JPH04238503A - 実時間データベース管理装置 - Google Patents
実時間データベース管理装置Info
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- JPH04238503A JPH04238503A JP3021721A JP2172191A JPH04238503A JP H04238503 A JPH04238503 A JP H04238503A JP 3021721 A JP3021721 A JP 3021721A JP 2172191 A JP2172191 A JP 2172191A JP H04238503 A JPH04238503 A JP H04238503A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 5
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、制御系における制御
対象から測定されるセンサデータが時々刻々変換すると
き、そのセンサデータを基にして制御対象の操作量を算
出した後、算出した操作量を制御対象に指令する実時間
データ処理業務の生産性を向上させるために用いられる
実時間データベース管理装置に関するものである。
対象から測定されるセンサデータが時々刻々変換すると
き、そのセンサデータを基にして制御対象の操作量を算
出した後、算出した操作量を制御対象に指令する実時間
データ処理業務の生産性を向上させるために用いられる
実時間データベース管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は、例えば米国計算機学会ＡＣＭの
研究論文誌“ＳＩＧＭＯＤ ＲＥＣＯＲＤ”（Ｖｏｌ
．１７， Ｎｏ．１， １９８８ Ｍａｒｃｈ）
に示された従来の実時間データベース管理装置の機能ブ
ロック図である。
研究論文誌“ＳＩＧＭＯＤ ＲＥＣＯＲＤ”（Ｖｏｌ
．１７， Ｎｏ．１， １９８８ Ｍａｒｃｈ）
に示された従来の実時間データベース管理装置の機能ブ
ロック図である。
【０００３】図において、４４は従来の実時間データベ
ース管理装置、２００は実時間データベース管理装置４
４を利用するデータベース応用プログラム、１は実時間
データベース管理装置４４を構成するデータベース検索
手段、２は実時間データベース管理装置４４を構成する
時間制約管理手段、１０はデータベース応用プログラム
２００が発するリレーション検索要求、２０はデータベ
ース検索手段１が当該リレーション検索要求１０を処理
した時間、３０は時間制約管理手段２が当該検索処理時
間２０に対して、データベース応用プログラム２００に
て指定された時間制約条件を満足したか否かを判定した
結果である。
ース管理装置、２００は実時間データベース管理装置４
４を利用するデータベース応用プログラム、１は実時間
データベース管理装置４４を構成するデータベース検索
手段、２は実時間データベース管理装置４４を構成する
時間制約管理手段、１０はデータベース応用プログラム
２００が発するリレーション検索要求、２０はデータベ
ース検索手段１が当該リレーション検索要求１０を処理
した時間、３０は時間制約管理手段２が当該検索処理時
間２０に対して、データベース応用プログラム２００に
て指定された時間制約条件を満足したか否かを判定した
結果である。
【０００４】図８は、従来の実時間データベース管理装
置４４がデータベース応用プログラム２００から起動さ
れたときの実時間データベース管理装置４４の動作を示
した流れ図である。
置４４がデータベース応用プログラム２００から起動さ
れたときの実時間データベース管理装置４４の動作を示
した流れ図である。
【０００５】図９は、従来の実時間データベース管理装
置４４を利用したデータベース応用プログラム２００の
動作例を示した流れ図である。
置４４を利用したデータベース応用プログラム２００の
動作例を示した流れ図である。
【０００６】次に、図７に示した従来例の動作について
説明する。データベース応用プログラム２００からデー
タベースのリレーション検索要求１０が実時間データベ
ース管理装置４４へ発せられると、実時間データベース
管理装置４４の構成手段の一つであるデータベース検索
手段１が起動されて、データベースを検索する。次に、
データベース検索手段１はデータベースのリレーション
検索に要した処理時間を算出して、同じく実時間データ
ベース管理装置４４の構成手段の一つである時間制約管
理手段２へ当該検索処理時間２０を渡す。続いて、時間
制約管理手段２は、当該検索処理時間２０がデータベー
