JPH01309761A - 移動鋳型式連続鋳造機の注湯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、移動鋳型式連続鋳造機の注湯装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 第５図は移動鋳型式連続鋳造機の一例を示すもので、複
数のブロック鋳型ｌを連ねて上下に設けた１組の移動鋳
型２，２°により連続した鋳型空間を形成し、上記移動
鋳型２，２′を駆動ホイール３，３“により矢印４，４
°方向に移動させながら、前記鋳型空間の一側にタンデ
ィツシュ５に一体に設けられたタンディツシュノズル６
を介して溶湯を注ぎ、他側から鋳片７を引き抜いて連続
的に鋳造を行うようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記したようなブロック鋳型式連続鋳造機においては、
溶湯の漏出を防止するために、ブロック鋳型１による鋳
型空間と前記タンディツシュノズル６との間の隙間を小
さく且つ正確に保持する必要がある。

このためのノズル調芯として第６図〜第８図に示す通り
、タンディツシュ５を保持する架台４８下に取付けたジ
ヤツキ４４によりハンドル４５の操作でノズルの昇降及
びノズル芯に対し部下がリ、前上りの調整ができ、又ノ
ズルの水平方向移動は、第９図の押し込みボルト４６、
引き込みボルト４７を操作してタンディツシュ５が載っ
ている架台４８下のジヤツキ用架台４９を動かすことに
より容易に行うことができ、更に又、第９図に示すよう
にカーフレーム５０にピン５１で支持された特殊ボルト
５２のナツト５３を調整することによりノズルの旋回（
幅方向傾動）調芯が可能なものが実施されている。

しかし、ブロック鋳型ｌのガタつきに対しては、前記ハ
ンドル２５を手動で操作しながらノズル位置の調整をせ
ねばならず、これはほとんど不可能であり、結局は前記
隙間を守ることができず、タンディツシュノズル６がブ
ロック鋳型ｌに強く接触して偏摩耗したり、或いはタン
ディツシュノズルＢが破損する等の危険を存していた。

本発明は、上記従来の問題点に着目してなしたもので、
タンディツシュノズルとブロック鋳型の隙間を常に良好
な状態に保持し、且つタンディツシュノズル及び移動鋳
型の安全性を図ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記技術的課題を解決しようとしたもので、
タンディツシュの溶湯流出口に対し傾動自在に配置され
るタンディツシュノズルと、該タンディツシュノズルを
傾動せしめる液圧シリンダと、ブロック鋳型の鋳型空間
入端位置に配設され通過する上下のブロック鋳型表面に
対する距離を検出する位置検出器と、該位置検出器から
の検出信号に基づき前記タンディツシュノズル先端部の
上下のブロック鋳型に対する偏りを求め前記液圧シリン
ダに対する駆動信号を出力する制御装置とを備えてなる
ことを特徴とするものである。

［作　　　用］ 従って、鋳造時、位置検出器にて、鋳型空間入端位置を
通過する上下のブロック鋳型表面に対する距離が夫々検
出され、該検出された各距離に基づいてタンディツシュ
ノズル先端部の上下のブロック鋳型に対する偏りが制御
装置により求められると共に液圧シリンダに対して駆動
信号が発せられ、該液圧シリンダが所要量伸縮してタン
ディツシュノズルを傾動せしめ、該タンディツシュノズ
ル先端部と上下のブロック鋳型表面との隙間が均等に保
持される。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図乃至第４図は本発明の一実施例であり、タンディ
ツシュ受部８と冷却水流路９を有する水冷ジャケット１
０とから成るタンディツシュフレーム１１に、短い溶湯
流出口１２を存するタンディツシュ１３を載置し、前記
タンディツシュカーフレーム１１に、前記溶湯流出口１
２に一致させて中間部材１４をボルト等の固定具１５を
介して固定する。前記中間部材１４は、前記溶湯流出口
１２の注湯孔１６と一致して連通ずる注湯孔１７を中心
に有する耐火材で構成され、且つ反溶湯流出口１２側の
端面に凹球面１９が形成しである。

