JPH0137211B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0137211B2 JPH0137211B2 JP59039456A JP3945684A JPH0137211B2 JP H0137211 B2 JPH0137211 B2 JP H0137211B2 JP 59039456 A JP59039456 A JP 59039456A JP 3945684 A JP3945684 A JP 3945684A JP H0137211 B2 JPH0137211 B2 JP H0137211B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- punch
- die
- skew
- laminated
- rotated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、積層板にV状突起を加工し、このV
状突起を積層嵌合させて積層板を連結固着させる
回転電機鉄心において、スキユーを構成させる場
合の製造装置に関する。
状突起を積層嵌合させて積層板を連結固着させる
回転電機鉄心において、スキユーを構成させる場
合の製造装置に関する。
(背景技術)
順送りプレスによつて回転電機鉄心の積層板を
打ち抜く工程において、積層板に両側が切断面で
あるV状の突起を形成し、このV状突起を重ね合
わせ、突起を打ち出したあとの孔に他の積層板の
突起を嵌合させて積層固着させる鉄心が提案され
ているが、回転電機鉄心にスキユーを設けるため
には、スキユーの傾きに応じてV状突起の打出方
向を傾斜させて重合させるか、V状突起の位置を
スロツトに対して順次スキユー量に応じてずらせ
るようにしている。
打ち抜く工程において、積層板に両側が切断面で
あるV状の突起を形成し、このV状突起を重ね合
わせ、突起を打ち出したあとの孔に他の積層板の
突起を嵌合させて積層固着させる鉄心が提案され
ているが、回転電機鉄心にスキユーを設けるため
には、スキユーの傾きに応じてV状突起の打出方
向を傾斜させて重合させるか、V状突起の位置を
スロツトに対して順次スキユー量に応じてずらせ
るようにしている。
突起の打出方向を傾かせることは打抜型が面倒
になるので、順送りプレスのV状突起成形用のポ
ンチを回転可能に設け、ダイに円環状のポンチ溝
をそなえて、打ち抜きごとにポンチ位置を所定の
角度で回動させ、V状突起の位置をスロツトに対
してスキユーに応じて偏位させるようにした打抜
装置が採用され、たとえば実願昭54−6276号(実
開昭55−106527号)として提案されている。
になるので、順送りプレスのV状突起成形用のポ
ンチを回転可能に設け、ダイに円環状のポンチ溝
をそなえて、打ち抜きごとにポンチ位置を所定の
角度で回動させ、V状突起の位置をスロツトに対
してスキユーに応じて偏位させるようにした打抜
装置が採用され、たとえば実願昭54−6276号(実
開昭55−106527号)として提案されている。
(従来技術)
第1図は順送りプレスによる固定子鉄心の打抜
状態の例を示すもので、鋼板1にまず第1工程で
打ち抜かれたパイロツト孔2を基準にし、第2工
程でスロツト3が打ち抜かれ、第3工程で内径孔
4を打ち抜き、第4工程では回転ポンチによつて
V状の突起5を加工し、第5工程で外径のブラン
ク抜き6が行われる。前記V状突起5は回転ポン
チによる打ち抜きのたびに、スキユーに対応した
所定角度だけスロツト3との関係位置をずらせて
加工され、ブランク抜きされた打抜積層板7はポ
ンチによる打抜圧力によつてそのダイ内で先に打
ち抜かれた積層板上に積み重ねられるが、V状突
起は打ち抜きによる変形やバリを生じており、ま
たスキユーをつくるためのずれによつて完全なか
しめ状態にならず、半かしめ状態になつて1台分
ごとにダイから取り出される。このときの積層状
態は第3図のように、スロツト3の位置は第2工
程の打ち抜きで同じ位置に加工されて積層方向に
そろつており、V状突起5が順次に偏位し傾斜し
た重なりになつている。これをさらに積層方向に
強く押圧してV状突起を押し込むと、V状突起5
は矢印方向にずれながら積層板相互が密着するよ
うに嵌合され、スロツト3の位置がずれてスキユ
ーをもつた鉄心が得られる。
状態の例を示すもので、鋼板1にまず第1工程で
打ち抜かれたパイロツト孔2を基準にし、第2工
