JPH01291316A - ３次元移動量指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンピュータグラフィックス々どの分野にお
いて、水平方向の移動量だけでなく、垂直方向の移動量
も同時に片手で指示可能とする３次元移動量指示装置に
関するものである。

従来の技術 ２ヶ−ノ 以下、第６図により、従来の移動量指示装置の原理につ
いて説明する。第６図において、６０２は長さの変化し
ない棒である。この棒６０２の一端は、Ｇの固定点６０
３に固定されている。もう一方の端は、自由に動くこと
が可能である。これを自由端６０６と呼ぶ。この自由端
６０６の軌跡は、球６０１を描く。この球６０１の表面
上に、経線６０５と、緯線６０４を描く。これをそれぞ
れＸ軸、Ｙ軸とする。

この球の表面上で、棒の自由端６０６の緯度と、経度を
求め、Ｘ座標、Ｘ座標に対応させる。このようにして、
一端が固定された棒６０２によって、２次元の移動量を
指示することが可能である。

第７図は、従来の移動量指示装置を示したものである。

第７図において、７０１は水平移動量指示手段である。

これは、第６図の棒６０２に対応する。

この水平移動量指示手段７０１の一端は、球状になって
いる。まだ、台７０２には球上の窪みがある。

このくぼみに、水平移動量指示手段７０１の球上の部分
が納まっている。そして、水平方向移動量指示手段７０
１の他の一端は、自由に動くことが出来る。水平移動量
指示手段７０１の台に固定された球状の部分には、Ｘ軸
方向の移動量検出手段７０３と、Ｙ軸方向の移動量検出
手段７０４が接触している。

水平移動量指示手段７０１の一方が回転すると、台に固
定された球の部分が回転する。この際、Ｘ軸方向の移動
量検出手段７０３と、Ｙ軸方向の移動量検出手段７０４
が回転し、水平方向の移動量が指示される。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、第７図の移動量指示装置では、垂直方向
の移動量を同時に与えることは出来ない。

本発明は、前後左右の移動量の他に、垂直方向の移動量
も同時に与えることを可能とするものである。

課題を解決するだめの手段 本発明は、上記問題点を解決するため、水平方向の移動
量を指示する水平方向移動量指示手段と、前記水平方向
移動量指示手段に接続した垂直方向の移動量を指示する
垂直方向移動量指示手段と、前記水平方向移動量指示手
段と前記垂直方向移動量指示手段とにより入力された３
次元の移動量を記憶する移動量記憶手段と、前記移動量
記憶手段に記憶された３次元の位置情報を表示する位置
情報表示手段とを設けたものである。

作用 本発明は、上記構成により、垂直方向の移動量を指示す
る際は、垂直移動量指示手段を上下させる。この際、垂
直移動量指示手段内の移動量検出手段が垂直方向の移動
量を検出する。これと共に、垂直移動量指示手段が接続
している水平方向移動量指示手段の傾きを前後左右に傾
ける。その結果、水平方向の移動量も同時に指示可能と
するものである。

実門、ｉ、ｉ、オ’ａ＋ｑｏ□、い、。アあ、。

長さの変化し々い棒５０２の一端が、Ｇ点、５０３に固
定されている。この棒５０２のもう一方の端５０６は、
自由に動くことが可能である。そして、この端５０６の
軌跡は、球５０１を描く。この球５０１の表面上に、緯
線方向にＸ軸５０４、経線方向にＹ軸５０５を描く。こ
の結果、棒５０３の端５０６の緯度と、経５７％−／ 度が、それぞれＸ座標と、Ｘ座標を表す。このことによ
り、２次元の移動量を指示することが可能である。３次
元の動きを表現するだめには、Ｚ軸方向の動きを表せば
よい。そこで、この棒５０２を、伸縮可能とする。そし
て、この棒の長さによって、Ｚ軸方向の動きを表す。棒
の長さを変化させる代わりに、棒に印５０７をつける。

そして、この印を上下させて、Ｚ軸方向の位置を示して
も同じである。この印を片手で持つ。すると、棒５０２
を回転させ々から、同時に印を上下させることが可能で
ある。このようにして、片手で、同時に、Ｙ軸、Ｙ軸、
Ｚ軸の３次元の情報を指示することが可能である。