ス応用プログラム２００にて指定された時間制約条件を
満足したか否かを判定し、その判定結果３０をデータベ
ース応用プログラム２００に応答する。
説明する。データベース応用プログラム２００からデー
タベースのリレーション検索要求１０が実時間データベ
ース管理装置４４へ発せられると、実時間データベース
管理装置４４の構成手段の一つであるデータベース検索
手段１が起動されて、データベースを検索する。次に、
データベース検索手段１はデータベースのリレーション
検索に要した処理時間を算出して、同じく実時間データ
ベース管理装置４４の構成手段の一つである時間制約管
理手段２へ当該検索処理時間２０を渡す。続いて、時間
制約管理手段２は、当該検索処理時間２０がデータベー
ス応用プログラム２００にて指定された時間制約条件を
満足したか否かを判定し、その判定結果３０をデータベ
ース応用プログラム２００に応答する。
【０００７】次に、データベース応用プログラム２００
と実時間データベース管理装置４４の協調動作の様子を
図８と図９に示した流れ図を用いて説明する。
と実時間データベース管理装置４４の協調動作の様子を
図８と図９に示した流れ図を用いて説明する。
【０００８】先ず、実時間データベース管理装置４４が
起動されている環境で（ステップＳ２０）、そのデータ
ベース応用プログラム２００が起動される（ステップＳ
２１）。
起動されている環境で（ステップＳ２０）、そのデータ
ベース応用プログラム２００が起動される（ステップＳ
２１）。
【０００９】データベース応用プログラム２００は、先
ず制御系における制御対象から測定される時系列センサ
データＳｉ （ｉ＝１，２，．．．，ｎ）の読み込み要
求を発し（ステップＳ３０）、実時間データベース管理
装置４４を呼び出す（ステップＳ３１）。
ず制御系における制御対象から測定される時系列センサ
データＳｉ （ｉ＝１，２，．．．，ｎ）の読み込み要
求を発し（ステップＳ３０）、実時間データベース管理
装置４４を呼び出す（ステップＳ３１）。
【００１０】次に、実時間データベース管理装置４４は
データベースのリレーションの検索要求であるか否かを
判定し（ステップＳ２２）、‘ＹＥＳ’である場合はデ
ータベース検索手段１を起動する（ステップＳ２３）。 次に、データベース検索手段１はデータベースから当該
リレーションを読み込むと共に、当該リレーション検索
に要した処理時間２０を算出して時間制約管理手段２を
起動する（ステップＳ２４）。次に、時間制約管理手段
２は、当該検索処理時間２０がデータベース応用プログ
ラム２００にて指定された時間制約条件を満足したか否
かを判定し（ステップＳ２５）、当該判定結果３０が‘
ＹＥＳ’の場合はデータベース応用プログラム２００に
正常終了コードと当該リレーション検索結果を応答し（
ステップＳ２６）、当該判定結果３０が‘ＮＯ’の場合
はデータベース応用プログラム２００に異常終了コード
を応答する（ステップＳ２７）。そして、データベース
応用プログラム２００へリターンする（ステップＳ２８
）。
データベースのリレーションの検索要求であるか否かを
判定し（ステップＳ２２）、‘ＹＥＳ’である場合はデ
ータベース検索手段１を起動する（ステップＳ２３）。 次に、データベース検索手段１はデータベースから当該
リレーションを読み込むと共に、当該リレーション検索
に要した処理時間２０を算出して時間制約管理手段２を
起動する（ステップＳ２４）。次に、時間制約管理手段
２は、当該検索処理時間２０がデータベース応用プログ
ラム２００にて指定された時間制約条件を満足したか否
かを判定し（ステップＳ２５）、当該判定結果３０が‘
ＹＥＳ’の場合はデータベース応用プログラム２００に
正常終了コードと当該リレーション検索結果を応答し（
ステップＳ２６）、当該判定結果３０が‘ＮＯ’の場合
はデータベース応用プログラム２００に異常終了コード
を応答する（ステップＳ２７）。そして、データベース
応用プログラム２００へリターンする（ステップＳ２８
）。
【００１１】次に、データベース応用プログラム２００
は当該リレーション検索要求１０が正常終了したか，あ
るいは異常終了したかを判定し（ステップＳ３２）、正
常終了した場合は当該リレーション検索結果であるセン
サデータＳｉ （ｉ＝１，２，．．．，ｎ）を基にして
、例えば次の（１）式のように当該制御対象の操作量Ｃ
ｎ を算出して（ステップＳ３３）、
は当該リレーション検索要求１０が正常終了したか，あ
るいは異常終了したかを判定し（ステップＳ３２）、正
常終了した場合は当該リレーション検索結果であるセン
サデータＳｉ （ｉ＝１，２，．．．，ｎ）を基にして
