JPH01321770A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像読取装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の画像読取装置には、シェーディング補正
が知られている。これは１ラインのＣＯＤで原稿上を走
査し、画像を読取る装置において、ＣＯＤの経時変化に
よる出力レベルのばらつきを補正するものであり、原稿
を走査する前に基準白色板を読み取り白レベルをすべて
のＣＯＤ画素に対してそろえるように構成されている。

〔発明が解決しようとしている問題点〕しかし、シェー
ディング補正では、ＣＯＤの経時変化に対する補正は行
う事ができるが、実際の原稿を読取った際の読取誤差、
例えば、読取中の電圧変化による光量変化やノイズの混
入による読取誤差は補正できないため、正確な読取がで
きないことがあった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原稿画像を
光電的に走査して読み取る読取手段と、前記読取手段に
より同一原稿を複数回走査して得た画情報の平均を取る
平均化手段とを有する画像読取装置を提供するものであ
る。

〔実施例〕

以下、本発明を好ましい実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明を適用した複写装置のリーダ、プリンタ
の構造図を示す。原稿は原稿台ガラス３上に下向きに置
かれ、原稿カバー４によってガラス上に押えつけられる
。原稿は螢光灯ランプ２により照射され、その反射光は
ミラー５，７とレンズ６を介してＣＣＤ１の面上に集光
される。

ミラー７とミラー５は２：１の相対速度で移動する。こ
れらの光学系はＤＣサーボモータ２６によりＰＰＬをか
けながら読取り倍率に応じた速度で往動（左から右）す
る。

復動（右から左へ）は倍率に依らず一定速度で行われて
いる。処理できる原稿サイズは最大Ａ３で、解像度は４
００ｄｏｔｓ／　１ｎｃｈなので、ＣＣＤ１として約５
０００ビツトの受光素子がライン状に配列された１次元
イメージセンサを用いる。

この様に、ミラー５，７を移動して原稿読取り位置を移
動しつつ、ＣＣＤＩにより原稿画像を順次ライン走査し
て、画像濃淡を示す画像信号を得る。

リーダでビットシリアルに処理された画像信号はプリン
タのレーザ走査光学系ユニット２５に入力される。この
ユニット２５は半導体レーザコリメータレンズ、回転多
面体ミラー、Ｆθレンズ、倒れ補正光学系より成る。

リーダからの画像信号は半導体レーザに印加されて電気
−光変換され、コリメータレンズを介して高速回転する
多面体ミラーに照射され、その反射光が感光体８に入射
、走査される。感光体８に像形成を可能とするプロセス
コンポーネントとして前除電器９、前除電ランプ１０、
−次帯電器１１．二次帯電器１２、前面露光ランプ１３
、現像器１４、給紙カセット１５、給紙ローラ１６、給
紙ガイド１７、レジストローラ１８、転写帯電器１９、
分離ローラ２０、搬送ガイド２１、定着器２２、トレー
２３が配置されている。感光体８及び搬送系の速度は１
８０　ｍ　ｍ／　ｓ　ｅ　ｃである。プリンタはいわゆ
るレーザプリンタである。尚、感光体８の近傍にホトセ
ンサを設け、このホトセンサにより走査されるレーザ光
を検知することにより、各走査の先端画信号ＢＤを得る
。

本例の複写装置は画像編集等のインテリジエンシを持ち
、その機能として０．３５→４．０倍の範囲の１％きざ
みの任意倍率の変倍、指定領域のみの画像を抜き出すト
リミングやトリミングされた像を用紙上の任意の位置に
移動させる移動機能等がある。

第２図は、第１図示の複写装置の画像信号処理に係る回
路構成を表わす図であり、同図に於いて、１０１は原稿
をＣＯＤ等の固体撮像素子により読み取りＡＤ変換して
画情報を６〜８ビツトのディジタル信号として出力する
り−ダ、１０２は加算器、１０３は除算器、１０４は減
算器、１０５は比較器、１０６は２人力のセレクタ、ｌ
Ｏ７はフレームメモリ、１０８はリーダ１０１より発生
した各画素に対応するパルスをカウントすることにより
画情報の主走査アドレスを出力する主走査アドレスカウ
ンタ、１０９はリーダ１０１より発生した。各ラインに
対応するパルスをカウントすることにより画情報の副走
査アドレスを出力する副走査アドレスカウンタ、１１０
はマイクロコンピュータよりなり本装置をコントロール
するＣＰＵ、１１１はリーダ１０１の上面に設けられた
操作部、１１２は画像読取情報をハードコピーの形で出
力するプリンタ、１１３は論理和（ＯＲ）回路である。

第３図はＣＰＵｌｌ０の動作手順を示す図で、これをも
とに動作説明する。ステップＳｌで操作部１１１から何
回画像を走査するかを指定し、次にスタートボタンを押
す（以下３回走査として説明する）。ステップＳ２にて
スタートボタンが押されるとフレームメモリ１０７はＣ
ＰＵｌｌ０によりリフレッシュされ、全てＯが書込まれ
る。また、ステップＳ３で走査カウンタａを０とする。

次にステップＳ４でり−ダ１０１により第１回目の走査
を行わせ、ライン１０１−ａからディジタル化された画
信号を出力すると共に、画情報を記憶するフレームメモ
リ１０７への格納位置を示す。アドレスを出力させるた
めのパルスをライン１０１−ｂより出力する。このパル
スを主走査アドレス１０８カウンタ、副走査アドレスカ
ウンタ１０９によりカウントすることによりアドレスを
形成する。リーダ１０１より出力するパルスは、主走査
方向（ＣＯＤの受光素子の配列方向）に対しては、ＣＯ
Ｄ駆動パルスであり、副走査方向（光学系の移動方向）
に関しては、ＣＣＤの各ラインの読取りに同期したパル
スであり、これはリーダ１０１で作り出しても良いし、
またリーダ及びプリンタがセットになったシステムにお
いては、プリンタＩＩＩで作り出しても良い。

