JPH01299992A - 掘削装置用拡底検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野コ 本発明は、掘削装置における拡底バケットの拡底翼の変
位を検出して拡底状態を検出する掘削装置用拡底検出装
置に関する。

［従来の技術］ 従来より、掘削装置の拡底バケットは、掘削中には地中
に位置し、拡底状態を直接観察できないので、拡底バケ
ットの拡底翼の開きを検出するものとして、種々の装置
が知られている。例えは、拡底バケットの拡底翼を拡開
させる操作用のシリンダに供給される油圧の圧力を検出
して、圧力が所定圧力以上となったときしこ、拡底が終
了したと判断する装置が知られている。また、より正確
に拡底終了を検出するために、拡底操作用のシリンダの
ロッドと一緒にカム部材が上昇し、ローラの回転中心部
がカム部材の転勤面からポケット部に向かう角部を通過
した瞬間に、ローラがポケット部に急速に没入し、これ
により切換弁がシリンダの油圧回路内の圧力を低下させ
る方向に急速に切り換えられるので、これにより、拡底
終了を正確に検出することができる装置も知られている
（特公昭６２−４５１６）。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、こうした従来の掘削装置用拡底検出装置
では、拡底終了を検出することはできるが、拡底翼を開
きながら掘削しているときの、拡底翼の変位がどれだけ
で、その時々の拡底作業がどれだけ進行して、拡底状態
がどのようになっているかを知ることができず、拡底翼
の変位を何らかの手段で検出したとしても、拡底バケッ
トは地中で回転しているために、地上の装置にそのデー
タを送ることが困難であった。この拡底作業は、拡底バ
ケットの拡底翼を徐々に拡開して掘削し、掘削した土砂
を拡底バケットですくい取り、掘削孔の外に排出して行
われる。この＃：、底バケットで一回にすくい取る土砂
の量に限度があるため、この作業が、複数回繰り返し行
われて、拡底翼が所定の径まで拡開したときに、拡底作
業が終了する。

この拡底バケットで一回にすくい取る土砂の限度である
単位作業量に達したことを判断するのは、作業者の経験
等によっていたため、拡底バケット・ですくい取る土砂
の量が多いと、掘削孔の内部に土砂の取り残しが生じる
場合があった。また、拡底バケットですくい取る土砂の
量が少ないと、繰り返し行なう土砂の排出作業の回数が
増加して、作業効率が低下するという問題があった。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
その時々の拡底バケットによる拡底状態を検出する掘削
装置用拡底検出装置を提供することにある。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った。即ち、第１図に例示す
る如く、 掘削された孔の底部を、掘削装置の拡底バケットを回転
させながら、拡底バケットの拡底翼Ｍ１を拡開して拡底
掘削した拡底状態を検出する掘削装置用拡底検出装置に
おいて、 前記拡底翼Ｍ１の拡開に応じた変位を検出する変位検出
手段Ｍ２と、 前記拡底バケットと共に回転しながら前記変位に基づい
た信号を無線送信する送信手段Ｍ３と、該送信信号を受
信する受信手段Ｍ４と、該受信信号に応じて、予め設定
された前記拡底バケットの形状からその時の拡底状態を
算出する拡底状態算出手段Ｍ５と、 を備えたことを特徴とする掘削装置用拡底検出装置の構
成がそれである。

［作用］ 前記構成を有する掘削装置用拡底検出装置は、変位検出
手段Ｍ２が、拡底翼Ｍ１の拡開に応じた変位を検出し、
送信手段Ｍ３が、拡底バケットと共に回転しながら、変
位に基づいた信号を無線送信し、受信手段Ｍ４が、該送
信信号を受信し、拡底状態算出手段Ｍ５が、この受信信
号に基づいて、予め設定された拡底バケットの形状から
その時の拡底状態を算出する。よって、その時々の拡底
バケットによる拡底状態を知ることができる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例である掘削装置用拡底検出装
置を備えたアースドリル掘削装置の概略構成図である。