、例えば次の（１）式のように当該制御対象の操作量Ｃ
ｎ を算出して（ステップＳ３３）、
【００１２】
Ｃｎ ＝ｆ（Ｓ１ 、Ｓ２
、．．．、Ｓｎ ）
（１）
、．．．、Ｓｎ ）
（１）
【００１３】当該操作量Ｃｎ を当該制御対象へ
指令し、データベース応用プログラム２００の処理を完
了する（ステップＳ３４）。一方、ステップＳ３２の判
定の結果、異常終了した場合はデータベース応用プログ
ラム２００の中のエラー処理ルーチンを実行して、デー
タベース応用プログラム２００の処理を停止する（ステ
ップＳ３５）。
指令し、データベース応用プログラム２００の処理を完
了する（ステップＳ３４）。一方、ステップＳ３２の判
定の結果、異常終了した場合はデータベース応用プログ
ラム２００の中のエラー処理ルーチンを実行して、デー
タベース応用プログラム２００の処理を停止する（ステ
ップＳ３５）。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】図７に示した従来の実
時間データベース管理装置は以上のように構成されてい
るので、そのデータベース応用プログラムが実行中に、
データベースのリレーション検索処理がデータベース応
用プログラムにて指定された検索処理デッドライン時間
に間に合わなかったためにデータ欠落状態が発生すると
、実時間データベース管理装置からは異常終了コードの
みが応答されるだけなので、データベース応用プログラ
ムはエラー処理して停止せざるを得ないため、制御系も
異常停止せざるを得ないという課題があった。
時間データベース管理装置は以上のように構成されてい
るので、そのデータベース応用プログラムが実行中に、
データベースのリレーション検索処理がデータベース応
用プログラムにて指定された検索処理デッドライン時間
に間に合わなかったためにデータ欠落状態が発生すると
、実時間データベース管理装置からは異常終了コードの
みが応答されるだけなので、データベース応用プログラ
ムはエラー処理して停止せざるを得ないため、制御系も
異常停止せざるを得ないという課題があった。
【００１５】あるいは、制御系の運転管理者やデータベ
ース応用プログラムの作成者たちが、そのデータベース
応用プログラムのエラー処理ルーチンとして欠落データ
値を補間するロジックを組み込む作業が必要になるので
、データベース応用プログラム開発の負担が増大すると
いう課題もあった。
ース応用プログラムの作成者たちが、そのデータベース
応用プログラムのエラー処理ルーチンとして欠落データ
値を補間するロジックを組み込む作業が必要になるので
、データベース応用プログラム開発の負担が増大すると
いう課題もあった。
【００１６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、制御系における実時間データ処理
業務の生産性を向上させて、その制御系の運転管理者や
データベース応用プログラムの作成者によるデータベー
ス応用プログラム開発の負荷軽減を支援する実時間デー
タベース管理装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、制御系における実時間データ処理
業務の生産性を向上させて、その制御系の運転管理者や
データベース応用プログラムの作成者によるデータベー
ス応用プログラム開発の負荷軽減を支援する実時間デー
タベース管理装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る実時間デ
ータベース管理装置は、制御系における制御対象から測
定されるセンサデータが時々刻々変換するとき、そのセ
ンサデータを基にして制御対象の操作量を算出した後、
算出した操作量を制御対象に指令する実時間データ処理
システムで、制御対象にて測定される時系列センサデー
タから構成されるデータベースから当該センサデータを
検索するデータベース検索手段と、当該センサデータの
検索処理に要する検索実行時間がデータベース応用プロ
グラムにて指定された検索処理デッドライン時間に間に
合うか否かを判定する時間制約管理手段とを備えた実時
間データベース管理装置において、当該検索処理がその
デッドライン時間に間に合わなかったときに発生した欠
落データ値を予測式で内挿あるいは外挿して予測し、そ
の結果をデータベース応用プログラムに応答するデータ
補間手段を設けたことを特徴とするものである。
ータベース管理装置は、制御系における制御対象から測
定されるセンサデータが時々刻々変換するとき、そのセ
ンサデータを基にして制御対象の操作量を算出した後、
算出した操作量を制御対象に指令する実時間データ処理