程でスロツト3が打ち抜かれ、第3工程で内径孔
4を打ち抜き、第4工程では回転ポンチによつて
V状の突起5を加工し、第5工程で外径のブラン
ク抜き6が行われる。前記V状突起5は回転ポン
チによる打ち抜きのたびに、スキユーに対応した
所定角度だけスロツト3との関係位置をずらせて
加工され、ブランク抜きされた打抜積層板7はポ
ンチによる打抜圧力によつてそのダイ内で先に打
ち抜かれた積層板上に積み重ねられるが、V状突
起は打ち抜きによる変形やバリを生じており、ま
たスキユーをつくるためのずれによつて完全なか
しめ状態にならず、半かしめ状態になつて1台分
ごとにダイから取り出される。このときの積層状
態は第3図のように、スロツト3の位置は第2工
程の打ち抜きで同じ位置に加工されて積層方向に
そろつており、V状突起5が順次に偏位し傾斜し
た重なりになつている。これをさらに積層方向に
強く押圧してV状突起を押し込むと、V状突起5
は矢印方向にずれながら積層板相互が密着するよ
うに嵌合され、スロツト3の位置がずれてスキユ
ーをもつた鉄心が得られる。
しかしながら、強い押圧力によりV状突起を斜
め方向に押し込むため、突起が変形しやすく、そ
の誤差によりスロツトのスキユー角度が正確に得
られない欠点があつた。
め方向に押し込むため、突起が変形しやすく、そ
の誤差によりスロツトのスキユー角度が正確に得
られない欠点があつた。
(本発明の目的)
本発明は上述の点にかんがみ、順送りプレスに
よる打抜装置において積層板に加工されるV状突
起の位置を回転ポンチによつて打ち抜きごとに回
転偏位させるとともに、最終工程のブランク抜き
のダイを、前記回転偏位に同期して同方向に回動
するように保持させることにより、ダイ内に積層
保持される打抜積層板のV状突起の位置を積層軸
方向に一致させるようにしたものである。
よる打抜装置において積層板に加工されるV状突
起の位置を回転ポンチによつて打ち抜きごとに回
転偏位させるとともに、最終工程のブランク抜き
のダイを、前記回転偏位に同期して同方向に回動
するように保持させることにより、ダイ内に積層
保持される打抜積層板のV状突起の位置を積層軸
方向に一致させるようにしたものである。
(実施例)
これを第4図に示す実施例について説明する。
この実施例では、第1図における順送りプレス
の第4工程および第5工程に該当する部分を示し
ており、11はラム、12はポンチホルダ、13
はV状突起を形成する回転ポンチでポンチホルダ
12に軸受14を介して回転可能に支持され、パ
ルスモータ15によりタイミングベルト16を介
してスキユーに必要な所要角度づつ回動される。
17はブランク抜きのための外径ポンチ、18は
ダイホルダ、19はV状突起のダイで、円環状の
ポンチ溝20をそなえている。21はブランク抜
きのダイでダイホルダ18にベアリング22を介
して回転可能に支持され、パルスモータ23によ
りタイミングベルト24を介して回動される。2
5は積層板受けで打ち抜きに応じて下降する。
の第4工程および第5工程に該当する部分を示し
ており、11はラム、12はポンチホルダ、13
はV状突起を形成する回転ポンチでポンチホルダ
12に軸受14を介して回転可能に支持され、パ
ルスモータ15によりタイミングベルト16を介
してスキユーに必要な所要角度づつ回動される。
17はブランク抜きのための外径ポンチ、18は
ダイホルダ、19はV状突起のダイで、円環状の
ポンチ溝20をそなえている。21はブランク抜
きのダイでダイホルダ18にベアリング22を介
して回転可能に支持され、パルスモータ23によ
りタイミングベルト24を介して回動される。2
5は積層板受けで打ち抜きに応じて下降する。
(動作)
図示していない打抜鋼板1が送られ、ラム11
が下降すると、回転ポンチ13はポンチ先端がダ
イ19のポンチ溝20に嵌合し、ポンチの内外周
で鋼板1を切断するとともにポンチ先端で山形に
屈曲させV状突起5を形成する。これと同時に外
径ポンチ17は積層板7を打ち抜き、ダイ21内
に保持された積層板上に押しつけて半嵌合状態に
積層する。この打抜動作が終るとラム11は上昇
し、パルスモータ15および23はラム11の上
昇に同期して図示しない制御装置によつて操作さ
れ、それぞれ回転ポンチ13およびダイ21をス
キユー量に応じて所定の角度だけ同方向に回動さ
せる。
が下降すると、回転ポンチ13はポンチ先端がダ
イ19のポンチ溝20に嵌合し、ポンチの内外周
