JPH01309114A - ディジタイザ分割画像入力結合処理装置 - Google Patents
ディジタイザ分割画像入力結合処理装置Info
- Publication number
- JPH01309114A JPH01309114A JP63141231A JP14123188A JPH01309114A JP H01309114 A JPH01309114 A JP H01309114A JP 63141231 A JP63141231 A JP 63141231A JP 14123188 A JP14123188 A JP 14123188A JP H01309114 A JPH01309114 A JP H01309114A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- divided
- input
- image
- digitizer
- anatomical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は分割画像入力結合処理装置に関し、特に人体内
線量分布シミュレータ装置などに入力する解剖図の分割
画像入力結合処理装置に関する。
線量分布シミュレータ装置などに入力する解剖図の分割
画像入力結合処理装置に関する。
従来、この種のディジタイザからの分割画像入力結合処
理装置は、シミュレータなど、で撮られた拡大率のスケ
ールが１．２５倍のシミュレータＸ線フィルムを解剖図
入力とみたてて直接ディジタイザから入力する方法がと
られた。
理装置は、シミュレータなど、で撮られた拡大率のスケ
ールが１．２５倍のシミュレータＸ線フィルムを解剖図
入力とみたてて直接ディジタイザから入力する方法がと
られた。
そして従来のディジタイザ分割画像入力結合装置は、人
体解剖図としてＸ線シミュレータで撮影した拡大率１．
２５倍スケールのシミュレータ画像あるいは、回転横断
撮影装置において撮影した１、２５倍スケールの回転横
断画像を扱うために、ディジタイザ有効領域として縦５
０口×横５０１以上の大きな入力装置となっており、放
射線治療計画装置が電子機器の発展の思惑を受けて筐体
規模縮小１機能拡大と発展していく歩調とは無関係に、
実寸大以上の画像を直接扱わなければならなかった。
体解剖図としてＸ線シミュレータで撮影した拡大率１．
２５倍スケールのシミュレータ画像あるいは、回転横断
撮影装置において撮影した１、２５倍スケールの回転横
断画像を扱うために、ディジタイザ有効領域として縦５
０口×横５０１以上の大きな入力装置となっており、放
射線治療計画装置が電子機器の発展の思惑を受けて筐体
規模縮小１機能拡大と発展していく歩調とは無関係に、
実寸大以上の画像を直接扱わなければならなかった。
上述した従来のディジタイザ分割画像入力結合装置は、
シミュレータのＸ線フィルムが大きく、この画像をディ
ジタル化するときは実寸大以上の大きなディジタイザを
使用していたので、作業を行うためのディジタイザの設
置場所などに制約が設けられ、スペースの有効利用が十
分できないという欠点があった。
シミュレータのＸ線フィルムが大きく、この画像をディ
ジタル化するときは実寸大以上の大きなディジタイザを
使用していたので、作業を行うためのディジタイザの設
置場所などに制約が設けられ、スペースの有効利用が十
分できないという欠点があった。
本発明の分割画像入力結合処理装置は、解剖図の画像を
ディジタイザから入力する際に前記画像を分割する個数
を指示する分割数指示手段と、前記画像のスケールを指
示するスケール指示手段と、分割された何れの前記画像
にも共通する点を原点として指示する入力図形原点指示
手段と、分割された前記入力画像ごとに座標数値化を行
う座標数値化機構と、線画の始点および終点の処理を行
う始終点処理機構と、前記分割画像から各線画の重なり
部分を認識し結合する結合機構と、前記結合機構の出力
から総合画像復元処理を行う復元処理機構と、前記復元
処理機構から出力された画像を表示する表示装置とを備
えて構成される。
ディジタイザから入力する際に前記画像を分割する個数
を指示する分割数指示手段と、前記画像のスケールを指
示するスケール指示手段と、分割された何れの前記画像
にも共通する点を原点として指示する入力図形原点指示
手段と、分割された前記入力画像ごとに座標数値化を行
う座標数値化機構と、線画の始点および終点の処理を行
う始終点処理機構と、前記分割画像から各線画の重なり
部分を認識し結合する結合機構と、前記結合機構の出力
から総合画像復元処理を行う復元処理機構と、前記復元
処理機構から出力された画像を表示する表示装置とを備
えて構成される。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