システムで、制御対象にて測定される時系列センサデー
タから構成されるデータベースから当該センサデータを
検索するデータベース検索手段と、当該センサデータの
検索処理に要する検索実行時間がデータベース応用プロ
グラムにて指定された検索処理デッドライン時間に間に
合うか否かを判定する時間制約管理手段とを備えた実時
間データベース管理装置において、当該検索処理がその
デッドライン時間に間に合わなかったときに発生した欠
落データ値を予測式で内挿あるいは外挿して予測し、そ
の結果をデータベース応用プログラムに応答するデータ
補間手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
【作用】この発明における実時間データベース管理装置
は、データ補間手段により、データベースのリレーショ
ン検索処理に要する検索実行時間がデータベース応用プ
ログラムにて指定された検索処理デッドライン時間に間
に合わなかったときに発生した欠落データ値を予測式で
内挿あるいは外装して、その結果をデータベース応用プ
ログラムに応答する。
は、データ補間手段により、データベースのリレーショ
ン検索処理に要する検索実行時間がデータベース応用プ
ログラムにて指定された検索処理デッドライン時間に間
に合わなかったときに発生した欠落データ値を予測式で
内挿あるいは外装して、その結果をデータベース応用プ
ログラムに応答する。
【００１９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、この発明の一実施例を示す実時間データ
ベース管理装置の機能ブロック図である。図において、
１，２，１０，２０，３０は前記従来例を示す図７の同
一符号の構成要素に対応する。４は本発明の一実施例を
示す実時間データベース管理装置、１００は実時間デー
タベース管理装置４を利用するデータベース応用プログ
ラム、３は実時間データベース管理装置４を構成するデ
ータ補間手段、４０はデータベース検索処理がそのデッ
ドライン時間に間に合わなかったときに発生した欠落デ
ータ値をデータ補間手段３が予測式で内挿あるいは外挿
した結果である。
する。図１は、この発明の一実施例を示す実時間データ
ベース管理装置の機能ブロック図である。図において、
１，２，１０，２０，３０は前記従来例を示す図７の同
一符号の構成要素に対応する。４は本発明の一実施例を
示す実時間データベース管理装置、１００は実時間デー
タベース管理装置４を利用するデータベース応用プログ
ラム、３は実時間データベース管理装置４を構成するデ
ータ補間手段、４０はデータベース検索処理がそのデッ
ドライン時間に間に合わなかったときに発生した欠落デ
ータ値をデータ補間手段３が予測式で内挿あるいは外挿
した結果である。
【００２０】図２は、この発明の一実施例に係わるデー
タ補間手段３にて実施する外挿予測式の一例であり、時
刻ｎにおけるセンサデータＳｎ の検索がそのデッドラ
イン時間に間に合わなかったときに発生した欠落データ
を重み付き線形予測式で外挿したものである。すなわち
、Ｓｎ の予測値Ｓｎ は例えば次の（２）式のように
算出される。
タ補間手段３にて実施する外挿予測式の一例であり、時
刻ｎにおけるセンサデータＳｎ の検索がそのデッドラ
イン時間に間に合わなかったときに発生した欠落データ
を重み付き線形予測式で外挿したものである。すなわち
、Ｓｎ の予測値Ｓｎ は例えば次の（２）式のように
算出される。
【００２１】
【数１】
【００２２】図３は、この発明の一実施例に係わるデー
タ補間手段３にて実施する内挿予測式の第一の例であり
、時刻ｎにおけるセンサデータＳｎ の検索がそのデッ
ドライン時間に間に合わなかったが、Ｓｎ の代わりに
時刻ｎ＋１におけるＳｎ＋１ の検索結果が得られたと
きに先に発生した欠落データ値を平均の線形予測式で内
挿したものである。すなわち、Ｓｎ の予測値Ｓｎ は
例えば次の（３）式のように算出される。
タ補間手段３にて実施する内挿予測式の第一の例であり
、時刻ｎにおけるセンサデータＳｎ の検索がそのデッ
ドライン時間に間に合わなかったが、Ｓｎ の代わりに
時刻ｎ＋１におけるＳｎ＋１ の検索結果が得られたと
きに先に発生した欠落データ値を平均の線形予測式で内
挿したものである。すなわち、Ｓｎ の予測値Ｓｎ は
例えば次の（３）式のように算出される。
【００２３】
Ｓｎ ＝（Ｓｎ−１ ＋Ｓｎ
＋１ ）／２
（３）
＋１ ）／２
（３）
【００２４】図４は、この発明の一実
施例に係わるデータ補間手段３にて実施する内挿予測式
の第二の例であり、時刻ｎにおけるセンサデータＳｎ
の検索がそのデッドライン時間に間に合わなかったが、
