JP2000016785A - 高所作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 起伏駆動されるブーム３の先端部にブーム３
の起伏方向に揺動可能に取り付けられた作業台４を、レ
ベリング装置５によりブーム３の起伏動に関わらず水平
に維持するようにした高所作業車において、レベリング
装置５を、作業台４を揺動させる揺動アクチュエータ
６、作業台４の傾斜検出手段７（懸垂振り子７ａと傾斜
応答電気信号発生器７ｂ、および、傾斜検出手段７から
の信号を演算処理して揺動アクチュエータ６の制御信号
を出力する演算回路８とで構成したもの）においては、
傾斜応答電気信号発生器７ｂおよび演算回路８等が故障
した場合、ブーム３の起伏動により作業台４が大きく傾
く危険性がある。 【解決手段】 作業台４に取り付けた懸垂振り子１１ａ
と、作業台４が過傾斜した時に電気信号（オン／オフ電
気信号）を出力するよう懸垂振り子１１ａに関連配置し
た一対のリミットスイッチ１１ｂ，１１ｃとからなる過
傾斜検出手段１１を設け、この過傾斜検出手段１１から
の過傾斜検出信号で、ブーム３の起伏動を禁止する駆動
禁止手段１０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、高所作業車の安
全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２に示す如く、高所作業車は、車両１
上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２に、起伏シリンダ
３ａにより起伏駆動されるブーム３を取り付け、このブ
ーム３の先端部に当該ブーム３の起伏方向に揺動可能に
作業台４を取り付けている。そして作業台４は、レベリ
ング装置５によりブーム３の起伏動に関わらず水平に維
持されるようになっている。

【０００３】レベリング装置５は、図２〜図３に示すよ
うに、ブーム３の先端部に対して作業台４を揺動（ブー
ム３の起伏方向への揺動）させる揺動アクチュエータ
６、作業台４に取り付けた傾斜検出手段７、および、傾
斜検出手段７からの傾斜応答電気信号を受け取って演算
処理し、受け取りに係る傾斜応答電気信号が作業台４の
目標水平レベル範囲に該当する値となるよう前記揺動ア
クチュエータ６を駆動させるための制御信号を出力する
演算回路８とから構成されている。

【０００４】レベリング装置５の前記傾斜検出手段７
は、作業台４に取り付けられた懸垂振り子４ａとこの懸
垂振り子に対する作業台４の傾斜に応答する傾斜応答電
気信号を発生する傾斜応答電気信号発生器（ポテンショ
メータ等）とで構成されている。

【０００５】レベリング装置５の前記演算回路８が出力
する制御信号は、揺動アクチュエータ６の駆動制御部６
ａに入力されて、搖動アクチュエータ６をして作業台４
を揺動駆動させる。演算回路８が出力する制御信号は、
傾斜検出手段７からの傾斜応答電気信号が、作業台４の
目標水平レベル範囲（作業台４の床面の水平レベルに対
する傾き角が±Δθの範囲）に該当する値となるよう揺
動アクチュエータ６を駆動するものである。換言すれ
ば、演算回路８が出力する制御信号は、作業台４の目標
水平レベル範囲からの逸脱を揺動アクチュエータ６の駆
動を介して解消させようとするものである。

【０００６】このようなレベリング装置５によれば、ブ
ーム３の起伏動にかかわらず作業台４の対地姿勢を、目
標水平レベル範囲に維持させることができるのである。

【０００７】ところで、上記したレベリング装置５によ
り作業台４を目標水平レベルに維持するようにした高所
作業車においては、レベリング装置５が故障した場合
に、ブーム３の起伏動につれて作業台４が目標水平レベ
ル範囲を越えて傾斜すると、搭乗員に恐怖感を与えた
り、さらに大きく傾斜すれば、作業の安全が確保できな
いという危険性がある。このため、この種の高所作業車
には、作業台４が目標水平レベル範囲を越えて傾斜しよ
うとした場合には、起伏シリンダ３ａの駆動を禁止する
安全装置が装備されている。

