JPH01313041A - 医学診察装置 - Google Patents

医学診察装置

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JPH01313041A
JPH01313041A JP1104367A JP10436789A JPH01313041A JP H01313041 A JPH01313041 A JP H01313041A JP 1104367 A JP1104367 A JP 1104367A JP 10436789 A JP10436789 A JP 10436789A JP H01313041 A JPH01313041 A JP H01313041A
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JP
Japan
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image
patient
images
memory
comparator
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JP1104367A
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English (en)
Inventor
Horst Dipl Phys Dr R Aichinger
ホルスト、アイヒンガー
Hans-Juergen Gerlach
ハンスユルゲン、ゲルラツハ
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0487—Motor-assisted positioning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0858—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving measuring tissue layers, e.g. skin, interfaces

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、患者像の作成装置を備え、この像作成装置は
患者の内部像と表面像とを作成するために構成されてい
る医学診察装置に関する。
〔従来の技術〕
患者の内部像がＸ線陰影像を作成するためのＸ線診断装
置、コンピュータトモグラフ、磁気共鳴、または超音波
によって作成される医学診察装置は知られている。
さらに、２台のテレビカメラによって診察対象物のｘｖ
Ａ透過像および表面像を作成することも知られている。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明は、表面像によって制御機能を始動させることが
出来るように、冒頭で述べた種類の医学診察装置を構成
することを課題とする。
〔課題を解決するための手段〕
この！ＩＲを解決するために、本発明は、像作１成装置
には表面像用メモリと比較器とが付設され、比較器は記
憶されている像に相応する信号と現在像に相応する信号
との差に基づいて可調整要素を制御することを特徴とす
る。
〔作用および発明の効果〕
表面像は患者に対する診察者への付加的な情報を提供す
ることの他に、例えば、身体内部像の完全化のために、
および輪番的に行われる診察において次回の診察の際の
患者の再位置決めのための３次元マスクとしても同様に
使用することが出来る。つまり医学診察技術、特にＸ線
技術においては、前回行われたのと同じ患者位置を必要
とする定す的な診察がしばしば行われる。患者をこの同
じ位置に調節するために表面像を利用することが出来る
。
前回行われた橋形と完全に同じように位置決めすること
は、例えば骨多孔症の骨物質のカルシウム量を測定する
ような特殊診察の際に必要である。
というのは、時間の経過と共に変化する、即ち時間をお
いて行われる診察毎に変化する重要な物質変化率は測定
位置の再現精度によつて影響されるからである。確かに
既に調節手段としてＣＴ−Ｘ線像も利用されているが、
しかしながら本発明によれば表面像を利用することによ
って測定位置の再現精度は大幅に改善される。
対象物への放射線の絞り込みを間違うと焦点ぼけが住じ
る。これにより次の２つの欠点、すなわち散乱放射線に
よる多重放射線曝射と画像の品質低下とが派生する。
正確な絞り込みを達成するためには同様に表面像を利用
することが出来る。
〔実施例〕
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
第１図は本発明の一実施例の概略図を示す、この第１図
にはＸ線放射器１が示されており、このＸ線放射器ｌか
ら放射されたＸ線は一次放射線絞り３を通って断面にて
図示されている患者２に照射される。患者２は患者寝台
４上に横臥している。
Ｘ＆９１陰影像を作成するために、テレビジタン系６を
備えたＸ線イメージインテンシファイア５が設けられて
いる。
患者２の表面像を作成するために、患者２の表面を幾何
学的に走査するレーザ測定装Ｗ７が設けられている。走
査方向および走査角度から、患者表面の形状に相応する
電気信号が形成される。このようにして作成された表面
像はコンビエータ９のメモリ８内に格納される。他のメ
モリ１０はテレビジぢン系６によって作成されたＸ線像
をアナログ／ディジタル変換器１１から与えられる。像
コンピュータ１２はメモリ８内の表面像から輪郭像を作
成し、この輪郭像に相応する電気信号を比較ａ１３に供
給する。比較器１３はさらにメモリ１０内に記憶されて
いるＸ線像の輪郭線に相応する信号を与えられる。比較
器１３の出力端１４には重なり像が出力される。この重
なり像によって、テレビジタン系６により作成されたＸ
線陰影像だけに基づいて行われる診断よりも良好な診断
が可能になる。
テレビジョン系６は身体の内部像を作成する。
このような内部像は他の像作成装置、例えばＣＴ、ＭＲ
またはＵＳ装置によっても得ることが出来る。
さらに、レーザ測定装置ｆ７の代わりに、表面像を得る
ために患者表面を走査する他の測定装置、例えば音響波
によって動作する測定装置を設けることが出来る。
第２図は本発明の他の実施例を示す概略図である。この
第２図においては第１図の部分と同一部分には同一符号
が付されている。メモリ８はコンピュータ９ａ内に配設
されており、このコンピュータ９ａは前回診察の際に得
られた患者２の３次元表面像のためのメモリ１（ｊａを
含んでいる。比較器１３ａはメモリ８内の現在表面像と
メモリ１ｏａ内の前回表面像とを比較する。比較器１３
ａは増幅器１６を介してモータ１５を制御し、このモー
タ１５は両表面像が一致するまで患者寝台４を調整する
。このようにして、患者２は前回診察の際と同じに位置
決めされる。コンピュータ９ａはさらに増幅器１７を介
して一次放射線絞り３を制御して、Ｘ線放射器１のＸ線
束が出来るだ＆＋絞り込まれるようにする、即ち放射線
領域の輪郭が患者２の診察範囲に出来る限り近接するよ
うにする。それによって焦点ばけが生じるのが阻止され
る。
モータ１５を介して行われる患者２の位置決め制御は、
メモリ８内の現在表面像とメモリ１０ａ内の前回表面像
とを比較することによって行うことの他に、さらにメモ
リ８内の現在表面像とアナログ／ディジタル変換器１１
内の現在表面像とを比較することによって行うことも出
来る。この場合には、モータ１５は患者寝台４をｉｌ！
！［ｆｆシて、メモリ８内の現在表面像がメモリ１０ａ
内の前回表面像と出来るだけ一致し、かつ患者２の輪郭
線に関してはアナログ／ディジタル変換器ｌｌ内の現在
表面像と出来るだけ一致するようにする。
さらに、前回表面像と現在表面像との比較と、前回Ｘ線
像と現在Ｘ線像との比較とを組み合わせることも可能で
ある。第３図はこのような表面像比較系統とＸ線像比較
系統とを備えた本発明の異なる実施例を示す概略図であ
る。前回Ｘ線像のためにコンピュータ９ｂ内の別のメモ
リ１０ｂが使用される０両系統はモータ１５および（ま
たは）−次放射締絞り３を制御する。その際、両系統の
差値の評価が評価回路２０にて行われる。評価基準は例
えば次の通りである。
ａ）現在の相関値が高い方の系統が優先する。
ｂ）両系統の平均値が制御のために使用される。
Ｃ）両系統の平均値が位置決めおよび絞り込みのために
別々に評価される。
その際、組織のどの程度のＸ線耐久値に到るまで絞り込
みが行われるべきか、即ち、患者の輪郭線がどの程度に
一次放射線絞り３の放射線陰影とオーバラップされるべ
きであるかを考慮することが出来る。
第２図および第３図に示した実施例においても、身体の
内部像はＸ線による他に磁気共鳴によってもまたは超音
波によっても得ることが出来る。レーザ測定装置７の代
わりに患者２の表面用の他の適当な測定装置を使用する
ことが出来る。
両実施例においてはコンピュータ９ａ、９ｂの出力端に
は装置の幾何学形状に相応した電気信号が得られ、それ
により患者２の正確な位置決めを行うことが出来る。
コンピュータ９ａの出力信号は手術領域を特定化するマ
ークを患者に付するためにインク式記録計１９を制御す
るのに使用することも出来る。その際、アナログ／ディ
ジタル変換器ｌｌ内の現在表面像とメモリ８内の現在表
面像とからインク式記録計１９を！ｌｖするための座標
が得られる。
第１図に示した実施例においては、表面像の他に１つの
所定の切断面たとえば切断面Ａ−Ａにおける患者２の輪
郭線を図示することも出来る。患者２に対して相対的に
レーザ測定装置７を回転さセることにより、その都度の
必要性に応じて３次元表面像および輪郭像を得ることが
出来る。
第１図に示した実施例においては、患者２の輪郭線に基
づいてメモリ８内の表面像はメモリｌＯ内の像に重ね合
わせられる６画像において可視化可能な適当−基準物体
たとえば鉛棒を患者上に設置することも可能である０画
像が重なると、両像におけるこの基準物体は一致する。
その際、表面像は例えば雑誌「自動化技術の実践（＾ｕ
ｔｏｍａｔｉｓｉｅｒｕｎｇｓｔｅｃｈｎｉｓｈｅ　Ｐ
ｒａｘｉｓ　）　Ｊ　　（１９８８年発行、第２号、第
９９頁）に記載されているレーザ測定方法によって得る
ことが出来る。
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第３図は本発明のそれぞれ異なる実施例を
示す概略図である。 ｌ・・・Ｘ線放射器 ２・・・患者 ３・・・−次放射ｗＡｙ、す ４・・・患者寝台 ５・・・Ｘ線イメージインテンシファイア６・・・テレ
ビジテン系 ７・・・レーザ測定装置 ８・・・メモリ　（像メモリ） ９．９ａ、９ｂ・・・コンピュータ １０．１０ａ、１０ｂ・・・メモリ １１・・・アナログ／ディジタル変換器１２・・・像コ
ンピュータ １３．１３ａ・・・比較器 １５・・・モータ １６．１７・・・増幅器 １９・・・インク式記録計 ２０・・・評価回路

