JP3447316B2 - 台車搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、直線的な搬送経路の長
さ方向全体にわたって延在し、かつ長さ方向に往復動自
在に設けられた台車搬送用ロードバーと、該台車搬送用
ロードバーの長さ方向に互いに離間して設置された複数
の台車位置決め機構とを具備し、前記台車搬送用ロード
バーには、係合した状態で台車を搬送する係合部材が、
台車搬送用ロードバーの長さ方向に等間隔で互いに離間
して複数設けられてなる台車搬送装置に係り、特に自動
車工場において、ボディの製造ライン等に適用される台
車搬送装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】直線的な搬送経路において、搬送しなが
ら製品を加工する場合、加工すべき製品を台車に積載
し、この台車を搬送する方法があるが、前記台車を搬送
する搬送装置としては、例えば、自動車のボディの製造
ラインに適用される装置がある。以下、ボディの製造ラ
インに適用される従来の台車搬送装置の一例を説明す
る。前記搬送装置としては、搬送経路の長さ方向全体に
わたって延在し、かつ長さ方向に往復動自在に設けられ
た台車搬送用バーと、該台車搬送用ロードバーの長さ方
向に互いに離間して設置された複数の台車位置決め機構
とを具備してなり、搬送経路中に設けられたボディの加
工位置毎にボディを載せたドーリーと呼ばれる台車を停
止させつつ間欠的に順次一方向に搬送するものがある。
該搬送装置は、前記台車搬送用ロードバーの長さ方向に
等間隔で互いに離間して複数設けた係合部材を台車と係
合させることにより、台車搬送用ロードバーの移動と一
体的に台車を搬送するようになっている。 【０００３】以下、前記ボディの製造ラインに適用され
る搬送装置について、図４ないし図７を参照して詳述す
る。図中符号１はドーリー（台車）、１０は台車搬送装
置、１１は台車搬送用ロードバー、１２はストッパー用
ロードバー（第１のロードバー）、１３はプッシャー用
ロードバー（第２のロードバー）、１４はドーリー搬送
用ロードバー１１に固定された係合部材、２０は位置決
め機構、３０は固定式スキーバー、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはす
べてドーリー１の所定のステージである。搬送装置１０
は、走行自在なドーリー１を、ドーリー１の上部に設け
られている加工台２上にボディＢを載置した状態で、製
造ラインに沿って配設された台車搬送用ロードバーの駆
動力でステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで一時停止させつつ搬送
するものである。なお、各ステージの間は、等間隔にな
っている。 【０００４】図５に示すように、前記ドーリー１は、前
記加工台２と、加工台２の進行方向中央部前後（図中左
右）に配設された支持台車３とで構成されている。前記
加工台２は、概略長方形板状であって、進行方向中央部
前後に前記支持台車３上に立設された脚部が設けられて
なっている。各支持台車３は、概略ロッド状であって、
４箇所から走行自在のトロリ４が下方に突設されてい
る。前記進行方向前部（図中右側）に位置する支持台車
３の最前部には、係合部材１４と係合することによりド
ーリー１に台車搬送用ロードバーの駆動力を伝達する係
止部材５が垂設されている。 【０００５】前記係止部材５は、剛の長細い部材であっ
て、側面視係止部材５の一側の先端から中央部にかけて
次第に肉厚に形成された導入部６と、該導入部６より係
止部材５の中央部側に形成された係合溝７とを有してな
り、支持台車３からトロリ４の下方に突出する状態で取
り付けられている。また、係止部材５の係合溝７より中
央部側には、係止部材５の長さ方向他側から係合溝７方
向にかけて次第に肉厚に形成された接触部８が設けられ
ている。そして、係止部材５は、長さ方向中央部を中心
として垂直な平面内を回動自在に設けられているので、
前記係合部材１４が係合溝７に対して係脱自在となって
いる。 【０００６】図５に示すように、前記ドーリー１は、前
記加工台２の搬送方向前方の下部に設けられ、前記位置