ライン１０１−ａより出力されたディジタル画情報はス
テップＳ５にて加算器１０２．減算器１０４゜セレクタ
１０６に入力される演算動作せしめる。ＣＰＵｌｌ０の
ライン１１０−ａから初回走査時には１が出力され、セ
レクタ１０６はＢが選択され、リーダ１０１より読み取
られた画情報は、そのままフレームメモリ１０７へ１画
面分書き込まれる。１度目の走査が終るとステップＳ６
で走査カウンタａを１加算し、ステップＳ７で走査カウ
ンタａと設定数すが一致していなければ、自動的にリー
ダ１０１は２度目の走査を開始する。この２度目の走査
時フレームメモリ１０７に格納されている１度目の走査
による画情報が読出され、加算器１０２及び減算器１０
４に供給される。また、この時ライン１１０−ａの出力
は０に切り変わる。

２度目の走査によりリーダ１０１により読み取られた画
情報は１回目にフレームメモリ１０７上に書き込まれた
情報と加算（１０２）、減算（１０４）される。尚、Ｃ
ＰＵｌ０Ｉのライン１１０−ｂからは除算器１０３へｌ
で除算する情報が送られる。つまり、セレクタ１０６の
Ａ入力部へは、１回目の走査時の画情報がａ、２回目の
走査時の画情報がｂである時、す１ａ−ｂｌが演算され
、ＣＰＵｌ０Ｉよりライン１１０−Ｃにセットされた比
較器１０５のスライスレベルと比較される。そして、１
ａ−ｂｌがスライスレベル以上である場合には、ＯＲ回
路１１３を通してセレクタ１０６のＢが選択され、２回
目走査の画情報がフレームメモリー０７へ送られ、一方
、スライスレベル以下である場合には、セレクタ１０６
はＡがメモリー０７へ送られる。即ち、１回目の走査と
２回目の走査との差が大のときは異常として平均値をと
り、小のときはそのままの出力をとる。

２回目の走査が終ると自動的にリーダー０１は３回目の
走査を開始する。この場合も２回目と同様の動作を行い
、３回目の走査時の画情報をＣとすると、き込まれる。

３回目の走査が終ると走査カウンタａと設定数すが一致
し、原稿走査を停止する。そして必要に応じてフレーム
メモリ１０７内の情報を読み出しプリンタ１１δよりハ
ードコピーとして出力する。また、フレームメモリ１０
７から編集等を行わず、そのままプリンタ１１２へ出力
する場合には、３回目の走査と同時にプリンタ１１２に
セレクタ１０６の出力画情報を供給し、ハードコピーす
ることも可能であり、この方が時間の短縮に役立つ。

第４図に他の実施例を示す。図中、２０１はり一ダ、２
０２は除算器、２０３は加算器、２０４はフレームメモ
リ、２０５はＣＰＵ、２０７は操作部、２０８は主走査
アドレスカウンタ、２０９は副走査アドレスカウンタで
ある。各部分の説明は基本的に第２図のものと同様であ
る。以下、本実施例の動作を第２図の実施例と異なる点
を中心にして説明する。

操作部２０７から、例えば、３回走査を選択するとＣＰ
Ｕ２０５はライン２０５−ａから除算器２０２へ入力情
報を３で除算する情報を送る。次にスタートボタンを押
すとフレームメモリ２０４はＯにリフレッシュされ、リ
ーダ２０１は１回目の走査を開始する。第１回、第２回
、第３回目走査の画情報をそれぞれａ、　　ｂ、　　ｃ
とすると、第１回目の走査では除算器２０２から−の画
情報が加算器２０３へ送られフレームメモリ２０４内は
予め０にリフレッシュされているため、−がそのまま書
き込まれる。２回十−がフレームメモリ２０４へ書き込
まれる。

この様にして、本実施例では、第１の実施例よりも簡単
な構造で複数回の画像走査出力を単純平均した画情報を
得る事ができる点が特徴である。ただし、本実施例では
画情報を除算した値をメモリへ書き込むため、書き込ん
だ時点で、例えば２で除算する場合には１ｂｉｔ、　４
で除算する場合には２ｂｉｔの情報が欠落する事になる
。

尚、本実施例では、読取回数を３としたが、これに限る
ものではない。また、フレームメモリ１０７に生の画情
報を格納する代りに圧縮処理した画情報を格納してもよ
く、これによるとメモリサイズを小さくすることが可能
となる。

以上説明した様に、原稿を複数回走査し、その平均を取
る事により原稿読取時の誤差をまるめ込む事ができる。

尚、フレームメモリを走査画数分用意しておき、夫々の
走査による読取り画情報を全て格納し、その後、平均化
処理等を行ってもよいが、メモリ容量が大きくなる不都
合もある。

〔効　果〕

以上説明した様に、本発明によると、同一原稿を複数回
走査して得た画情報の平均値を得るので、ノイズ等によ
るバラツキのない良好な画像読取が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写装置の構成図、 第２図は本発明を実現する回路例のブロック図、第３図
は動作手順を示すフローチャート図、第４図は他の構成
例を示すブロック図であり、１０１はリーグ、１０２は
加算器、１０３は除算器、１０７フレームメモリである
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿画像を光電的に走査して読み取る読取手段と、前記
   読取手段により同一原稿を複数回走査して得た画情報の
   平均を取る平均化手段とを有することを特徴とする画像
   読取装置。