【０００８】従来の安全装置は、図３に示す如く、演算
回路８中に、傾斜検出手段７からの傾斜応答電気信号を
受け取り、この傾斜応答電気信号が、過傾斜状態（作業
台４が目標水平レベル範囲「±Δθ」から所定角度以上
傾斜した状態「±（Δθ＋α）」）対応値になると過傾
斜信号を出力する過傾斜判別手段９を設け、この過傾斜
判別手段９からの過傾斜信号でもって、起伏シリンダの
駆動を停止する駆動禁止手段１０を作動させるようにし
ている。なお、駆動禁止手段１０は、起伏シリンダの駆
動油圧をアンロードするソレノイド操作されるアンロー
ド弁、あるいは、起伏シリンダ３ａへの作動油を給排制
御する電磁操作式の方向切換弁に対する電気操作信号の
信号伝達系に介装した電気操作信号遮断手段等で構成さ
れている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような安全装置
は、作業台４が過傾斜すると自動的にブーム３の起伏動
を禁止するので、高所作業車のレベリング装置５故障時
の安全を確保することができる。しかしながら、上記従
来の安全装置は、レベリング装置５の傾斜検出手段７に
おける傾斜応答電気信号発生装置（ポテンショメータ）
７ｂの故障、演算回路８中に設けた過傾斜判別手段９が
故障した場合には、全く機能しない。しかも、傾斜応答
電気信号発生装置（ポテンショメータ）７ｂ、および、
過傾斜判別手段９は、電気信号レベル（主として電圧信
号レベル）を処理するものであるから検出精度が高い反
面、故障につながり易い面があり、また、安全装置の作
動が必要なレベリング装置５の故障に連動して故障し易
いという問題がある。このため、上記従来の安全装置
は、信頼性に問題点を含むものであった。従ってこの発
明の目的は、信頼性のある安全装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明に係る高所作業車の安全装置は、以下の如く構
成する。起伏シリンダ３ａにより起伏駆動されるブーム
３の先端部にブーム３の起伏方向に揺動可能に作業台４
を取り付け、この作業台４をレベリング装置５によりブ
ーム３の起伏動に関わらず水平に維持するようにした高
所作業車であって、前記レベリング装置５を、ブーム３
の先端部に対して作業台４を揺動させる揺動アクチュエ
ータ６、作業台４に取り付けられた懸垂振り子７ａとこ
の懸垂振り子７ａに対する作業台４の傾斜に応答する電
気信号を発生する傾斜応答電気信号発生器７ｂとで構成
された傾斜検出手段７、および、傾斜検出手段７からの
傾斜応答電気信号を受け取って演算処理し、受け取りに
係る傾斜応答電気信号が作業台４の目標水平レベル範囲
に該当する値となるよう前記揺動アクチュエータ６の駆
動制御部６ａへ制御信号を出力する演算回路８とでもっ
て構成したものにおいて、作業台４に取り付けた懸垂振
り子と、作業台４の対地姿勢が前記目標水平レベル範囲
から正逆方向へ所定角度以上逸脱した過傾斜となった時
にこれを検出して過傾斜電気信号を出力するようこの懸
垂振り子に関連付けて配置した一対のリミットスイッチ
とからなる過傾斜検出手段を設け、この過傾斜検出手段
からの過傾斜電気信号でもって、起伏シリンダ３ａの駆
動を禁止する駆動禁止手段１０を作動させるようにした
ことを特徴とする高所作業車の安全装置。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の高所作業車の安全装置
は、作業台４の過傾斜の検出を、レベリング装置５の傾
斜検出手段７における傾斜応答電気信号発生器（ポテン
ショメータ）７ｂの出力、および、演算回路８中に装備
した過傾斜判別手段９を利用することなく、作業台４に
取り付けた懸垂振り子と、作業台４の対地姿勢が前記目
標水平レベル範囲から正逆方向へ所定角度以上逸脱した
過傾斜となった時にこれを検出して過傾斜電気信号を出
力するようこの懸垂振り子に関連付けて配置した一対の
リミットスイッチとからなる過傾斜検出手段で検出する
ものであるから、レベリング装置５の故障に連動して故
障することは極めてすくなく、また、過傾斜の検出にあ
たり電気信号レベルを処理するものでなく一対のリミッ
トスイッチのオン／オフ信号の処理ですむのでその点で
も故障が少ないのである。