決め機構２０の押圧力をドーリー１に伝達する支圧板９
に水平方向の押圧力が作用した際に、前後方向に移動可
能に構成されている。 【０００７】前記搬送装置１０は、互いに平行に配設さ
れたドーリー搬送用ロードバー１１と、ストッパー用ロ
ードバー１２と、プッシャー用ロードバー１３と、位置
決め機構２０とで構成されている。 【０００８】ドーリー搬送用ロードバー１１と、ストッ
パー用ロードバー１２と、プッシャー用ロードバー１３
とは、共に長尺なロッド状の部材であって、図示しない
駆動機構の作用で、自身の長さ方向にそれぞれ所定のス
トロークで往復動するようになっている。ドーリー搬送
用ロードバー１１は、所定の往復動ストロークを有し、
４基の係合部材１４がステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと一致す
る位置で、ドーリー搬送用ロードバー１１の長さ方向に
互いに離間して固定されている。図４に示すように、前
記係合部材１４は、前記係止部材５の係合溝７と係合可
能な外形凸状の剛の部材であって、突出部分を上方に向
けてドーリー搬送用ロードバー１１に固定されている。
隣接する各ステージの間を往復動するようになってい
る。前記ドーリー搬送用ロードバー１１は、係合部材１
４が係合溝７に係合されることにより、ドーリー１にド
ーリー搬送用ロードバー１１の駆動力を伝達可能とな
る。 【０００９】前記ストッパー用ロードバー１２は、ドー
リー搬送用ロードバー１１と水平の位置に配設され、所
定のストロークで往復動するようになっている。プッシ
ャー用ロードバー１３は、ストッパー用ロードバー１２
の上方に配設され、所定のストロークで往復動するよう
になっている。 【００１０】図４に示すように、位置決め機構２０は、
ドーリー１の搬送方向に等間隔で配設されたボックス状
の位置決め機構本体２１と、該位置決め機構本体２１に
回動自在に設けられた位置決めストッパー２２と位置決
めプッシャー２３とで構成されている。位置決めストッ
パー２２及び位置決めプッシャー２３は、位置決めスト
ッパー２２をドーリー１の搬送方向前方として、ドーリ
ー１の搬送方向に連設され、ドーリー１の搬送方向に平
行な同一の垂直面内を回動するようになっている。 【００１１】図４に示すように、固定式スキーバー３０
は、側面視先端から後端に向かって滑らかに肉厚が増加
する形状の部材であって、ドーリー１の搬送方向位置決
め機構２０より前方に設けられている。固定式スキーバ
ー３０は、前記先端を搬送方向後方に向け、かつ後端が
最も上方に位置するように固定されている。また、固定
式スキーバー３０の設置位置は、前記支圧板９が位置決
め機構２０に到達した際の前記係止部材５の直下であ
る。そして、固定式スキーバー３０は、係合部材１４と
支持台車３と係合した状態のドーリー１が通過する際
に、前記係止部材５の接触部８が固定式スキーバー３０
の表面に当接するので、ドーリー１の前進に伴って係止
部材５が上方に押し上げられる結果、係合溝７から係合
部材１４を離脱させて、係止部材５と係合部材１４との
係合を解除するようになっている。 【００１２】以下、前記搬送装置１０の作用を説明す
る。前記搬送装置１０により、各ステージＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄで停止させつつドーリー１を搬送する際には、以下の
ようにして行う。図４に示すように、まず、ステージに
ボディＢをセットしたドーリー１を設置し、前記ドーリ
ー搬送用ロードバー１１を後退させて係合部材１４と係
止部材５とを係合させる。この際、ドーリー１の係止部
材５は、前記固定式スキーバー３０の搬送方向前方に位
置して、垂れ下がった状態になっている。前記係合部材
１４と係止部材５との係合は、ドーリー搬送用ロードバ
ー１１の後退で係合部材１４が接触部８に当接して係止
部材５を図中時計回り方向に回動つつ後方に移動するこ
とにより、係合部材１４が係合溝７に嵌合する。 【００１３】ドーリー搬送用ロードバー１１の前進時に
は、ストッパー用ロードバー１２も後退させて、位置決
めストッパー２２を時計回りに回動させてストッパを解
