JPH01293174A - 青果物の選別仕分け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、外観状態から所定の等級に格付けされた青果
物を、階級別着色区分別に仕分けるようにした選別仕分
は方法に係り、特にトマト等のようにその青果物の成熟
度が進行するのに伴い着色度が変化してゆく青果物に好
適な選別仕分は方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、青果物等を選別包装出倚する選果場等において、
例えばトマト等その成熟するのに伴って、その着色度が
変化する青果物は、選果人によりその青果物の傷や変形
等の外観上の欠点項目を検査して等級格付けすると共に
、その等級に対応して設けられた選別コンベアに供給さ
れ、該選別コンベアの搬送路の途中に設けた測定装置に
より該青果物の重量または形状寸法等の大きさを測定し
、その測定したデータに基づいて所定の排出位置で排出
され等級１階級別に仕分けられている。そして、前記所
定の排出位置で仕分は排出された青果物は前記選別コン
ベアを横断する方向に設けられた搬出装置により機外へ
搬出され、ターンテーブル等の貯溜装置上で一時貯溜さ
れている。

一方、前記貯溜装置上で貯溜された個々に着色度が異な
る青果物は、箱詰め作業員によりその色つきの程度によ
り区分けして取り出し、予め複数個用意した箱詰め容器
内へ着色区分別に着色度を揃えて箱詰めして包装出荷さ
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の技術によれば、前記貯溜装置上で貯溜された
個々に着色度がまちまちな青果物は、箱詰め作業員によ
りその着色度を判別し、夫々着色度を揃える如（取り出
して箱詰め容器内に箱詰めして包装出荷するため、作業
員の色に対する主観によって夫々判別結果が異なり箱詰
め容器内の青果物の色揃いが作業員によってまちまちで
見栄えを損ねるという問題があった。

更に、青果物の色揃いがまちまちで箱詰め包装された製
品の出荷先が遠距離地の場合、青果物の着色度によって
はその青果物が′：ｎ詰め時に通熱であったものが追熟
しすぎて過熟ぎみになるものや、または未熟であったも
のが追熟して過熟した状態になる等品質が不均一になる
問題や、更に、前記箱詰め包装された製品の出荷先が近
距離地の場合、未熟品く例えばトマト等は緑色の着色状
Ｂ）のままで市場、消費者に送り出されてしまう問題等
があった・ 即ち、従来の技術は、個々に着色度がまちまちな青果物
を、人間の主観に頼って着色別に仕分けて箱詰め包装す
るので多くの手間を要すると共に、箱詰め作業員によっ
て着色度の判別結果がまちまちであり、且つ作業時間の
経過と共に色に対する感覚が変化して均一性に欠ける問
題があった。

本発明は、上記のような事情に鑑みなされたものであり
、その目的とするところは、外観状態から所定の等級に
格付けされた青果物を撮像し、その結果を形状寸法と着
色度を算出し演算処理して所定の階級別着色区分別に仕
分け、製品出荷後の流通段階にもきめ細かく対応するこ
とのできる青果物の選別仕分は方法を提供しようとする
ものである。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明は上記目的を達成するために、外観状態から所定
の等級に格付けされた青果物を等線毎に搬送手段によっ
て搬送し、該搬送手段で搬送中の前記青果物を過信手段
を用いて撮像し、その結果得られた撮像信号を演算処理
して該青果物の形状寸法と着色度合とを算出し、該各算
出結果を予め設定した階級設定値と着色区分設定値とに
夫々比較して青果物の階級及び着色区分を判定し、該判
定した階級別着色区分別の仕分は信号を該当する青果物
の移動と同期して出力し、この仕分は信号に基づいて該
青果物を前記搬送手段の仕分は排出部で階級別着色区分
別に仕分けるようにしたことを特徴とする青果物の選別
仕分は方法である。

〔作用〕

本発明の青果物の選別仕分は方法によれば、外観状態か
ら所定の等級に格付けされた青果物を搬送中に撮像し、
その結果を演算処理して形状寸法と着色度とを算出し、
夫々設定した階級設定値と着色区分設定値とに夫々比較
し、大きさによる階級及び着色度による着色区分を判定
して、階級別着色区分別の仕分は信号を出力し、その仕
分は信号に基づいて該青果物を階級別着色区分別に仕分
けすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を示す図面に。

