강장치(gravity shoot)는, 제5 도에 나타낸 바와 같이 급각도로 경사한 활강레일(30)에 의해 구성되어 있고, 높은 곳에 설치되어 있는 주행레일(31)을 주행하는 반송트롤리(32)의 옮겨지는 위치에 상기 활강레일(30)의 상류끝단이 배치되고, 또, 활강레일(30)의 하류측에는 수평한 보관부(30A)가 형성되어 있다.

상기 자중 하강장치는, 반송트롤리(32)가 옮겨지는 위치까지 반송하여 온 행거상품의 후크(F)를 활강레일(30)의 상류끝단에 옮겨싣고, 행거상품의 자중으로 하류측으로 활강시키고, 보관부(30A)의 하류끝단에 설치되어 있는 스톱퍼(33)에서 정지시키도록 하고 있으며, 선두를 활강하여온 행거상품의 후크(F)가 상기 스톱퍼(33)에 의해 정지된 후, 후속의 행거상품은, 선두의 행거상품의 후방의 수평한 보관부(30A)에 잇달아 보관되도록 되어 있다. 그리고, 보관부(30A)에 보관되어 있는 행거상품은 하류측의 것부터 차례로 인력에 의하여 꺼내어진다.

상술한 자중하강장치는, 활강레일에 매달린 행거상품의 후크를 하류측으로 활강시키기 위해 활강레일의 수평면에 대한 경사각은, 활강레일의 활주면과 후크와의 사이의 정지 마찰각도보다도 크게 경사시킬 필요가 있어, 반입측의 끝단부와 반출측의 끝단부와의 사이의 활강레일의 고저차가 커지는 문제가 있었다.

또, 활강레일을 활강하는 행거상품의 활강속도와 보관부에 보관되고 있는 행거상품에 작용하는 라인압력은, 활강레일의 경사각도 및 활강레일과 후크와의 사이에 작용하는 마찰력에 의존하여 결정되므로, 자중 하강장치의 설치 후는, 상기 활강속도 및 보관시의 라인압력의 제어가 곤란하였다.

그래서, 본 발명은, 종래 기술에 있어서의 상술한 바와 같은 문제점을 해소하고, 행거상품을 작은 고저차로 반송할 수 있음과 동시에, 행거상품의 보관시의 라인압력을 작게 할 수 있고 또한, 반송속도의 제어가 용이한 행거상품 반송장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.

제1도는 본 발명의 행거상품 반송장치의 일실시예를 나타낸 측면도.

제2도는 제1도의 A-A선 위치에 있어서의 화살표 방향으로 본 단면도.

제3도는 제1도에 나타낸 행거상품 반송장치에 이용되는 구동원의 구조를 나타낸 도면.

제4도는 제1도에 나타낸 행거상품 반송장치에 이동되는 스톱퍼의 구조를 나타낸 도면.

제5도는 종래 사용되고 있는 자중 하강장치의 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 행거상품 반송장치 2 : 매다는 부재

3 : 지지레일 4 : 지지프레임

5 : 반송축 지지부재 6 : 반송축

7 : 구동원 8 : 지지브라켓

9 : 가변속 모터 10 : 감속기

11 : 톱니가 부착된 구동풀리 12 : 톱니가 부착된 벨트

13 : 톱니가 부착된 종동풀리 14 : 축받이

15 : 주행레일 16 : 반송트롤리

17 : 중계레일 18 : 반송레일

19 : 반출용 콘베이어 19A : 반송기

20 : 스톱퍼 21 : 구동실린더

22 : 누름부재 22A : 안내면

23 : 부착브라켓

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 행거상품 반송장치는 수평면에 대해서 축선이 경사하여 회전이 자유롭게 지지되고, 행거상품의 후크를 매달아 반송하는 평활한 표면을 가지는 반송축과, 상기 반송축을 회전구동하는 구동원을 구비하고, 상기 반송축의 축선의 수평면에 대한 경사각이, 반송축 표면과 후크와의 사이의 정지 마찰각 보다도 작은 각도로 설정되어 있는 것이다.