除するとともに、プッシャー用ロードバー１３も後退さ
せて位置決めプッシャー２３を待機位置（図中符号２
４）に後退させる。この際、位置決めプッシャー２３
は、回動自在に構成されているので、前記待機位置２４
に位置した際に横倒し状態になって下方に位置し、前進
する支圧板９が接触しないようになっている。なお、位
置決めストッパー２２の起立は、ドーリー搬送用ロード
バー１１が前進を開始し、位置決めストッパー２２を支
圧板９が通過した後、ドーリー１がステージＢに到達す
る前までにストッパー用ロードバー１２を起立方向に動
かすことにより完了する。ドーリー搬送用ロードバー１
１は、前進を続け、ドーリー１をステージＢに牽引し、
支圧板９が待機位置２４に待機する位置決めプッシャー
２３の前面となる位置に位置させる。この際、係止部材
５は、接触部８の下面に前記固定式スキーバー３０が当
接されて、係合部材１４との係合が解除されるようにな
っている。 【００１４】前記ドーリー搬送用ロードバー１１による
ドーリー１の牽引が完了したら、プッシャー用ロードバ
ー１３を前進させて位置決めプッシャー２３を前方に移
動させることにより支圧板９を位置決めストッパー２２
に当接するまで前方に押し出すことによりドーリー１を
前進させ、位置決めする。ドーリー１の位置決めは、支
圧板９を起立した位置決めストッパー２２と位置決めプ
ッシャー２３との間に挟持する。なお、ドーリー１の位
置決め時には、係止部材５は、位置決めプッシャー２３
からの押圧力でドーリー１が移動することにより前記固
定式スキーバー３０の上面に沿って時計方向に回動し
て、係合部材１４との係合が解除された状態を経由し、
位置決め完了時には、係止部材５は、固定式スキーバー
３０より落下し、反時計方向に回動して、垂れ下がった
状態になる。 【００１５】前記位置決め時において、ドーリー搬送用
ロードバー１１を後退すれば、前方に位置するステージ
の係合部材１４が接触部８を介して係合溝７に嵌入する
ので、以下、ストッパー用ロードバー１２及びプッシャ
ー用ロードバー１３を前記の通り操作することで、ドー
リー１を前方のステージに搬送することができる。以
下、前記操作を繰り返すことにより、ドーリー１を、順
次、図７に示す搬送方向前方のステージに搬送する。 【００１６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような台車搬送装置の場合、以下のような問題が生じて
いた。すなわち、前記搬送装置１０は、複数のドーリー
１をドーリー搬送用ロードバー１１の駆動力で同時に移
動するシステムなので、図８に示すように、ドーリー１
のステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを不等間隔に設置することが
困難であった。詳述すれば、搬送装置１０は、ドーリー
搬送用ロードバー１１に係合部材１４が等間隔に設けら
れているので、ドーリー１をステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに
位置決めする位置決め機構２０が不等間隔に設けられて
いれば、係合部材１４とステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとの設
置間隔とが一致しないので、搬送したドーリー１の位置
決めや、各ステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに位置決めしたドー
リー１の搬送が不可能である。 【００１７】また、係合部材１４をドーリー搬送用ロー
ドバー１１に不等間隔に設けたとしても、ロードバー１
１のストロークが各係合部材に対して同一の為、ストロ
ーク修正機構を設けない限り、同一のドーリー搬送用ロ
ードバー１１を駆動源にすることが困難である。加え
て、前記搬送装置１０において、敢えて位置決め機構２
０を不等間隔に設置しようとすれば、ドーリー１を移動
するための補助機器を必要とし、コストの上昇を招くと
いった不都合が生じる。 【００１８】前記の結果、前記搬送装置１０は、ステー
ジＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの間隔で一定に制限されるので、ボデ