このアースドリル掘削装置は、自走式の本体１に設けら
れたブーム２の先端に回動可能に支承されたシーブ４に
、ウィンチ６によって繰り出し、あるいは巻き上げされ
るワイヤローブ８を巻き掛け、このワイヤローブ８の先
端にケリーバ１０をスイベルジヨイント１２で回転可能
に吊り下げて、ウィンチ６を駆動することによりケリー
バ１０を昇降させることができるように構成されている
。また、本体１に支持されたアーム１４の先端に回転駆
動装置１６が配設されており、前記ケリーバ１０がこの
回転駆動装置１６に挿通されて、回転駆動装置１６の駆
動によりケリーバ１０が回転されると共に、ケリーバ１
０が回転駆動装置１６内を摺動して昇降可能に構成され
ている。更に、ケリーバ１０の先端には、拡底バケット
１Ｂが取り付けられている。

前記回転駆動装置１６は、本体１に設けられた図示しな
い油圧ユニットから、油圧ホース２０を介して供給され
る高圧作動油によって駆動される油圧モータ２２を備え
ている。また、第３図に示すように、油圧ホース２０を
介して供給される高圧作動油は、油圧ジヨイント２４を
介して回転駆動装置１６の回転テーブル２６上に配置さ
れたホースリール２日に巻かれた油圧ホース３０の一端
に接続されている。このホースリール２日は、拡底バケ
ット１８の昇降に伴って、油圧ホース３０を繰り出し、
若しくは巻き上げる構成のものである。また、回転テー
ブル２６上には、回転部ユニット３２が搭載されており
、この回転部ユニ・ント３２には、コードリール３４に
巻かれたコード３６の一端が接続されている。このコー
ドリール３４も拡底バケット１日の昇降に伴って、コー
ド３Ｇを繰り出し、若しくは巻き上げる構成のものであ
る。尚、前記回転テーブル２６は、ケリーバ１０と共に
回転するが、昇降しない構成となっている。　゛ 一方、拡底バケット１日は、第４図ないし第６図に示す
ように、複数枚の、本実施例では２枚の拡底翼４０．４
１を備えている。各拡底翼４０゜４１は、ケリーバ１０
の先端に固定されたバケット本体４２に蝶番４４．４６
によって各々唾の如く開閉可能に支持されている。この
バケット本体４２には、その中央に角柱４日が立設され
ており、角柱４Ｂには、その軸方向に摺動可能にスライ
ダ５０が嵌装されている。このスライダ５０と各拡底翼
４０，４１とは、各々リンクアーム５２，５４により、
その両端に設けられた各自在継手５６゜５Ｂ、６０．６
２を介して、接続されている。また、バケット本体４２
とスライダ５０との間には、２本の油圧シリンダ６４．
６６が配置されており、この油圧シリンダ６４．６６に
油圧ホース３０が接続されて、油圧ホース３０を介して
作動油が給Ｉトされる構成となっている。一方の油圧シ
リンダ６４には、油圧シリンダ６４の図示しないピスト
ンあるいはロット等の移動を検出してストロークＳに応
じたパルス信号を発生する変位検出手段Ｍ２としでのス
トローク検出センサ６８が設けられており、このストロ
ーク検出センサ６８には、前記コード３６が接続されて
いる。

尚、この拡底バケット１８は、その拡底形状に応じて種
々の種類があり、゛予め間開された孔の径及び拡底形状
に応じて選択して使用される。本実施例では、第５図に
示すように、油圧シリンダ６４．６６が最大に伸びて、
拡底翼４０，４１が最大に広がったときの晶大拡底径Ｄ
ｍａｘと、予め間開された孔の径に応じた軸径ｄとの違
いにより、３種類の拡底バケット１Ｂ　（ＢＫＩＯ，Ｂ
ｌ（１２゜ＢＫ１５）を用いることができる構成となっ
ている。

一方、前記回転部ユニウド３２は、第７図に示すように
、ストローク検出センサ６８からのパルス信号を計数し
て出力するカウンタ回路７０を備えている。カウンタ回
路７０の出力信号は、送信手段Ｍ３としての無線送信機
７２に人力され、この無線送信１１７２は、このデジタ
ル信号をアナログ信号に変換してからＦＭ変調して、一
定時間毎に、例えは５秒毎にＦＭ無線として送信する。