상기 구동원은 반송축의 회전속도를 변화시킬 수 있도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 또, 상기 반송축 위를 반송되는 행거상품의 후크에 돌출위치에 맞닿아 상기 행거상품을 정지시키는 출몰이 자유로운 스톱퍼를 설치하는 것도 바람직하며, 또한, 상기 반송축 윗면과 행거상품의 후크 한 개분이 통과가능한 간격을 두고 대향한 안내면을 가지는 누름부재를 반송축을 따라서 설치하는 것도 바람직하다.

반송축의 상류끝단측에 행거상품의 후크를 매달아 공급한다. 상기 후크가 정지하고 있는 반송축에 매달려져 있는 상태에서는, 반송축 표면과 후크와의 사이에 정지 마찰각보다도 반송축의 수평면에 대한 경사각이 작기 때문에, 후크는 미끄러지지 않고, 그곳에서 정지하고 있다. 그리고, 구동원에 의해서 반송축을 회전시키면, 반송축 표면은, 후크에 대해서 미끄러짐을 발생시킨다. 그러면, 상기 후크는 반송축 하류측을 향하여 활강을 개시한다. 그리고, 다시 반송축의 회전을 정지시키면, 후크와의 반송축 표면과의 사이에는 정마찰력이 작용하여 후크는 그곳에 정지한다.

상기 구동원에 반송축의 회전속도를 변화시킬 수 있는 구성의 것을 이용한 경우에는, 반송축의 회전속도의 증감에 따라서, 반송축 표면을 미끄러지는 후크의 속도가 증감하여, 행거상품의 반송속도를 제어할 수가 있다.

또, 상기 반송축 위를 반송되는 행거상품의 후크에 돌출위치에 맞닿아 상기 행거상품을 정지시키는 출몰이 자유로운 스톱퍼를 설치한 경우에는, 반송축을 회전시키고 있는 상태에서 스톱퍼를 돌출시켜서 후크의 이동을 정지시키면, 후속의 행거상품의 후크도, 정지된 후크의 상류측에 차례차례 정지하고, 행거상품을 보관할 수가 있고, 필요에 따라서 스톱퍼를 퇴피시키므로써, 다시 선두측으로부터 행거상품을 반송축 하류측으로 보낼 수가 있다.

또한, 상기 반송축 윗면과 행거상품의 후크 한 개분이 통과가능한 간격을 두고 대향한 안내면을 가지는 누름부재를 반송축을 따라서 설치하고 있는 경우에는 반송축에서 반송되는 행거상품의 후크는, 반송축표면과 누름부재의 안내면과의 사이를 통과시키기 때문에, 후속의 행거상품의 후크와 겹쳐서 반송에 지장을 일으킬 우려가 없어진다.

[실시예]

이하, 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 제1도는, 본 발명의 행거상품 반송장치의 일실시예를 나타낸 측면도, 제2도는 제A-A 선 위치에 있어서의 단면도로서, 이들의 도면에 나타낸 바와 같이, 행거상품 반송장치(1)는, 건물의 천장으로부터 매다는 부재(2)에 의하여 매달려져 있는, 경사한 지지레일(3)을 가지고 있고, 상기 지지레일(3)의 길이방향으로 지지프레임(4)이 부착되어 있다.

제2도에 나타낸 바와 같이, 상기 지지프레임(4)의 하부는 수평으로 구부러지고, 거기에 반송축 지지부재(5)가 고정되어 있다. 상기 반송축 지지부재(5)는, 행거상품의 후크(F)에 매달아 반송하는 반송축(6)을 회전이 자유롭게 지지하기 위한 원호형상 받침면(5A)을 가지고 있다.

상기 반송축(6)은, 행거상품의 후크(F)의 만곡에 적합한 외부지름이 평활한 표면을 가지고 있으며, 제1도에 나타낸 바와 같이, 지지레일(3)의 아래쪽에 동 도면의 왼쪽으로부터 오른쪽으로 향하여 지지레일(3)과 평행하게 경사하여 설치되어 있다. 반송축(6)의 축선의 수평면에 대한 경사각은 상기 반송축(6)에 행거상품의 후크(F)를 매단 경우에, 반송축(6) 표면과 후크(F)와의 사이의 정지 마찰각보다도 작은 각도로 설정되어 있다.