で鋼板1を切断するとともにポンチ先端で山形に
屈曲させV状突起5を形成する。これと同時に外
径ポンチ17は積層板7を打ち抜き、ダイ21内
に保持された積層板上に押しつけて半嵌合状態に
積層する。この打抜動作が終るとラム11は上昇
し、パルスモータ15および23はラム11の上
昇に同期して図示しない制御装置によつて操作さ
れ、それぞれ回転ポンチ13およびダイ21をス
キユー量に応じて所定の角度だけ同方向に回動さ
せる。
したがつて、回転ポンチ13によつて成形され
るV状突起5の位置が、スロツト3の打抜位置に
対して前記所定の角度だけ順次にずれても、外径
ポンチ17でブランク抜きされる積層板のV状突
起の位置に、その前にブランク抜きされダイ21
内に保持されている積層板7aのV状突起5の位
置が回動されており、打抜方向に垂直に重ねるこ
とができる。このため第5図に示すように、ダイ
21内で積層保持される積層板はV状突起5が垂
直に重なり合い、スロツト3が所定のスキユーで
偏位した状態で半嵌合されており、この積層状態
のまま1台分を取り出して強く押圧し完全な嵌合
状態にしても、V状突起5のずれや変形を生じな
い。
るV状突起5の位置が、スロツト3の打抜位置に
対して前記所定の角度だけ順次にずれても、外径
ポンチ17でブランク抜きされる積層板のV状突
起の位置に、その前にブランク抜きされダイ21
内に保持されている積層板7aのV状突起5の位
置が回動されており、打抜方向に垂直に重ねるこ
とができる。このため第5図に示すように、ダイ
21内で積層保持される積層板はV状突起5が垂
直に重なり合い、スロツト3が所定のスキユーで
偏位した状態で半嵌合されており、この積層状態
のまま1台分を取り出して強く押圧し完全な嵌合
状態にしても、V状突起5のずれや変形を生じな
い。
なお、回転ポンチ13とダイ21の回動は、図
に示すパルスモータによる駆動に限られず、プレ
スのストロークによつて動作されるリンク機構
や、エヤシリンダを利用するものでもよく、1台
分の積層板を打ち抜くたびに一方を余分に回動さ
せダイ21内でのV状突起位置を嵌合しない状態
に偏位させて分離させるようにすることもでき
る。また、ダイ21内で完全な嵌合状態に押圧さ
せる場合にも適用できる。
に示すパルスモータによる駆動に限られず、プレ
スのストロークによつて動作されるリンク機構
や、エヤシリンダを利用するものでもよく、1台
分の積層板を打ち抜くたびに一方を余分に回動さ
せダイ21内でのV状突起位置を嵌合しない状態
に偏位させて分離させるようにすることもでき
る。また、ダイ21内で完全な嵌合状態に押圧さ
せる場合にも適用できる。
(本発明の効果)
このように、本発明は順送りプレスによつてV
状突起を加工するポンチを、スキユー量に応じた
所定の角度で回動させ、スロツトに対して順次偏
位した位置にV状突起を加工させるとともに、ブ
ランク抜き工程のダイを前記V状突起のポンチと
同期して同じ角度だけ同方向に回動させるように
してあるから、ブランク抜きされる積層板と、ダ
イ内に保持され順次に半嵌合される積層板とのV
状突起の位置が打ち抜き方向に合致し垂直に重な
り合うので、押圧かしめ時にV状突起に変形やず
れを生じるおそれがなく、嵌合が正確かつ確実に
行われ、スロツトのスキユー精度を良好に保持す
ることができ、鉄心製作の歩留りを向上させ得る
効果がある。
状突起を加工するポンチを、スキユー量に応じた
所定の角度で回動させ、スロツトに対して順次偏
位した位置にV状突起を加工させるとともに、ブ
ランク抜き工程のダイを前記V状突起のポンチと
同期して同じ角度だけ同方向に回動させるように
してあるから、ブランク抜きされる積層板と、ダ
イ内に保持され順次に半嵌合される積層板とのV
状突起の位置が打ち抜き方向に合致し垂直に重な
り合うので、押圧かしめ時にV状突起に変形やず
れを生じるおそれがなく、嵌合が正確かつ確実に
行われ、スロツトのスキユー精度を良好に保持す
ることができ、鉄心製作の歩留りを向上させ得る
効果がある。
第1図は順送りプレスによる積層板の打抜状態
の例を示す説明図、第2図はブランク抜きされた
積層板の平面図、第3図は従来の製造装置におけ
る半嵌合状態を示す説明図、第4図は本発明の実
施例を示す要部の側断面図、第5図は本発明によ
る半嵌合状態を示す説明図である。 1は打抜鋼板、3はスロツト、5はV状突起、