ディジタイザ１の画像入力部は、Ｘ線フィルム或いはト
レースされた紙面からスタイラスペンで画像、特に解剖
図上の輪郭をトレースする装置である。そして電磁誘導
形及び磁歪形ディジタイザ機構になっており、１０本／
朋程度の分解能を有する。ここで、ディジタイザｌの画
像入力部の大きさは有効描画領域として従来の１／３〜
１／４の領域を持つと仮定する。分割指示機構２は、入
力せんとする画像をｎ分割して入力するという意志を示
し、これは入力画像を正確にｎ等分するという意味に使
用するのではなく、ｎ回の入力動作にて全画像情報の入
力を終るかを指す手段として使用される。
レースされた紙面からスタイラスペンで画像、特に解剖
図上の輪郭をトレースする装置である。そして電磁誘導
形及び磁歪形ディジタイザ機構になっており、１０本／
朋程度の分解能を有する。ここで、ディジタイザｌの画
像入力部の大きさは有効描画領域として従来の１／３〜
１／４の領域を持つと仮定する。分割指示機構２は、入
力せんとする画像をｎ分割して入力するという意志を示
し、これは入力画像を正確にｎ等分するという意味に使
用するのではなく、ｎ回の入力動作にて全画像情報の入
力を終るかを指す手段として使用される。
スケール指示機構３は、入力画像が実寸スケールと比較
して、何倍の拡大となっているかを指示するために使用
される。スケールは（入力画像の大きさ）／（画像の実
寸の大きさ）である。例えば、実寸１０ｃｍに対して入
力画像が１２．５ｃｍの大きさであるとき、スケールは
１．２５と入力される。逆に、実寸１０ｃｍに対して入
力画像が５ｃｍの大きさであるとき、スケールは０．５
と入力される。座標数値化機構４において、ｎ分割され
た画像ごとにディジタイザに描画された解剖図輪郭画像
の相対位置情報として、画像マトリックスに５１２Ｘ
５１２や２５６Ｘ２５６などの処理マトリックス上の点
情報を与えて記憶する。スケール指示機ｆｌＩ３におい
て、１．２５のスゲール指示がある場合、ディジタイザ
上に描出された１２．５ ｃｍの大きさは実寸１０Ωの
大きさとして記憶される。これは、画素の大きさ（ピク
セルサイズ）として分割画像毎に数値化される。
して、何倍の拡大となっているかを指示するために使用
される。スケールは（入力画像の大きさ）／（画像の実
寸の大きさ）である。例えば、実寸１０ｃｍに対して入
力画像が１２．５ｃｍの大きさであるとき、スケールは
１．２５と入力される。逆に、実寸１０ｃｍに対して入
力画像が５ｃｍの大きさであるとき、スケールは０．５
と入力される。座標数値化機構４において、ｎ分割され
た画像ごとにディジタイザに描画された解剖図輪郭画像
の相対位置情報として、画像マトリックスに５１２Ｘ
５１２や２５６Ｘ２５６などの処理マトリックス上の点
情報を与えて記憶する。スケール指示機ｆｌＩ３におい
て、１．２５のスゲール指示がある場合、ディジタイザ
上に描出された１２．５ ｃｍの大きさは実寸１０Ωの
大きさとして記憶される。これは、画素の大きさ（ピク
セルサイズ）として分割画像毎に数値化される。
入力図形原点指示機構５において、ｎ分割画像のどの分
割画像にも共通する点を原点として入力する手段を与え
る、始点終点処理機構６において、各分割画像の線分入
力では始点及び終点の認識を入力図形原点指示機構５で
与えられた原点を中心として線分・角度・線分の始点お
よび終点の線画特徴を抽出し認識する。
割画像にも共通する点を原点として入力する手段を与え
る、始点終点処理機構６において、各分割画像の線分入
力では始点及び終点の認識を入力図形原点指示機構５で
与えられた原点を中心として線分・角度・線分の始点お
よび終点の線画特徴を抽出し認識する。
ｎ番目分割画像重ね合せ機構７において、ｎ枚に分割し
て入力された個々の画像を、始点終点処理機構６で得ら
れた情報を基に、各線画の重なり部分を認識し結合する
。結合画像復元処理８においては、結合されたｎ枚の分
割画像を記憶装置の中で復元し、以降は１枚の復元画像
として処理装置９の中で１枚の解剖図として利用される
。又復元画像は用途に応じて表示装置１０において、例
えはＣＲＴなどにおいて表示される。
て入力された個々の画像を、始点終点処理機構６で得ら
れた情報を基に、各線画の重なり部分を認識し結合する
。結合画像復元処理８においては、結合されたｎ枚の分
割画像を記憶装置の中で復元し、以降は１枚の復元画像
として処理装置９の中で１枚の解剖図として利用される
。又復元画像は用途に応じて表示装置１０において、例
えはＣＲＴなどにおいて表示される。
第２図は、解剖図モデルの入力方法及び処理手順な示す
ための模式図である。
ための模式図である。
解剖図原画２０は、ディジタイザ１に２分割（ｎ＝２）
Ｉ、で入力する場合、Ａ６ Ａｏ Ａ１−Ａ３の４点
を含む面と、Ａ ７ Ａ ５ Ａ ４ Ａ ２の