반송축(6)의 반송방향의 상류측의 끝단부, 즉, 제1도에서는, 반송축(6)의 왼쪽의 끝단부는, 구동원(7)에 연결되어 있다. 상기 구동원(7)은 제3도에 나타낸 바와 같이, 지지레일(3)의 끝단부에 고정된 지지브라켓(8)에 고정된, 가변속 모터(9)와 상기 모터(9)에 연결되어 있는 감속기(10)에 의하여 구성되어 있고, 상기 감속기(10)의 출력측에 고정되어 있는 톱니가 부착된 구동풀리(11)의 회전이 톱니가 부착된 벨트(12)를 통하여 반송축(6)의 상류측 끝단부에 고정되어 있는 톱니가 부착된 종동풀리(13)에 전달되어, 반송축(6)이 회전구동되도록 되어 있다.

또, 상기 지지브라켓(8)에는, 상기 톱니가 부착된 종동풀리(13)에 인접한 위치에서 반송축(6)을 지지하고 있는 축받이(14)가 부착되어 있다.

제1도에 나타낸 바와 같이, 반송축(6)의 상류측 위치와, 높은 곳에 가설된 주행레일(15)을 따라서 주행하는 반송트롤리(16)의 옮겨지는 위치와의 사이에는, 경사한 중견레일(17)이 설치되어 있고, 상기 중계레일(17)의 상류측의 끝단부에 의해서, 상기 반송트롤리(16)에 의해서 옮겨지는 위치로 운반되어 온 행거상품의 후크를 반송트롤리(16)의 반송기로부터 받아서 중계레일(17) 윗면을 활강시키어, 하류측의 끝단부에서 반송축(6)위로 받아넘기도록 되어 있다.

반송축(6)의 하류측에는, 반출레일(18)의 상류끝단이 인접하여 배치되어 있다. 상기 반출레일(18)은, 하류측에 경사하고 있고, 그 하류끝단은, 반출용콘베이어(19)에 근접하여 배치되어 있다. 상기 반출레일(18)은, 반송축(6)의 하류끝단까지 이동하여 온 행거상품의 후크(F)를 받아서 그 윗면을 활강시키고 반출용 콘베이어(19)의 반송기(19A) 위로 옮겨 타게 한다.

또, 제1도에는, 도시를 생략하고 있지만, 상기 반송축(6)의 길이방향을 따른 복수 개소에는, 제4도에 나타낸 바와 같이, 반송축(6) 위를 반송되는 행거상품의 후크(F)에 돌출위치에 맞닿아 상기 행거상품을 정지시키는 출몰이 자유로운 스톱퍼(20)가 배치되어 있다. 상기 스톱퍼(20)는, 반송축(6)의 일측에 설치되어 있는 구동실린더(21)에 연결되어 있어, 반송축(6)의 축선에 직교한 방향으로부터 수평으로 진퇴동작되도록 되어 있다.

또한, 제2도에 나타낸 바와 같이, 상기 지지레일(3)의 아랫면에는, 반송축(6) 윗면과 행거상품의 후크(F) 한 개분이 통과가능한 간격을 두고 대향한 안내면(22A)을 가지는 누름부재(22)가 부착브라켓(23)을 통하여 부착되어 있다. 상기 누름부재(22)는, 반송축(6)의 상류끝단측을 제외한 거의 전길이에 걸쳐서 설치되어 있고, 또, 상기 안내면(22A)은, 수지등의 저마찰재료로 형성되어 있다.

상술한 바와 같이 구성되어 있는 행거상품 반송장치(1)는, 제1도에 나타낸 반송트롤리(16)로부터 옮겨지는 위치에 있어서 행거상품이 중계레일(17) 위로 옮겨지면, 상기 행거상품은 중계레일(17) 위를 활강하여 반송축(6)의 상류 끝단측으로부터 그 후크(F)가 매달려진 상태로 받아넘겨진다.