【００１２】

【実施例】以下本発明の高所作業車の安全装置の実施例
を図１に基づいて説明する。この発明の安全装置は、上
記従来の技術で説明したレベリング装置５を持つ高所作
業車に付加して使用されるものであるから、以下この付
加部分について説明する。

【００１３】図１において、１１は過傾斜検出手段であ
り、この過傾斜検出手段１１は、作業台４に取り付けた
懸垂振り子１１ａと、作業台４の対地姿勢が前記目標水
平レベル範囲（±Δθ）から正逆方向へ所定角度以上逸
脱した過傾斜となった時にこれを検出して過傾斜電気信
号を出力するようこの懸垂振り子に関連付けて配置した
一対のリミットスイッチ１１ｂ，１１ｃとで構成してい
る。リミットスイッチ１１ｂ，１１ｃは、オン／オフ電
気信号を出力するものである。図１の例では、作業台４
が時計回り方向に過傾斜「＋（Δθ＋α）」した時にリ
ミットスイッチ１１ｂが接となってオン信号を出力し、
作業台４が反時計回り方向に過傾斜「−（Δθ＋α）」
した時にリミットスイッチ１１ｃが接となってオン信号
を出力するようになっている。そして、リミットスイッ
チ１１ｂ，１１ｃからの過大傾斜信号は、過傾斜信号伝
達経路１２に集約されて、旋回台２に配置された駆動禁
止手段１０（起伏シリンダ３ａの駆動を禁止する駆動禁
止手段）に入力されるようになっている。

【００１４】いま、レベリング装置５が故障してブーム
３の起伏動につれて作業台４が過傾斜状態になると、過
傾斜検出手段１１のリミットスイッチ１１ｂまたは１１
ｃが接となって過傾斜信号が出力される。この過傾斜信
号は、過傾斜信号伝達経路１２を介して駆動禁止手段１
０に伝達されてそれを作動させる。従って、ブーム３の
起伏動が自動停止するのである。この場合、過傾斜信号
を出力する過傾斜検出手段１１の一対のリミットスイッ
チ１１ｂ，１１ｃは、レベリング装置５の傾斜検出手段
における傾斜応答電気信号発生器７ｂおよび演算回路と
は独立して設けられているので、レベリング装置５のこ
れら箇所の故障と連動して故障することはなく、過傾斜
信号は、オン／オフ電気信号の処理で発生させることが
できるので、この点でも故障が少ないのである。このた
め、信頼性のある安全装置を得ることができるのであ
る。

【００１５】なお、この発明に係る安全装置は、従来の
安全装置、即ち、傾斜検出手段７からの傾斜応答電気信
号が、過傾斜状態（作業台４が目標水平レベル範囲（±
Δθ）から所定角度以上逸脱した状態）対応値になると
過傾斜信号を出力する過傾斜判別手段９を設けたものに
替えて装備しても良いし、追加して装備しても良い。後
者の場合、従来の安全装置が過傾斜信号を出力する作業
台４の傾斜角に対して、本発明に係る安全装置が過傾斜
信号を出力する作業台の傾斜角を大きく設定しておくこ
とで、作業台４の過傾斜による自動停止を、従来の安全
装置による自動停止と、それが故障したときの本発明の
安全装置による自動停止の二段階で行うことができるも
のである。

