JPH0138674Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動車用のクラツチペダル等のペダ
ルのアシスト装置に関する。

従来この種装置として、本出願人は本出願と同
日付で機枠に一側の不作動位置と他側の作動位置
との間に回動自在にペダルアームを支持し、該ペ
ダルアームに第１スプリングシートと、該機枠に
該第１スプリングシートに対向する第２スプリン
グシートとを夫々ペダルアームの支軸と同方向の
支軸で回動自在に支持し、該両シート間に、その
一方に取付けたロツドをその他方に摺動自在に挿
通して設けると共に、該ロツドに挿通してスプリ
ングを介挿し、ペダルアームの回動に伴う第１ス
プリングシートの支軸の移動でこれが該アームの
支軸と第２スプリングシートの支軸とを結ぶ線を
越えてその一方と他方とに移動したとき、該アー
ムに作動位置側へのアシストトルクと、不作動位
置側へのリターントルクとが作用されるようにし
たものを提案したが、この場合リターントルクは
第４図にｂ線で示す如くアシストトルクと点対称
のカーブを描き不作動位置に近づくにつれて増加
する傾向を示す。一方ペダルアームの負荷特性
は、第５図に一点鎖線で示す如く不作動位置から
の初期ストローク領域に遊びが設定されるため
に、この領域における負荷の増加が極めて緩やか
である。その結果不作動位置からの回動操作に際
し、リターントルクとペダルアームの負荷を合せ
た操作力が第５図にｂ線で示す如く一時的に低下
し操作感が悪くなる不都合を伴う。

本考案は、かかる不都合を解消した装置を提供
することをその目的とするもので、第１図乃至第
３図に例示する如く、機枠１に支軸２ａを介して
一側の不作動位置と他側の作動位置との間に回動
自在にペダルアーム２を支持し、該ペダルアーム
２と、前記機枠１とに、前記支軸２ａと同方向の
第１支軸３ａと第２支軸４ａとを介して第１スプ
リングシート３と第２スプリングシート４とを互
に対向させて回動自在に支持し、該第１、第２ス
プリングシート３，４間に支承されるコイルスプ
リング６を、該スプリングシートの一方３に取付
けられて該スプリングシートの他方４に摺動自在
に挿通されるロード５に嵌挿させるものにおい
て、前記ロツド５と前記コイルスプリング６とを
前記両スプリングシート３，４の支軸３ａ，４ａ
を結ぶ線の両外側に一対に設けると共に前記機枠
に前記ペダルアーム２の不作動位置への戻り回動
終期において、前記両スプリングシート３，４の
何れか一方に当接してこの回動を規制するストツ
パ７を設けたことを特徴とする。

図示のものでは各シート３，４に各支軸３ａ，
４ａの軸方向両側の折曲片３ｂ，３ｂ，４ｂ，４
ｂを形成し、これに該各支軸３ａ，４ａを挿通し
て該各シート３，４を軸支させるものとし、、又
前記ストツパ７は機枠１に固設して、これに第２
スプリングシート４をその端部に突設したブラケ
ツト８先端のラバー片９において当接させるよう
にした。

又、図示のものでは各ロツド５を夫々その一端
の鍔部５ａにおいて第１スプリングシート３に抜
止めして取付けるようにしたが、これを第２スプ
リングシート４に取付けるようにしても勿論良
い。図面で１０はペダルアーム２に係止したクラ
ツチその他の負荷に連る操作ワイヤを示す。

