JPH01294179A - エレベーターの信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエレベータ−の信号伝送装置に係り、特に群管
理を行うエレベータ−に好適な信号伝送装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

エレベータ−の各階床の情報、例えば、エレベータ−の
ホール呼びボタンやその応答灯やインジケータなどは、
従来、機械室等に置かれた群管理制御装置や号機制御装
置から必要な本数だけの伝送線で伝送していた。この方
式では、例えば、８階床分のホール呼びボタンとその応
答灯及びインジケータの情報を送るために必要な伝送線
だけでも３８本必要となる。このように、各階床の信号
伝送には多数の配線が必要となり、高層化や高機能化に
ともない、制御盤内のインタフェースの標準化や据付工
事や保守作業に関して大きな問題となってきている。こ
れを解決するために、特開昭６１−６９６７７号公報や
特開昭６１−１９４９４３号公報に各階にマイクロコン
ピュータを設け、これによりシリアル伝送を行い、配線
数を減らすという考案がなされている。この方式によれ
ば、配線数も大幅に削減でき、また、制御盤のインタフ
ェースも標準化できる。しかしながら、これらの従来例
では、群管理システムのように、各階との信号の授受を
行う装置が２つ以上ある場合については考慮されておら
ず、従って、これらの機器の故障時の対策などについて
は考えられていなかった。また、特開昭６２−４１７９
号公報にあるように、群管理制御装置と各号機制御装置
を伝送線で結び、群管理制御装置が故障した場合は、号
機制御装置が群管理制御装置の機能を受は持つというも
のがあるが、各階の乗り場機器との通信やこの通信に用
いる伝送線の制御権等については考慮されていなかった
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、各階の乗り場機器と号機制御装置及び
群管理制御装置との接続方法、伝送線の制御権、群管理
制御装置故障時の対策等については配Ｉはされておらず
１群管理制御装置や号機制御装置と各階床の乗り場機器
との通信に用いるには問題があった。

本発明の目的は、上記した従来技術の不具合点を解決し
、群管理制御装置が故障した場合にも個個のエレベータ
−が単独で動作することが可能にできるエレベータ−の
信号伝送装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、乗り場機器に接続される伝送線は、この乗
り場機器に最も近い扉に到着するエレベータ−の号機制
御装置と複数のエレベータ−の呼び割当てを行う群管理
制御装置に接続した構成として、上記伝送線の制御は、
上記群管理制御装置が伝送線の制御を行う期間と、上記
号機制御装置が伝送線の制御を行う期間とに分けて行う
ことにより達成するようにした。

〔作用〕

群管理制御装置１号機制御装置及び乗り場機器には、そ
れぞれ群管理制御装置用信号伝送装置、号機制御装置用
信号伝送装置、乗り場機器用信号伝送装置が接続されて
おり、それぞれの間で情報の授受が行われる。それぞれ
の信号伝送装置は互いに一対の伝送線で結合されており
、シリアル伝送により互いの間で情報の授受を行い、エ
レベータ−の適切な運行を行う１乗り場機器から送られ
る呼びボタン情報は、群管理制御装置が受は取る必要が
あるので、まず、群管理制御装置用信号伝送装置が各乗
り場機器用信号伝送装置をポーリングし、呼びボタン情
報などのフロア情報を受は取る。次に、群管理制御装置
用信号伝送装置は、号機制御装置用信号伝送装置をポー
リングし、呼び割り当て情報や故障情報などの授受を行
い、次に、号機制御装置に送信要求があるかどうかを調
べ、送信要求があれば、号機ｔＩＪ御装置用信号伝送装
置が伝送路の制御権を受は取り、各乗り揚機器用信号伝
送装置との間でインジゲータ情報などの授受を行う。

号機制御装置用信号伝送装置が各乗り揚機器用信号伝送
装置との信号の授受を終了したら５号機制御装置用信号
伝送装置は、群管理制御装置用信号伝送装置に伝送路の
制御権を明は渡す。

このように、伝送路の制御権を群管理制御装置用信号伝
送装置が親局となって号機制御装置用信号伝送装置とや
りとりし、各乗り揚機器用信号伝送装置から呼びボタン
情報などのフロア情報を受け、次に、伝送路の制御権を
一定期間号機制御装置用信号伝送装置に明は渡し２号機
制御装置用信号伝送装置が各乗り揚機器用信号伝送装置
にインジゲータ情報を送ることによって同じ伝送線を用
いて群管理制御装置と号機制御装置、群管理制御装置と
各乗り揚機器、号機制御装置と各乗り揚機器間の信号の
授受を混乱なく行うことが可能となる。