Ｓｎ の代わりに時刻ｎ＋１におけるＳｎ＋１ の検索
結果が得られてときに先に発生した欠落データ値を重み
付き線形予測式で内挿したものである。すなわち、Ｓｎ
の予測値Ｓｎ は例えば次の（４）式のように算出さ
れる。
施例に係わるデータ補間手段３にて実施する内挿予測式
の第二の例であり、時刻ｎにおけるセンサデータＳｎ
の検索がそのデッドライン時間に間に合わなかったが、
Ｓｎ の代わりに時刻ｎ＋１におけるＳｎ＋１ の検索
結果が得られてときに先に発生した欠落データ値を重み
付き線形予測式で内挿したものである。すなわち、Ｓｎ
の予測値Ｓｎ は例えば次の（４）式のように算出さ
れる。
【００２５】
Ｓｎ ＝（２・Ｓｎ−１ ＋
Ｓｎ＋１ ）／３
（４）
Ｓｎ＋１ ）／３
（４）
【００２６】次に、図１に示した実施例の
動作について説明する。データベース応用プログラム１
００からデータベースのリレーション検索要求１０が実
時間データベース管理装置４へ発せられると、実時間デ
ータベース管理装置４の構成手段の一つであるデータベ
ース検索手段１が起動されて、データベースを検索する
。次に、データベース検索手段１はデータベースのリレ
ーション検索に要した処理時間を算出して、同じく実時
間データベース管理装置４の構成手段の一つである時間
制約管理手段２へ当該検索処理時間２０を渡す。続いて
、時間制約管理手段２は、当該検索処理時間２０がデー
タベース応用プログラム１００にて指定された時間制約
条件を満足したか否かを判定し、当該判定結果３０が‘
ＹＥＳ’である場合はデータベース応用プログラム１０
０にその旨を応答し、当該判定結果３０が‘ＮＯ’であ
る場合は実時間データベース管理装置４の構成手段の一
つであるデータ補間手段３を起動する。続いて、データ
補間手段３は今回発生した欠落データ値を予測式で内挿
あるいは外挿し、その予測結果であるデータ補間結果４
０をデータベース応用プログラム１００に応答する。
動作について説明する。データベース応用プログラム１
００からデータベースのリレーション検索要求１０が実
時間データベース管理装置４へ発せられると、実時間デ
ータベース管理装置４の構成手段の一つであるデータベ
ース検索手段１が起動されて、データベースを検索する
。次に、データベース検索手段１はデータベースのリレ
ーション検索に要した処理時間を算出して、同じく実時
間データベース管理装置４の構成手段の一つである時間
制約管理手段２へ当該検索処理時間２０を渡す。続いて
、時間制約管理手段２は、当該検索処理時間２０がデー
タベース応用プログラム１００にて指定された時間制約
条件を満足したか否かを判定し、当該判定結果３０が‘
ＹＥＳ’である場合はデータベース応用プログラム１０
０にその旨を応答し、当該判定結果３０が‘ＮＯ’であ
る場合は実時間データベース管理装置４の構成手段の一
つであるデータ補間手段３を起動する。続いて、データ
補間手段３は今回発生した欠落データ値を予測式で内挿
あるいは外挿し、その予測結果であるデータ補間結果４
０をデータベース応用プログラム１００に応答する。
【００２７】次に、この実施例の特徴とする実時間デー
タベース管理装置４と、そのデータベース応用プログラ
ム１００の一例の協調動作の様子を図５と図６に示した
流れ図を用いて説明する。
タベース管理装置４と、そのデータベース応用プログラ
ム１００の一例の協調動作の様子を図５と図６に示した
流れ図を用いて説明する。
【００２８】先ず、実時間データベース管理装置４が起
動されている環境で（ステップＳ１）、そのデータベー
ス応用プログラム１００が起動される（ステップＳ２）
。
動されている環境で（ステップＳ１）、そのデータベー
ス応用プログラム１００が起動される（ステップＳ２）
。
【００２９】データベース応用プログラム１００は、先
ず制御系における制御対象から測定される時系列センサ
データＳｉ （ｉ＝１，２，．．．，ｎ）の読み込み要
求を発し（ステップＳ１０）、実時間データベース管理
装置４を呼び出す（ステップＳ１１）。
ず制御系における制御対象から測定される時系列センサ
データＳｉ （ｉ＝１，２，．．．，ｎ）の読み込み要
求を発し（ステップＳ１０）、実時間データベース管理
装置４を呼び出す（ステップＳ１１）。
【００３０】次に、実時間データベース管理装置４はデ
ータベースのリレーションの検索要求であるか否かを判
定し（ステップＳ３）、‘ＹＥＳ’である場合はデータ
ベース検索手段１を起動する（ステップＳ４）。次に、
データベース検索手段１はデータベースから当該リレー
ションを読み込むと共に、当該リレーション検索に要し
た処理時間２０を算出して時間制約管理手段２を起動す