次いでその作動を説明するに、ペダルアーム２
の回動で第１スプリングシート３の支軸３ａが該
アーム２の支軸２ａを中心とする移動軌跡上を移
動して、これが該アーム２の支軸２ａと第２スプ
リングシート４の支軸４ａとを結ぶ線を越えてそ
の一方と他方とに移動すると、両シート３，４の
支軸３ａ，４ａを結ぶ線上に作用する各スプリン
グ６，６の弾発力の合力Ｆにより該合力Ｆとその
作用線の支軸２ａに対するオフセツト長さとの
積で表わされるトルクが支軸３ａを介して該アー
ム２に第３図ａ示の如く作動位置側（時計方向）
へのアシストルク或いは第３図ｂ示の如く不作動
位置側（反時計方向）へのリターントルクとして
作用するもので、これは上記した従来装置のもの
と特に異らないが、本考案によれば該アーム２の
不作動位置への戻り回動終期において例えば第２
スプリングシート４が第３図ｃ示の如くストツパ
７に当接され、該シート４の以後の支軸４ａ回り
の回動が規制されて、それまで支軸３ａ，４ａを
結ぶ線に直交する姿勢に保たれていた第１スプリ
ングシート３が引続く該アーム２の戻り回動に際
し両側のスプリング６，６のバランスで第３図ｄ
に点線で示す正規の直交姿勢から時計方向に偏位
した実線示の姿勢となり、各スプリング６．６の
合力Ｆの作用線が支軸３ａ，４ａを結ぶ正規の作
用線から時計方向に偏位して、該アーム２の支軸
２ａからのオフセツト長さの増加が規制され、
かくてリターントルクは該アーム２の戻り回動終
期において第４図にａ線で示す如く略一定とな
る。

かくて該アーム２の操作力の操作ストロークに
対する変化特性は、上記トルクと該アーム２の負
荷特性との関係で、第５図ａ線示の如くとなり、
不作動位置からの操作開始当初における操作力の
一時的な低下を生じない。

尚、上記実施例においては第２スプリングシー
ト４にストツパ７を当接させるようにしたが、こ
れを第１スプリングシート３に当接させるように
しても上記の同様の作動を得られる。

この様に本考案によるときは、ペダルアーム２
の不作動位置への戻り回動終期に第１第２両スプ
リングシート３，４の何れか一方の回動をストツ
パ７により規制するもので、該各シート３，４の
各支軸３ａ，４ａを結ぶ線の両外側に備えるスプ
リング６，６の弾発力の合力の作用線は戻り回動
終期において該線上から偏位されて、該作用線の
該アーム２の支軸２ａからのオフセツト長さ、従
つてリターントルクの戻り回動に伴う増加が規制
され、不作動位置からの操作に際しての一時的な
操作力の低下が防止されて、操作感が良くなる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の１例の部分截断側面図、第
２図は第１図の−線截断面図、第３図abcd
はその作動を説明する要部の側面線図、第４図は
トルクの変化特性を示す線図、第５図は操作力の
変化特性を示す線図である。 １……機枠、２……ペダルアーム、３……第１
スプリングシート、４……第２スプリングシー
ト、２ａ，３ａ，４ａ……支軸、５……ロツド、
６……スプリング、７……ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機枠１に支軸２ａを介して一側の不作動位置と
   他側の作動位置との間に回動自在にペダルアーム
   ２を支持し、該ペダルアーム２と、前記機枠１と
   に、前記支軸２ａと同方向の第１支軸３ａと第２
   支軸４ａとを介して第１スプリングシート３と第
   ２スプリングシート４とを互に対向させて回動自
   在に支持し、該第１、第２スプリングシート３，
   ４間に支承されるコイルスプリング６を、該スプ
   リングシートの一方３に取付けられて該スプリン
   グシートの他方４に摺動自在に挿通されるロード
   ５に嵌挿させるものにおいて、前記ロツド５と前
   記コイルスプリング６とを前記両スプリングシー
   ト３，４の支軸３ａ，４ａを結ぶ線の両外側に一
   対に設けると共に前記機枠に前記ペダルアーム２
   の不作動位置への戻り回動終期において、前記両
   スプリングシート３，４の何れか一方に当接して
   その回動を規制するストツパ７を設けたことを特
   徴とするペダルのアシスト装置。