また、電源７４は、油圧スイ・ソチ７６を介してカウン
タ回路７０、無線送信機７２に接続されている。

また、本体１には、前記無線送信機７２からのＦＭ無線
を受信する受信手段Ｍ４としての無線受信機８０が設け
られている。この無線受信機８０は、受信したＦＭ無線
をＦＭ復調するものである。

更に、本体１の運転室ｌａ内には、操作盤８２が設けら
れており、操作盤８２には、文字や図形等を表示するこ
とができるＣＲＴあるいは液晶表示装置等のデイスプレ
ィ８４と、各種のデータの設定等を行うキーボード８６
とが設けられている。

このキーボード８６には、拡底バケット１日の種類、本
実施例では３種類の拡底バケ・ン）１Ｂ（ＢＫＩＯ，Ｂ
Ｋ１２．ＢＫ１４）の何れを使用するかを選択して設定
するセレクトスイッチ８８が設けられている。また、既
に間開された孔の軸径ｄを設定する軸径設定用デジタル
スイッチ９０と、目標拡底径りを設定する拡底径設定用
デジタルスイッチ９２と、これらのデジタルスイッチ９
０゜９２のリセットとセ・ントの完了を指示するリセッ
トスイッチ９３ａ及び完了スイッチ９３ｂと、電源スィ
ッチ９４とが設けられている。史に、運転室ｌａ内には
、プリンタ９Ｇ及び外部記憶装置９８が設けられている
。

一方、前記無線受信機８０、操作盤８２、プリンタ９６
、外部記憶装置９日は、電子制御装置１００に接続され
ている。この電子制御装置１００は、周知のＣＰＬＩ　
１０２、制御用のプログラムやデータを予め格納する制
御用ＲＯＭｌＯ４、読み書き可能なＲＡＭ１０６に、人
出先回Ｗ”　１０８がコモンバス１１０を介して相互に
接続されて構成されている。ＣＰＵ１０２は、制御用Ｒ
ＯＭｌＯ４内の記憶されたプログラムにしたがフて、Ｒ
ＡＭ１０６に必要なデータを一時的に読み書きする処理
を行いつつ、無線受信機８０、キーボード８６からの信
号を入出力回路１０８を介して人力し、デイスプレィ８
４、プリンタ９６、外部記憶装置９日に必要な信号を出
力する処理を行う。

次に、本実施例の掘削装置用拡底検出装置の作動を、第
８図ないし第１０図に示すフローチャートに基づいて説
明する。まず、ケリーバ１０の先端に取り付けられた図
示しない別のアースドリルによって、真っ直ぐな孔Ａが
掘削される。孔Ａが掘削されると、前記アースドリルが
取り外されて、この孔Ａの径に適合した軸径ｄ及び目標
拡底径りの拡底バケット１日が前記３種Ｊ（ＢＫｌｏ、
ＢＫ１２．ＢＫ１５）の内から選定されて、ケリーバ１
０の先端に拡底バケット１日が取り付けられる。

次に、電源スイ・ンチ９４が入れられ、ＣＰＵ　１０２
の起動に伴って拡底検出処理が実行される。

まず、作業者により、前記取り付けられた拡底バケット
１日による拡底形状がキーボード８６により設定される
。これは、リセットスイッチ９３ａが押されてから、軸
径ｄが軸径設定用デジタルスイッチ９０により設定され
、拡底の目標拡底径りが拡底径設定用デジタルスイッチ
９２により設定され、選択された拡底バケット１８の種
類（ＢＫｌｏ、ＢＫ１２．ＢＫ１５）がセレクトスイッ
チ８日により設定される。設定が完了すると、完了スイ
ッチ９３ｂが押されて、第８図に示す設定処理が実行さ
れる。

この軸径設定用デジタルスイッチ９０により予め掘削さ
れた軸径ｄ及び拡底径設定用デジタルスイッチ９２によ
り設定された目標拡底径りが読み込まれて、ＲＡＭ１０
６の所定位置に格納される（ステップ２００）。次に、
セレクトスイッチ８日により設定された拡底バケット１
８の種類が読み込まれ、ＲＡＭ１０６の所定位置に格納
される（ステ・ンプ２１０）、続いて、第１１図に示す
ように、拡底形状の図形と共に、読み込まれた拡底形状
がデイスプレィ８４に表示される（ステップ２２０）。