【００１６】さらに、上記の実施例においては、懸垂振
り子１１ａと一対のリミットスイッチ１１ｂ，１１ｃと
で構成される過傾斜検出手段１１を、レベリング装置５
の傾斜検出手段７と全く別物として構成しているが、過
傾斜検出手段１１の一対のリミットスイッチ１１ｂ，１
１ｃをレベリング検出手段７における懸垂振り子７ａに
関連配置するようにし、過傾斜検出手段１１における懸
垂振り子１１ａとして、レベリング装置５における懸垂
振り子７ａを共用するようにしても良いこと勿論であ
る。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明の高所作業車の安全
装置は、作業台４の過傾斜の検出を、レベリング装置５
の傾斜検出手段７における傾斜応答電気信号発生器（ポ
テンショメータ）７ｂの出力、および、演算回路８中に
装備した過傾斜判別手段９を利用することなく、作業台
４に取り付けた懸垂振り子と、作業台４の対地姿勢が前
記目標水平レベル範囲から正逆方向へ所定角度以上逸脱
した過傾斜となった時にこれを検出して過傾斜電気信号
を出力するようこの懸垂振り子に関連付けて配置した一
対のリミットスイッチとからなる過傾斜検出手段で検出
するものであるから、レベリング装置５の故障に連動し
て故障することは極めて少なく、また、過傾斜の検出に
あたり電気信号レベルを処理するものでなく一対のリミ
ットスイッチのオン／オフ信号の処理ですむのでその点
でも故障が少ないのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る高所作業車の安全装置の説明図
である。

【図２】 高所作業車の説明図である。

【図３】 従来の高所作業車の安全装置の説明図であ
る。

【符号の説明】

１；車両、２；旋回台、３；ブーム、４；作業台、５；
レベリング装置、６；揺動アクチュエータ、６ａ；駆動
制御部、７；傾斜検出手段、７ａ；懸垂振り子、７ｂ；
傾斜応答電気信号発生器、８；演算回路、９；過傾斜判
別手段、１０；駆動禁止手段、１１；過傾斜検出手段、
１１ａ；懸垂振り子、１１ｂ，１１ｃ；リミットスイッ
チ、１２；過傾斜信号伝達経路、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 起伏シリンダ３ａにより起伏駆動され
   るブーム３の先端部にブーム３の起伏方向に揺動可能に
   作業台４を取り付け、この作業台４をレベリング装置５
   によりブーム３の起伏動に関わらず水平に維持するよう
   にした高所作業車であって、前記レベリング装置５を、
   ブーム３の先端部に対して作業台４を揺動させる揺動ア
   クチュエータ６、作業台４に取り付けられた懸垂振り子
   ７ａとこの懸垂振り子７ａに対する作業台４の傾斜に応
   答する電気信号を発生する傾斜応答電気信号発生器７ｂ
   とで構成された傾斜検出手段７、および、傾斜検出手段
   ７からの傾斜応答電気信号を受け取って演算処理し、受
   け取りに係る傾斜応答電気信号が作業台４の目標水平レ
   ベル範囲に該当する値となるよう前記揺動アクチュエー
   タ６の駆動制御部６ａへ制御信号を出力する演算回路８
   とでもって構成したものにおいて、 作業台４に取り付けた懸垂振り子１１ａと、作業台４の
   対地姿勢が前記目標水平レベル範囲から正逆方向へ所定
   角度以上逸脱した過傾斜となった時にこれを検出して過
   傾斜電気信号を出力するようこの懸垂振り子１１ａに関
   連付けて配置した一対のリミットスイッチ１１ｂ，１１
   ｃとからなる過傾斜検出手段１１を設け、この過傾斜検
   出手段１１からの過傾斜電気信号でもって、起伏シリン
   ダ３ａの駆動を禁止する駆動禁止手段１０を作動させる
   ようにしたことを特徴とする高所作業車の安全装置。
2. 【請求項２】 過傾斜検出手段１１における懸垂振り子
   １１ａは、レベリング装置５の傾斜検出手段７における
   懸垂振り子７ｂとは別個のものであることを特徴とする
   請求項１に係る高所作業車の安全装置。
3. 【請求項３】 過傾斜検出手段１１における懸垂振り子
   １１ａとして、レベリング装置５における懸垂振り子７
   ａを共用してあることを特徴とする請求項１に係る高所
   作業車の安全装置。