ィＢの加工機器等に制約が生じて、加工の能率向上の妨
げの一因であった。また、所定の規模を超える大型の機
器を前記ステージに設置しようとすれば、全ての係合部
材１４の取り付けスパンを拡張する必要が生じて、搬送
装置全体の大型化が必要となるため、ステージＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄを不等間隔で設置することができる安価なドーリ
ー搬送装置の開発が求められていた。 【００１９】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
ので、簡便かつ安価な可動式係合解除機構を用い、ドー
リー搬送用ロードバー１１，ストッパー用ロードバー１
２，プッシャー用ロードバー１３の駆動ストロークを変
更することなく台車の停止位置を不等間隔に設置するこ
とができる台車搬送装置を提供することを目的とするも
のである。 【００２０】 【課題を解決するための手段】本発明の台車搬送装置で
は、前記台車搬送用ロードバー及び位置決め機構と、台
車搬送用ロードバーに沿って互いに平行に配設され、か
つそれぞれ独立して長さ方向に往復動自在の第１、第２
のロードバーと、第１のロードバーに連結されたカムと
該カムのカム面を転動するローラと共に昇降するスキー
バー本体とを有し前記第１のロードバーの長さ方向への
往復動に応じて前記スキーバー本体が前記カムのカム面
に倣って作動し前記係合部材と台車とを係脱する係合解
除機構とを備え、前記位置決め機構を、第１のロードバ
ーの長さ方向への往復動に応じて台車の搬送経路に出没
自在に構成されたストッパー機構と、前記位置決め機構
本体に軸支されスリットが形成されるレバーと前記スリ
ットに係合する位置決めプッシャー用ピンを介して前記
レバーと連結される位置決めプッシャーとを有し前記レ
バーと第２のロードバーとが前記スリットに係合する駆
動力伝達用ピンを介して連結され第２のロードバーの往
復動に応じて前記位置決めプッシャーが台車の搬送経路
の長さ方向に変位して台車を前記ストッパー機構に向か
って押し出すことが可能であると共にこの押し出し量が
前記レバーと位置決めプッシャー及び第２のロードバー
との連結位置の設定により変更可能である押圧機構とで
構成し、少なくとも係合解除機構とストッパー機構とを
連動可能に構成したことを前記課題の解決手段とした。 【００２１】 【作用】本発明の台車搬送装置によれば、台車の停止位
置と係合部材の往復動のストロークの端部とが一致して
いない場合、係合解除機構を停止位置の台車と係合部材
との係合位置に設け、台車の搬送時以外に前記係合位置
を通過する係合部材と台車との係合を係合解除機構で解
除する。台車の搬送時には、係合解除機構を作動して、
係合部材と台車の係合を可能な状態とする。また、台車
搬送装置は、係合解除機構とストッパー機構とが第１の
ロードバーを介して連動するので、係合解除機構が前記
係合可能状態となれば、ストッパー機構も連動して台車
の移動規制を解除する。 【００２２】 【実施例】以下本発明の一実施例を、図１ないし図３を
参照して説明する。図中符号５０は台車搬送装置、６０
は位置決め機構、７０は可動式スキーバー機構（係合解
除機構）である。なお、台車搬送装置５０が前記搬送装
置１０と相異する部分は、ステージＣに位置決め機構２
０及び固定式スキーバー３０に換えて配設した前記位置
決め機構６０及び可動式スキーバー機構７０のみであっ
て、図中、前記図４ないし図７と同一の構成部分には、
同一の符号を付し、その説明を簡略化する。 【００２３】図１に示すように、本実施例の台車搬送装
置５０は、前記ドーリー搬送用ロードバー１１，ストッ
パー用ロードバー１２，プッシャー用ロードバー１３
と、固定式スキーバー３０と、位置決め機構６０と、可
動式スキーバー機構７０とで構成されている。固定式ス
キーバー３０は、ストッパー用ロードバー１２に従来の
搬送装置１０と同様の位置で固定されている。図２に示
すように、位置決め機構６０は、前記位置決め機構２０
を、位置決めストッパー２２及び位置決めプッシャー２
３に代えて、位置決め位置を変更した位置決めストッパ