さらに、群管理制御装置用信号伝送装置または群管理制
御装置の故障を群管理制御装置からのポーリングが一定
期間ないことで号機制御装置用信号伝送装置がそれを検
出し、それ以後に、単独エレベータ−として動作できる
ので、群管理制御装置用信号伝送装置または群管理制御
装置が故障してもエレベータ−としての最低限のサービ
スを確保することが可能となる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図〜第１１図を用いて詳細
に説明する。

第１図は本発明のエレベータ−の信号伝送装置の一実施
例を示す全体構成図である。第１図において、群管理制
御装置１は、群管理制御装置用信号伝送装置（以下群用
伝送装置と略す）４を４ａ〜４ｃの３つ持ち、それぞれ
の群用伝装装［４ａ〜４ｃは、それぞれの伝送線７であ
る７ａ〜７ｃに接続されている。各伝送線７８〜７ｃは
号機制御装置用信号伝送装置（以下号機用伝送装置と略
す）５である５８〜５ｄと各階床に置かれた乗り揚機器
用信号伝送装置（以下乗り場用伝送装置と略す）６であ
る６８〜６ｃ（図には４号機の場合を例示しである）に
接続しである。各号機用伝送装置５ａ〜５ｄはそれぞれ
の号機制御装置Ｆｆｆｉ２ａへ・２ｄに結合されており
、また、各乗り場用伝送装ｆｉ６ａ〜６ｃは各階の乗り
揚機器３である３ａ〜３ｄに接続しである。伝送系統ａ
に属する群用伝送装［４ａは、伝送系統ａの伝送線７ａ
に接続され、伝送線７ａは伝送系統ａに属する号機用伝
送袋［５ａ　、乗り場用伝送装［６ａにだけ接続されて
いる。伝送系統すについても同様である。伝送系Ｐｃは
、伝送系統Ｃに属する群用伝送装ｆ１４ｃが伝送系Ｍｃ
の伝送線７ｃに接続され、伝送系統Ｃでは、伝送線７ｃ
は号機川伝送伝装置ｉ５ｃと５ｄの両方に接続され、そ
れぞれの号機用伝送装置５ｃと５ｄは、それぞれの号機
制御装置２ｃ。

２ｄに接続されている。さらに、伝送線７ｃには、伝送
系統Ｃに属する乗り場用伝送装置６ｃが接続され、この
乗り場用伝送装置６ｃは、号機制御袋［２ｃ用の乗り揚
機器３ｃと号機制御装置２ｄ用の乗り揚機器３ｄの両方
に接続される。

第２図、第３図、第４図はそれぞれ伝送系統ａまたはｂ
用の群用伝送装置４ａ、４ｂ、号機用伝送装置５ａ、５
ｂ、乗り場用伝送装置６ａ、６ｂの動作の一実施例を示
す概略動作フロー図であり、以下、これに基づいて動作
を説明する。

第２図において、まず、ステップ２０１で群管理制御装
置１．と情報の授受を行い、次に、ステップ２０２で伝
送線７ａ、７ｂを介して号機用伝送装置５ａ、５ｂをポ
ーリングし、この号機用伝送装置５ａ、５ｂとの情報の
授受を行う。次に、ステップ２０３で各乗り場用伝送装
［６ａ、６ｂを順次ポーリングし、呼びボタン情報など
の乗り局情報の収集を行う。その後、ステップ２０４で
号機用伝送袋［５ａ、５ｂに伝送線７ａ、７ｂの制御権
をあけ渡す。そして、ステップ２０５で伝送Ａｌ７ａ、
７ｂの状況ｔＪ［Ｌ、ステップ２０６で号機用伝送袋［
５ａ、５ｂの送受信が終ったかどうかを調べ、終ってい
なければステップ２０５に戻り、終っていたら伝送線７
ａ、７ｂの制御権を取り戻す。このように、伝送線７ａ
、７ｂの制御櫂の管理を部用伝送装置４ａ、４ｂで行い
、号機用伝送装置５ａ、５ｂに制御権を明は渡すことに
より、各階の乗り場用伝送装置６ａ、６ｂをポーリング
する複数のホスト伝送装置間の調停を行うことを可能と
する。

