CN220065267U - 一种用于高压线线缆双头固定器组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高压线加工技术领域，尤其是一种用于高压线线缆双头固定器组装设备，包括电箱，所述电箱的外侧安装有气源处理器，所述电箱的上端连接有机架，所述机架的外侧安装有控制器，所述机架的顶端连接有警报器，所述电箱的上端中部设置有工位盘，所述电箱的上端安装有输料机构，所述电箱的上端安装有上料机构，所述电箱的上端安装有夹紧机构，所述电箱的上端安装有注油机构，所述电箱的上端安装有第一压装机构，所述电箱的外侧安装有橡胶帽震动盘，所述电箱的上端安装有第二压装机构，与现有的技术相比，本实用新型的结构实用性强，有效的提高了设备自动化不停的进行产品组装加工，降低了劳动力，且有效的提高了生产效率，便于使用。

Description

一种用于高压线线缆双头固定器组装设备

技术领域

本实用新型涉及高压线加工技术领域，尤其涉及一种用于高压线线缆双头固定器组装设备。

背景技术

高压线线缆是用于电力输送的输电线路载体，而高压线线缆使用时需要使用到连接固定器进行对接，而固定器组件作为线缆组装连接的必备零部件之一。

而目前的高压线线缆双头固定器在进行组装时，大多数都采用人工组装，其导致生产效率低下，且费时费力，其组装方式的使用效果不佳，为了提高生产效率，我们提供一种用于高压线线缆双头固定器组装设备来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于高压线线缆双头固定器组装设备来解决此问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种用于高压线线缆双头固定器组装设备，包括电箱，所述电箱的外侧安装有气源处理器，所述电箱的上端连接有机架，所述机架的外侧安装有控制器，所述机架的顶端连接有警报器，所述电箱的上端中部设置有工位盘，所述电箱的上端安装有输料机构，所述电箱的上端安装有上料机构，所述电箱的上端安装有夹紧机构，所述电箱的上端安装有注油机构，所述电箱的上端安装有第一压装机构，所述电箱的外侧安装有橡胶帽震动盘，所述电箱的上端安装有第二压装机构，所述橡胶帽震动盘穿过机架且与第二压装机构相连接，所述电箱的上端安装有下料机构，所述电箱的上端安装有排料机构。

优选的，所述输料机构包括有安装在电箱上端的链条输送机，所述链条输送机的链条上通过连接片等距安装有工位模具、所述链条输送机的上端对称安装有定位气缸，所述链条输送机的上端对称安装有第一到位检测传感器。

优选的，所述上料机构包括有安装在电箱上端的第一支撑架，所述第一支撑架的上端安装有第一平移气缸，所述第一平移气缸的输出端通过连接板安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端通过第一固定架安装有四组第一夹爪气缸。

优选的，所述夹紧机构包括有安装在电箱上端的第一安装座，所述第一安装座的外侧安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端通过第二固定架安装有两个第二夹爪气缸。

优选的，所述注油机构包括有安装在电箱上端的第二安装座，所述第二安装座的外侧安装有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出端通过连接板安装有两个注油定量阀。

优选的，所述第一压装机构包括有安装在电箱上端的固定罩，所述固定罩的内腔安装有第二平移气缸，所述第二平移气缸的输出端通过连接板安装有第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出端通过连接架安装有两个第三夹爪气缸，所述固定罩的上端安装有气液增加缸，所述固定罩的上端安装有第二到位检测传感器，所述气液增加缸的输出端贯穿固定罩且延伸至其内腔安装有下压模具。

优选的，所述第二压装机构包括有安装在电箱上端的第二支撑架，所述第二支撑架的外侧通过固定座安装有两个压装气缸，所述压装气缸的下端通过输出端连接有真空吸头，所述固定座的下端对称安装有压装连动气缸，所述固定座的下端对称安装有挡料气缸，所述挡料气缸位于压装连动气缸的对立面，所述固定座的下端对称安装有支撑块，所述支撑块的一侧均连接有放行气缸，所述支撑块的外侧均安装有第三到位检测传感器，所述橡胶帽震动盘的一侧与第二支撑架相连接。

优选的，所述下料机构包括有安装在电箱上端的第三安装座，所述第三安装座的外侧安装有第三平移气缸，所述第三平移气缸的输出端通过连接板连接有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出端通过第三固定架连接有两个第四夹爪气缸。