４点を含む面とに分割するとこのとき、第１〜第３の解
剖線画１１〜１３を分割して入力することとなる。座標
原点１４は２分割画像のどちらにも属する点として定義
する。また、始点終点処理のための位置合わせ用に、−
直線上に並んだｄｌ−Ｃ２−ｄ、−Ｃ４の４点を通る基
準線となる直線線分１５を予め設定しておく。
Ｉ、で入力する場合、Ａ６ Ａｏ Ａ１−Ａ３の４点
を含む面と、Ａ ７ Ａ ５ Ａ ４ Ａ ２の
４点を含む面とに分割するとこのとき、第１〜第３の解
剖線画１１〜１３を分割して入力することとなる。座標
原点１４は２分割画像のどちらにも属する点として定義
する。また、始点終点処理のための位置合わせ用に、−
直線上に並んだｄｌ−Ｃ２−ｄ、−Ｃ４の４点を通る基
準線となる直線線分１５を予め設定しておく。
ｎ分割指示機構２において、ｎ＝２と指示された後、ス
ケール指示機構３において実寸１０ｃｍに対して入力し
ようとする入力画像が５ＣＩＩ＋の大きさであると、ス
ケールは０，５と入力される。
ケール指示機構３において実寸１０ｃｍに対して入力し
ようとする入力画像が５ＣＩＩ＋の大きさであると、ス
ケールは０，５と入力される。
解剖図原画２０はＡ ６ Ａ ｏＡ Ｉ Ａ ３の
４点を含む第１の分割画像面２１と、Ａ７ Ａ５−Ａ
４ Ａ ２の４点を含む分割画像面２２とに２分割
されるものとする。解剖図原画２０に含まれる第１の解
剖線画１１は、第１の分割画像面２１においてａｌ −
Ｃ２−Ｃ３として登録され、第２の解剖線画１２．１３
は、第１の分割画像面２１においてす、−ｂ２−ｂ、お
よびＣｌ−Ｃ２−Ｃ５として登録される。第１分割画像
面２１及び第２分割画像面２２の位置合わせのため、原
点１４の他に予備の任意の直線線分１５を定義する場合
、第１の分割画像面２１においてｄｌ−Ｃ３が登録され
る。
４点を含む第１の分割画像面２１と、Ａ７ Ａ５−Ａ
４ Ａ ２の４点を含む分割画像面２２とに２分割
されるものとする。解剖図原画２０に含まれる第１の解
剖線画１１は、第１の分割画像面２１においてａｌ −
Ｃ２−Ｃ３として登録され、第２の解剖線画１２．１３
は、第１の分割画像面２１においてす、−ｂ２−ｂ、お
よびＣｌ−Ｃ２−Ｃ５として登録される。第１分割画像
面２１及び第２分割画像面２２の位置合わせのため、原
点１４の他に予備の任意の直線線分１５を定義する場合
、第１の分割画像面２１においてｄｌ−Ｃ３が登録され
る。
円弧ａｌ −Ｃ３−Ｃ２は原点１４との関連において始
点ａ１ ・終点ａ２が位置決め材料として特別に管理さ
れる。続いて、第１の解剖線画１１と第２の解剖線画１
２と第３の解剖線画１３との各々は、第２の分割画像面
２２において各々ａ４ａ５ ａ（、＋ ｂ４ ｂ５
−ｂ６ ＋ Ｃ４’５−ｃ６と登録される。位置決め用
直線線分１５は第２の分割画像面２２において、ｄｌ−
Ｃ４と登録される。
点ａ１ ・終点ａ２が位置決め材料として特別に管理さ
れる。続いて、第１の解剖線画１１と第２の解剖線画１
２と第３の解剖線画１３との各々は、第２の分割画像面
２２において各々ａ４ａ５ ａ（、＋ ｂ４ ｂ５
−ｂ６ ＋ Ｃ４’５−ｃ６と登録される。位置決め用
直線線分１５は第２の分割画像面２２において、ｄｌ−
Ｃ４と登録される。
第１の分割画像面２１及び第２の分割画像面２２の入力
位置関係が原点１４を中心にして幾度かの回転があった
としても、位置決め用直線線分１５のうちｄｌ−ｄ、及
びＣ２−Ｃ４の直線性が維持されるように、始点終点処
理機構６で微調整される。
位置関係が原点１４を中心にして幾度かの回転があった
としても、位置決め用直線線分１５のうちｄｌ−ｄ、及
びＣ２−Ｃ４の直線性が維持されるように、始点終点処
理機構６で微調整される。
第１の解剖線画１１中のａ １ ａ ４ ＋ ａ ３
−Ｃ６及び第２．第３の解剖線画１２．１３中のｂｌ
ｂ４．ｂ３ ｂ６ｒ及びＣ１−Ｃ４・Ｃ３−Ｃ５
は２分割された第１および第２の分割画像面において重
なっている線分である。しかし、ｎ番目分割画像重ね合
わせ機構７において、原点１４及び始点終点処理機構６
の駆動により重なり部分といった曖昧性分を認識し、互
いに１本の線分として線分処理し、結果として第１・第
２および第３の解剖線画１１ （ａｌ−Ｃ２−Ｃ３−Ｃ
５−ａｌ）・１２（ｂ＋ ｂ２ ｂ３ ｂ５ ｂ＋）
および１３（ｃｔ Ｃ２Ｃ３Ｃ５ｃｔ）の復元線画を
それぞれ得るものである。
−Ｃ６及び第２．第３の解剖線画１２．１３中のｂｌ
ｂ４．ｂ３ ｂ６ｒ及びＣ１−Ｃ４・Ｃ３−Ｃ５
は２分割された第１および第２の分割画像面において重
なっている線分である。しかし、ｎ番目分割画像重ね合
わせ機構７において、原点１４及び始点終点処理機構６
の駆動により重なり部分といった曖昧性分を認識し、互
いに１本の線分として線分処理し、結果として第１・第
２および第３の解剖線画１１ （ａｌ−Ｃ２−Ｃ３−Ｃ