例えは、読み込まれた軸径ｄが、「軸径」の文字と共に
設定された値、例えは「１．３０ｍＪと、また、読み込
まれた目標拡底径りが、「目標拡底径」の文字と共に設
定された値、例えばｒｌ、６１ｍＪと、読み込まれた拡
底バケット１日の種類が、　「バケ・ン）：ＢＫ１２Ｊ
と、デイスプレィ８４に表示される。

一方、作業者によりウィンチ６が操作されて、ワイヤロ
ーブ８が繰り出されてケリーバ１０と共に拡底バケット
１日が孔Ａ内に降ろされる。拡底バケット１日が孔Ａの
底部に達すると、ケリーバ１０の回転により、拡底バケ
ット１８も同様に回転し、作業者により図示しない油圧
装置の操作によって、油圧シリンダ６４．６６に高圧作
動油が供給されて、油圧シリンダ６４．６６が駆動され
る。この油圧シリンダ６４．６６の駆動によって、スラ
イダ５０が摺動して、リンクアーム５２，５４、自在継
手５６．５Ｂ、６０．６２を介して拡底翼４０，４１が
徐々に拡開する。

この時、回転部ユニット３２では、高圧作動油が供給さ
れて、油圧スイッチ７６が入れられ、カウンタ回路７０
が起動されて、第９図に示す、カウント処理が実行され
る。まず、ストローク検出センサ６８からパルス信号が
人力されたか否かが判定される（ステップ２５０）。パ
ルス信号が人力されると、カウンタＮに１を加えて、再
びカウンタＮにセットする（ステップ２６０）。この方
ウンタＮの値が、一定時間毎に、例えば５秒毎に、無線
送信機７２により送信される。即ち、油圧シリンダ５０
のストロークＳが、ストローク検出センサ５２により検
出されて、一定時間毎に送信される。

また、前述した設定処理の終了後、無線送信機７２から
送信される毎に、拡底検出処理を繰り返し実行する。ま
ず、無線送信機７２から送信されたカウンタ信号が、無
線受信機８０により受信されて、入出力回路１０８を介
してＣＰＵ１０２に人力される。このカウンタ信号の値
に基づいて、油圧シリンダ６４のストロークＳが算出さ
れる（ステップ３００）。これは、前述したストローク
検出センサ６８から出力される１パルスに応じた油圧シ
リンダ６４のストローク量ａが予めＲＡＭ１０日に格納
されており、カウンタＮにこのストローク量ａを乗算し
てストロークＳ　（＝ＮＸａ）が算出される。尚、本実
施例では、変位として油圧シリンダ６４のストロークＳ
を検出しているが、変位検出手段Ｍ２としては、この場
合に限らず、スライダ５０の移動量を変位として検出す
るものや、拡底ｊ！４０．４１の蝶番４４．４６を中心
とした回転量を変位として検出するものでもよい。

次に、拡底バケット１８の種類がＢＫＩＯであるか否か
が判定される（ステップ３１０）。これは、前述した設
定処理により設定された種類（ＢＫＩＯ，ＢＫ１２．Ｂ
Ｋ１５）が、ＲＡＭ１０６から読み込まれて、その種類
がＢＫＩＯであるか否かにより判定される。その種類が
ＢＫＩＯであると、ＢＫＩＯに応じた、変位としてのス
トロークＳを変数とするその時の拡底状態としての実拡
底径ＲＤを算出する算出式、及びその時の全体積Ｖｉを
算出する算出式がＲＡＭ１０６から読み込まれる（ステ
ップ３２０）。このＢＫＩＯに応じた算出式は、予めＲ
ＡＭ１０６の所定の位置に格納されており、油圧シリン
ダ６４のストロークＳを変数とするものである。