优选的，所述排料机构包括有安装在电箱上端的皮带输送机和放料气缸，所述皮带输送机的上端安装在导料罩，所述导料罩的一端倾斜设置，所述导料罩的上端一侧设有槽口，所述导料罩的上端一侧通过合页活动连接有与槽口位置相对应的排料板，所述导料罩的下端安装有与排料板位置相对应的挡条，所述放料气缸的输出端通过连接件与排料板相活动连接。

本实用新型提出的一种用于高压线线缆双头固定器组装设备，有益效果在于：

通过人工装上下盖及铝管组件摆放在输料机构上的工位模具中，输料机构将产品往前送，送到指定位置，上料机构将上下盖及铝管组件从工位模具上抓取放入到工位盘上的一个工位上，再通过夹紧机构将铝管上的不锈钢扣夹紧，再通过注油机构给铝管涂适量的油，然后第一压装机构将铝管组件装配到上下盖中，再通过橡胶帽震动盘将橡胶帽振动后有序排列送到指定位置，通过第二压装机构将橡胶帽装配到上下盖中后完成加工，通过下料机构夹取产品后放入排料机构中，通过排料机构进行输送产品，有效的提高了设备自动化不停的进行产品组装加工，降低了劳动力，且有效的提高了生产效率，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的输料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的上料机构立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的夹紧机构立体结构示意图；

图6为本实用新型提出的注油机构立体结构示意图；

图7为本实用新型提出的第一压装机构立体结构示意图；

图8为本实用新型提出的第二压装机构立体结构示意图；

图9为本实用新型提出的下料机构结构立体示意图；

图10为本实用新型提出的排料机构立体结构示意图；

图11为本实用新型提出的排料机构正视结构示意图；

图12为本实用新型提出的排料机构仰视结构示意图。

图中：电箱1、气源处理器2、机架3、控制器4、警报器5、工位盘6、输料机构7、链条输送机71、工位模具72、定位气缸73、第一到位检测传感器74、上料机构8、第一支撑架81、第一平移气缸82、第一升降气缸83、第一固定架84、第一夹爪气缸85、夹紧机构9、第一安装座91、第二升降气缸92、第二固定架93、第二夹爪气缸94、注油机构10、第二安装座101、第三升降气缸102、注油定量阀103、第一压装机构11、固定罩111、第二平移气缸112、第四升降气缸113、第三夹爪气缸114、气液增加缸115、第二到位检测传感器116、下压模具117、橡胶帽震动盘12、第二压装机构13、第二支撑架131、固定座132、压装气缸133、压装连动气缸134、放行气缸135、第三到位检测传感器136、支撑块137、下料机构14、第三安装座141、第三平移气缸142、第五升降气缸143、第三固定架144、第四夹爪气缸145、排料机构15、皮带输送机151、排料板152、放料气缸153、连接件154、挡条155、导料罩156。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2所示，一种用于高压线线缆双头固定器组装设备，包括电箱1，电箱1的外侧安装有气源处理器2，电箱1的上端连接有机架3，机架3的外侧安装有控制器4，机架3的顶端连接有警报器5，电箱1的上端中部设置有工位盘6，通过气源处理器2控制整个设备所有的气缸使用，且通过工位盘6设置6个工位，方便使用，而工位盘6的下端连接外置电机，而电机安装在电箱1的内腔，方便通过电机带动工位盘6转动，方便对双头固定器进行组装，而警报器5用于整个设备中机构出现故障，进行报警，便于工作人员进行处理。

参照图1-3所示，电箱1的上端安装有输料机构7，输料机构7包括有安装在电箱1上端的链条输送机71，链条输送机71的链条上通过连接片等距安装有工位模具72、链条输送机71的上端对称安装有定位气缸73，链条输送机71的上端对称安装有第一到位检测传感器74，通过将两组待组装件套在工位模具72上，通过链条输送机71进行转动输送，而其链条输送机71上的链条带动工位模具72移动，而通过第一到位检测传感器74感知装载有待组装件的工位模具72时，关闭链条输送机71的开关，且通过定位气缸73的输出端对其工位模具72进行夹持，方便自动化输送料件，且便于后续的上料机构8夹持取走待组装件。