る（ステップＳ５）。次に、時間制約管理手段２は、当
該検索処理時間２０がデータベース応用プログラム１０
０にて指定された時間制約条件を満足したか否かを判定
し（ステップＳ６）、当該判定結果３０が‘ＹＥＳ’の
場合は当該リレーション検索結果をデータベース応用プ
ログラム１００に応答してステップＳ８へ進み、当該判
定結果３０が‘ＮＯ’の場合はデータ補間手段３を起動
して（ステップＳ７）、当該リレーションの欠落データ
値に対する予測値であるデータ補間結果４０をデータベ
ース応用プログラム１００に応答してステップＳ８へ進
む。そして、データベース応用プログラム１００へリタ
ーンする（ステップＳ８）。
ータベースのリレーションの検索要求であるか否かを判
定し（ステップＳ３）、‘ＹＥＳ’である場合はデータ
ベース検索手段１を起動する（ステップＳ４）。次に、
データベース検索手段１はデータベースから当該リレー
ションを読み込むと共に、当該リレーション検索に要し
た処理時間２０を算出して時間制約管理手段２を起動す
る（ステップＳ５）。次に、時間制約管理手段２は、当
該検索処理時間２０がデータベース応用プログラム１０
０にて指定された時間制約条件を満足したか否かを判定
し（ステップＳ６）、当該判定結果３０が‘ＹＥＳ’の
場合は当該リレーション検索結果をデータベース応用プ
ログラム１００に応答してステップＳ８へ進み、当該判
定結果３０が‘ＮＯ’の場合はデータ補間手段３を起動
して（ステップＳ７）、当該リレーションの欠落データ
値に対する予測値であるデータ補間結果４０をデータベ
ース応用プログラム１００に応答してステップＳ８へ進
む。そして、データベース応用プログラム１００へリタ
ーンする（ステップＳ８）。
【００３１】次に、データベース応用プログラム１００
は当該リレーション検索結果であるセンサデータＳｉ
（ｉ＝１，２，．．．，ｎ）、またはＳｉ（ｉ＝１，２
，．．．，ｎ−１）と予測値Ｓｎ を基にして、例えば
次の（５）式のように当該制御対象の操作量Ｃｎ を算
出して（ステップＳ１２）、
は当該リレーション検索結果であるセンサデータＳｉ
（ｉ＝１，２，．．．，ｎ）、またはＳｉ（ｉ＝１，２
，．．．，ｎ−１）と予測値Ｓｎ を基にして、例えば
次の（５）式のように当該制御対象の操作量Ｃｎ を算
出して（ステップＳ１２）、
【００３２】
Ｃｎ ＝ｆ（Ｓ１ 、Ｓ２
、．．．、Ｓｎ−１ 、Ｓｎ ）
または
（５） ｆ（Ｓ
１ 、Ｓ２ 、．．．、Ｓｎ−１ 、Ｓｎ ）
、．．．、Ｓｎ−１ 、Ｓｎ ）
または
（５） ｆ（Ｓ
１ 、Ｓ２ 、．．．、Ｓｎ−１ 、Ｓｎ ）
【００３
３】当該操作量Ｃｎ を当該制御対象へ指令し、データ
ベース応用プログラム１００の処理を完了する（ステッ
プＳ１３）。
３】当該操作量Ｃｎ を当該制御対象へ指令し、データ
ベース応用プログラム１００の処理を完了する（ステッ
プＳ１３）。
【００３４】なお、上記実施例では、リレーショナルデ
ータベースで説明したが、階層型データベースやネット
ワーク型データベースでもよいことは言うまでもない。
ータベースで説明したが、階層型データベースやネット
ワーク型データベースでもよいことは言うまでもない。
【００３５】また、上記実施例では、実時間データベー
ス管理装置４にデータベース検索手段１を設けたものを
示したが、実時間データベース管理装置４に更にデータ
ベース変更（更新，追加，挿入，削除等）手段を設けて
もよい。
ス管理装置４にデータベース検索手段１を設けたものを
示したが、実時間データベース管理装置４に更にデータ
ベース変更（更新，追加，挿入，削除等）手段を設けて
もよい。
【００３６】また、上記実施例では、実時間データベー
ス管理装置４にデータベースのリレーション検索処理デ
ッドライン時間に対する時間制約管理手段２を設けたも
のを示したが、上記のようにデータベース変更手段を設
ける場合、実時間データベース管理装置４にデータベー
スのリレーション変更（更新，追加，挿入，削除等）処
理デッドライン時間に対する時間制約管理手段が設けら
れる。
ス管理装置４にデータベースのリレーション検索処理デ
ッドライン時間に対する時間制約管理手段２を設けたも
のを示したが、上記のようにデータベース変更手段を設
ける場合、実時間データベース管理装置４にデータベー
スのリレーション変更（更新，追加，挿入，削除等）処
理デッドライン時間に対する時間制約管理手段が設けら
れる。
【００３７】また、上記実施例では、実時間データベー
ス管理装置４のデータベース応用プログラム１００の場
合について説明したが、端末装置から入力されるデータ
ベース操作コマンドであってもよく、上記実施例と同様
の効果を奏する。
