JPH0133162B2 - - Google Patents

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JPH0133162B2
JPH0133162B2 JP59216407A JP21640784A JPH0133162B2 JP H0133162 B2 JPH0133162 B2 JP H0133162B2 JP 59216407 A JP59216407 A JP 59216407A JP 21640784 A JP21640784 A JP 21640784A JP H0133162 B2 JPH0133162 B2 JP H0133162B2
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gripper
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slide
suspension machine
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Hiroshige Sasa
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Yoshida Kogyo KK
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32Individual load-carriers
    • B65G17/323Grippers, e.g. suction or magnetic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A44HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44BBUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
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    • A44B19/42Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G2201/02Articles
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    • Y10T24/25Zipper or required component thereof

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Description

【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本発明はスライドフアスナーの連続製造工程の
最終工程に当たる製品検査を行う装置の改良に関
するものであり、詳しくは順次検査工程に送込ま
れる多数のスライドフアスナーを並列懸垂状態に
して間歇的移送下に容易に目視検査できるように
した検査装置である。
ロ 従来の技術並びにその問題点 スライドフアスナーの連続製造の最終工程にお
いて、製品の目視検査が行なわれるが、従来の検
査はスライドフアスナーをベルトコンベアに順次
供給して並列載置状態として目視検査をしてい
る。
この検査方法では、ベルトコンベア上に載せら
れた製品の表面のみが目視され、裏面は手作業に
よつて裏返し検査をしなければならず極めて面倒
であるとともに、製品は常に移動しているため、
正確な検査が行い難い欠点があつた。しかも検査
装置は比較的に大きな設置面積を要するものであ
つた。
ハ 問題点を解決するための手段 本発明は上記の問題点を解決したものであつ
て、多数のスライドフアスナーを並列懸垂状態に
して問歇的移送下に目視検査区域を通過せしめる
ことによつて、製品の両面検査を容易確実に行え
るようにした検査装置である。
すなわち、本発明の要旨とするところは回転周
面に等間隔おきにスライドフアスナーを懸垂支持
する複数個のクリツプを設けた水平回転部材と該
水平回転部材に間歇回転を付与する駆動手段とを
有するスライドフアスナー懸垂機、並びに該懸垂
機のクリツプにスライドフアスナーを懸垂状態で
供給する第1グリツパー及びスライドフアスナー
の目視検査区域を隔てた位置においてクリツプか
らスライドフアスナーを取去る第2グリツパーと
からなることを特徴とするスライドフアスナーの
検査装置である。
上記の装置のスライドフアスナー懸垂機におい
ては、水平回転部材は水平回転円板或いは水平回
転する2つのプーリー間に掛け渡された無端ベル
ト、無端チエーンであり、この水平回転部材の回
転周面に設けられるスライドフアスナーを懸垂支
持するクリツプは、スライドフアスナーの一端を
弾性的に挾持する対向する挾み片よりなるもので
あり、このクリツプは水平回転部材の回転周面に
目視検査に適応する間隔で固設される。
また、水平回転部材に間歇回転を付与する駆動
手段としては、ラチエツト、カムなどの機構によ
り一方向に、クリツプ取着間隔に適応した移動を
与えるものであればよい。
第1グリツパーは連続製造装置から順次排出さ
れるスライドフアスナーの一端を把持して、スラ
イドフアスナーを懸垂保持して、前記スライドフ
アスナー懸垂機の水平回転部材の間歇停止時にそ
のクリツプにスライドフアスナーを供給するもの
であり、第2グリツパーは前記水平回転部材が回
動して、目視検査区域を通過したスライドフアス
ナーを、水平回転部材の間歇停止時にクリツプか
ら取外して次の梱包収納工程に移すものである。
ニ 作用並びに実施例 以下、図面に示す実施例によつて本発明の作用
を説明する。
第1図は本発明スライドフアスナーの検査装置
の要部を示す斜視図、第2図はそのスライドフア
スナー懸垂機の平面図である。
図面において1は第1グリツパー、2はこれを
支持するロツド、3はロツド2端に設けられたエ
アシリンダー、4はロツド2面に刻設されたカム
溝、5は外部からカム溝4に嵌挿された固定ビン