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）患者像の作成装置（５、６、７）を備え、この像作
    成装置（５、６、７）は患者（２）の内部像と表面像と
    を作成するために構成されている医学診察装置において
    、前記像作成装置（５、６、７）には表面像用メモリ（
    ８）と比較器（１３、１３ａ）とが付設され、前記比較
    器は記憶されている像に相応する信号と現在像に相応す
    る信号との差に基づいて可調整要素（３、４）を制御す
    ることを特徴とする医学診察装置。 ２）可調整要素は患者寝台（４）によって構成されてい
    ることを特徴とする請求項１記載の診察装置。 ３）可調整要素は一次放射線絞り（３）によって構成さ
    れていることを特徴とする請求項１記載の診察装置。 ４）可調整要素は患者（２）上にマークを付するための
    インク式記録計（１９）によって構成されていることを
    特徴とする請求項１ないし３の１つに記載の診察装置。 ５）患者の内部像はＸ線技術、磁気共鳴技術または超音
    波技術によって作成され、表面像はレーザ測定装置（７
    ）によって作成されることを特徴とする請求項１ないし
    ４の１つに記載の診察装置。
JP1104367A 1988-04-27 1989-04-24 医学診察装置 Pending JPH01313041A (ja)

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DE3814246A DE3814246A1 (de) 1988-04-27 1988-04-27 Medizinische untersuchungsanlage mit einer bilderzeugungsvorrichtung
DE3814246.5 1988-04-27

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