基づいて説明する。

第１図は本発明の選別方法を実施する青果物１００の選
別施設を示す平面図であり、まずその全体の概要につい
て説明する。１は着色度が夫々まちまちな青果物１００
をランダムに搬送して次工程へ供給する供給装置、２は
青果物１００の外観状態からイ定の等級判定曵目を目視
検査して等級判定する工程としての等級選別装置、３は
整列供給装置、４は選別装置であり、複数条並設させた
搬送手段としての選別コンベア４１と該選別コンベア４
１の始端部から下流側の所定位置に設けられた過信手段
としての測定装置４２とこの測定装置４の下流側に設け
られた各階級別着色区分別に青果″４！！ＩＪ１００を
仕分ける仕分は排出部４３とからの主要部分で構成され
ている。５は上記仕分は排出部４３で夫々等縁側着色区
分別に排出された青果物１００を機外に搬出する搬出コ
ンベアであり、該搬出コンベア５の下流側には青果物１
００を一時貯溜させる貯溜装置５１を組み合わせている
。

供給袋Ｗｔｌ　は、例えば広幅のベルトコンベア等を用
いることができるが、後述する等被選別装置２の入口側
の受入幅と合わせて機幅を設定することが好ましい。尚
、図示した実施例においてはベルトコンベアを用いて構
成したが、特に限定するものではなく、他の装置を用い
ることができる。

その場合、次工程の等被選別装置２へ供給される青果物
１００は重なり合って山盛り状にならないよう番に平ら
に均一に供給されることが好ましい。即ち、重なり合っ
て供給される場合や次工程の等被選別装置２へ接続する
幅が異なるような時には、供給装置１と次工程の等被選
別装置２との間で、重なり合った青果物１００同志を平
らに拡散させるパイプレートフィダーや拡散ローラコン
ベア等（いずれも図示せず）公知の技術を用いて青果物
ｌＯＯを平坦に拡散させて供給することが・好ましい。

等被選別装置２は、前記供給装置１の青果物ｌＯＯの搬
送方向に沿うて機幅を合わせて接続されておす、駆動式
〇ローラコンベアやベルトコンへア等で構成されている
。この等被選別装置２の機長は任意に設定することがで
きるが、青果物１００を選別仕分けする処理量と青果物
１００を目視検査する作業員の員数から算出された機長
に設定することが好ましい。２１は該選別装置２のコン
ベア−ヒに設けられた中仕切りであり、該コンベアの進
行方向に複数の等縁側搬送路２２ａ、　２２ｂが形成さ
れている。尚、実施例においては中央の搬送路２２ａを
等級「優」の搬送路とし、その両側の搬送路を等級「秀
」の搬送路２２ｂ　として設定し７ている。即ら、図示
した実施例では二等級に等線分けする如くなしている。

これは特に限定するものではなく青果物の選別規格に合
わせて適宜設定することができる。

整列供給装置３は、前記等級選別装置２の等縁側搬送路
２２ａ、　２２ｂの夫々に対応して設けられ、夫々の等
縁側搬送路２２ａ、　２２ｂから供給される青果物１０
０を一列に列化して先方の選別コンベア４１上へ送り出
すもので、本出願人が先に提案している実公昭５６−４
７１４７号、実公昭６１−２７８５６号の各公報に示さ
れている如きの列化用パイプレートフィダーを用いて構
成することができる。また、本実施例では等被選別装置
２０等級別の各搬送路２２ａ、　２２ｂに対し夫々二条
のパイプレートフィダーを配置させて対応したが特に限
定するものではない。

また、本実施例では整列供給装置３は、列化用パイプレ
ートフィダーを用いて構成したが、他に青果物１００を
一列に列化して供給することができる装置であれば他の
機構を用いることもできる。