即ち、この実拡底径ＲＤは、油圧シリンダ６４がストロ
ークＳとなったときの、その時に拡底翼４０．４１が拡
開している直径であり、この値は、ストロークＳが既知
であると、リンクアーム５２゜５４の長さ及び自在継手
５６．　５Ｂ、　　６０．　６２の取り付は位置等の拡
底バケッ）１Ｂの形状によって定まり、ストロークＳの
関数として下式の如く表される。

ＲＤ＝ｆ　ｒ＋９　（Ｓ）−（ＢＫｌｏ）また、この実
拡底径ＲＤとなったときの拡底掘削された全体積ｖ１も
、拡底バケット１日の形状によってストロークＳを変数
とする算出式として表すことができる。この全体積Ｖｉ
とは、拡底翼４０．４１が拡開している状態で、拡底バ
ケット１Ｂが回転することによって形成される体積から
、既に掘削された孔への体積の分を減算した体積である
。この算出式は予めＲＡＭ１０Ｂに格納されており、Ｒ
ＡＭ１０６から下記算出式が読み込まれる。

Ｖ　ｉ　＝　ｆ　Ｖ＋９　（Ｓ）　−（Ｂ　Ｋ　１０）
このように、セレクトスイッチ８日により選択された種
類が何れであるかによって拡底バケット１日の種類が判
定され、セレクトスイッチ８日が、ＢＫＩＯではなく、
ＢＫ１２の位置に設定されていると、拡底バケット１日
はＢＫ１２であると判定されて（ステ・ンプ３３０）、
ＢＫ１２に応じた算出式の読み込みの処理が実行される
（ステップ３４０）。即ち、ＲＡＭ１０２に格納された
下記算出式を読み込む。

ＲＤ＝ｆ　ｒ＋２　（Ｓ）−（ＢＫ１２）Ｖ　ｉ　＝　
ｆ　Ｖ１２　（Ｓ）・・・（ＢＫ１２）また、セレクト
スイッチ８８が、ＢＫＩＯ及びＢＫ１２ではなく、ＢＫ
１５の位置に設定されていると、ＢＫＩＯでもＢＫ１２
でもないと判定されて、ＢＫ１５に応じた算出式の読み
込みの処理が実行される（ステップ３５０）。即ち、セ
レクトスイ・フチ８日の選択により、その選択された拡
底バケット１日の種類（ＢＫ１５）に応じた下記算出式
が読み込まれる。

ＲＤ”ｆ　ｒ１５（Ｓ）・・・（ＢＫ１５）Ｖｉ＝ｆｖ
＋５（Ｓ）・・・（ＢＫ１５）続いて、この読み込まれ
た拡底バケット１８の種Ｂ（ＢＫＩＯ，ＢＫ１２．ＢＫ
１５）に応じた形状とストロークＳとに基づいて拡底状
態が算出される（ステップ３６０）。例えば、拡底バケ
ット１８の種類がＢＫＩＯであると、まず、前述した算
出式から、拡底状態として、現在の実拡底径ＲＤ、及び
現在の全体積Ｖｉが算出される。次に、現在の全体積Ｖ
ｉから、後述する処理の実行によりＲＡＭ１０６に格納
されたＶ　ｍ　ａ　ｘ、即ち、既に掘削された全体積を
減算して、現在間削している土砂の体積Ｖｏ　（＝Ｖｉ
−Ｖｍａｘ）が算出される。

これは、第１２図に示すように、体積Ｖｍａｘの掘削さ
れた斜線で示す部分の土砂が、拡底バケット１日により
掘削孔Ａの外に排出されて、斜線で示す部分の体積Ｖ　
ｍ　ａ　ｘの土砂が取り除かれた　−状態から、再び拡
底翼４０，４１が拡開されて、繰り返し拡底作業が行わ
れ、現在間削されて■削孔Ａ内に存在する土砂の体積Ｖ
ｏを算出するものである。

次に、前記算出した拡底状態がデイスプレィ８４に表示
される（ステップ３７０）。この表示は、第８図に示す
ように、実拡底径ＲＤが、「実拡底径」の文字と共にそ
の値が、例えばＮ、４４ｍＪと、またそれに応じた形状
が白抜きで表示される。

