JPH01318907A - カムの検査装置 - Google Patents

カムの検査装置

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JPH01318907A
JPH01318907A JP15091088A JP15091088A JPH01318907A JP H01318907 A JPH01318907 A JP H01318907A JP 15091088 A JP15091088 A JP 15091088A JP 15091088 A JP15091088 A JP 15091088A JP H01318907 A JPH01318907 A JP H01318907A
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Fumiaki Fukunaga
福永 文昭
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カムの検査装置に関し、更に詳しくは、カム
面の画像を得てカムの良否を検査する装置に関する。
〔従来の技術〕
従来のカムの検査装置の一例について第8図〜第12図
を参照して説明する。
第8図において、カムの検査装置11は、カムシャフト
Sを所定の位置、角度に保持するシャフト保持手段2と
、カムの画像を得るカメラ手段3と、カムシャフトSの
回転方向rに関して前記カメラ手段3を挟むように設置
された2台の照明手段41.4にと、前記シャフト保持
手段2およびカメラ手段3を制御してカムシャフトSの
各カム面の検査を行う処理手段15とからなっている。
第9図に示すように、シャフト保持手段2で力ふシャフ
トSを回転して、検査対象のカムII+Eを所定の角度
に保持し、カメラ手段3で画像を得る。
この角度で得られる画像は、第1O図に示すようになり
、カムI1.E、I2のカム面が明るく、カムシャフト
Sの軸Aがやや暗(、その背後は更に暗くなる。
このような画像が得られると、処理手段15は、カムI
I、8.12のカム面を横切る適当な軸Y上の明暗分布
を検出する。その明暗分布を第11図に示す、そして、
この明暗分布と適当な閾値αとを比較し、カム1.I 
E112の端縁の位置a。
b+  C+  d+  e、fを検出する。
このように各カムI、、EII2の端縁の位置awfを
検出すると、次に、第12図に示すように、カムIの端
縁a、bで挟まれた領域を含む幅を持ち、予め定められ
た所定の高さを持つウィンドウW、を設定する。また同
様に、ウィンドウWb。
Wcを設定する。
そして、そのウィンドウW@ 、Wb 、Wc内につい
て欠陥の検査を行っている。
〔発明が解決しようとする課題〕
第10図および第12図に示すカム面の画像から分かる
ように、カム面は比較的明るい画像になるが、その中央
部に暗い部分d H+  d21  d3が生じている
。この暗い部分d、、d2.d3は、カメラ手段3に対
してカム面が正対する角度となっている部分である。
ところが、欠陥検出の基準を明るい部分においているた
め、暗い部分での欠陥検出が適正に行われず、誤って良
否を判定してしまう問題点がある。
従って、本発明の目的とするところは、カム面の画像に
生じる暗い部分を含まないウィンドウを設定できるよう
にしたカムの検査装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
1゜ 本発明のカムの検査装置は、カム面の画像を得る撮像手
段と、カム回転方向に関して前記撮像手段を挟むように
設置された2台の照明手段と、カム面の画像におけるカ
ム回転方向の軸上の明暗分布が所定レベル以上の部分に
ウィンドウを設定するウィンドウ設定手段と、ウィンド
ウ内について欠陥の検査を行う検査手段とを具備してな
ることを構成上の特徴とするものである。
(作用〕 本発明のカムの検査装置では、カム面の画像におけるカ
ムの回転方向の軸上の明暗分布が抽出され、2その明る
さが所定レベル以上である部分にだけウィンドウが設定
される。
従って、カム面の画像の中央付近社主じる暗い部分がウ
ィンドウから除去され、暗い部分での欠陥の検出による
誤判定が防止される。
なお、カムの角度を変えて画像を得れば、前回は暗い部
分としてウィンドウから除外されていた部分が明るい部
分となってウィンドウ内に入るので、その部分の検査を
行うことができる0通常、カムの角度を変えて複数回検
査するから、検査されない部分が生じるにとはない。
〔実施例〕
以下、図に示す実施例により本発明を更に詳しく説明す
る。ここに第1図は本発明の一実施例のカムの検査装置
の構成模式図、第2図は゛カムの画像を得る状態の説明
図、第3図は第2図に示す状態にて得られる画像の例示
図、第4図は第3図に示すY軸上の明暗分布図、第5図
+alは第3図に示すX1軸またはX3軸上の明暗分布
図、第5図中)は第3図に示すX2軸上の明暗分布図、
第6図は設定されたウィンドウと画像の例示図、第7図
11)(b)は片側ストロボ発光不良の場合の第5図(
a) (bl相当図である。なお、以下の実施例により
本発明が限定されるものではない。
第1図に示すカムの検査装置1は、シャフト保持手¥I
t2と、カメラ手段3と、ストロボライト4t、Ahと
、処理手段5とからなっている。
シャフト保持手段2は、カムシャフトSを保持し、軸方
向lに移動すると共に、回転方向rに回転し、検査対象
となるカム面を所定の角度にしてカメラ手段3の視野中
に入れる。
カメラ手段3は、例えばCCDカメラであり、画像信号