尖舊七 以上のような原理において、以下本発明の具体的実施例
について説明する。

第１図は、本発明の一実施例における３次元移動量指示
装置の全体構成を示しだものである。３次元移動量入力
手段１０３は、水平方向移動量指示手段１０１と、垂直
方向移動量指示手段１０２によっで構成されている。こ
れら、水平方向移動量指示手段１０１と、垂直方向移動
量指示手段１０２によって、Ｙ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３次元
の移動量が検出される。この３次元の移動情報は、位置
情報記憶手段１０４に入力される。そして、現在記憶さ
れている３次元の位置情報が書き換えられる。この３次
元の情報は、バス１０７を通して、位置情報表示手段１
０５に送られる。位置情報表示手段１０５は位置情報記
憶手段１０４から送られてきた３次元の位置情報を、Ｃ
ＲＴ１０６に送る。この結果、３次元情報入力手段１０
３によって、入力された移動情報が、表示される。

第２図は、第１図の移動量指示手段１０３の詳細図であ
る。第２図において、２０１は水平方向移動量指示手段
であり、台２０３に固定されている。２０２は垂直方向
移動量指示手段であり、水平方向指示手段２０１が中を
通っている。水平方向指示手段２０１の下端は台２０３
に固定されている。そして、この下端を軸として、上端
を自由に動かすことが出来る。この動きによって、Ｘ軸
方向と、Ｙ軸方向の７７、−２ 移動量を指示する。垂直方向移動量指示手段２０２は、
水平方向移動量指示手段２旧に沿って上下に移動するこ
とが出来る。この動作により、Ｚ軸方向の移動量を指示
することが可能である。

第３図は、水平方向移動量指示手段２０１の下端を拡大
したものである。３０１は垂直方向移動量指示手段の下
端である。この下端は、台３０４に固定されている。そ
の形状は、球状になっている。台３０４の水平方向移動
量指示手段を受は入れる部分は、球上になっている。そ
して、水平方向移動量指示手段３０１の球上の部分は、
この中に納まっている。このため、水平方向移動量指示
手段３０１の一方は、自由に回転することが可能である
。水平方向移動量指示手段３０１の下端には、Ｘ軸方向
の移動量検出手段３０２と、Ｙ軸方向の移動量検出手段
３０３が接している。これらの移動量検出手段３０２．
３０３は互いに直角の位置関係にある。そして、水平方
向移動量指示手段３０１が回転すると、その回転量を検
出する。この回転量が、Ｘ軸、Ｙ軸方向の移動量として
、検出される。

第４図は、垂直方向移動量指示手段２０２を示したもの
である。第４図の垂直方向移動量指示手段４０１は、水
平方向移動量指示手段４０３を包むように接続されてい
る。垂直方向移動量指示手段４０１は、水平方向移動量
指示手段４０３に沿って、上下に移動させることが可能
である。垂直方向移動量指示手段４旧の内部には、Ｚ軸
方向の移動量検出装置があり、水平方向移動量指示手段
４０３に接している。垂直方向移動量指示手段４０１が
、上下に移動すると、Ｚ軸方向の移動量検出手段４０２
が回転し、この結果Ｙ軸方向の移動量が検出される。

発明の効果 このように、本発明は水平方向の移動量だけでなく、垂
直方向の移動量も同時に、片手で容易に指示することが
可能であり、その効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における３次元移動量指示装
置のブロック構成図、第２図、第３図、第４図は同３次
元移動量指示装置の要部を詳細に示した図、第５図は本
発明の詳細な説明した概念Ａ−７ 図、第６図は従来の移動量指示装置の原理を説明した概
念図、第７図は従来の移動量指示装置の斜視図である。 １０１　　水平方向移動量指示手段、１０２　　垂直方
向移動量指示手段、１０３３次元移動量指示装置、１０
４・位置情報記憶手段、１０５・位置情報表示手段、１
０６・　ＣＲＴ、　１０７・・バス。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名第４図 第５図 ■ ｔ）（／、ｊ　直挿Ｅ和、 第６図 畷 窮７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平方向の移動量を指示する水平方向移動量指示手段と
   、前記水平方向移動量指示手段に接続した垂直方向の移
   動量を指示する垂直方向移動量指示手段と、前記水平方
   向移動量指示手段と前記垂直方向移動量指示手段とから
   入力された３次元の移動量を記憶する移動量記憶手段と
   、前記移動量記憶手段に記憶された３次元の位置情報を
   表示する位置情報表示手段とを具備する３次元移動量指
   示装置。