JPH0749743A - ３次元位置指示装置及び視点変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ３次元空間の位置を机の上に手を置いたまま
で指定可能とする。 【構成】 ３次元空間中の面を考え、この面の傾きを指
定するための第１の角度指示手段と、この面の上の位置
を指示するための位置指示手段と、この面の法線の回り
の角度を指示するための第２の角度指示手段により構成
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＣＡＤやコンピュータグ
ラフィックスの分野において、３次元物体を作成する際
の３次元位置指示装置及び視点変更装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの能力が高まるにつ
れて、３次元画像を容易に扱うことが可能になってき
た。このような背景のもと、３次元画像を容易に指示し
たり、移動したり、３次元画像を様々な角度からながめ
る事を可能とするために、様々な３次元位置指示装置や
視点変更装置が考案されている。

【０００３】以下、従来の３次元位置指示装置について
説明する。図４７は従来の３次元位置指示装置の動作を
示した説明図である。

【０００４】３次元空間における物体の位置は３次元空
間の座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚに対するこの物体の１点の座標値
（ｘ、ｙ、ｚ）とこの点を通る直線の向き（α、β）お
よびこの直線の回りの回転角γで表わすことが出来る。
このとき、この直線とＸ軸のなす角度をα、この直線と
Ｙ軸のなす角度をβとする。３次元空間における位置を
変更するときは、この座標値（ｘ、ｙ、ｚ）と角度
（α、β、γ）を変更すればよい。

【０００５】図４８は従来の３次元位置指示装置の透視
図である。図４８において、４８１はボールである。４
８２、４８３、４８４は回転センサーでボール４８１に
接触しており、ボール４８１の回転にともなって回転
し、ボール４８１の回転量が測定できるようになってい
る。また、回転センサー４８２、４８３、４８４はお互
いに直交しており、ボール４８１の直交する３方向の回
転を測定できるようになっている。４８５、４８６はボ
タンで、３次元空間の指示などに合わせて様々な用途に
使用される。４８７は制御装置で、回転センサー４８
２、４８３、４８４、ボタン４８５、４８６が接続され
ており、これらの情報をライン４８８を通して計算機な
どに送るようになっている。

【０００６】この様な従来の３次元位置指示装置で３次
元の位置を指示する場合は、たとえばボタン４８５を押
すことにより、これから行なわれるボールの回転操作は
３次元空間の位置座標に対する操作であることが、制御
装置４８７に知らされる。ボールを回転させるとボール
の回転につれて、回転センサー４８２、４８３、４８４
が回転する。回転センサー４８２、４８３、４８４で測
定されたボールの回転量は制御装置４８７に送られる。
そして、それぞれ３次元空間におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
に対する移動量（ｘ、ｙ、ｚ）としてライン４８８につ
ながれている計算機に知らされる。

【０００７】次に、３次元空間の回転量を測定したい場
合は、ボタン４８６を押す事により、これから行なわれ
るボールの回転は３次元空間における向きを変化させる
ものであることが制御装置４８７に知らされる。ボール
４８１を回転させると、ボールの回転量が回転センサー
４８２、４８３、４８４によって測定され、その回転量
が制御装置４８７に送られる。制御装置４８７はこの回
転量を３次元空間における回転量（α、β、γ）として
ライン４８８につながれている計算機に知らせる。視点
の変更も同様な方法により行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、３次元空間の位置（ｘ、ｙ、ｚ）の変化
を指示する場合、直線方向の移動量を指でボールを回転
することによって指示する必要がある。このため、画面
上の点を直線方向に移動する際、位置の変化を回転量に
変えて指示することが必要なため、直感的に位置の変化
を指示することが難しいという問題があった。

【０００９】また、位置（ｘ、ｙ、ｚ）の変化と回転
（α、β、γ）を同じボールで行なっているために、ボ
タンを押すことによりモードを切り換える必要があっ
た。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本願発明の３次元位置指定装置は、３次元空間に存在
する面の角度を指示する第１の角度指示手段と、前記面
上の位置を指示する位置指示手段と、前記面上においた
物体の前記面に対する垂線の回りの角度を指示する第２
の角度指示手段の構成を有している。

