JPH0133590Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車輌上へ起伏並びに旋回調節自在に
搭載したブーム、このブームの先端に旋回自在に
設けられ旋回駆動装置により旋回動するバケツト
又はサブブームを備えた高所作業車の安全装置に
関するものである。

高所作業車は、ブームの先端に設けたバケツト
に作業員が搭乗した上でブームを旋回、起伏等し
て作業をするものであるため、転倒およびブーム
の折損事故が直接人身事故につながる。このため
従来の高所作業車には、ブームに作用する倒伏方
向モーメントを検出し、これが限界値を越えると
ブームに作用する倒伏方向モーメントが増大する
方向へのブームの動き（ブームの倒伏動およびブ
ームが伸縮式のものにあつてはブームの伸長動）
を制限する如き安全装置が設けられており、これ
により高所作業車の転倒並びにブームの折損事故
を未然に防止するようにしている。しかしなが
ら、ブームの先端に旋回自在に設けられ旋回駆動
装置により旋回動するバケツト又はサブブームを
備えた高所作業車にあつては、ブームに作用する
倒伏方向のモーメントが増大する如き高所作業車
の動きは単にブームの起伏並びに伸縮に限らず、
バケツト又はサブブームの旋回動も含まれること
になるのである。ところで、ブームに作用する倒
伏方向モーメントを増大するバケツト又はサブブ
ームの旋回方向は、バケツト又はサブブームが平
面視においてブームの左側の旋回領域にあるか右
側の旋回領域にあるかによつて異なるため、一義
的に特定の旋回方向（右又は左旋回）に定めるこ
とができず、このため、従来の安全装置では、ブ
ームに作用する倒伏方向モーメントが限界に達し
たときバケツト又はサブブームの旋回動を安全側
の旋回動も含めて制限するよう構成していた。

ところが、このように構成した従来の安全装置
では、バケツト又はサブブームの旋回動が必要以
上に制限されるという問題があつた。

本考案は、ブームに作用する倒伏方向モーメン
トが限界値に達すると、この倒伏方向モーメント
を増大する方向へのバケツト又はサブブームの旋
回動のみを不能にする新規な安全装置を提供し、
上記従来技術の問題点を解決しようとするもので
ある。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図は、本考案が実施される高所作業車の説
明図であつて、車輌Ａ上へ起伏並びに旋回調節自
在に搭載したブームＢ、このブームＢの先端に旋
回自在に設けられたバケツトＣを備えている。ブ
ームＢは起伏用油圧シリンダＤによつて起伏調節
され、旋回用油圧モータ（図示せず）によつて旋
回調節される。

またバケツトＣは、次の如くしてブーム先端に
旋回自在に設けられている。すなわち、ブームＢ
先端に水平軸により回動自在に設けられ同調シリ
ンダＥにより対地角度を常に一定に保持された連
結部材Ｆを設け、この連結部材Ｆに鉛直軸Ｇを介
してバケツトＣを旋回自在に枢支している。

Ｈは、連結部材ＦとバケツトＣ間に設けられた
旋回駆動装置であつて、バケツトＣを旋回駆動す
るためのものである。旋回駆動装置Ｈは、この実
施例では連結部材Ｆに設けられ鉛直軸Ｇを回動す
る油圧モータが用いられている。このような高所
作業車は、車輌Ａ上からあるいはバケツトＣ上か
らブームＢを起伏、伸縮、旋回並びにバケツトを
旋回駆動して作業を行うものであることは既知の
とおりである。

第２図乃至第４図は、第１図の高所作業車に実
施した本考案の安全装置の説明図である。

第２図において、旋回駆動装置Ｈたる油圧モー
タの制御回路は、油圧モータの一対の給排回路
１、２、タンク回路３、高圧回路４、およびこれ
ら各回路間に介装した四方向三位置の油圧切換弁
５で構成されている。６は油圧切換弁５の操作レ
バーである。７は、ブームＢに作用する倒伏方向
モーメントが限界値に達すると作動する限界状態
信号発生部、８はバケツトＣが平面視においてブ
ームＢの左側旋回領域に旋回しているときに作動
して閉成する左側旋回領域検出スイツチ、９はバ
ケツトＣがブームＢの右側旋回領域に旋回してい
るときに作動して閉成する右側旋回領域検出スイ
ツチである。左側旋回領域検出スイツチ８および
右側旋回領域検出スイツチ９は、旋回領域検出部
を構成しており、バケツトＣと連結部材Ｆ間に適
宜設けられている。１０は、駆動停止装置であり
この場合、油圧モータＨがバケツトＣを右方向に
旋回するよう駆動するとき油圧モータＨに高圧油
を供給する側の給排回路１に設けたソレノイド操
作されるアンロード弁、１１は、駆動停止装置で
ありこの場合、油圧モータＨがバケツトＣを左方
向に旋回するよう駆動するとき油圧モータＨに高
圧油を供給する側の供給回路２に設けたソレノイ
ド操作されるアンロード弁である。１２は電源で
ある。そして、電源１２、左旋回領域検出スイツ
チ８およびアンロード弁１０並びに電源１２、右
旋回領域検出スイツチ９およびアンロード弁１１
は、夫々直列に接続されて電気回路を形成してい
る。