を処理手段5に送出する。
ストロボライト4t、4bは、カムシャフトSの回転方
向rに関して、カメラ手段3を挟むように、上下にそれ
ぞれ設置されている。
処理手vlt5は、マイクロコンピュータを中枢とする
もので、シャフト保持手段2を駆動して、例えばカム”
l+Eを第2図に示す如き角度でカメラ手&3の視野内
に入れる。ここで得られる画像は第3図に示すようにな
る。
処理手段5は、カムシャフトSの軸方向lの適当な軸例
えば第3図のY軸上の明暗分布を抽出する。その明暗分
布を第41!lに示す。
次に、処理手段5は、適当な閾値αを用いて、カム!、
、E、12の端縁の位置a、b、c、d、e、fを検出
する。
次に、端縁aとbの中央を通り、軸方向lに直角な方向
即ち回転方向rの軸X1を設定し、そのX1軸上の明暗
分布を抽出する。その明暗分布を第5図1M)に示す。
同様に、X2軸上の明暗分布を抽出する。その明暗分布
を第5図(b)に示す。
また、同様に、X3軸上の明暗分布を抽出するが、その
明暗分布は実質的にX1軸上の明暗分布と同じなので、
第5図18)に示す明暗分布のようになる。
次に、処理手段5は、適当な閾値βによって軸X 1+
 Xz + x2上の明暗分布から明るい部分を検出す
る。即ち、第5図ta+ではg−h区間、l−」区間が
明るい部分であり、第5図伽)ではに−1空間、m−n
区間が明るい部分である。
このように明るい部分が検出されると、処理手段5は、
Y軸上の明暗分布から検出した端部a〜fと、x、、X
2.X、軸上の明暗分布から検出した端部g −nとに
基づいて、第6図に示すように、ウィンドウWI + 
W2 、Wz * W唾、We 。
W、を設定する。
このように設定されたウィンドウW、#WGは、カム面
の画像の暗い部分を除去し、明るい部分だけを取り出し
たものである。
゛ そこで、処理手85は、好適にウィンドウWl〜W
G内の欠陥の検査を行うことができるようになる。
処理手段5は、シャフト保持手段2を駆動して、カムI
 1 、E+  12の異なる角度位置で上記と同様の
検査を行う、これにより第6図に示す状態では暗い部分
となって検査されなかったカム面も明るい部分となって
検査されるから、全てのカム面を好適に検査できること
となる。
なお、ストロボライト4を又は4トのいずれかが発光不
良になると、第7図(al、 (blに示すように、X
l * X2+ X3軸上の明暗分布から得られる明る
い部分が各々1つになる。他方、第5図(a)。
(blから分かるように、ストロボライト4t、4bが
いずれも良好であれば明るい部分は各々2つになる。従
って、明るい部分の数によって、ストロボライト4t、
4にの発光不良を検知することもできるようになる。
〔発明の効果〕 本発明によれば、カム面の画像を得る撮像手段と、カム
回転方向に関して前記撮像手段を挟むように設置された
2台の照明手段と、カム面の画像におけるカム回転方向
の軸上の明暗分布が所定レベル以上の部分にウィンドウ
を設定するウィンドウ設定手段と、ウィンドウ内につい
て欠陥の検査を行う検査手段とを具備してなることを特
徴とするカムの検査装置が提供され、これによりカム面
のli像に明るい部分と暗い部分とが生じた場合に、明
るい部分だけを取り出して検査を行うことができるよう
になる。即ち、明るい部分の基準で暗い部分を検査して
欠陥検出に誤りを生じることを防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のカムの検査装置の構成模式
図、第2図はカムの画像を得る状態の説明図、第3図は
第2図に示す状態にて得られる画像の例示図、第4図は
第3図に示すY軸上の明暗分布図、第5図(alは第3
図に示すXl軸またはX。 軸上の明暗分布図、第51!I(b)は第3図に示すX
2軸上の明暗分布図、第6図は設定さ軌たウィンドウと
画像の例示図、第7図+al (b)は片側ストロボ発
光不良の場合の第5図+111 Cbl相当図、第8図
は従来のカムの検査装置の一例の構成模式図、第9t!
lはカムの画像を得る状態の説明図、第10図は第9図
に示す状態で得られるカム面の画像の例示図、第11図
は第1O図に示すY軸上の明暗分布図、第12図は従来
装置で設定されたウィンドウと画像の例示図である。 〔符号の説明〕 1・・・カムの検査装置 2・・・シャフト保持手段 3・・・カメラ手段 41.4&・・・ストロボライト 5・・・処理手段 S・・・カムシャフト !・・・軸方向 r・・・回転方向 W1〜W6・・・ウィンドウ。 出願人  ダイハツ工業株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、カム面の画像を得る撮像手段と、カム回転方向に関
    して前記撮像手段を挟むように設置された2台の照明手
    段と、カム面の画像におけるカム回転方向の軸上の明暗
    分布が所定レベル以上の部分にウィンドウを設定するウ
    ィンドウ設定手段と、ウィンドウ内について欠陥の検査
    を行う検査手段とを具備してなることを特徴とするカム
    の検査装置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011247242A (ja) * 2010-05-31 2011-12-08 Musashi Seimitsu Ind Co Ltd カムシャフトのカムロブ外周面の検査方法及びその装置

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