【００１１】また、本願発明による視点変更装置は、上
記構成に加え、３次元空間に存在する面の位置を保持す
る面の位置保持手段と、前記面に対して固定された視点
の位置を保持する視点保持手段を備えた構成となってい
る。

【００１２】なお、本発明で述べている３次元空間はコ
ンピュータ内で扱う仮想空間も含む。

【００１３】

【作用】本発明は上記構成によって、３次元空間内の位
置を定める際、３次元空間内に存在する面上の一点を中
心として、第１の角度指示手段によりこの面の向きを決
定する。そして、位置指示手段により、この面上の前記
一点の位置を移動する。さらに、第１の角度指示手段に
より、移動後の前記一点を中心に面の向きを決定する。
最後に、第２の角度指示手段により、前記一点を通る法
線のまわりの回転を決める。このようにすることによ
り、３次元空間内の位置を直感的に指示することが可能
である。

【００１４】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について、図
面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例に
おける３次元位置指示装置の透視図である。図１におい
て、１および６はボール、２はリング、３、４、５、
７、８はボールまたはリングの回転を検出する回転セン
サー、９、１０はボタン、１２は制御装置、１３は匡体
１４はコードである。

【００１５】また、図２は、本実施例を上から見た図、
図３は横から見た図、図４は下から見た図、図５は上か
ら見た透視図、図６は図５において本体をＡの線で切断
した図、図７は図５において本体をＢの線で切断した図
である。

【００１６】以上のように構成された３次元位置指示装
置の動作を、図８から図１４を用いて説明する。まず、
本実施例においては、図８に示すように、上に出ている
ボール１を人間が手の指を用いて回転させる。また、ボ
ール１の脇についているリングも手の指によって回転さ
せることが可能である。さらに、本体を机の上などの平
面上ですべらせると装置の下側についているボール２が
回転する。

【００１７】このボール１、リング、ボール２の回転に
よって３次元空間中の面の角度を変えたり位置を移動す
るのであるが、３次元空間中の面の位置を決定する方式
について、図９、図１０を用いて説明する。

【００１８】図９（ａ）はＺ軸方向のベクトルｐを、Ｘ
軸の回りに角度αだけ回転した様子を示している。同様
に図９（ｂ）、図９（ｃ）はそれぞれベクトルｐをＹ
軸、Ｚ軸のまわりにβ、γだけ回転させた様子を示して
いる。図９（ｄ）はこれらの３つの回転を行なった結果
を示している。また、図９（ｅ）はベクトルｐの始点を
（ｘ、ｙ、ｚ）の位置に移動した様子を示している。

【００１９】この様な変換の際のベクトルｐの座標変換
は、ベクトルｐに行列式をかけることによって行なわれ
る。ここで、Ｐの座標を（ｘ，ｙ，ｚ）とすると、ベク
トルｐは（数１）として表される。

【００２０】

【数１】

【００２１】例えば、Ｘ軸回りにα回転する行列Ｔα
は、

【００２２】

【数２】

【００２３】と表わすことが出来、回転後のベクトルを
ｑとすると、ｑは（数３）と表わすことが出来る。

【００２４】

【数３】

【００２５】同じようにＹ軸回りにβ回転する行列をＴ
β、Ｚ軸回りのγ回転する行列をＴγ、Ｘ軸の方向にｘ
移動する行列をＴｘ、Ｙ軸の方向にｙ移動する行列をＴ
ｙ、Ｚ軸の方向にｚ移動する行列をＴｚとするとそれぞ
れ、（数４）〜（数７）となる。

【００２６】

【数４】

【００２７】

【数５】

【００２８】

【数６】

【００２９】

【数７】

【００３０】

【数８】

【００３１】図１０は、このような回転や移動を繰り返
して、ベクトルｐをｑまで移動した様子を示している。
このような場合は（数９）のように、ベクトルｐに行列
式を次々とかけていけばよい。

【００３２】

【数９】

【００３３】図１１はボール１などの回転によって計算
機にどの様な情報が伝えられるかを示している。ボール
１が回転すると、センサー４およびセンサー５が回転す
る。この回転は、制御装置１２によって図１１（ｂ）の
１１１に示す情報に変換され、計算機に入力される。