参照图1-2及4所示，电箱1的上端安装有上料机构8，上料机构8包括有安装在电箱1上端的第一支撑架81，第一支撑架81的上端安装有第一平移气缸82，第一平移气缸82的输出端通过连接板安装有第一升降气缸83，第一升降气缸83的输出端通过第一固定架84安装有四组第一夹爪气缸85，通过第一平移气缸的输出端带动连接板及第一升降气缸83左右移动，而第一升降气缸83的输出端带动第一固定架84及四组第一夹爪气缸85上下移动，便于带动四组第一夹爪气缸85移动至工位模具72的上方，通过四组第一夹爪气缸85将待组装件抓取后放置在工位盘6的一个工位上，方便自动化上料，且便于后续的夹紧机构9进行操作。

参照图1-2及5所示，电箱1的上端安装有夹紧机构9，夹紧机构9包括有安装在电箱1上端的第一安装座91，第一安装座91的外侧安装有第二升降气缸92，第二升降气缸92的输出端通过第二固定架93安装有两个第二夹爪气缸94，通过外置电机带动工位盘6进行转动，方便工位盘6上端一个工位上的待组装件移动至夹紧机构9的下方，而输料机构7及上料机构8同步继续工作，方便提高工作效率，且第二升降气缸92的输出端带动第二固定架93及两个第二夹爪气缸94下移直至位于待组装件的上方，通过两个第二夹爪气缸94将待组装件中的铝管上的不锈钢扣夹紧，便于有效的起到自动化夹紧加工。

参照图1-2及6所示，电箱1的上端安装有注油机构10，注油机构10包括有安装在电箱1上端的第二安装座101，第二安装座101的外侧安装有第三升降气缸102，第三升降气缸102的输出端通过连接板安装有两个注油定量阀103，当夹紧机构9完成加工作，外置电机带动工位盘6进行继续转动直至完成夹紧加工的待组装件位于注油机构10的下方，通过第三升降气缸102的输出端带动连接板及两个注油定量阀103下移，而通过注油定量阀103与外置的注油设备连接，通过注油定量阀103下端的注油管给待组装件的铝管涂适量的油，便于自动化注油。

参照图1-2及7所示，电箱1的上端安装有第一压装机构11，第一压装机构11包括有安装在电箱1上端的固定罩111，固定罩111的内腔安装有第二平移气缸112，第二平移气缸112的输出端通过连接板安装有第四升降气缸113，第四升降气缸113的输出端通过连接架安装有两个第三夹爪气缸114，固定罩111的上端安装有气液增加缸115，固定罩111的上端安装有第二到位检测传感器116，气液增加缸115的输出端贯穿固定罩111且延伸至其内腔安装有下压模具117，当待组装件完成注油机构10的加工后，外置电机带动工位盘6进行继续转动直至待组装件位于第一压装机构11的下方，而通过第二平移气缸112的输出端带动连接板及第四升降气缸113朝着工位盘6的方向移动，而同时第四升降气缸113的输出端通过连接架带动两个第三夹爪气缸114下移后，通过两个第三夹爪气缸114分别夹住待组装件中的铝管组件，再通过第四升降气缸113带动两个第三夹爪气缸114上移，而再通过第二平移气缸112带动第四升降气缸113及第三夹爪气缸114再进一步的朝着工位盘6的方向移动，便于移动至待组装件中的上下盖上方，此时，通过第二到位检测传感器116检测到待组装件，进而通过气液增加缸115的输出端带动下压模具117下移，同时，通过第一四升降气缸113带动两个第三夹爪气缸114下移，通过第三夹爪气缸114将铝管组件装配到上下盖中，而下压模具117进行压装工作，完成铝管组件与上下盖中自动化装配。

参照图1-2及8所示，电箱1的外侧安装有橡胶帽震动盘12，电箱1的上端安装有第二压装机构13，橡胶帽震动盘12穿过机架3且与第二压装机构13相连接，第二压装机构13包括有安装在电箱1上端的第二支撑架131，第二支撑架131的外侧通过固定座132安装有两个压装气缸133，压装气缸133的下端通过输出端连接有真空吸头，固定座132的下端对称安装有压装连动气缸134，固定座132的下端对称安装有挡料气缸，挡料气缸位于压装连动气缸134的对立面，固定座132的下端对称安装有支撑块137，支撑块137的一侧均连接有放行气缸135，支撑块137的外侧均安装有第三到位检测传感器136，橡胶帽震动盘12的一侧与第二支撑架131相连接，当待组装件完成第一压装机构11的加工后，外置电机带动工位盘6进行继续转动直至待组装件位于第二压装机构13的下方，而通过人工将双头固定器零部件(橡胶帽)放置在橡胶帽震动盘12上，通过橡胶帽震动盘将橡胶帽有序排列振动送到第二压装机构13的位置，且具体位于挡料气缸的下方，随着橡胶帽震动盘12继续工作，其橡胶帽移动至真空吸头的下方，通过第三到位检测传感器136检测到橡胶帽后，通过挡料气缸的输出端进行挡料，而通过启动真空阀，便于真空吸头处于真空状态，便于吸附橡胶帽，此时，通过放行气缸135带动其输出端收缩，便于对橡胶帽处于放行状态，进而而压装气缸133的输出端带动真空吸头下移，而压装连动气缸134的输出端通过挡块对橡胶帽的一侧进行限位阻挡，便于橡胶帽更加稳定的装配到上下盖中。