更に、現在間削した体積ｖＯの（１αが、例えは「０゜
２６ｍ３Ｊと表示され、また円グラフの中が黒く塗りつ
ぶされて表示される。

続いて、現在の実拡底径ＲＤが目標拡底径設定デジタル
スイッチ９２により設定された目標拡底径りとなったか
否かが判定される（ステップ３８０）。実拡底径ＲＤが
まだ目標拡底径りに達していないと、セレクトスイッチ
８日により設定された拡底バケット１日の種類がＢＫＩ
Ｏであるか否かが判定される（ステップ３９０）。拡底
バケット１８の種類がＢＫＩＯであると、現在まで掘削
した体積Ｖｏが、予めＲＡＭ１０６に格納された１回当
りの掘削量ＶＩＯを越えているか否かが判定される（ス
テップ４００）、この１回当りの掘削量Ｖ１０は、ＢＫ
ＩＯの拡底バケット１日による単位作業量であり、拡底
ｊＥ４０．４１を閉じたときに、■削した土砂を拡底バ
ケット１日内に収納することができる体積である。即ち
、掘削した土砂の体積が掘削量ＶＩＯとなったときに、
この土砂を一回ですくい取り、拡底バケット１日を地上
に引き上げて、孔Ａの外に排出することができる体積で
ある。

現在まで掘削した体積Ｖｏが、１回当りの掘削量ＶＩＯ
に達していないときには、前述した処理を繰り返し実行
し、その都度、実拡底径ＲＤの値と、現在まで掘削した
体積Ｖｏをデイスプレィ８４に表示する。

一方、現在まで間開した体積Ｖｏが１回当りの掘削量Ｖ
ＩＯを越えると、掘削した全体積Ｖ１が体積Ｖ　ｍ　ａ
　ｘに格納される（ステ・ンブ４１０）。

即ち、現在の掘削した体積Ｖｏは、体積Ｖｍａ　ｘに格
納された前回までの全体積Ｖｉを基準にして算出される
。次に、デイスプレィ８４の所定の箇所８４ａに、単位
作業が終了したことを示す文字、例えは、「単位作業終
了」の文字が表示される（ステ・ンブ４２０）。

単位作業が終了すると、作業者は、油圧シリンダ６４．
６６を駆動して、拡底翼４０，４１を閉じ、掘削した土
砂を拡底バケット１８内に収納する。次に、ウィンチ６
を巻き上げて、拡底バケット１８を地上に引き上げ、拡
底バケット１８内の土砂を排出する。土砂を排出すると
、再び、拡底バケット１日を孔Ａ内にいれて、拡底翼４
０，４１を開いて、拡底作業を継続して行なう。このよ
うに、単位作業が終了する毎に、拡底バケット１８を地
上に引き上げて、土砂を排出し、拡底作業を行う。

また、ステップ３９０の処理の実行により、セレクトス
イッチ８日により設定された拡底バケット１８の種類が
ＢＫｔｏ”ｒはないと判定されると、ＢＫ１２であるか
否かが判定される（ステ・ンブ４３０）。ＢＫ１２であ
ると、Ｂ　Ｋ　１０の場合と同様に、ＢＫ１２の１回当
りの掘削量Ｖ１２に達したか否かが判定される（ステッ
プ４４０）。１回当りの掘削量Ｖ１２に達していないと
、前述した処理を繰り返し実行し、１回当りの掘削量Ｖ
１２を越えていると、単位作業が終了したことを表示す
る（ステップ４１０，４２０）。あるいは、セレクトス
イッチ８日により設定された拡底バケット１日の種類が
Ｂ　Ｋ　１０でもなく、Ｂ　Ｋ　１２でもないと、ＢＫ
１５の１回当りの間削量Ｖ１５に達したか否かが判定さ
れる（ステップ４４０）。１回当りの間削量Ｖ１５に達
していないと、前述した処理を繰り返し実行し、１回当
りの冊削量Ｖ１５を越えていると、単位作業が終了した
ことを表示する（ステップ４１０，４２０）。