【００３４】ここで、αおよびβはボール１の回転によ
ってセンサー４およびセンサー５によって検知された量
を表わしている。この情報によって、計算機内部では、
ＴαおよびＴβの行列式が生成され、ベクトルｐが回転
される。

【００３５】同じようにリング、ボール２、ボタン１、
ボタン２が操作されたとき、制御装置１２によって１１
２、１１３、１１４、１１５に示す情報が生成され計算
機に送られる。そして計算機内部では、Ｔγ、Ｔｘ、Ｔ
ｙ、Ｔｚといった行列式が生成される。ここでボタン１
が押されたときはＴｚのｚが正、ボタン２が押されたと
きは負である。

【００３６】このような行列式が生成された後、（数
９）のような計算が行なわれベクトルの向きや位置が変
更される。

【００３７】図１２から図１４は、この様な変換によっ
て３次元空間中の面がどのように回転したり移動したり
するかを示している。図１２のように、面には法線を定
義することが出来る。そして、この法線の回転や移動に
よって、面の位置の変化を表すことが出来る。図１２
（ａ）は面がＸ軸の回りにα回転した様子、図１２
（ｂ）は面がＹ軸の回りにβ回転した様子を示してい
る。この回転は、ボール１の回転によって行なわれる。

【００３８】図１３は面が回転した後、面に沿ってｘあ
るいはｙ方向に移動した様子を示している。この移動は
ボール２の回転によって行なわれる。

【００３９】図１４（ａ）は面がＺ軸の回りにγ回転し
た様子を示している。この回転は、リングの回転によっ
て行なわれる。図１４（ｂ）は面がＺ軸に沿って上下に
移動した様子を示している。この移動はボタン１あるい
はボタン２を押すことによって行なうことが出来る。

【００４０】この様にして、本発明の３次元位置指示装
置によれば、３次元空間の面の位置を机の上に手を置い
たままで自由に移動することが可能である。

【００４１】図１５から図１６は、本発明による３次元
位置指示装置の異なる構成を示す斜視図である。図１５
は図１におけるボール１をジョイスティック１５１で実
現したものである。

【００４２】図１６は図１のボール１をダイアル１６１
およびダイアル１６２で実現したものであり、図１７は
ボール１をスライダー１７１およびスライダー１７２で
実現したものである。

【００４３】また、図１８は図１のボール６をトラック
ボール１８１で、図１９はジョイスティック１９１で実
現したものであり、図２０はボール６をダイアル２０１
およびダイアル２０２で実現したもの、図２１はスライ
ダー１（２１１）およびスライダー２（２１２）で実現
したものである。

【００４４】また、図２２から図２５は図１のリング２
を異なる手段で実現したものであり、図２２は図１のリ
ング２をスライダー２２１で、図２３はリング２をダイ
アル２３１で実現したものである。

【００４５】図２４はリング２をボタン２４１および２
４２で実現しており、ボタン２４１を押すと平面は時計
方向に回転し、ボタン２４２を押すと平面は反時計回り
に回転する。

【００４６】図２５はのリング２をダイアル２５１で実
現しており、図２６はリング２をスライダー２６１で実
現してたものである。いずれも図１と同様の作用及び効
果を奏するものである。

【００４７】図２６はボタン９、ボタン１０をスライダ
ー２６１で実現したものである。 （実施例２）図２７は本発明の第１３の実施例のブロッ
ク構成図である。図２７において、１から１４までは本
発明の第１の実施例の構成要素と同じである。

【００４８】２７１は３次元空間に存在する面の位置を
保持する面の位置保持手段である。２７２は２７１の保
持している面の上、あるいは面から離れた位置からの視
点の方向を保持する視点保持手段である。視点の位置と
面との関係は固定されており、面の位置が変われば視点
の位置も変わる。

【００４９】図２８は面２０に対して相対位置の固定さ
れた視点方向２１が面２０の移動にともなってどの様に
移動するかを示したものである。図２８（ａ）におい
て、ベクトルｐは面２０の法線を示しており、Ｚ軸に乗
っている。視点方向２１とベクトルｐの関係は、ｐをＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸の回りに（α’、β’、γ’）回転した
後、始点を（ｘ’、ｙ’、ｚ’）だけ移動したものとす
る。この際ｐに対する視点２１の関係は（数１０）とし
て表わされている。