ス管理装置４のデータベース応用プログラム１００の場
合について説明したが、端末装置から入力されるデータ
ベース操作コマンドであってもよく、上記実施例と同様
の効果を奏する。
【００３８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、実時間デ
ータベース管理装置を、制御対象にて測定される時系列
センサデータから構成されるデータベースから当該セン
サデータを検索するデータベース検索手段と、当該セン
サデータの検索処理に要する検索実行時間がデータベー
ス応用プログラムにて指定された検索処理デッドライン
時間に間に合うか否かを判定する時間制約管理手段に加
えて、当該検索処理がそのデッドライン時間に間に合わ
なかったときに発生した欠落データ値を予測するデータ
補間手段を設け、その欠落データ値を予測式で内挿ある
いは外挿した結果をデータベース応用プログラムに応答
するように構成したので、そのデータベース応用プログ
ラムが実行中に、データベースのリレーション検索処理
が当該データベース応用プログラムにて指定された検索
処理デッドライン時間に間に合わなかったためにデータ
欠落状態が発生しても、実時間データベース管理装置か
らは異常終了コードが応答されることは無いので、その
データベース応用プログラムはエラー処理して停止する
必要はなく、また、この制御系を異常停止させる必要も
無くなる効果がある。
ータベース管理装置を、制御対象にて測定される時系列
センサデータから構成されるデータベースから当該セン
サデータを検索するデータベース検索手段と、当該セン
サデータの検索処理に要する検索実行時間がデータベー
ス応用プログラムにて指定された検索処理デッドライン
時間に間に合うか否かを判定する時間制約管理手段に加
えて、当該検索処理がそのデッドライン時間に間に合わ
なかったときに発生した欠落データ値を予測するデータ
補間手段を設け、その欠落データ値を予測式で内挿ある
いは外挿した結果をデータベース応用プログラムに応答
するように構成したので、そのデータベース応用プログ
ラムが実行中に、データベースのリレーション検索処理
が当該データベース応用プログラムにて指定された検索
処理デッドライン時間に間に合わなかったためにデータ
欠落状態が発生しても、実時間データベース管理装置か
らは異常終了コードが応答されることは無いので、その
データベース応用プログラムはエラー処理して停止する
必要はなく、また、この制御系を異常停止させる必要も
無くなる効果がある。
【００３９】更に、当該制御系の運転管理者やデータベ
ース応用プログラムの作成者たちは、そのデータベース
応用プログラムを設計開発する場合、データベース応用
プログラムの中にエラー処理ルーチンとして欠落データ
値を補間するロジックを組み込む作業も不要となるので
、データベース応用プログラム開発の生産性が向上する
という効果もある。
ース応用プログラムの作成者たちは、そのデータベース
応用プログラムを設計開発する場合、データベース応用
プログラムの中にエラー処理ルーチンとして欠落データ
値を補間するロジックを組み込む作業も不要となるので
、データベース応用プログラム開発の生産性が向上する
という効果もある。
【図１】この発明の一実施例を示す実時間データベース
管理装置の機能ブロック図である。
管理装置の機能ブロック図である。
【図２】この発明の一実施例に係わるデータ補間手段に
て実施する外挿予測式の一例を示した図である。
て実施する外挿予測式の一例を示した図である。
【図３】この発明の一実施例に係わるデータ補間手段に
て実施する内挿予測式の第一の例を示した図である。
て実施する内挿予測式の第一の例を示した図である。
【図４】この発明の一実施例に係わるデータ補間手段に
て実施する内挿予測式の第二の例を示した図である。
て実施する内挿予測式の第二の例を示した図である。
【図５】この発明の一実施例に係わる実時間データベー
ス管理装置と、そのデータベース応用プログラムの一例
の協調動作の様子を示した流れ図である。
ス管理装置と、そのデータベース応用プログラムの一例
の協調動作の様子を示した流れ図である。
【図６】同じく、この発明の一実施例に係わる実時間デ
ータベース管理装置と、そのデータベース応用プログラ
ムの一例の協調動作の様子を示した流れ図である。
ータベース管理装置と、そのデータベース応用プログラ
ムの一例の協調動作の様子を示した流れ図である。
【図７】従来の実時間データベース管理装置の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図８】従来の実時間データベース管理装置がそのデー