第３図において、まず、ステップ３０１において号機制
御装置２　ａ、２　ｂと情報の授受を行い１次に、ステ
ップ３０２においてカウンタに１を加え、ステップ３０
３でカウンタの値が一定値を超えたかどうかを調べ、超
えていなかったらステップ３０１に戻り、超えていたら
ステップ３０４で部用伝送装置４ａ、４ｂまたは群管理
制御装＠１が故障したものとして故障警報を号機制御装
置２ａ。

２ｂに発する。以下、ステップ３０５で号機用伝送装置
１ｑ５ａ、５ｂは群用伝送装［４ａ、４ｂが故障したも
のとみなし、部用伝送装置４ａ、４ｂに代って各階の乗
り場用伝送装置ｆｑ６ａ、６ｂをポーリングし、呼びボ
タン情報などの乗り場情報の収集を行う０次に、ステッ
プ３０６で各階の乗り場用伝送装置６ａ、６ｂすべてに
かご位置などの全階同一の情報を送る。さらに、ステッ
プ３０７で号機制御装置Ｂ２ａ、２ｂと各階の乗り場情
報を加えた情報の授受を行い、ステップ３０５に戻る。

以下群用伝送装置４ａ、４ｂまたは群管理制御装置１が
修理されるまで以上の動作を繰の返す。伝送線７ａ、７
ｂに部用伝送装置４ａ、４ｂからの送信があった場合は
、受信割り込みがかかり、ステップ３０８に行って部用
伝送装置１１４ａ、４ｂから送られてくる送り先アドレ
スを受は取り、ステップ３０９で自己のアドレスと比較
し、違っていたらステップ３０１に戻り、同じだったら
ステップ３１０でカウンタの値を０にする。次に、ステ
ップ３１１で伝送路７ａ、７ｂの制御権が部用伝送装置
４ａ、４ｂから渡されたかどうかを調べ、渡されていな
かったらステップ３１２で部用伝送装置４ａ、４ｂと情
報の授受を行い、ステップ３０１に戻る。渡されていた
らステップ３１３で各階の乗り場用伝送装［６ａ、６ｂ
全てにかご位置などの全階同一の情報を送り、その後ス
テップ３０１に戻る。

第４図において、まず、ステップ４０１において乗り場
機器３ａ、３ｂとの情報の授受を行う。

次に、ステップ４０２においてカウンタに１を加え、ス
テップ４０３でカウンタの値が一定値を超えたかどうか
を調べ、超えていなかったらステップ４０１に戻り、超
えていたらステップ４０４で群用、号機用のそれぞれの
伝送装置４ａ、４ｂ。

５ａ、５ｂが故障したものとして警報を発して休止する
。伝送線７ａ、７ｂに部用伝送装置４ａ。

４ｂからの送信があった場合は、受信割り込みがかかり
、ステップ４０５に行って部用伝送装置４ａ、４ｂから
送られてくる送り先アドレスを受は取り、ステップ４０
６で自己のアドレスと比較し、違っていたらステップ４
０１に戻り、同じだったらステップ４０７でカウンタの
値を０にする。

次に、ステップ４０８で送り元のアドレスを調べ、号機
用伝送装置５ａ、５ｂが送り元であれば、ステップ４０
９でかご位置などの全階情報を受は取り、ステップ４０
１に戻る。部用伝送装置４ａ。

４ｂが送り元であれば、ステップ４１０で待ち時間等の
情報を受は取り、続いてステップ４１１で呼びボタン情
報などの乗り場情報を送信し、その後ステップ４０１に
戻る。

第５図は号機用伝送装置が１つ接続されている場合の伝
送線を流れる情報の送り手、送り先を示す図である。

第６図、第７図はそれぞれ伝送系統Ｃ用の部用伝送装置
４ｃ、号機用伝送装置５ｃ、、５ｄの動作の一実施例を
示す概略動作フロー図であり、以下、これに基づいて動
作を説明する。

第６図において、ステップ６０１から６０６までは第２
図と同様である６号機用伝送装置５ｃの送信が終り、伝
送線７ｃの制御権を部用伝送装置４ｃが取り戻した後、
ステップ６０７で号機用伝送装置５ｄに伝送線７ｃの制
御権を明は渡す。そして、ステップ６０８で伝送線７ｃ
の状況を観察し、ステップ６０９で号機用伝送装置５ｄ
の送受信が終ったかどうかを調べ、終っていなければス
テップ６０８に戻り、終っていたら伝送線７ｃの制御権
を取り戻し、ステップ６０１に戻る。このように、号機
用伝送装置１ｉ　５　ｄに対する処理を追加することに
より容易に２台のエレベータ−の情報を伝送することが
できる。