５−ａｌ）・１２（ｂ＋ ｂ２ ｂ３ ｂ５ ｂ＋）
および１３（ｃｔ Ｃ２Ｃ３Ｃ５ｃｔ）の復元線画を
それぞれ得るものである。
総合画像復元処理８では、分割された線分をつなぎ合わ
せ１枚の復元画像として処理される。
せ１枚の復元画像として処理される。
以上説明したように本発明は、入力画像を分割して入力
することができるように構成し比較的簡単な手順で位置
合わせが容易であるようにしたことにより、ディジタイ
ザ面積をできる限り小さく設置しながらも大ディジタイ
ザ面積を扱う場合と同等の精度で画像を入力することが
できるという効果を有する。
することができるように構成し比較的簡単な手順で位置
合わせが容易であるようにしたことにより、ディジタイ
ザ面積をできる限り小さく設置しながらも大ディジタイ
ザ面積を扱う場合と同等の精度で画像を入力することが
できるという効果を有する。
従って、通常はディジタイザ面積として例えば、人体腹
部の大人の解剖図では５０ｃｍ幅の実寸に対し６２ 、
５ｃｒａといった１、２５倍の拡大画像を扱う必要があ
り、この場合６２．５ｃｍ Ｘ ６２．５ｃｍのディジ
タイザ有効面積を確保する必要があるが、本発明によれ
ば６２゜５ｃｍＸ３３Ωのディジタイザを利用すること
により２分割画像を入力するか、３３ｃｍ Ｘ ３３ｃ
ｍのディジタイザを利用することにより４分割画像を入
力して、ディジタイザそのものを縮小して設置すること
ができるという効果を有する。
部の大人の解剖図では５０ｃｍ幅の実寸に対し６２ 、
５ｃｒａといった１、２５倍の拡大画像を扱う必要があ
り、この場合６２．５ｃｍ Ｘ ６２．５ｃｍのディジ
タイザ有効面積を確保する必要があるが、本発明によれ
ば６２゜５ｃｍＸ３３Ωのディジタイザを利用すること
により２分割画像を入力するか、３３ｃｍ Ｘ ３３ｃ
ｍのディジタイザを利用することにより４分割画像を入
力して、ディジタイザそのものを縮小して設置すること
ができるという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は解剖用原画の模式図である。 １・・・ディジタイザ、２・・・ｎ分割指示機構、３・
・・スケール指示機構、４・・・座標数値化機構、５・
・・入力図形原点指示機構、６・・・始点終点処理機構
、７・・・ｎ番目分割画像重ね合わせ機構、８・・・総
合画像復元処理機構、１１〜１３・・・解剖図線画。
２図は解剖用原画の模式図である。 １・・・ディジタイザ、２・・・ｎ分割指示機構、３・
・・スケール指示機構、４・・・座標数値化機構、５・
・・入力図形原点指示機構、６・・・始点終点処理機構
、７・・・ｎ番目分割画像重ね合わせ機構、８・・・総
合画像復元処理機構、１１〜１３・・・解剖図線画。
Claims (1)
- 解剖図の画像をディジタイザから入力する際に前記画像
を分割する個数を指示する分割数指示手段と、前記画像
のスケールを指示するスケール指示手段と、分割された
何れの前記画像にも共通する点を原点として指示する入
力図形原点指示手段と、分割された前記入力画像ごとに
座標数値化を行う座標数値化機構と、線画の始点および
終点の処理を行う始終点処理機構と、前記分割画像から
各線画の重なり部分を認識し結合する結合機構と、前記
結合機構の出力から総合画像復元処理を行う復元処理機
構と、前記復元処理機構から出力された画像を表示する
表示装置とを備えて成ることを特徴とするディジタイザ
分割画像入力結合処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14123188A JPH0810422B2 (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | ディジタイザ分割画像入力結合処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14123188A JPH0810422B2 (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | ディジタイザ分割画像入力結合処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01309114A true JPH01309114A (ja) | 1989-12-13 |