이 때, 제3도에 나타낸 구동원(7)의 가변속 모터(9)를 구동하고, 감속기(10), 톱니가 부착된 구동풀리(11), 톱니가 부착된 벨트(12), 톱니가 부착된 종동풀리(13)를 통하여 반송축(6)을 회전시키면, 반송축(6)의 표면은 후크(F)에 대하여 미끄럼을 발생함과 동시에, 반송축(6)의 회전에 의해 후크(F)를 부상시키려는 원심력이 작용하게 되므로 상대적으로 후크(F)를 정지시키려는 마찰력은 감소하게 된다. 따라서 후크의 자중에 의한 반송축(6)의 경사면을 따라 내려가려는 힘이 마찰력보다 커지게 되므로, 상기 행거상품은 반송축(6)의 하류측을 향하여 하강을 개시한다. 여기서, 가변속 모터(9)의 회전속도를 올리면, 행거상품의 반송속도는, 이에 비례하여 빨라지며, 또, 가변속 모터(9)을 감속하면 상기 반송속도도 감소하므로, 행거상품의 반송속도를 순조롭게 제어할 수가 있다.

또한, 반송축(6)의 회전방향은, 후크(F)의 반송축(6)으로부터 잘 탈락하기 않게 행거상품의 반송상태가 안정되도록, 제2도에 있어서의 반시계방향으로 회전시키는 것이 바람직하고, 또, 이 방향으로 회전하므로써, 반송축 지지부재(5)의 원호형상 받침면(5A)과 반송축(6)과의 사이에 지지프레임(4)으로 씌워져 있지 않은 측으로부터 손가락 등이 말려 들어갈 염려가 없어진다. 또, 반송축(6) 위를 하류측을 향하여 반송되는 행거상품의 후크(F)의 윗면은, 누름부재(22)의 안내면(22A)에 의해서 떠오르는 것이 저지되어 있어, 후속의 행거상품의 후크(F)와 겹쳐서 반송동작에 지장을 일으키는 것이 방지되고 있다.

반송축(6) 위를 이동하는 행거상품의 후크(F)는 제4도에 나타낸 반송축(6)의 길이방향을 따른 복수위치에 배치되어 있는 스톱퍼(20) 중 소망의 위치의 것을 구동실린더(21)의 반송축(6) 바로 아래 위치로 돌출시키므로써, 스톱퍼(20)가 후크(F)의 머리부에 맞닿고, 행거상품은 그곳에 정지된다.

그러면, 정지된 행거상품의 상류측으로부터 반송되어 오는 후속의 행거상품의 이동은 차례로 정지되고, 상기 스톱퍼(20)의 상류측에서 행거상품이 보관된다. 그리고, 다시 구동실린더(21)가 스톱퍼(20)를 퇴피시키고, 선두의 행거상품의 후크(F)를 해방하면, 상기 행거상품은 반송축(6)의 회전에 의해서 다시 하류측으로 이동을 개시한다.

이리하여, 제1도에 나타낸 반송축(6)의 하류끝단까지 행거상품의 후크(F)가 이동하면, 상기 후크(F)는 반송축으로부터 반출레일(18) 위로 옮겨 타서 반출레일(18) 위를 활강하고, 반출용 콘베이어(19)의 반송기(19A)로 받아넘겨진다. 상기 반출용 콘베이어(19)는 반출레일(18)로부터 받은 행거상품을 매달아 소정의 장소로 반송한다.

또한, 반송축(6)의 최하류측에 위치하는 스톱퍼(20)는, 반출용 콘베이어(19)의 동작타이밍에 동기(同期)하여, 행거상품의 후크(F)의 정지·해방동작을 하도록 하고 있다. 또, 복수의 스톱퍼(20) 사이에 보관되는 행거상품의 수는, 상품감지센서에 의해 감시되고 있고, 하류측에 보관되는 행거상품의 수가 소정의 양이 되면, 상류측에 있는 스톱퍼(20)를 돌출시켜서 하류측으로의 행거상품의 이동을 정지시켜서 선두측의 행거상품의 후크(F)에 작용하는 라인압력이 과대가 되지 않도록 하고 있다.