タベース応用プログラムから起動されたときの実時間デ
ータベース管理装置の動作を示した流れ図である。
タベース応用プログラムから起動されたときの実時間デ
ータベース管理装置の動作を示した流れ図である。
【図９】従来の実時間データベース管理装置を利用した
データベース応用プログラムの動作例を示した流れ図で
ある。
データベース応用プログラムの動作例を示した流れ図で
ある。
１ データベース検索手段
２ 時間制約管理手段
３ データ補間手段
４ 実時間データベース管理装置
１０ リレーション検索要求
２０ 検索処理時間
３０ 判定結果
４０ データ補間結果
Claims (1)
- 【請求項１】 制御系における制御対象から測定され
るセンサデータが時々刻々変換するとき、そのセンサデ
ータを基にして制御対象の操作量を算出した後、算出し
た操作量を制御対象に指令する実時間データ処理システ
ムで、制御対象にて測定される時系列センサデータから
構成されるデータベースから当該センサデータを検索す
るデータベース検索手段と、当該センサデータの検索処
理に要する検索実行時間がデータベース応用プログラム
にて指定された検索処理デッドライン時間に間に合うか
否かを判定する時間制約管理手段とを備えた実時間デー
タベース管理装置において、当該検索処理がそのデッド
ライン時間に間に合わなかったときに発生した欠落デー
タ値を予測式で内挿あるいは外挿して予測し、その結果
をデータベース応用プログラムに応答するデータ補間手
段を設けたことを特徴とする実時間データベース管理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021721A JPH04238503A (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 実時間データベース管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021721A JPH04238503A (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 実時間データベース管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04238503A true JPH04238503A (ja) | 1992-08-26 |
Family
ID=12062947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3021721A Pending JPH04238503A (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 実時間データベース管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04238503A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6084603A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-05-14 | Akai Electric Co Ltd | サ−ボ制御装置 |
| JPH01311696A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-15 | Nec Corp | 補間指示式調整制御方式 |
| JPH02183814A (ja) * | 1989-01-11 | 1990-07-18 | Toshiba Corp | 配水管網制御装置 |
-
1991
- 1991-01-22 JP JP3021721A patent/JPH04238503A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6084603A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-05-14 | Akai Electric Co Ltd | サ−ボ制御装置 |
| JPH01311696A (ja) * | 1988-06-08 | 1989-12-15 | Nec Corp | 補間指示式調整制御方式 |
| JPH02183814A (ja) * | 1989-01-11 | 1990-07-18 | Toshiba Corp | 配水管網制御装置 |
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