又、前記注湯孔１７と一致して連通ずる注湯孔１８を中
心に有する耐火材外周を鉄皮２０で包んでタンディツシ
ュノズル２１を構成すると共に、該タンディツシュノズ
ル２１基端面に、前記凹球面１９と合致する凸球面２２
を形成し、更に、タンディツシュノズル２１の基端部上
下面に、挿通孔２３が穿設された支持ブラケット２４を
固着する。該支持ブラケット２４の挿通孔２３に、一端
が前記タンディツシュカーフレーム１１に対し水平方向
に延びるピン４０にて枢着されたガイドロッド２５を摺
動自在嵌挿し、該ガイドロッド２５の他端部に、前記支
持ブラケット２４をタンディツシュカーフレームｌｌ側
へ付勢する圧縮ばね等のばね系部材２６を設け、前記タ
ンディツシュノズル２１を中間部材１４に対し押し付け
るように配置すると共に、前記タンディツシュノズル２
１下面に、基端部が前記タンディツシュカーフレーム１
１に対し前記ピン４０と平行なピン４】にて枢着された
液圧シリンダ２７のロッド２８先端を前記ピン４１と平
行なピン４２にて枢着せしめ、該液圧シリンダ２７の伸
縮にてタンディツシュノズル２１を傾動可能となるよう
構成する。

一方、ブロック鋳型１の鋳型空間入端位置、即ち駆動ホ
イール３．３゛外周に沿って移動してきたブロック鋳型
１，１が互いに対峙し合う直前位置に、通過するブロッ
ク鋳型１表面に対する距離り、　　Ｌ’を測定するため
の渦電流式位置センサ等の位置検出器２９，２９“を、
取付台３０．３０に掛は渡す如く設けられブロック鋳型
１幅方向に延びるブラケット３１，３１°中央部に位置
させて固定配置する。

前記位置検出器２９，２９°の出力は夫々、第３図に示
す如く、制御装置３２へ人力するようにしてあり、該制
御装置３２による演算結果は、前記液圧シリンダ２７駆
動用のサーボ弁へ出力するようにしである。

前記制御装置３２は、Ａ／Ｄ変換器３３．３３”と、演
算器３４．３４°と、比較器３５と、Ｄ／Ａ変換器３Ｂ
とから構成され、前記演算器３４は、ブロック鋳型ｌ移
動速度に基づき、ブロック鋳型１の先端角部Ｘが位置検
出器２９を通過しその距離！１が検出されてから時間ｔ
１経過後に検出される距離！２を、ブロック鋳型ｌの中
間点Ｙに於ける距離としてビ□ツクアップしく第４図参
照）、該距離！２に対応するタンディツシュノズル２１
先端部とブロック鋳型１との隙間Ａｃを、試運転時に得
られたデータを基に演算し、同様に、前記演算器３４″
は、ブロック鋳型ｌ移動速度に基づき、ブロック鋳型ｌ
の先端角部Ｘが位置検出器２９°を通過しその距離！１
′が検出されてから時間ｔ１経過後に検出される距離！
２′を、ブロック鋳型１中間点Ｙに於ける距離としてピ
ックアップし、該距離！２′に対応するタンディツシュ
ノズル２１先端部とブロック鋳型ｌとの隙間ΔＣ′を、
試運転時に得られたデータを基に演算するようになって
おり、前記隙間Ａｃ　　、Ａｃ’の値を夫々、前記ブロ
ック鋳型ｌがタンディツシュノズル２１先端部へ到達す
る時間経過後に比較器３５へ出力しその差に応じて前記
サーボ弁３７へ駆動信号を送信し、前記液圧シリンダを
伸縮させるようにしである。

尚、第３図中、３８はタンク、３９はポンプを示してい
る。

次に、該実施例の作動を説明する。

先ず、溶湯を用いない試運転時に於いて、ブロック鋳型
１の中間点Ｙに於ける距離１２．１２’に対応するタン
ディツシュノズル２１先端部とブロック鋳型１との隙間
ＡＣ、ΔＣ′を実際に計測しておき、そのデータを予め
制御装置３２の演算器３４．３４°に夫々インプットし
ておく。