【００５０】

【数１０】

【００５１】図２８（ｂ）は面２０の法線ベクトルＰを
Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の回りに（α、β、γ）回転した後、
Ｐ始点を（ｘ、ｙ、ｚ）だけ移動したものである。この
際、移動した後の面２０の法線ｐ’と移動前の面２０の
法線ｐとの関係は（数１１）のように表わすことが出来
る。

【００５２】

【数１１】

【００５３】面２０と常に同じ相対位置関係にある視点
方向２１はこの面の移動により（数１２）のような位置
に移動する。

【００５４】

【数１２】

【００５５】この際の視点方向２１の位置を（α”、
β”、γ”）と（ｘ”、ｙ”、ｚ”）で表わすことにす
る。

【００５６】図２９は面の位置保持手段２７１と視点保
持手段２７２の内部を示したものである。面の位置保持
手段２７１には制御手段２７３とメモリ２７４がある。
メモリ２７４の値α、β、γ、ｘ、ｙ、ｚは図２８で述
べた面２０の位置を示している。制御手段１２から入力
された図１１（ｂ）の１１１から１１５に示すような信
号内のα、β、γ、ｘ、ｙ、ｚは制御手段２７３によっ
て、メモリ２７４内のα、β、γ、ｘ、ｙ、ｚを変え面
２０は移動する。

【００５７】視点位置保持手段２７２内の相対位置記憶
手段２７５は面２０に対する視点方向２１の相対位置を
保持している。面２０の向きが変わると、（数１２）で
示される計算が行なわれ、視点方向２１の値（ｘ”、
ｙ”、ｚ”）および（α”、β”、γ”）が計算され、
視点方向記憶手段２７７の内容が変わる。

【００５８】図３０は本発明の視点変更装置により変更
された視点が首をどの様に動かしたかに対応するかを示
したものである。この図では、図２８において面２０の
法線に対して視点方向２１はＸ軸の方向に直角になって
いる。このため、首は２８１に示すように原点に目と目
の中間があり、原点からＸの正の方向を見ている事にな
る。

【００５９】ボール１をセンサー４のみが働くように回
転させると、制御装置１２からは図１１（ｂ）の１１１
に示すβ＝０とした入力（ボール１，α，０）の様なデ
ータが送られて来る。このため面２０はＸ軸の回りのみ
に回転することになり、首を２８２のように左右に振っ
た視点が得られる。

【００６０】ボール１をセンサー５のみが働くように回
転すると、制御装置１２からは、同様に（ボール１，
０，β）の様なデータが送られて来る。このため、面２
０はＹ軸の回りのみに回転することになり、首を２８３
の様に上下に振った視点が得られる。

【００６１】以下同じように、匡体１３をもって机の上
をすべらせると、図３０（ｃ）に示すように面は水平方
向に移動し、視点も水平方向に移動したものが得られ
る。リング２を回転すると面は図３０（ｄ）に示すよう
にＺ軸の回りに回転し、首を左右に振った様な視点が得
られる。最後にボタン２を押すと、面は上下方向に移動
し、首全体を上下に移動したような図３０（ｅ）に示す
視点が得られる。

【００６２】図３１は本発明の視点変更装置によって、
３次元の物体を下から上に斜めの方向に順に見ていく様
子を示している。本発明の視点変更装置によれば最初に
斜めの面の角度をきめた後、この面に沿って視点を移動
することにより簡単に視点の移動を行なうことが出来
る。また、視点の移動量は、本発明の視点移動装置を机
の上などですべらせた距離に比例しているので、視点の
移動量を平面上の操作により直感的に与えることが可能
である。

【００６３】この様に本発明の視点変更装置によれば、
机の上などに手を置いたままで、３次元空間内の視点を
自由に移動することが可能である。

【００６４】図３２から図４３は、本発明による視点変
更装置の異なる構成を示した図である。

【００６５】図３２から図３４は、図２７のボール１を
異なる手段で構成したものであり、図３２は、ボール１
をジョイスティック３２１で、図３３はダイアル３３１
およびダイアル３３２で実現しており、図３４では、ス
ライダー３４１およびスライダー３４２で実現してい
る。