であり、該第1グリツパー1は連続製造工程から
排出されるスライドフアスナーFの先端を把持し
てエアシリンダー3の作動によつて矢印aのよう
に水平方向に移動するとともに、第1グリツパー
1を二点鎖線で示す1′のように、水平向きから
垂直向きに変換して懸垂状態としたスライドフア
スナーF′を後記するスライドフアスナー懸垂機1
0に移した後、スライドフアスナーF′の把持を開
放して、実線位置に復帰するものである。
スライドフアスナー懸垂機10は基台11上に
設けられた水平回転する2つのプーリー12,1
3、該プーリー12,13間に掛け渡された無端
ベルト14を有し、該無端ベルト14には、その
周面から突出するクリツプ15が多数等間隔をお
いて固設される。
一方のプーリー13はエアシリンダー16によ
り揺動するレバー17、一方向クラツチ18を介
して矢印b方向に間歇的に回動され、これに従つ
て、無端ベルト14は間歇移動されるものであ
る。
クリツプ15はスライドフアスナーFの端部が
挿入される間隙19と、該間隙19部に僅かに突
出してスライドフアスナーFの端部を挾圧支持す
るスプリング20を有している。
30は第2グリツパーであつて矢印cのように
往復動して、スライドフアスナー懸垂機10によ
つて移送されて来たスライドフアスナーF′の上部
を把持してクリツプ15から取り外して、クリツ
プ15の移動経路外に移動するものである。
40は第3グリツパーであつて、第2グリツパ
ー30によつて把持移動されたスライドフアスナ
ーF′の上端を把持して持ちかえて、矢印e方向に
往復動するものであり、この第2グリツパー30
から第3グリツパー40にスライドフアスナー
F′を持ちかえる際には、第2グリツパー30は矢
印d方向に退去し、スライドフアスナーF′の移動
に干渉しないようにする。
なお、上記の第3グリツパー40を設けずに、
第2グリツパー30でスライドフアスナーF′を直
接包装箱に移送するようにしてもよい。
上記の構成よりなる本検査装置は下記のように
してスライドフアスナーの懸垂移送下に目視検査
が行われる。
連続製造装置から水平長手方向に移送排出され
たスライドフアスナーFは第1グリツパー1によ
つてその先端が把持された後、エアシリンダー3
が作動して、懸垂状態としたスライドフアスナー
Fがa方向に進出して間歇停止状態にあるスライ
ドフアスナー懸垂機10のプーリー12位置にあ
るクリツプ15に供給される。この位置で第1グ
リツパー1はスライドフアスナーF′の把持を開放
して直ちに原位置に復帰して次のスライドフアス
ナーFの把持を行うように準備するとともに、エ
アシリンダー16が作動してプーリー13をクリ
ツプ15の取着間隔分だけ間歇回転される。
上記の作動を繰返すことにより多数のスライド
フアスナーF′は無端ベルト14に設けられた複数
のクリツプ15,15……に順次並列懸垂状態と
して間歇移送され、検査員はこれを側方から目視
することによりスライドフアスナーF′の表裏両面
が容易に検査できるものである。そして、汚れや
部品の取付不良などの不合格製品はクリツプ15
から取り外すことにより、上記移送経路から排除
される。
かくして、プーリー12位置に達した検査済み
のスライドフアスナーF′は、その間歇停止時に、
二点鎖線で示した位置にあつた第2グリツパー3
0′が矢印c方向に進出して、スライドフアスナ
ーF′の上部を挾持して直ちに30′位置に復帰す
る。そして、該位置にある第3グリツパー40に
よつてスライドフアスナーF′の上端が把持された
時点で、第2グリツパー30′はスライドフアス
ナーF′の挾持を開放するとともに、更に矢印d方
向に退去し、その後第3グリツパー40は矢印e
方向に移動してスライドフアスナーF′を包装箱へ
移送して、スライドフアスナーF′の把持を開放し
た後、直ちに原位置に復帰する。この間に退去し
てしいた第2グリツパーも30′に復帰する。
以上のようにして連続製造されたスライドフア
スナーは、順次第1グリツパー1、スライドフア
スナー懸垂機10、第2グリツパー30を通過し
て、間歇的に移送され、スライドフアスナー懸垂
機10は多数の製品を並列懸垂状態として間歇移
動し、比較的長い移動経路を目視検査区域とする
ことができる。
また上記の装置の各作動部分は相互に関連せし
めて制御することによつて容易に自動化されるも
のである。
ホ 発明の効果 以上説明したとおり、本発明によれば、順次送
込まれる多数のスライドフアスナーを、並列懸垂
状態で間歇移動することによつて製品の両面を確
実に目視検査できるとともに、装置自体をコンパ
クトとしその設置面積を小とすることができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
1図は要部の斜視図、第2図はスライドフアスナ
ー懸垂機の平面図である、 1……第1グリツパー、10……スライドフア
スナー懸垂機、12,13……プーリー、14…
…無端ベルト、15……クリツプ、18……一方
向クラツチ、20……第2グリツパー、F,F′…
…スライドフアスナー。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 回転周面に等間隔おきにスライドフアスナー
    を懸垂支持する複数個のクリツプ15,15……
    を設けた水平回転部材14と、該水平回転部材に
    間歇回転を付与する駆動手段とを有するスライド
    フアスナー懸垂機10、並びに該懸垂機のクリツ
    プにスライドフアスナーを懸垂状態で供給する第
    1グリツパー1及びスライドフアスナーの目視検
    査区域を隔てた位置においてクリツプからスライ
    ドフアスナーを取去る第2グリツパー30とから
    なることを特徴とするスライドフアスナーの検査
    装置。
JP59216407A 1984-10-17 1984-10-17 スライドフアスナ−の検査装置 Granted JPS6194606A (ja)

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