JPH0144389Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ガイドレールに沿つて配設した駆
動チエーンのプツシヤでガイドレール上の台車を
一定方向に連続的に搬送するようにした台車搬送
装置において、駆動チエーンを停止させることな
く、台車を駆動チエーンのプツシヤから切離して
台車のみを定位置で一時停止させて台車への被搬
送物の積卸しその他の作業を行つた後、その台車
を再び駆動チエーンの最初に係合していたプツシ
ヤで連続的に搬送し得るようにした台車搬送装置
に関する。

従来、この種の台車搬送装置としては、台車を
駆動チエーンのプツシヤから切離して早送りする
装置と、台車を停止させて位置決めする装置およ
び台車を駆動チエーンの最初に係合していたプツ
シヤと再係合する位置に早送りする装置をそれぞ
れ単独に構成し、これらを単純に組合せたものが
一般的であつた。

しかしながら、このような従来装置では、装置
全体が大がかりなものとなり、イニシヤルコスト
が高く、かつ据付調整工事が困難であつた。ま
た、各装置の単純な組合せのためランニングコス
トも高かつた。

この考案は、上記従来装置の欠点を解消し、装
置全体を小形化して簡単に据付でき、イニシヤル
コストおよびランニングコストを低減し得る台車
搬送装置を提供することを目的する。

以下、図面によりこの考案の一実施例を詳細に
説明する。

第１図ないし第３図において、台車搬送装置１
は床面Ｇ上に敷設された左右一対のガイドレール
２，２と、このガイドレール２，２間にガイドレ
ール２，２に沿つて配設された駆動チエーン３と
を備えている。駆動チエーン３には一定間隔で前
後一対のプツシヤ３１，３１が多数連結されてお
り、このプツシヤ３１，３１に台車４の左右の後
車輪４１，４１に垂設した当て板４２が係合する
ことにより台車４がガイドレール２，２上を図中
の矢印方向に連続的に搬送される。なお、前後一
対のプツシヤ３１，３１はそれぞれ対向側へのみ
可倒し得る従来周知のものである。

ガイドレール２，２には、適所に台車４を駆動
チエーン３のプツシヤ３１，３１から切離すため
の上向き屈曲部２１，２１が設けられている。す
なわち、台車４はこの屈曲部２１，２１で後車輪
４１が上昇することにより、当て板４２が駆動チ
エーン３のプツシヤ３１，３１から自動的に離脱
する。

ガイドレール２，２の屈曲部２１，２１側方に
おいて、駆動チエーン３と一方のガイドレール２
間には、駆動チエーン３に沿つてエンドレスチエ
ーン５が水平に配設されている。エンドレスチエ
ーン５は駆動チエーン３と一方のガイドレール２
間の床面Ｇ上に固定したベース６に垂直軸５１，
５２により回転自在に枢着されたスプロケツト５
３，５４間に巻掛けられている。

エンドレスチエーン５の一側には、複動シリン
ダ７を駆動源として駆動チエーン３のプツシヤ３
１，３１から切離された台車４をガイドレール
２，２の屈曲部２１，２１中間位置まで駆動チエ
ーン３による搬送速度より高速で押送する第１の
早送りプツシヤ８が連結されるとともに、ガイド
レール２，２の屈曲部２１，２１中間位置におけ
る第１の早送りプツシヤ８と対向する位置に、第
１の早送りプツシヤ８の後述する支持板１１に形
成したカム部１１ａにより起立せしめられて台車
４をガイドレール２，２の屈曲部２１，２１中間
位置に停止される制止片９が設けられている。

また、エンドレスチエーン５の他側には、上記
第１の早送りプツシユ８の復動時に台車４に係合
して台車４をガイドレール２，２の屈曲部２１，
２１中間位置から駆動チエーン３のプツシヤ３
１，３１に再係合する位置まで押送する第２の早
送りプツシヤ１０が連結されている。

これら第１および第２の早送りプツシヤ８，１
０は、それぞれ上記ベース６にエンドレスチエー
ン５に沿つて摺動自在に設けられた支持板１１，
１２に起倒自在に枢支されており、かつスプリン
グ１３，１４により常時起立方向に付勢されてい
る。さらに、第１の早送りプツシヤ８の支持板１
１には、第１の早送りプツシヤ８で駆動チエーン
３のプツシヤ３１，３１から切離された台車４を
ガイドレール２，２の屈曲部２１，２１中間位置
まで押送した時に当接して、上記制止片９を起立
させるためのカム部１１ａが突出形成されてい
る。

つぎに、この考案の台車搬送装置の作動を説明
する。

駆動チエーン３のプツシヤ３１，３１でガイド
レール２，２上を図中矢印方向に搬送される台車
４の後車輪４１，４１がガイドレール２，２の屈
曲部２１，２１に至ると、この屈曲部２１，２１
により後車輪４１，４１が上昇し、図中Ａ位置で
台車４の当て板４２が駆動チエーン３のプツシヤ
３１，３１から離脱する。この時、第１の早送り
プツシヤ８はＡ位置より手前の待機位置Ｂにあ
り、駆動チエーン３のプツシヤ３１，３１から離
脱した台車４の当て板４２は、今度は第１の早送
りプツシヤ８と係合する。なお、台車４の当て板
４２は第１の早送りプツシヤ８をスプリング１３
の付勢力に抗して前倒させることにより、待機位
置Ｂにある第１の早送りプツシヤ８上を通過して
Ａ位置に到達し得る。