ー（ストッパー機構）６２及びレバー６３により、押圧
ストロークを増加させた位置決めプッシャー（押圧機
構）６４を装備して構成されている。位置決めストッパ
ー６２は、前記位置決めストッパー２２と概略同様の形
状の部材である。 【００２４】レバー６３は、プッシャー用ロードバー１
３の下方に支点アを持ち、プッシャー用ロードバー１３
の上方に突出して設けられ、先端に位置決めストッパー
６２の先端に当接される位置決めプッシャー６４が設け
られている。位置決めプッシャー６４は、レバー６３に
加工されたスリットの中に位置決めプッシャー用ピン
（ローラー付き）６７にて結合され、時計回り方向に回
転自在になっている。レバー６３のスリットの中には、
図中に示す駆動力伝達用ピン（ローラー付き）６６と、
前記位置決めプッシャー用ピン（ローラー付き）６７が
収まっており、駆動力伝達用ピン６６の駆動源は、プッ
シャー用ロードバー１３であり、ストロークも当然、プ
ッシャー用ロードバー１３と同様である。位置決めプッ
シャー６４の押圧ストローク増加方法は、レバー６３の
支点アと、駆動力伝達用ピン位置イと，位置決めプッシ
ャー用ピン位置ウとの位置関係を任意に設定し、相似形
扇型の半径と円弧の比例関係より、位置決めプッシャー
６４の押圧ストロークをプッシャー用ロードバー１３の
ストロークより増加させるという手法である。位置決め
プッシャー６４は、プッシャー用ロードバー１３と連動
するため、他のステージＡ，Ｂ，Ｄの位置決めプッシャ
ー２３と同様に作動する。また、位置決めストッパー６
２もストッパー用ロードバー１２と連動する為、他のス
テージＡ，Ｂ，Ｄの位置決めストッパー２２と同様に作
動する。 【００２５】図３に示すように、可動式スキーバー機構
７０は、ストッパー用ロードバー１２の近傍に設けられ
たガイドシャフト７１と、該ガイドシャフト７１からド
ーリー搬送用ロードバー１１の上方に水平に配設された
スキーバー本体７２と、ストッパー用ロードバー１２に
設けられた駆動力伝達体７３とで構成され、ステージＣ
において、位置決めされたドーリー１の係止部材５の直
下に設けられている。 【００２６】前記ガイドシャフト７１は、ガイド部材１
５に設けられた棒状の部材であって、ストッパー用ロー
ドバー１２に沿って２本設置され、スキーバー本体７２
を２個のボールブッシュ７４を介して支えている。前記
駆動力伝達体７３には、ストッパー用ロードバー１２に
沿ってカム７５が配設されている。カム７５は、２つの
水平面と、それを繋ぐ斜面とで構成されている。スキー
バー本体７２には、前記カム７５のカム面に接する位置
でローラー８０が突設されている。前記ローラー８０
は、カム７５のカム面に倣って、カム面に対する垂直面
内を上下移動可能になっている。なお、前記ガイド部材
１５は、内部をストッパー用ロードバー１２がスライド
移動可能な断面コ字状の長尺な部材である。 【００２７】スキーバー本体７２は、側面視細長い台形
の剛の部材であって、長い方の底辺を下にした状態でガ
イドシャフト７１に水平に固定されている。スキーバー
本体７２は、前記カム７５が移動し、かつローラー８０
がカム７５のカム面に倣って上下動した際に、ローラー
８０の上下動に連動して水平を保持したまま上下動する
ようになっている。なお、スキーバー本体７２の上下方
向への移動範囲は、係止部材５と係合部材１４との係合
が成立する位置から解除される位置までの範囲である。 【００２８】駆動力伝達体７３は、ストッパー用ロード
バー１２の途中のい介装された側面視凸状の剛の部材で
あって、底部７６が係合部材１４内に挿入されている。
駆動力伝達体７３は、底部７６の長さ方向両端部に車輪
７７が設けられているので、ストッパー用ロードバー１
２の長さ方向への移動に対して、滑らかに移動するよう
になっている。また、駆動力伝達体７３の突出部７８に
は、駆動力伝達部材７９が水平に突設されている。駆動
力伝達部材７９は、一端が突出部７８に固定されるとと
もに、他端が前記カム７５に結合されている。駆動力伝
達部材７９は、駆動力伝達体７３の移動に伴って、カム
７５の長さ方向にスライド移動するようになっている。 【００２９】したがって、可動式スキーバー機構７０