【００６６】また、図３５から図３８は図２７のボール
２を異なる手段で実現したものであり、図３５は、ボー
ル２をトラックボール３５１で実現しており、図３６で
は、ジョイスティック３６１で実現しており、図３７で
はダイアル３７１およびダイアル３７２で実現してお
り、図３８は、スライダー３８１及びスライダー３８２
で実現してたものである。

【００６７】また、図３９から図４１は図２７における
リング２を異なる手段に置き換えたものであり、図３９
ではリング２をスライダー３９１で実現しており、図４
０では、ダイアル４０１で実現している。図４１では、
ボタン４１１及びボタン４１２で実現しており、ボタン
４１１を押すと例えば、リングを時計回りに回すことに
対応し、ボタン４１２を押すとリングを反時計回りに回
すことに対応している。

【００６８】さらに、図４２は図２７のボタン９および
ボタン１０の機能をダイアル４２１で実現してたもので
あり、図４３は同じく図２７のボタン９およびボタン１
０の機能をスライダー４３１で実現してたものである。

【００６９】これら図３２から図４３に示すものも、図
２７に示す作用・効果を得るものである。 （実施例３）図４４は本発明の第３の実施例における３
次元位置指示装置の概念図である。図２７と異なる点
は、図２７の視点保持手段２７２を物体位置保持手段４
４１に代えた点である。

【００７０】物体位置保持手段４４１は物体の任意の１
点とこの点を始点とするベクトルの向きを保持してい
る。図４５はこの様子を示している。ベクトルｐは物体
４５２の任意の１点を通るベクトルであり、面４５１と
の関係は向き（α’、β’、γ’）と位置（ｘ’、
ｙ’、ｚ’）で表わされている。ボール１などが回転さ
れると実施例２と同じように面４５１の位置が変わり、
これにともなって物体４５２の位置が変わる。

【００７１】図４６は物体位置保持手段４４１の内部を
示したものである。相対位置保持手段４１２は面４５１
に対して固定された物体の相対位置を保持している。

【００７２】物体の移動は図３０における首を物体に置
き換えればやはり３次元空間内で自由に移動することが
出来る。

【００７３】以上のように本実施例では、視点と物体と
の座標を同一にすることにより、より直感的に３次元空
間における物体の位置を指定することが可能である。

【００７４】

【発明の効果】以上のように本発明は、３次元空間に存
在する面の角度を指示する第１の角度指示手段と、前記
面上の位置を指示する位置指示手段と、前記面に対する
垂線の回りの角度を指示する第２の角度指示手段を設け
ることにより、３次元空間中の位置を自由に配置する事
が可能な優れた３次元位置指示装置を実現できるもので
ある。

【００７５】また、上記構成に加え、３次元空間に存在
する面の位置を保持する面の位置保持手段と、前記面に
対して固定された物体の位置を保持する物体位置保持手
段、なたは、前記面に対して固定された視点の位置を保
持する視点保持手段を備えることにより、より操作性に
すぐれた視点変更装置、及び、３次元位置指示装置を実
現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における第１の３次元位
置指示装置の透視図