次に選別装置４について説明すれば、選別コンベア４１
は青果物１００が略−個程度載る幅の載せ面を有してお
り、始端側を各条相互に隣接させて前記整列供給装置３
に対応する受入部を形成している。そして、該受入部か
ら先方所定長さの直線部を、等級修正人により青果物１
００の等級を修正する等＠修正作業部４１１　とし、該
等級修正作業部４１１　の終端部から先方へ進行するに
従い各条の選別コンベア４１を次第に分岐させて各条を
所定間隔に拡げて並設させているもので、本出願人が先
に特願昭６２−１５４８６８号にて提案している如きの
選別用コンベアを用いることができる。

また、異なる他の選別装置として例えば受皿付のチェン
コンベア等を複数条並設させた選別装置を用いることも
できる。

測定装置１４２は、選別コンベア４１の受入部から所定
の位置に設けられ、各選別コンベア４１の搬送路の上方
に下向きのカラーセンサーカメラ４２１　と、該カラー
センサーカメラ４２１が走査する青果物１００の走査面
を照射する小型ランプ等を用いた照明装置（図示せず）
とを組み合わせて構成しており、該測定装置４２におい
て測定されたデータは後述する演算処理装置４２２へ出
力する如く回路構成がなされている。

仕分は排出部４３は前記測定装置４２の下流側に各階級
別着色区分別の排出位置にソレノイド等（図示せず）を
用いた排出部Ｍ４３１を設け、夫々仕分は排出信号によ
り作動して該当する排出位置で前記選別コンヘア４１の
載せ面を傾動させ青果物１００を搬出コンベア５上へ排
出する如くなしている。

搬出コンベア５は前記排出装置４３１　の下方で選別コ
ンベア４１を横断する方向に移送する如くベルトコンベ
ア等を用いて構成している。この搬出コンベア５は各階
級別着色区分別の排出位置に小幅のコンベアを着色区分
別に夫々隣接させて階級別着色区分別に搬出する方式か
、または広幅のコンベアを各階級毎に配置し該コンベア
の搬送面上に仕切りを設けて各着色区分別の搬出路（Ｒ
，Ｐ。

Ｇ）を形成し、夫々着色区分別に青果物１００を搬出す
ることもできる。尚、この着色区分別の搬出路を示すＲ
は、青果物１．００を例えばトマトとした場合における
表面の着色度が赤色を示すものであり、同様にＰはピン
ク色を示し、Ｇは緑色を示すものとして設定している。

即ち、青果物１００の着色度を緑色から赤色までの三段
階に分けて設定している。

また、実施例ではＲ，Ｐ、Ｇの三色をもってその青果物
１００の表面の色別を示したが他に異なる複数の色分け
をして色別を設定することもできる。

貯溜装置５１は、前記搬出コンベア５の終端部に設けら
れ、各階級別着色区分別に仕分けられて排出される青果
物１００を夫々区分別に一時貯溜する如く受は箱やター
ンテーブル等の装置を用いて構成している。

第２図および第３図は演算処理装置４２２について説明
するブロック図および仕分は処理順序を示すフローチャ
ート図であり、第１図と共に参照して本発明の青果物１
００の選別仕分は方法について説明する。

供給コンベア１から等級選別装置２上へ供給される個々
に着色度がまちまちな青果物１００は、等級選別人によ
りその青果物１００の外観状態を目視検査して等級格付
けし、その等級格付けした青果物１００を該当する等縁
側搬送路２２へ振り分は供給する。そして該等縁側搬送
路２２で搬送される青果物１００は、整列供給装置３に
より一列に開化されて選別装置４の選別コンベア４１上
に供給され、該選別コンベア４１の上流側の等級修正作
業部４１１　において青果物１００の姿勢やその他の特
殊検査等が行なわれる。そして、等級修正作業部４１１
で所定の作業が終了して測定装置４２まで搬送された青
果物１００　は、カラーセンサ・−カメラ４２１　によ
り該青果物１００の形状寸法と表面着色状態とを撮像し
、その結果得られた描像信号を演算処理装置４２２へ出
力する。そして、この演算処理装置４２２は、前記カラ
ーセンサーカメラ４２１　により撮像されて入力された
計測値を、予め設定した階級設定値と着色区分設定値と
に夫々比較して該青果物１００の階級および着色区分を
判定し、階級別着色区分別（Ｒ，Ｐ、Ｇ）の仕分は信号
を該当する青果物１００の移動と同期して出力する。