参照图1-2及9所示，电箱1的上端安装有下料机构14，下料机构14包括有安装在电箱1上端的第三安装座141，第三安装座141的外侧安装有第三平移气缸142，第三平移气缸142的输出端通过连接板连接有第五升降气缸143，第五升降气缸143的输出端通过第三固定架144连接有两个第四夹爪气缸145，当待组装件完成第二压装机构13的加工后，外置电机带动工位盘6进行继续转动直至待组装件位于下料机构14的下方，通过第三平移气缸142的输出端带动连接板及第五升降气缸143进行左右移动，而第五升降气缸143的输出端通过第三固定架144带动两个第四夹爪气缸145向下移动后，通过第四夹爪气缸145夹住完成加工的待组装件，再通过第五升降气缸143带动第四夹爪气缸145上移，而通过第三平移气缸142带动第五升降气缸143及第四夹爪气缸145朝着排料机构15方向移动，并通过再次打开第四夹爪气缸145，放下完成加工的待组装件，便于自动化下料，有效的提高了自动化生产加工效率。

参照图1-2及10-12所示，电箱1的上端安装有排料机构15，排料机构15包括有安装在电箱1上端的皮带输送机151和放料气缸153，皮带输送机151的上端安装在有导料罩156，导料罩156的一端为倾斜设置，导料罩156的上端一侧设置有槽口，导料罩156的上端一侧通过合页活动连接有与槽口位置相对应的排料板152，导料罩156的下端安装有与排料板152位置相对应的挡条155，放料气缸153的输出端通过连接件与排料板152相活动连接，通过导料罩156倾斜的一端及排料板152承载完成加工的产品，其自动滚落到皮带输送机151的输送带上，便于皮带输送机151进行自动输送，而定期通过打开放料气缸153，进而放料气缸153通过输出端带动排料板152的一端向上倾斜，便于避免排料板152的上端堆积产品，造成输送堵塞，有效的提高了排料的效率。