次に作用を説明する。限界状態信号発生部７が
作動してこれが開成されていないときには、油圧
切換弁を操作することで、バケツトＣは自由に旋
回動可能である。限界状態信号発生部７が作動し
てこれが閉成された状態、すなわち、ブームＢが
作用する倒伏方向のモーメントがこれ以上増大す
ると危険な状態においては、 (1) バケツトＣがブームＢの右旋回領域にあると
きには、右旋回領域検出スイツチ９が作動閉成
され、アンロード弁１１が給排油路２の圧油を
アンロードするので、バケツトＣの旋回動が不
能となる。

(2) バケツトＣがブームＢの左旋回領域にあると
きには、左旋回領域検出スイツチ８が作動閉成
され、アンロード弁１０が給排油路１の圧油を
アンロードするので、バケツトＣの右旋回動が
不能となる。

これにより、バケツトＣがブームＢの前方への
旋回動すなわち、バケツト重心が前方へ移動して
ブームＢの倒伏方向モーメントが増大する方向へ
のバケツトＣの旋回動を未然に防止することがで
きるものである。上記(1)，(2)の逆方向の旋回は自
由に行えることは明らかである。

第３図において他の実施例を説明する。第２図
の実施例においては、限界状態信号発生部７、左
旋回領域検出スイツチ８、右旋回領域検出スイツ
チ９を旋回駆動装置たる油圧モータＨに関連する
に際し、電源１２、限界状態信号発生部７、左旋
回領域検出スイツチ８、油圧モータＨがバケツト
Ｃを右方向に駆動するときに油圧モータＨに高圧
油を供給する側の給排回路１に設けたアンロード
弁を結ぶ電気回路と、電源１２、限界状態信号発
生部７、右旋回領域検出スイツチ９、油圧モータ
ＨがバケツトＣを左方向に駆動するとき油圧モー
タＨに高圧油を供給する側の給排回路２に設けた
アンロード弁を結ぶ電気回路で以つて関連させた
が、第３図に示すようにしても良い。すなわち、
第３図に示す如く、油圧切換弁５の高圧回路４へ
ソレノイド操作され、ソレノイドへの通電時にア
ンロードして旋回駆動装置Ｈへの駆動用動力の供
給を不能にする如く構成した駆動停止装置たるア
ンロード弁１３を設けると共にバケツトＣを右駆
動するよう前記操作弁５を操作したときに作動し
て閉成する右旋回操作検出スイツチ１４と、バケ
ツトＣを左駆動するよう前記操作弁５を操作した
ときに作動して閉成する左旋回操作スイツチ１５
を設けて、電源１２、限界状態信号発生部７、左
旋回領域検出スイツチ８、右旋回操作検出スイツ
チ１４、アンロード弁１３を結ぶ電気回路と、電
源１２、限界状態信号発生部７、右旋回領域検出
スイツチ９、左旋回操作検出スイツチ１５、アン
ロード弁１３を結ぶ電気回路を形成する。すなわ
ち、この場合、限界状態信号発生部７、左旋回操
作検出スイツチ１５および右旋回領域検出スイツ
チ９が共に作動したとき、並びに限界状態信号発
生部７、右旋回操作検出スイツチ１４および左旋
回領域検出スイツチ８が共に作動したとき駆動停
止装置１３を作動させ、旋回駆動装置Ｈへの駆動
用動力の供給を不能にするようにし、もつて、ブ
ームＢに作用する倒伏方向のモーメントが限界値
に達すると、この倒伏方向のモーメントが増大す
る方向へのバケツトＣの旋回動を不能にするよう
にしても良い。