は、ストッパー用ロードバー１２が長さ方向に移動した
際に、駆動力伝達部材７９を介してストッパー用ロード
バー１２の駆動力がローラー８０に伝達され、スキーバ
ー本体７２がストッパー用ロードバー１２の移動に追従
してストッパー用ロードバー１２と同方向に移動すると
ともに、駆動力伝達部材７９に結合されたカム７５がロ
ーラー８０を作動させるに伴い、スキーバー本体７２の
ドーリー搬送用ロードバー１１からの離間距離が決定さ
れて上下動する構成になっている。なお、可動式スキー
バー機構７０のスキーバー本体７２の動きは、駆動力伝
達部材７９に結合するカム７５のカム形状で決定される
ので、カム７５は、ストッパー用ロードバー１２のスト
ロークと前記スキーバー本体７２の上下移動範囲を満た
す形状で形成する必要がある。 【００３０】以下、本実施例の作用及び効果を説明す
る。本実施例では、現状で互いに一様に離間間隔に配設
されているステージＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを、前記台車搬送装
置５０により、ステージＢとステージＣとの間を拡張
し、ステージＣとステージＤとの間を縮小する場合を、
具体的に説明する。前記台車搬送装置５０は、ステージ
Ｃのみを位置決め機構２０及び可動式スキーバー機構３
０に換えて、前記位置決め機構６０及び可動式スキーバ
ー機構７０を配設することにより、ステージＣを搬送方
向前方に移設して前記ステージの離間距離を変更してい
る。 【００３１】前記台車搬送装置５０でステージＢのドー
リー１をステージＣを経てステージＤに搬送する際に
は、まず、ドーリー搬送用ロードバー１１を後方に移動
してステージＢの係合部材１４と係止部材５を係合させ
るとともに、ストッパー用ロードバー１２及びプッシャ
ー用ロードバー１３を作動させて支圧板９を位置決めス
トッパー２２と位置決めプッシャー２３との挟持から開
放する。前記支圧板９の開放が完了したら、ドーリー搬
送用ロードバー１１を前進してドーリー１を、係止部材
５が前記位置決め機構６０の位置決めプッシャー６４の
前方となる位置に搬送する。前記支圧板９が、ステージ
Ｂのストッパー２２上を通過後、ストッパー用ロードバ
ー１２を作動させ位置決めストッパー２２，６２を起立
させる。レバー６３は、回転中心から位置決めプッシャ
ー６４までの距離を延長して前記ストロークを延ばして
形成しておき、従来の位置決めプッシャー２３と同じ位
置でステージＢから搬送されてきたドーリー１を受け取
る。支圧板９がレバー６３の前方に出た際には、レバー
６３の押圧力でドーリー１が前進すれば、係止部材５が
固定式スキーバー３０上に乗り上げて、係止部材５と係
合部材１４との係合が解除される。 【００３２】支圧板９がレバー６３の受け取り位置にド
ーリー１を移動することが完了したら、プッシャー用ロ
ードバー１３を前進してレバー６３を前方に回動するこ
とにより、支圧板９を介してドーリー１を位置決めスト
ッパー６２に支圧板９が当接されるまで前方に押し出
す。ドーリー１の押し出し量は、位置決めストッパー６
２を従来の位置決めストッパー２２に比して前方に設置
すること、及び位置決めストッパー６２のストロークで
移設した位置決め機構６０の移動距離が容易に確保され
る。前記支圧板９が位置決めストッパー６２に当接した
際には、係止部材５が可動式スキーバー機構７０の上方
に位置している。 【００３３】そして、支圧板９が位置決めストッパー６
２に押圧されてもレバー６３の押圧力を弛めないで、支
圧板９を位置決めストッパー６２とレバー６３との間に
安定に挟持することでドーリー１の位置決めを行う。な
お、位置決めストッパー６２を起立させた際には、スト
ッパー用ロードバー１２の前進に伴って駆動力伝達部材
７９に結合されたカム７５がローラー８０を作動させス
キーバー本体７２が上方に押し上げられているので、位
置決めプッシャー６３により、ドーリー１が移動する
際、係止部材５は、可動式スキーバー本体７２により、
時計回りに回動し、前記係合部材１４と干渉しない位置
に押し下げられる。 【００３４】ドーリー１の位置決めの完了後、ボディＢ
の加工中にドーリー搬送用ロードバー１１を後退させ
る。この際、可動式スキーバー機構７０のスキーバー本