ついで、図示しないリミツトスイツチ等により
台車４の当て板４２がＡ位置に到達したのを検知
すると、複動シリンダ７が作動して第１の早送り
プツシヤ８が前進する。これにより、台車４はガ
イドレール２，２の屈曲部中間位置Ｃまで駆動チ
エーン３による搬送速度より高速で押送される。
そして、第１の早送りプツシヤ８がガイドレール
２，２の屈曲部中間位置Ｃまで前進すると、第１
の早送りプツシヤ８の支持板１１のカム部１１ａ
が制止片９に当接してこれを起立させる（第３図
参照）。これにより、台車４は当て板４２が第１
の早送りプツシヤ８と制止片９とで挾みこまれ、
ガイドレール２，２の屈曲部中間位置Ｃにおいて
位置決めされた状態で停止する。一方、第１の早
送りプツシヤ８の前進運動はエンドレスチエーン
５の一側においてエンドレスチエーン５に伝達さ
れ、エンドレスチエーン５の他側に連結された第
２の早送りプツシヤ１０を台車４の当て板４２と
係合可能な位置に後退させる。この時、第２の早
送りプツシヤ１０は台車４の当て板４２との当接
４２によりスプリング１４の付勢力に抗して前倒
しながら後退する。

この状態で台車４への被搬送物の積卸しその他
の作業を行ない得る。

設定時間経過後、複動シリンダ７が作動して第
１の早送りプツシヤ８が複動すると、第１の早送
りプツシヤ８の支持板１１が後退し、そのカム部
１１ａが制止片９から離脱して制止片９が前倒す
るとともに、第１の早送りプツシヤ８の複動運動
がエンドレスチエーン５の一側においてエンドレ
スチエーン５に伝達され、エンドレスチエーン５
の他側の第２の早送りプツシヤ１０を前進させ
る。これにより、第２の早送りプツシヤ１０が台
車４の当て板４２に係合し、台車４はガイドレー
ル２，２の屈曲部中間位置Ｃから駆動チエーン３
のプツシヤ３１，３１に再係合する位置まで駆動
チエーン３による搬送速度より高速で押送され
る。

したがつて、駆動チエーン３を停止させること
なく、台車４のみをガイドレール２，２の屈曲部
２１，２１中間位置で一時停止させて被搬送物の
積卸しその他の作業を行なつた後、その台車４を
再び駆動チエーンの最初に係合していたプツシヤ
３１，３１で連続的に搬送し得る。

以上のように、この考案によれば、複動シリン
ダを駆動源とする第１の早送りプツシヤの前進お
よび複動のみによつて、駆動チエーンのプツシヤ
から切離された台車をガイドレールの屈曲部中間
位置まで駆動チエーンによる搬送速度より高速で
押送するとともに、上記屈曲部中間位置で台車を
位置決めした状態で一時停止させ、その後、この
台車を上記屈曲部中間位置から駆動チエーンのプ
ツシヤに再係合する位置まで押送する一連の動作
が可能であり、装置全体を小型化できて簡単に据
付できるとともに、イニシヤルコトおよびランニ
ングコストを著しく低減し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図はこの考案の台車搬送装置の側面図、第２図は
その平面図、第３図は第１および第２の早送りプ
ツシヤの構成を説明する要部の側面図である。 ２……ガイドレール、２１……屈曲部、３……
駆動チエーン、３１……プツシヤ、４……台車、
５……エンドレスチエーン、７……複動シリン
ダ、８……第１の早送りプツシヤ、９……制止
片、１０……第２の早送りプツシヤ、１１……支
持板、１１ａ……カム部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガイドレールに沿つて配設した駆動チエーンの
   プツシヤでガイドレール上の台車を一定方向に連
   続的に搬送するようにした台車搬送装置におい
   て、上記ガイドレールの適所に上記台車を上記プ
   ツシヤから切離すための上向き屈曲部を設け、か
   つこの屈曲部側方には上記駆動チエーンに沿つて
   エンドレスチエーンを水平に配設し、このエンド
   レスチエーンの一側に複動シリンダを駆動源とし
   て上記プツシヤから切離された台車を上記屈曲部
   の中間位置まで上記駆動チエーンによる搬送速度
   より高速で押送する第１の早送りプツシヤを連結
   するとともに、上記屈曲部中間位置における上記
   第１の早送りプツシヤと対向する位置に第１の早
   送りプツシヤの支持板に形成したカム部により起
   立せしめられて上記台車を上記屈曲部中間位置に
   停止させる制止片を設け、またエンドレスチエー
   ンの他側に上記第１の早送りプツシヤの復動時に
   上記台車に係合して上記台車を上記屈曲部の中間
   位置から上記駆動チエーンのプツシヤに再係合す
   る位置まで押送する第２の早送りプツシヤを連結
   してなる台車搬送装置。