JPH01311696A - 補間指示式調整制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は補間指示式調整制御方式に関し、特に２値操作
信号によりテレメータ・テレコントロール装置を用いて
アナログ量を制御する補間指示式調整制御方式に関する
。

〔従来の技術〕

従来、この種の調整制御では、テレメータの伝送周期毎
に伝送される被制御アナログ量測定値をそのまま指示し
ていた。また、第２図（ｃ）に示すようなテレメータ伝
送周期より短い周期にて指示を更新する方法として、ス
ーパーコミュテーション伝送が用いられていた。

すなわち第４図を見るに、操作場所にて増（減）の操作
釦を操作して２値表示の操作信号は、操作入力部１から
入力され、テレコン送信部２と伝送路とテレコン受信部
３とを経由して、操作出力部４から２値表示の増（滅）
指令として被制御機器５に与えられる。２値表示の増（
減）信号が第２図（ａ）のように継続して被制御機器に
与えられている間、被制御機器５に関する被制御アナロ
グ量は、第２図（ｂ）のように増加または減少する。

この被制御アナログ１りは、アナログ入力部６にて取込
まれ、ＡＤ変換されてテレメータ送信部７と伝送路とテ
レメータ受信部８とを経由して個別メモリ０にセットさ
れ、アナログ出力部１０にてＤＡ変換されて指示計１１
の針を振る。このときテレメータは、この被制御アナロ
グ量を一定周期Ｔにてサンプリングして伝送するので、
指示計の針は、第２図（ｄ）の様に段階的に振れる。

［′発明が解決しようとする課題〕 北述した従来の調整制御方式では、スーパーコミュテー
ション伝送をしなかった場合、被制御アナログ量の変化
速度に比べてテレメータの伝送周期が長いと、指示値が
とびとびとなり望む値に調整するのに、増・減の２値操
作を繰り返さねばならない場合が多かった。

また、スーパーコミュテーション伝送（１周期に同一情
報を複数回伝送する方式）を用いれば、指示の追従性は
改善されるが、全体としての伝送周期が増加する。また
、スーパーコミュテーション伝送する項目数が多くなる
と、スーパーコミュテーション項目の伝送周期が増加し
、スーパーコミュテーション伝送する意味が無くなると
いう欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の補間指示式調整制御方式は、２値操作信号をテ
レコントロール装置にて伝送し、制御の結果変動する被
制御アナログ量測定値をテレメータ装置により周期的に
伝送し、前記２値操作信号発生場所に前記被制御アナロ
グ量を表示し、この指示値を見ながら操作信号を停止す
るタイミングを決めることにより、被制御アナログ量を
所定の値に設定しようとする調整制御方式のおいて、操
作信号のｍ続時間を操作場所にて計時する操作時間計数
手段と、前記操作時間計数手段で計時された操作信号の
継続時間を示す信号に対し所定の変換処理を行い被制御
アナログ量の推定変化量に変換する時間変化量変換手段
とを備えテレメータ伝送周期間の被制御アナログ量測定
値を補間して構成される。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する９ 第１図は本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
である。

本発明の一実施例の構成は、第１図に示すように操作入
力部１と、伝送路へテレコン信号を送出するテレコン送
信部２と、伝送路からテレコン信号を受信するテレコン
受信部３と、操作出力部４と、被制御機器５と、これか
ら出力する被制御アナログ量を入力するアナログ入力部
６と、伝送路へテレメータ信号を送出するテレメータ送
信部７と、伝送路からテレメータ信号を受信するテレメ
ータ受信部８と、個別メモリ９と、アナログ出力部１０
と、指示針１１と、操作時間計数部１２と、時間変化量
変換部１３とを備えている。

本方式では従来の機能に加えて、操作時間計数部１２に
て増（減）時間を計時し、この時間を時間変化量変換部
１３にて被制御量の変化量に変換する０例えば被制御量
の最小値Ｘ　ｍ　ｌ　Ｑから最大値Ｘ□Ｘまでの操作時
間がＴＸとすると、変化量Ｘは ｘ＝　　（（Ｘ　ｆｆｉ。　　−Ｘｍｌ　。　　）／Ｔ
ｘ　　　）　　　ｔ＝ｋ　　−ｔで表わされ、受信測定
値Ｘに加算（減操作の場合は減算）シて、サンプリング
されて伝送される値の間を補間し、操作の目安とする。

この指示値は、実測値との間にずれを生じるが、測定値
を受信時に補正されるので、誤差が積算させることはな
い（第３図（ｅ））。

次に第２の実施例として、本発明の操作時間計数部１２
．および時間変化量変換部１３の機能をマイクロコンピ
ュータ上のソフトウェアにて実現する第２の実施例の動
作を示すフロー図を第３図に示す、第３図において、ス
テップ２１．２２はテレメータ受信部から被制御量測定
値Ｘを受信する毎に、指示値をＸにセットする。ステッ
プ２３．２４は操作信号をＴよりも短かい周期ｔにてサ
ンプリングする。ステップ２５にて操作信号の「増」が
オンかどうかをチエツクし、オンであればステップ２６
にて指示値Ｘにｋｔを加える。

ステップ２７にて操作信号の「滅」がオンであるかをチ
エツクし、オンであれば指示値Ｘからｋｔを減する。こ
の場合、補間後の指示値は第３図（ｅ）のように連続に
はならず、操作信号の取込周期を毎に段階的に変動する
が、伝送周期Ｔに比べてｔが和分小さければ、誤差が少
なく有効となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、周期的に伝送される被制
御アナログ量の測定値を操作時間から求める変化量に従
って補間することにより、操作性のよい制御をおこなう
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
、第２図は本発明および従来の技術により制御を実行し
た場合のタイムチャート、第３図は本発明の第２の実施
例の動作を示すフロー図、第４図は従来の技術による構
成の一例を示すブロック図。 １・・・操作入力部、２・・・テレコン送信部、３・・
・テレコン受信部、４・・・操作出力部、５・・・被制
御機器、６・・・アナログ入力部、７・・・テレメータ
送信部、８・・・テレメータ受信部、９・・・個別メモ
リ、１０・・・アナログ出力部、１１・・・指示計、１
２・・・操作時間計数部、１３・・・時間−変化量変換
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　２値操作信号をテレコントロール装置にて伝送し、制
   御の結果変動する被制御アナログ量測定値をテレメータ
   装置により周期的に伝送し、前記２値操作信号発生場所
   に前記被制御アナログ量を表示し、この指示値を見なが
   ら操作信号を停止するタイミングを決めることにより、
   被制御アナログ量を所定の値に設定しようとする調整制
   御方式のおいて、操作信号の継続時間を操作場所にて計
   時する操作時間計数手段と、前記操作時間計数手段で計
   時された操作信号の継続時間を示す信号に対し所定の変
   換処理を行い被制御アナログ量の推定変化量に変換する
   時間変化量変換手段とを備えテレメータ伝送周期間の被
   制御アナログ量測定値を補間して成ることを特徴とする
   補間指示式調整制御方式。