体７２が係止部材５を上方に押し上げたままなので、係
合部材１４は、係止部材５に接触することなく通過して
固定式スキーバー３０の位置まで後退する。ボディＢの
加工を完了したら、ストッパー用ロードバー１２とプッ
シャー用ロードバー１３を作動させ、位置決めストッパ
ー６２と位置決めプッシャー６３とを解除する。この場
合も、ドーリー搬送用ロードバー１１及びプッシャー用
ロードバー１３の駆動は、従来例と同様で、しかも駆動
量にも変更は無い。 【００３５】ストッパー用ロードバー１２により位置決
めストッパー６２が解除されたとき、可動式スキーバー
機構７０の駆動力伝達体７３もストッパー用ロードバー
１２に連動して作動し、スキーバー本体７２も位置決め
ストッパー６２に連動して下降するので、係止部材５
は、自然に垂下されて係合部材１４と係合状態となる。 【００３６】前記状態が確保された後、前記状態でドー
リー搬送用ロードバー１１を再び前進させ、係合部材１
４は、係止部材５まで前方に移動した時、係合部材１４
は、係止部材５の斜面６を押し上げて係合溝７と係合
し、ドーリー１をドーリー搬送用ロードバー１１の進行
に伴って、ステージＤに搬送可能状態とする。なお、ス
テージＣにおける係合部材１４と係止部材５との係合
は、他のステージＡ，Ｂ，Ｄに比して時間が遅れること
になる。また、ステージＣにおける、ステージＢから搬
送したドーリー１の受け取りと、台車搬送装置５０にお
ける位置決めの時間は、他のステージＡ，Ｂ，Ｄと同様
である。以下、同様の動作を繰り返すことで、台車搬送
装置５０は、ドーリー１を連続して搬送する。 【００３７】したがって、台車搬送装置５０は、装置の
改良部分が少ない上、ドーリー搬送用ロードバー１１，
ストッパー用ロードバー１２及びプッシャー用ロードバ
ー１３の作動方法や、往復動のストロークを変更するこ
となく固定式スキーバー３０もそのまま用いることが出
きるので、低コストでしかも容易にステージＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄの離間距離の変更を行うことができる。 【００３８】また、台車搬送装置５０は、各ロードバー
の駆動力で位置決めストッパー６２やレバー６３や可動
式スキーバー機構７０が作動するので、前記各機器に作
動用モータ等を設置することが不要で、塗装ブース等の
使用条件が悪い場所においても使用することができ、高
圧ジェット洗浄等にも耐えるから、使用条件によらずド
ーリー１の搬送を連続してボディＢの製造能率を向上す
ることができる。 【００３９】なお、台車搬送装置５０は、ドーリー１に
積載するものは、前記自動車のボディＢ以外の何でもよ
く、また、台車を用いた物品の搬送であれば、自動車工
場以外のいかなる産業にも応用することができ、前記し
た様な優れた作用効果をそうするものであることは言う
までもない。 【００４０】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の台車搬送
装置によれば、前記台車搬送用ロードバー及び位置決め
機構と、台車搬送用ロードバーに沿って互いに平行に配
設され、かつそれぞれ独立して長さ方向に往復動自在の
第１、第２のロードバーと、第１のロードバーに連結さ
れたカムと該カムのカム面を転動するローラと共に昇降
するスキーバー本体とを有し前記第１のロードバーの長
さ方向への往復動に応じて前記スキーバー本体が前記カ
ムのカム面に倣って作動し前記係合部材と台車とを係脱
する係合解除機構とを備え、前記位置決め機構を、第１
のロードバーの長さ方向への往復動に応じて台車の搬送
経路に出没自在に構成されたストッパー機構と、前記位
置決め機構本体に軸支されスリットが形成されるレバー
と前記スリットに係合する位置決めプッシャー用ピンを
介して前記レバーと連結される位置決めプッシャーとを
有し前記レバーと第２のロードバーとが前記スリットに
係合する駆動力伝達用ピンを介して連結され第２のロー
ドバーの往復動に応じて前記位置決めプッシャーが台車
の搬送経路の長さ方向に変位して台車を前記ストッパー
機構に向かって押し出すことが可能であると共にこの押
し出し量が前記レバーと位置決めプッシャー及び第２の