第７図は号機用伝送装置５ｃ、５ｄの概略動作フロー図
で、ステップ７０１から故障警報を発するステップ７０
４までは第３図と同様である。故障警報を発した後、号
機用伝送装置５ｃは、群用伝送装［ｆ１４ｅが故障した
ものとみなし、ステップ７０５で群用伝送装置４Ｃに代
って各階の乗り傷用伝送ＲＵ６ｃをポーリングし、呼び
ボタン情報などの乗り場情報の収集を行う。次に、ステ
ップ７０６で各階の乗り場用伝送装置６Ｃ全てにかご位
置などの全階同一の情報を送る。さらに、号機制御装置
２Ｃと各階の乗り場情報を加えた情報の授受を行う。こ
のとき、ステップ７０７で号機制御装置２Ｃは、２台口
のエレベータ−として動作させるために号機制御装置２
ｄに必要な情報も送る。次に、ステップ７０８でもう一
方の号機制御袋［２ｄ用の号機用伝送袋［１１５ｄをポ
ーリングし、号機制御装置２ｄへの情報を送った後、も
う一方の号機用伝送装置５ｄに伝送線７ｃの制御権をあ
け渡す。そして、ステップ７０９で伝送線７Ｃの状況を
ａ察し、ステップ７］０でもう一方の号機用伝送袋［５
ｄの送受信号が終ったかどうかを調べ、終っていなけれ
ばステップ７０９に戻り、終っていたら伝送線７ｃの制
御権を取り戻し、ステップ７０５に戻る。このように、
群管理制御装置１が故障したときは、１本の伝送線でつ
ながれた号機用伝送装置５ｅ、５ｄの１つが群用伝送装
首４ｃのかわりを行い、それぞれの号機制御装置２ｃ、
２ｄが２台口のエレベータ−として動作するようにすれ
ば、エレベータ−の台数よりも呼びボタンが少ない場合
についても群管理制御装置１が故障した場合でもサービ
スの低下を最小限に防ぐことが可能となる。

第８図は２台の号機用伝送装置が１つの伝送線に接続さ
れている場合の情報の送り手、送り先を示す図である。

第９図は群用伝送装置４及び号機用伝送装置５のハード
ウェアの一実施例を示す構成図である。

デュアルポートＲＡＭ４１１は、２つの方向から読み書
き可能なＲＡＭで、群管理制御装置１または号機制御装
置２内のＣＰＵ４０５のバス４１２と伝送装置内のＣＰ
Ｕ４０５のバス４１０に接続され、制御装置内のＣＰＵ
４１３と伝送装置内のＣＰＵ４０５の両方から読み書き
できるので、このデュアルポートＲＡＭ４１１を介して
制御装置と伝送装置は情報のやり取りをすることができ
る。４１０は伝送用パルストランス、４０２は伝送用ド
ライバ、４０３は伝送用レシーバ、４０４は伝送装置で
、ＣＰＵ４０５　、シリアルインタフェース４０６　、
　ＲＯＭ４０７．パラレルインタフェース４０８　、　
ＲＡＭ４０９．バス４１０より構成しであるワンチップ
マイコンである。

第１０図は伝送系統ａまたはｂに接続される乗り場用伝
送装置の一実施例を示すハードウェア構成図である。６
０１はパルストランス、６０２はドライバ、６０３はレ
シーバ、６０４は、ＣＰＵ６０５゜シリアルインタフェ
ース６０　Ｇ　、　ＲＯＭ６０７．パラレルインタフェ
ース６０８　、　ＲＡＭ６０９．バス６１０を含むワン
チップマイコンである。乗り揚機器３はパラレルインタ
フェース６０８に接続され、このパラレルインタフェー
ス６０８を介して各乗り揚機器３は情報のやり取りを行
う。

第１１図は伝送系ａｅに接続される乗り場用伝送装置の
一実施例を示すバードウニア構成図である。乗り揚機器
３ｃ、３ｄともパラレルインタフェース６０８に接続さ
れ、乗り揚機器３　ｃ　＋　３　ｄとの情報のやり取り
は、このパラレルインタフェース６０８を介して行うよ
うになっている。