7は積層板、13は回転ポンチ、15はパルスモ
ータ、17は外径ポンチ、19はダイ、20はポ
ンチ溝、21はダイ、22は軸受、23はパルス
モータである。
の例を示す説明図、第2図はブランク抜きされた
積層板の平面図、第3図は従来の製造装置におけ
る半嵌合状態を示す説明図、第4図は本発明の実
施例を示す要部の側断面図、第5図は本発明によ
る半嵌合状態を示す説明図である。 1は打抜鋼板、3はスロツト、5はV状突起、
7は積層板、13は回転ポンチ、15はパルスモ
ータ、17は外径ポンチ、19はダイ、20はポ
ンチ溝、21はダイ、22は軸受、23はパルス
モータである。
Claims (1)
- 1 順送りプレスによつて打ち抜かれる積層板に
V状突起を加工し、ブランク抜き工程のダイ内で
半嵌合状態または完全な嵌合状態に押圧積層させ
る回転電機の積層鉄心を製造する装置において、
前記V状突起を加工するポンチを、打ち抜きごと
にスロツト位置に対しスキユー量に応じた所定角
度づつ回動させるとともに、ブランク抜き工程の
ダイを前記ポンチの回動と同期して、同じ角度で
同方向に回動させるようにしたことを特徴とする
スキユーを有する回転電機鉄心の製造装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3945684A JPS60184431A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | スキユ−を有する回転電機鉄心の製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3945684A JPS60184431A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | スキユ−を有する回転電機鉄心の製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60184431A JPS60184431A (ja) | 1985-09-19 |
JPH0137211B2 true JPH0137211B2 (ja) | 1989-08-04 |
Family
ID=12553544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3945684A Granted JPS60184431A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | スキユ−を有する回転電機鉄心の製造装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60184431A (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2682046B2 (ja) * | 1988-08-30 | 1997-11-26 | 株式会社安川電機 | スキューを有する回転電機鉄心の製造方法 |
JP3987063B2 (ja) | 2004-02-12 | 2007-10-03 | 本田技研工業株式会社 | モータのステータおよびその製造方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5794431A (en) * | 1980-12-02 | 1982-06-11 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Die device |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP3945684A patent/JPS60184431A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5794431A (en) * | 1980-12-02 | 1982-06-11 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Die device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60184431A (ja) | 1985-09-19 |
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