工作原理：本实用新型通过气源处理器2与定位气缸73、第一平移气缸82、第一升降气缸83、第一夹爪气缸85、第二升降气缸92、第二夹爪气缸94、第三升降气缸102、第二平移气缸112、第四升降气缸113、第三夹爪气缸114、气液增加缸115、压装气缸133、压装连动气缸134、放行气缸135、第三平移气缸142、第五升降气缸143、第四夹爪气缸145、放料气缸153进行气源控制连接，而定位气缸73、第一平移气缸82、第一升降气缸83、第一夹爪气缸85、第二升降气缸92、第二夹爪气缸94、第三升降气缸102、第二平移气缸112、第四升降气缸113、第三夹爪气缸114、气液增加缸115、压装气缸133、压装连动气缸134、放行气缸135、第三平移气缸142、第五升降气缸143、第四夹爪气缸145、放料气缸15、警报器5、链条输送机71、第一到位检测传感器74、注油定量阀103、第二到位检测传感器116、橡胶帽震动盘12、第三到位检测传感器136、皮带输送机151均被控制器4进行编程控制，其编程技术为现有技术，而上述所用的电子设备也均为现有技术，在此不做过多赘述，在使用时，通过将两组待组装件套在工位模具72上，通过链条输送机71进行转动输送，而其链条输送机71上的链条带动工位模具72移动，而通过第一到位检测传感器74感知装载有待组装件的工位模具72时，关闭链条输送机71的开关，且通过定位气缸73的输出端对其工位模具72进行夹持，方便自动化输送料件，通过第一平移气缸的输出端带动连接板及第一升降气缸83左右移动，而第一升降气缸83的输出端带动第一固定架84及四组第一夹爪气缸85上下移动，便于带动四组第一夹爪气缸85移动至工位模具72的上方，通过四组第一夹爪气缸85将待组装件抓取后放置在工位盘6的一个工位上，方便自动化上料，通过外置电机带动工位盘6进行转动，方便工位盘6上端一个工位上的待组装件移动至夹紧机构9的下方，而输料机构7及上料机构8同步继续工作，方便提高工作效率，且第二升降气缸92的输出端带动第二固定架93及两个第二夹爪气缸94下移直至位于待组装件的上方，通过两个第二夹爪气缸94将待组装件中的铝管上的不锈钢扣夹紧，便于有效的起到自动化夹紧加工，外置电机带动工位盘6进行继续转动直至完成夹紧加工的待组装件位于注油机构10的下方，通过第三升降气缸102的输出端带动连接板及两个注油定量阀103下移，而通过注油定量阀103与外置的注油设备连接，通过注油定量阀103下端的注油管给待组装件的铝管涂适量的油，便于自动化注油，当待组装件完成注油机构10的加工后，外置电机带动工位盘6进行继续转动直至待组装件位于第一压装机构11的下方，而通过第二平移气缸112的输出端带动连接板及第四升降气缸113朝着工位盘6的方向移动，而同时第四升降气缸113的输出端通过连接架带动两个第三夹爪气缸114下移后，通过两个第三夹爪气缸114分别夹住待组装件中的铝管组件，再通过第四升降气缸113带动两个第三夹爪气缸114上移，而再通过第二平移气缸112带动第四升降气缸113及第三夹爪气缸114再进一步的朝着工位盘6的方向移动，便于移动至待组装件中的上下盖上方，此时，通过第二到位检测传感器116检测到待组装件，进而通过气液增加缸115的输出端带动下压模具117下移，同时，通过第一四升降气缸113带动两个第三夹爪气缸114下移，通过第三夹爪气缸114将铝管组件装配到上下盖中，而下压模具117进行压装工作，完成铝管组件与上下盖中自动化装配，当待组装件完成第一压装机构11的加工后，外置电机带动工位盘6进行继续转动直至待组装件位于第二压装机构13的下方，而通过人工将双头固定器零部件(橡胶帽)放置在橡胶帽震动盘12上，通过橡胶帽震动盘将橡胶帽有序排列振动送到第二压装机构13的位置，且具体位于挡料气缸的下方，随着橡胶帽震动盘12继续工作，其橡胶帽移动至真空吸头的下方，通过第三到位检测传感器136检测到橡胶帽后，通过挡料气缸的输出端进行挡料，而通过启动真空阀，便于真空吸头处于真空状态，便于吸附橡胶帽，此时，通过放行气缸135带动其输出端收缩，便于对橡胶帽处于放行状态，进而而压装气缸133的输出端带动真空吸头下移，而压装连动气缸134的输出端通过挡块对橡胶帽的一侧进行限位阻挡，便于橡胶帽更加稳定的装配到上下盖中，待组装件完成第二压装机构13的加工后，外置电机带动工位盘6进行继续转动直至待组装件位于下料机构14的下方，通过第三平移气缸142的输出端带动连接板及第五升降气缸143进行左右移动，而第五升降气缸143的输出端通过第三固定架144带动两个第四夹爪气缸145向下移动后，通过第四夹爪气缸145夹住完成加工的待组装件，再通过第五升降气缸143带动第四夹爪气缸145上移，而通过第三平移气缸142带动第五升降气缸143及第四夹爪气缸145朝着排料机构15方向移动，并通过再次打开第四夹爪气缸145，放下完成加工的待组装件，便于自动化下料，有效的提高了自动化生产加工效率，通过导料罩156倾斜的一端及排料板152承载完成加工的产品，其自动滚落到皮带输送机151的输送带上，便于皮带输送机151进行自动输送，而定期通过打开放料气缸153，进而放料气缸153通过输出端带动排料板152的一端向上倾斜，便于避免排料板152的上端堆积产品，造成输送堵塞，有效的提高了排料的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于高压线线缆双头固定器组装设备，包括电箱(1)，其特征在于，所述电箱(1)的外侧安装有气源处理器(2)，所述电箱(1)的上端连接有机架(3)，所述机架(3)的外侧安装有控制器(4)，所述机架(3)的顶端连接有警报器(5)，所述电箱(1)的上端中部设置有工位盘(6)，所述电箱(1)的上端安装有输料机构(7)，所述电箱(1)的上端安装有上料机构(8)，所述电箱(1)的上端安装有夹紧机构(9)，所述电箱(1)的上端安装有注油机构(10)，所述电箱(1)的上端安装有第一压装机构(11)，所述电箱(1)的外侧安装有橡胶帽震动盘(12)，所述电箱(1)的上端安装有第二压装机构(13)，所述橡胶帽震动盘(12)穿过机架(3)且与第二压装机构(13)相连接，所述电箱(1)的上端安装有下料机构(14)，所述电箱(1)的上端安装有排料机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压线线缆双头固定器组装设备，其特征在于，所述输料机构(7)包括有安装在电箱(1)上端的链条输送机(71)，所述链条输送机(71)的链条上通过连接片等距安装有工位模具(72)、所述链条输送机(71)的上端对称安装有定位气缸(73)，所述链条输送机(71)的上端对称安装有第一到位检测传感器(74)。