| JPH0810422B2 JPH0810422B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=15287159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14123188A Expired - Lifetime JPH0810422B2 (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | ディジタイザ分割画像入力結合処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810422B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07134634A (ja) * | 1993-11-11 | 1995-05-23 | Nec Corp | ディスク装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59163688A (ja) * | 1983-03-07 | 1984-09-14 | アイ・シ−電子工業株式会社 | 紙幣皺伸装置 |
| JPS638817A (ja) * | 1986-06-28 | 1988-01-14 | Fujitsu Ltd | 図面入力方式 |
-
1988
- 1988-06-07 JP JP14123188A patent/JPH0810422B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59163688A (ja) * | 1983-03-07 | 1984-09-14 | アイ・シ−電子工業株式会社 | 紙幣皺伸装置 |
| JPS638817A (ja) * | 1986-06-28 | 1988-01-14 | Fujitsu Ltd | 図面入力方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07134634A (ja) * | 1993-11-11 | 1995-05-23 | Nec Corp | ディスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0810422B2 (ja) | 1996-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106530218A (zh) | 一种坐标转换方法及装置 | |
| JP2750419B2 (ja) | レジスタマークパターン作成装置 | |
| CN113099111A (zh) | 点胶轨迹生成方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| JPH01309114A (ja) | ディジタイザ分割画像入力結合処理装置 | |
| JPS63271516A (ja) | グラフイツクデイスプレイデ−タ処理方式 | |
| JPS59183461A (ja) | 複合画像設定方法 | |
| Schneider | Concept of an optical coordinate measurement machine | |
| CN115568946B (zh) | 用于口腔咽喉部手术的轻量级导航定位系统、方法及介质 | |
| JP2000163599A (ja) | 関心領域設定装置、関心領域設定方法及び輪郭抽出装置 | |
| JP2522787Y2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2023055782A (ja) | 情報処理装置およびコンピュータプログラム | |
| JPH04168581A (ja) | 超楕円の近似曲線生成方法 | |
| JPS6180363A (ja) | 自動制御される作業機器の教示方法 | |
| JPH0935081A (ja) | 画像処理方法および装置 | |
| CN118585082A (zh) | 一种多显示器触摸校准方法、系统、装置和存储介质 | |
| JPS63241625A (ja) | 線画入力装置 | |
| Wang et al. | Image processing on Macintosh II: a practical boundary finding algorithm for biomedical measurement | |
| SU841027A1 (ru) | Устройство дл отображени информа-ции | |
| JPH0637938U (ja) | 三次元データの簡易表示シート | |
| CN117523153A (zh) | 一种堆芯数据的三维可视化方法及装置 | |
| JPH0475641A (ja) | 解剖図作成システム | |
| JPH02310678A (ja) | 図形処理方式 | |
| JPS61196320A (ja) | 画像入力方法 | |
| JPS62157979A (ja) | 視覚センサにおける座標値変換確認方式 | |
| JPS60245023A (ja) | タブレツト装置 |