ここで青果物１００を測定した計測値を予め設定した着
色区分設定値と比較して該当する着色区分を判定する動
作について詳細に説明する。

（ａ１着色区分値の設定 緑から赤までの色情報を１２７階調に分解して０〜１２
７の色値を設け、その０〜１２７の色値に対して所定の
区分値を設定し、赤（Ｒ）、ピンク（Ｐ）、緑（Ｇ）の
着色区分を設定する。（第４図参照）（ｂ）着色区分の
判定 前記カラーセンサーカメラ４２１　で撮像した青果物１
００の画像から夫々−画素毎の色値を読み取り演算して
その青果物１００の色値を算出し、前記着色区分設定値
（第４図参照）と比較して該当する着色区分を判定する
。

以上の如く演算処理装置４２２により着色区分が判定さ
れて出力された仕分は信号は、前記選別コンベア４１で
搬送される青果物１００が該選別コンヘア４１の仕分は
排出部４３の該当する排出位置に達したときに該当する
排出装置４３１　を作動させ、該青果物１００を搬出コ
ンベア５上へ排出する。そしてこの搬出コンベア５によ
り搬出された階級別着色区分別の青果物１００は、貯溜
袋ｙｊ！、５１へ着色区分別に貯溜される。そして、該
貯溜装置５１内で着色区分別に仕分けられた青果物１０
０は、箱詰め作業員により取り上げて各階級別着色区分
別に用意された箱詰め容器へ箱詰めし、夫々製品箱とし
て送り出すことができる。

上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特許請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状、配置に適用
されることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は以上述べた如く、外観状態から所定の等級に格
付けされた青果物を等線毎に搬送される途中に撮像手段
を用いて撮像し、その結果を演算処理して該青果物の階
級別着色区分を判定し、該判定した階級別着色区分別の
仕分は信号を該当する排出装置へ出力して所定の仕分は
排出部で階級別着色区分別に仕分けるようにした選別仕
分は方法であり、箱詰め作業員の着色判定基準のあいま
いさによる着色度のバラツキが解消され、箱詰め容器内
での青果物の色揃いがよく商品価値を高めることができ
る。

更に、貯溜装置へ着色区分別に仕分けられて貯溜される
為、箱詰め作業員が色を揃えて箱詰めする必要がなくな
り、着色区分別に貯溜されたものをそのまま箱詰めする
為、箱詰め作業効率が大幅に向上する効果がある。

更にまた、着色区分を実施例とは異なる複数に細分化し
て仕分けることは可能であり、出荷先（遠距離地、近距
離地等）に応じて着色変則にきめ細やかに分けて対応で
きると共に色揃いを良くして提供することができ、近年
多様化する製品荷造りの要望に対応することができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する青果物の選別施設の平面図、
第２図は演算処理装置のブロック図、第３図は演算処理
装置の処理順序を示すフローチャート図、第４図は着色
区分設定値を示す説明図。 １・・・供給装置 １００・・・青果物 ２・・・等級選別装置　　　２１・・・中仕切り２２・
・・等縁側搬送路 ３・・・整列供給装置 ４・・・選別装置 ４１・・・選別コンベア　　４１１・・・等級修正作業
部４２・・・測定装置 ４２１・・・カラーセンサーカメラ ４２２・・・演算処理装置 ４３・・・仕分は排出部　　４３１・・・排出装置５・
・・搬出コンヘア　　　５１・・・貯溜装置第３図 ｔｈ＊イｉｚすづトイＪ［。 色　イＬ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外観状態から所定の等級に格付けされた青果物を等級毎
   に搬送手段によって搬送し、該搬送手段で搬送中の前記
   青果物を撮像手段を用いて撮像し、その結果得られた撮
   像信号を演算処理して該青果物の形状寸法と着色度合と
   を算出し、該各算出結果を予め設定した階級設定値と着
   色区分設定値とに夫々比較して青果物の階級及び着色区
   分を判定し、該判定した階級別着色区分別の仕分け信号
   を該当する青果物の移動と同期して出力し、この仕分け
   信号に基づいて該青果物を前記搬送手段の仕分け排出部
   で階級別着色区分別に仕分けるようにしたことを特徴と
   する青果物の選別仕分け方法。