상술한 실시예에서는, 행거상품 반송장치(1)에 반송축(6)의 도중에서 행거상품의 후크(F)를 정지시키고, 그 상류측에서 보관하기 위한 복수의 스톱퍼(20)를 설치하고 있는데, 상기 스톱퍼(20)는 반송축(6)의 하류끝단측에 한 개만 설치해도 좋으며, 또, 스톱퍼(20)을 설치하지 않고 행거상품을 반송하는 목적에만 이용하도록 해도 좋다.

또, 본 실시예에서는, 반송축(6) 윗면과 행거상품의 후크(F) 한 개분이 통과가능한 간격을 두고 대향한 안내면(22A)을 가지는 누름부재(22)를 반송축(6)을 따라서 설치하고 있는 것을 나타냈는데, 행거상품에 중량이 있어, 후크가 반송 중에 떠오를 우려가 없는 경우에는, 누름부재(22)를 생략하여 장치를 간소화 할 수도 있다. 또한 행거상품의 반송속도를 변화시킬 필요가 없는 경우에는, 가변속모터(9)를 이용하고 있는 구동원(7) 대신에 반송축(6)을 일정한 회전속도로 구동하는 구동원을 이용해도 좋다.

이상으로 설명한 바와 같이, 본 발명의 행거상품 반송장치에 의하면, 반송축의 축선의 수평면에 대한 경사각을, 반송축 표면과 행거상품의 후크와의 사이의 정지마찰각 이하에서 사용할 수가 있으므로, 행거상품의 반입측과 반출측과의 고저차를 작게할 수가 있다.

또, 평활한 표면을 가지는 반송축을 구동원으로 회전구동하는 것만으로 행거상품을 반송할 수가 있고, 동시에 반송축을 정지하는 것만으로, 행거상품을 반송 도중에서 정지시킬 수가 있으므로, 부품점수가 적고 관리유지나 조정이 용이하며 제조비를 싸게 할 수 있다. 또, 구동원에 반송축의 회전속도를 변속할 수 있는 구조의 것을 이용하는 것만으로, 행거상품의 반송속도를 용이하게 제어할 수가 있다.

또한, 상기 반송축 위를 반송되는 행거상품의 후크에 돌출위치에 맞닿아 상기 행거상품을 정지시키는 출몰이 자유로운 스톱퍼를 설치하므로써 행거상품을 용이하게 보관할 수가 있다. 그때, 상기 스톱퍼에 의해서 후속의 행거상품을 차례로 정지시켜도, 반송축의 수평면에 대한 경사가 완만하기 때문에, 스톱퍼에 작용하는 라인압력은 작아 다수의 행거상품을 보관할 수가 있다.

또, 상기 반송축 윗면과 행거상품의 후크 한 개분이 통과가능한 간격을 두고 대향한 안내면을 가지는 누름부재를 반송축을 따라서 설치하고 있는 경우에는, 반송축에서 반송되는 행거상품의 후크는, 반송축 표면과 누름부재의 안내면과의 사이를 통과하기 때문에, 행거상품이 경량으로 반송 중에 흔들리기 쉬운 것이라도, 후속의 행거상품의 후크와 겹쳐서 반송에 지장을 초래할 우려가 없다.

Claims (4)

1. 수평면에 대해서 축선이 경사하여 회전이 자유롭게 지지되고, 행거상품의 후크를 매달아 반송하는 평활한 표면을 가지는 반송축과, 상기 반송축을 회전구동하는 구동원을 구비하고, 상기 반송축의 축선의 수평면에 대한 경사각이 반송축 표면과 후크와의 사이의 정지 마찰각 보다도 작은 각도로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 행거상품 반송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동원은 반송축의 회전속도를 변화시킬 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 행거상품 반송장치.
3. 제1 또는 제2항에 있어서, 상기 반송축 위를 반송되는 행거상품의 후크에 돌출위치에 맞닿아 상기 행거상품을 정지시키는 출몰이 자유로운 스톱퍼를 설치한 것을 특징으로 하는 행거상품 반송장치.
4. 제1, 2 또는 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 반송축 윗면과 행거상품의 후크 한 개분이 통과가능한 간격을 두고 대향한 안내면을 가지는 누름부재를 반송축을 따라서 설치한 것을 특징으로 하는 행거상품 반송장치.