拡底作業を繰り返し実行して、本拡底検出処理の実行に
より、ステップ３８０の処理で、実拡底径ＲＤが、目標
拡底径設定用デジタルスイッチ９２により設定された目
標拡底径りになったか否かが判定される（ステップ４６
０）。この目標拡底径りに達していると、拡底作業が完
了したとｔ’ｌ断して、デイスプレィ８４の所定の箇所
８４ａに、例えば、「作業完了」の文字を表示する（ス
テップ４６０）。この文字を表示すると一旦本制御処理
を終了する。

尚、ステップ３００ないし３６０の処理の実行が、拡底
状態算出手段Ｍ５として働く。

前述した如く、本実施例の掘削装置用拡底検出装置は、
ストローク検出センサ６８が、拡底翼４０．４１の拡開
に応じた変位としてのストロークＳを検出し、送信器７
２が、拡底バケツ）１Ｂと共に回転しながら、変位に基
づいた信号を無線送信し、受信器８０が、該送信信号を
受信し、受信信号に基づいて、予め設定された拡底バケ
ット１日に応じた算出式からその時の拡底状態としての
実拡底径ＲＤ及び全体積Ｖｉを算出し、予め設定された
拡底バケット１Ｂの単位作業量ＶＩＯ５Ｖ１２、Ｖ１５
に達したことを判定して、デイスプレィ８４に、単位作
業が終了したことを表示する。

従って、本実施例の掘削装置用拡底検出装置によると、
その時々の拡底バケット１日による拡底状態を知ること
ができる。よって、作業者は、拡底バケット１日に収納
することができる土砂量を屈削したことを知ることがで
き、間削孔Ａ内に土砂を残すことがなく、また、適切な
作業回数で拡底作業を完了することができる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
様な実施例に同等限定されるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。

光用□□□及盟 以上詳述したように本発明の掘削装置用拡底検出装置は
、その時々の拡底バケットによる拡底状態を知ることが
でき、作業者は、拡底バケットに収納することができる
土砂量を掘削したことを知ることができるので、拡底バ
ケットで屈削した土砂を排出する際に掘削孔内に土砂を
残すことがなく、また、適切な作業回数で拡底作業を完
了する第１図は本発明の掘削装置用拡底検出装置の基本
的構成を例示するブロック図、第２図は本間削装置用拡
底検出装置を用いたアースドリル装置の正面図、第３図
は拡底バケットの概略構成図、第４図は閉じた拡底バケ
ットの詳細図、第５図は拡開した拡底バケットの詳細図
、第６図は第５図のＡＡ断面矢視祖国第７図は本間削装
置用拡底検出装置の概略構成図、第８図は本電子制御回
路において行われる設定処理の一例を示すフローチャー
ト、第９図は同じくカウント処理の一例を示すフローチ
ャート、第１０図は同じく拡底処理の一例を示すフロー
チャート、第１１図はデイスプレィへの表示の一例を示
す説明図、第１２図は拡底バケットの拡底状態を説明す
る説明図である。

Ｍｌ・・・拡底翼　　　　　Ｍ２・・・変位検出手段Ｍ
３・・・送信手段　　　　Ｍ４・・・受信手段Ｍ５・・
・拡底状態算出手段 １０・・・ケリーバ　　　　１８・・・拡底バケット４
０．４１・・・拡底翼 ６４．６６・・・油圧シリンダ ７２・・・送信機　　　　　８０・・・受信機８４・・
・デイスプレィ　　８６・・・キーボード１００・・・
電子制御回路 代理人　　弁理士　　定立　勉（ほか２名）第１図 第４図 第５図 第６図 第８図 第１１図 バケーノト：ＢＫ１２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 掘削された孔の底部を、掘削装置の拡底バケットを回転
   させながら、拡底バケットの拡底翼を拡開して拡底掘削
   した拡底状態を検出する掘削装置用拡底検出装置におい
   て、 前記拡底翼の拡開に応じた変位を検出する変位検出手段
   と、 前記拡底バケットと共に回転しながら前記変位に基づい
   た信号を無線送信する送信手段と、該送信信号を受信す
   る受信手段と、 該受信信号に応じて、予め設定された前記拡底バケット
   の形状からその時の拡底状態を算出する拡底状態算出手
   段と、 を備えたことを特徴とする掘削装置用拡底検出装置。