ロードバーとの連結位置の設定により変更可能である押
圧機構とで構成し、少なくとも係合解除機構とストッパ
ー機構とを連動可能に構成したことを特徴とするから、
装置の改良部分が少ない上、台車搬送用ロードバーや第
１，第２のロードバーの作動制御や、往復動のストロー
クを変更することないので、低コストでしかも容易に台
車停止位置の離間距離の変更を行うことができる。ま
た、台車搬送装置は、ストッパー機構や押圧機構や係合
解除機構が各ロードバーの駆動力で作動するので、前記
各機器に作動用モータ等を設置することが不要で、しか
も使用条件が悪い場所においても使用することができる
から、使用条件によらず設置することが可能である。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。 【図２】位置決め機構を示す拡大側面図である。 【図３】可動式スキーバー機構を示す拡大斜視図であ
る。 【図４】従来例を示す側面図である。 【図５】ドーリーを示す側面図である。 【図６】改良前のステージの位置を示す全体図である。 【図７】改良後のステージの位置を示す全体図である。 【符号の説明】 １ ドーリー １１ ドーリー搬送用ロードバー １２ ストッパー用ロードバー １３ プッシャー用ロードバー １４ 係合部材 ６０ 位置決め機構 ６２ 位置決めストッパー ６４ 位置決めプッシャー ７０ 可動式スキーバー機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 章彦 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番 11号 株式会社ダイフク内 (56)参考文献 実開 平３−72078（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−190118（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 25/04 - 25/12 B65G 35/06 B61B 10/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 直線的な搬送経路の長さ方向全体にわた
   って延在し、かつ長さ方向に往復動自在に設けられた台
   車搬送用ロードバーと、該台車搬送用ロードバーの長さ
   方向に互いに離間して設置された複数の台車位置決め機
   構とを具備し、前記台車搬送用ロードバーには、係合し
   た状態で台車を搬送する係合部材が、台車搬送用ロード
   バーの長さ方向に等間隔で互いに離間して複数設けられ
   てなる台車搬送装置であって、 前記台車搬送用ロードバー及び位置決め機構と、台車搬
   送用ロードバーに沿って互いに平行に配設され、かつそ
   れぞれ独立して長さ方向に往復動自在の第１、第２のロ
   ードバーと、第１のロードバーに連結されたカムと該カ
   ムのカム面を転動するローラと共に昇降するスキーバー
   本体とを有し前記第１のロードバーの長さ方向への往復
   動に応じて前記スキーバー本体が前記カムのカム面に倣
   って作動し前記係合部材と台車とを係脱する係合解除機
   構とを備え、前記位置決め機構を、第１のロードバーの
   長さ方向への往復動に応じて台車の搬送経路に出没自在
   に構成されたストッパー機構と、前記位置決め機構本体
   に軸支されスリットが形成されるレバーと前記スリット
   に係合する位置決めプッシャー用ピンを介して前記レバ
   ーと連結される位置決めプッシャーとを有し前記レバー
   と第２のロードバーとが前記スリットに係合する駆動力
   伝達用ピンを介して連結され第２のロードバーの往復動
   に応じて前記位置決めプッシャーが台車の搬送経路の長
   さ方向に変位して台車を前記ストッパー機構に向かって
   押し出すことが可能であると共にこの押し出し量が前記
   レバーと位置決めプッシャー及び第２のロードバーとの
   連結位置の設定により変更可能である押圧機構とで構成
   し、少なくとも係合解除機構とストッパー機構とを連動
   可能に構成したことを特徴とする台車搬送装置。