なお、上記した実施例では、伝送線７を流れる信号を直
列伝送する手段としてバス方式の伝送路を持つものとし
て説明したが、これをループ方式の伝送路を持つものと
してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、乗り揚機器と群管理制御
装置間の通信を１つの伝送線で共用でき。

群管理制御装置の故障時も個々のエレベータ−が単独の
エレベータ−もしくは２台口のエレベータ−として動作
できるので５群管理制御装置の故障時もサービスの大幅
な低下を防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベータ−の信号伝送装置の一実施
例を示す全体構成図、第２図〜第４図はそれぞれ第１図
の伝送系統ａまたはｂ用の群用伝送装置、号機用伝送装
置、乗り場用伝送装置の動作の一実施例を示す概略動作
フロー図、第５図は号機用伝送装置が１つ接続されてい
る場合の伝送線を流れる情報の送り手、送り先を示す図
、第６図、第７図はそれぞれ第１図の伝送系統Ｃ用の群
用伝送装置、２つの号機用伝送装置の動作の一実施例を
示す概略動作フロー図、第８図は２台の号機用伝送装置
が１つの伝送線に接続されている場合の情報の送り手、
送り先を示す図、第９図は第１図の群用伝送装置及び号
機用伝送装置のハードウェアの一実施例を示す構成図、
第１０図は＠１図の伝送系統ａまたはｂに接続される乗
り場用伝送装置の一実施例を示すハードウェア構成図、
第１１図は第１図の伝送系統Ｃに接続される乗り場用伝
送装置の一実施例を示すハードウェア構成図である。 １・・・群管理制御装置、２，２ｄ〜２ｄ・・・号機制
御装置、３，３ａ〜３ｄ・・・乗り揚機器、４，４ａ〜
４ｃ・・・群管理制御装置用信号伝送装置、５，５ａ〜
５ｄ・・・号機制御装置用信号伝送装置、６，６ａ〜６
ｃ・・・乗り揚機器用信号伝送装置、７，７ａ〜７ｃ・
・・伝送線。 第　ｊ　口 第Ｚ　印 茶３　口 第４　回 第４　図 ￥７ｒｉＪ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のエレベーターの呼び割当てを行う群管理制御
   装置と、前記各エレベーター単体の制御を行う号機制御
   装置と、前記群管理制御装置と該号機制御装置と各階の
   呼びボタン等の乗り場機器に接続された複数の伝送線と
   を持つエレベーターの信号伝送装置において、前記乗り
   場機器に接続される伝送線は、該乗り場機器に最も近い
   扉に到着するエレベーターの号機制御装置と前記群管理
   制御装置に接続されている構成とすることを特徴とする
   エレベーターの信号伝送装置。 ２、前記群管理制御装置が前記伝送線の制御権を持つ期
   間と前記号機制御装置が前記伝送線の制御権を持つ期間
   とを備えている特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
   ーの信号伝送装置。 ３、前記各階の呼びボタンの入力情報は、前記群管理制
   御装置に送られ、乗りかご位置の情報は、前記号機制御
   装置から前記乗り場機器及び前記群管理制御装置に送ら
   れる特許請求の範囲第１項または第２項記載のエレベー
   ターの信号伝送装置。 ４、前記群管理制御装置から前記伝送線への送信が所定
   期間ない場合には、前記群管理制御装置が前記伝送線の
   制御権を持つ期間であつても前記号機制御装置が前記伝
   送線を制御し、前記各階の呼びボタンの入力情報を前記
   号機制御装置に送れるようにする特許請求の範囲第１項
   または第２項または第３項記載のエレベーターの信号伝
   送装置。 ５、各階床の呼びボタンの数がエレベーターの台数より
   少ない場合には、少なくとも一組のエレベーターが２台
   口のエレベーターとして動作するようにしてある特許請
   求の範囲第１項または第２項または第３項記載のエレベ
   ーターの信号伝送装置。 ６、前記伝送線を流れる信号を直列伝送する手段として
   、バス方式の伝送路を持つ特許請求の範囲第１項または
   第２項記載のエレベーターの信号伝送装置。 ７、前記伝送線を流れる信号を直列伝送する手段として
   、ループ方式の伝送路を持つ特許請求の範囲第１項また
   は第２項記載のエレベーターの信号伝送装置。