実際の運転時には、ブロック鋳型１の鋳型空間入端位置
に配設された位置検出器２９．２９°によって、通過す
るブロック鋳型１表面に対する距離り、　Ｌ’がＡ／Ｄ
変換器３３．３３°を介してアナログ・デジタル変換さ
れ、演算器３４．３４”へ入力される。該演算器３４．
３４°に於いて、プロ、ツク鋳型１の移動速度からブロ
ック鋳型ｌの中間点Ｙに於ける距離１２．１２’がピッ
クアップされ、該距Ｍ！２．１２’に対応するタンディ
ツシュノズル２１先端部とブロック鋳型！との隙間Ａｃ
。

ΔＣ′が夫々前記試運転時のデータに基づいて演算され
、該隙間Ａｃ　　、Ａｃ’の値が夫々、前記ブロック鋳
型ｌがタンディツシュノズル２１先端部へ到達する時間
経過後に比較器３５へ人力され、該比較器３５に於いて
隙間ＩＪｃ、ΔＣ′の差、即ちタンディツシュノズル２
１先端部の上下のブロック鋳型ｌに対する偏りが求めら
れ、その値がＤ／Ａ変換器３６を介してデジタル・アナ
ログ変換された後、サーボ弁３７に対し駆動信号として
出力される。

これにより、サーボ弁３７が作動して液圧シリンダ２７
が所要量たけ伸長或は収縮し、タンディツシュノズル２
１が凹球面１９及び凸球面２２部分を中心として傾動し
、タンディツシュノズル２１先端部のブロック鋳型ｌに
対する隙間が上下に於いてほぼ均等に保たれ、タンディ
ツシュノズル２１先端部が、ブロック鋳型ｌに強く接触
して偏摩耗したり、或いは破損したりすることを防止で
きる。

しかも、前記タンディツシュノズル２１は、ばね系部材
２６にて中間部材Ｉ４に対し押し付けられているため、
液圧シリンダ２７の伸縮によってタノアイッ７ユノズル
１１が傾動しても、その接続部分から溶湯が漏れる心配
はなく、又、例えばタンディツシュ１３の溶湯流出口１
２の中心線がタンディツシュノズル２Ｌの中心線に対し
て傾斜するような変形が生じても、前記凹凸球面１９．
２２の作用により、隙間の発生を防止して溶湯が漏洩す
るのを防止することができる。

尚、本発明の移動鋳型式連続鋳造機の注湯装置は、上述
の実施例にのみ限定されるものではなく、位置検出器２
９．２９°は夫々、ブロック鋳型１幅方向に複数個配設
してもよく、その平均値でタンディツシュノズル２Ｉの
傾動を制御すればブロック鋳型１幅方向のガタつきや表
面凹凸等に対しても対応できる、等本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の移動鋳型式連続鋳造機の
注湯装置によれば、タンディツシュノズル先端部とブロ
ック鋳型との隙間を上下で均等となるよう常に良好な状
態に保持でき、り／アイッシュノズルの偏摩耗や破損等
を防止して安全性を高められるという優れた効果を奏し
得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の■−■矢視図、第３図は液圧シリンダの駆動系を示
すブロック図、第４図は時間と位置検出器出力との関係
を示す線図、第５図は従来のブロック鋳型式連続鋳造機
の一例を示す側面図、第６図はノズル調芯方式の一例を
示す側面図、第７図は第６図の■方向矢視図、第８図は
第６図の■−■矢視図、第９図は第６図のＩＸ−ＩＸ矢
視図である。 １はブロック鋳型、２，２°は移動鋳型、３，３°は駆
動ホイール、１２は溶湯流出口、１３はタンディツシュ
、２１はタンディツシュノズル、２２は凸球面、２４は
支持ブラケット、２５はガイドロッド、２６はばね系部
材、２７は液圧シリンダ、２９，２９°は位置検出器、
３２は制御装置、３７はサーボ弁を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）タンディッシュの溶湯流出口に対し傾動自在に配置
   されるタンディッシュノズルと、該タンディッシュノズ
   ルを傾動せしめる液圧シリンダと、ブロック鋳型の鋳型
   空間入端位置に配設され通過する上下のブロック鋳型表
   面に対する距離を検出する位置検出器と、該位置検出器
   からの検出信号に基づき前記タンディッシュノズル先端
   部の上下のブロック鋳型に対する偏りを求め前記液圧シ
   リンダに対する駆動信号を出力する制御装置とを備えて
   なることを特徴とする移動鋳型式連続鋳造機の注湯装置
   。