3.根据权利要求1所述的一种用于高压线线缆双头固定器组装设备，其特征在于，所述上料机构(8)包括有安装在电箱(1)上端的第一支撑架(81)，所述第一支撑架(81)的上端安装有第一平移气缸(82)，所述第一平移气缸(82)的输出端通过连接板安装有第一升降气缸(83)，所述第一升降气缸(83)的输出端通过第一固定架(84)安装有四组第一夹爪气缸(85)。

4.根据权利要求1所述的一种用于高压线线缆双头固定器组装设备，其特征在于，所述夹紧机构(9)包括有安装在电箱(1)上端的第一安装座(91)，所述第一安装座(91)的外侧安装有第二升降气缸(92)，所述第二升降气缸(92)的输出端通过第二固定架(93)安装有两个第二夹爪气缸(94)。

5.根据权利要求1所述的一种用于高压线线缆双头固定器组装设备，其特征在于，所述注油机构(10)包括有安装在电箱(1)上端的第二安装座(101)，所述第二安装座(101)的外侧安装有第三升降气缸(102)，所述第三升降气缸(102)的输出端通过连接板安装有两个注油定量阀(103)。

6.根据权利要求1所述的一种用于高压线线缆双头固定器组装设备，其特征在于，所述第一压装机构(11)包括有安装在电箱(1)上端的固定罩(111)，所述固定罩(111)的内腔安装有第二平移气缸(112)，所述第二平移气缸(112)的输出端通过连接板安装有第四升降气缸(113)，所述第四升降气缸(113)的输出端通过连接架安装有两个第三夹爪气缸(114)，所述固定罩(111)的上端安装有气液增加缸(115)，所述固定罩(111)的上端安装有第二到位检测传感器(116)，所述气液增加缸(115)的输出端贯穿固定罩(111)且延伸至其内腔安装有下压模具(117)。

7.根据权利要求1所述的一种用于高压线线缆双头固定器组装设备，其特征在于，所述第二压装机构(13)包括有安装在电箱(1)上端的第二支撑架(131)，所述第二支撑架(131)的外侧通过固定座(132)安装有两个压装气缸(133)，所述压装气缸(133)的下端通过输出端连接有真空吸头，所述固定座(132)的下端对称安装有压装连动气缸(134)，所述固定座(132)的下端对称安装有挡料气缸，所述挡料气缸位于压装连动气缸(134)的对立面，所述固定座(132)的下端对称安装有支撑块(137)，所述支撑块(137)的一侧均连接有放行气缸(135)，所述支撑块(137)的外侧均安装有第三到位检测传感器(136)，所述橡胶帽震动盘(12)的一侧与第二支撑架(131)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于高压线线缆双头固定器组装设备，其特征在于，所述下料机构(14)包括有安装在电箱(1)上端的第三安装座(141)，所述第三安装座(141)的外侧安装有第三平移气缸(142)，所述第三平移气缸(142)的输出端通过连接板连接有第五升降气缸(143)，所述第五升降气缸(143)的输出端通过第三固定架(144)连接有两个第四夹爪气缸(145)。

9.根据权利要求1所述的一种用于高压线线缆双头固定器组装设备，其特征在于，所述排料机构(15)包括有安装在电箱(1)上端的皮带输送机(151)和放料气缸(153)，所述皮带输送机(151)的上端安装在导料罩(156)，所述导料罩(156)的一端倾斜设置，所述导料罩(156)的上端一侧设有槽口，所述导料罩(156)的上端一侧通过合页活动连接有与槽口位置相对应的排料板(152)，所述导料罩(156)的下端安装有与排料板(152)位置相对应的挡条(155)，所述放料气缸(153)的输出端通过连接件与排料板(152)相活动连接。