第４図において他の実施例を説明する。第４図
においては、油圧切換弁５を特にダブルソレノイ
ド型の油圧切換弁で構成すると共に、通電時バケ
ツトＣを右旋回するようこの油圧切換弁５を切換
えるソレノイド１６と電源１２を、右旋回操作ス
イツチ１７と常閉型のリレースイツチＲ１ｂを直
列に接続した回路で結び、且つ通電時にバケツト
Ｃを左旋回するようにこの油圧切換弁５を切換え
るソレノイド１８と電源１３を、左操作スイツチ
１９と常閉型のリレースイツチＲ２ｂを直列に接
続した回路で結んで、各右操作スイツチ１７およ
び左操作スイツチ１９を操作することで油圧切換
弁５を操作するようにする。一方、電源１２、限
界状態信号発生部７、左旋回領域検出スイツチ８
およびリレーＲ１で以つて、バケツトＣがブーム
Ｂの左領域にあり且つブームＢに作用する倒伏方
向のモーメントが限界に達しているときにリレー
Ｒ１を作動させるようにする。リレーＲ１の作動
は前記リレースイツチＲ１ｂを開（off）とし、
バケツトＣを右旋回させる如き油圧切換弁５の操
作を不能にする。また、電源１２、限界状態信号
発生部７、右旋回領域検出スイツチ９およびリレ
ーＲ２で以つて、バケツトＣがブームＢの右領域
にあり且つブームＢに作用する倒伏方向のモーメ
ントが限界に達しているときにリレーＲ２を作動
させるようにする。リレーＲ２の作動は前記リレ
ースイツチＲ２ｂを開（off）とし、バケツトＣ
を左旋回させる如き油圧操作弁５の操作を不能に
する。

なお、上記の実施例におけるバケツトＣは、こ
れをサブブームとしうること勿論である。また、
旋回駆動装置Ｈとして油圧モータを用いた例を示
したが、これは電動モータであつても良い。この
場合駆動停止装置は電動モータへの給電を遮断す
るスイツチで構成すれば良い。

いずれにしても本考案の高所作業車の安全装置
は、車輌上へ起伏並びに旋回調節自在に搭載した
ブーム、このブームの先端に旋回自在に設けられ
たバケツト又はサブブーム、および前記バケツト
又はサブブームを旋回駆動する旋回駆動装置を備
えた高所作業車の安全装置であつて、ブームに作
用する倒伏方向モーメントが限界値に達すると作
動する限界状態信号発生部、および前記バケツト
又はサブブームが平面視においてブームの左側に
位置する左側旋回領域にあるかブームの右側に位
置する右側旋回領域にあるかを検出する旋回領域
検出部を備えており、前記限界状態信号発生部の
作動時において前記旋回領域検出部が左旋回領域
を検出している時はバケツト又はサブブームの右
旋回動を不能とし、前記限界状態信号発生部の作
動時において前記旋回領域検出部が右旋回領域を
検出している時はバケツト又はサブブームの左旋
回動を不能とするよう、前記限界状態信号発生
部、旋回領域検出部および旋回駆動装置を関連さ
せて構成したものであるから、ブームに作用する
倒伏方向モーメントが限界値に達すると、この倒
伏方向モーメントを増大する方向へのバケツト又
はサブブームの旋回動のみを不能にでき、反対方
向（安全側）への旋回動を可能としたものである
から、バケツト又はサブブームの旋回動が必要以
上に制御されることがないという効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は高所作業車の説明図、第２図〜第４図
は本考案に係る高所作業車の安全装置の説明図で
ある。 車輌；Ａ、ブーム；Ｂ、バケツト；Ｃ、旋回駆
動装置；Ｈ、限界状態信号発生部；７、旋回領域
検出部；（左旋回領域検出スイツチ８および右旋
回領域検出スイツチ９で構成）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輌上へ起伏並びに旋回調節自在に搭載したブ
   ーム、このブームの先端に旋回自在に設けられた
   バケツト又はサブブーム、および前記バケツト又
   はサブブームを旋回駆動する旋回駆動装置を備え
   た高所作業車の安全装置であつて、ブームに作用
   する倒伏方向モーメントが限界値に達すると作動
   する限界状態信号発生部、および前記バケツト又
   はサブブームが平面視においてブームの左側に位
   置する左側旋回領域にあるかブームの右側に位置
   する右側旋回領域にあるかを検出する旋回領域検
   出部を備えており、前記限界状態信号発生部の作
   動時において前記旋回領域検出部が左旋回領域を
   検出している時はバケツト又はサブブームの右旋
   回動を不能とし、前記限界状態信号発生部の作動
   時において前記旋回領域検出部が右旋回領域を検
   出している時はバケツト又はサブブームの左旋回
   動を不能とするよう、前記限界状態信号発生部、
   旋回領域検出部および前記旋回駆動装置を関連さ
   せてあることを特徴とする高所作業車の安全装
   置。