【図２】第１の３次元位置指示装置の上面図

【図３】第１の３次元位置指示装置の側面図

【図４】第１の３次元位置指示装置の底面図

【図５】第１の３次元位置指示装置を上から見た透視図

【図６】第１の３次元位置指示装置を図５のＡ面で切断
した断面図

【図７】第１の３次元位置指示装置を図５のＢ面で切断
した断面図

【図８】第１の３次元位置指示装置の操作を示す概念図

【図９】本発明における３次元ベクトルの回転・移動を
示す概念図

【図１０】本発明における３次元ベクトルの移動結果を
示す概念図

【図１１】本発明による３次元位置指示装置の出力デー
タの種類を示す概念図

【図１２】本発明における面のＸ・Ｙ軸を中心とした回
転を示す概念図

【図１３】本発明における面のＸ・Ｙ方向の移動を示す
概念図

【図１４】本発明における面のＺ軸を中心とした回転・
移動を示す概念図

【図１５】本発明による第２の３次元位置指示装置の斜
視図

【図１６】本発明による第３の３次元位置指示装置の斜
視図

【図１７】本発明による第４の３次元位置指示装置の斜
視図

【図１８】本発明による第５の３次元位置指示装置の斜
視図

【図１９】本発明による第６の３次元位置指示装置の斜
視図

【図２０】本発明による第７の３次元位置指示装置の斜
視図

【図２１】本発明による第８の３次元位置指示装置の斜
視図

【図２２】本発明による第９の３次元位置指示装置の斜
視図

【図２３】本発明による第１０の３次元位置指示装置の
斜視図

【図２４】本発明による第１１の３次元位置指示装置の
斜視図

【図２５】本発明による第１２の３次元位置指示装置の
斜視図

【図２６】本発明による第１３の３次元位置指示装置の
斜視図

【図２７】本発明の第２の実施例における第１の視点変
更装置の構成を示す概念図

【図２８】本発明による視点方向と面との関係を示す概
念図

【図２９】本発明の第２の実施例における視点変更装置
の面の位置保持手段と視点位置保持手段の内部構成を示
す概念図

【図３０】本発明の視点変更装置による視点変更の基本
動作を示す概念図

【図３１】本発明の視点変更装置による視点変更例を示
す概念図

【図３２】本発明の第２の実施例における第２の視点変
更装置の斜視図

【図３３】本発明の第２の実施例における第３の視点変
更装置の斜視図

【図３４】本発明の第２の実施例における第４の視点変
更装置の斜視図

【図３５】本発明の第２の実施例における第５の視点変
更装置の斜視図

【図３６】本発明の第２の実施例における第６の視点変
更装置の斜視図

【図３７】本発明の第２の実施例における第７の視点変
更装置の斜視図

【図３８】本発明の第２の実施例における第８の視点変
更装置の斜視図

【図３９】本発明の第２の実施例における第９の視点変
更装置の斜視図

【図４０】本発明の第２の実施例における第１０の視点
変更装置の斜視図

【図４１】本発明の第２の実施例における第１１の視点
変更装置の斜視図

【図４２】本発明の第２の実施例における第１２の視点
変更装置の斜視図

【図４３】本発明の第２の実施例における第１３の視点
変更装置の斜視図

【図４４】本発明の第３の実施例における視点変更装置
の構成を示す概念図

【図４５】本発明の第３の実施例における視点変更装置
の視点と物体とを示す概念図

【図４６】本発明の第３の実施例における視点変更装置
の面の位置保持手段と物体位置保持手段の内部構成を示
す概念図

【図４７】３次元空間における物体指示方法を説明する
概念図

【図４８】従来技術における３次元位置指示装置の構成
を示す概念図

【符号の説明】

１ ボール ２ リング ３ 回転センサー ４ 回転センサー ５ 回転センサー ６ ボール ７ 回転センサー ８ 回転センサー ９ ボタン １０ ボタン １２ 制御装置 １３ 匡体 １４ コード １５１ ジョイスティック １６１ ダイヤル １６２ ダイヤル １７１ スライダー １７２ スライダー １８１ トラックボール １９１ ジョイスティック ２０１ ダイアル ２０２ ダイアル ２１１ スライダー ２１２ スライダー ２７１ 面の位置保持手段 ２７２ 視点保持手段 ４４１ 物体位置保持手段

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元空間に存在する面の角度を指示す
   る第１の角度指示手段と、前記面上の位置を指示する位
   置指示手段と、前記面上の前記位置指示手段により指示
   された点を通る前記面に対する法線の回りの角度を指示
   する第２の角度指示手段を備えた３次元位置指示装置。
2. 【請求項２】 ３次元空間に存在する面の位置を面の法
   線方向に移動する移動手段を備えた請求項１記載の３次
   元位置指示装置。
3. 【請求項３】 第１の角度指示手段をトラックボールと
   したことを特徴とする請求項１記載の３次元位置指示装
   置。
4. 【請求項４】 第１の角度指示手段をジョイスティック
   としたことを特徴とする請求項１記載の３次元位置指示
   装置。
5. 【請求項５】 第１の角度指示手段を２つのダイアルに
   より構成したことを特徴とする請求項１記載の３次元位
   置指示装置。
6. 【請求項６】 第１の角度指示手段を２つのスライダー
   により構成したことを特徴とする請求項１記載の３次元
   位置指示装置。
7. 【請求項７】 位置指示手段がマウスであることを特徴
   とする請求項１記載の３次元位置指示装置。
8. 【請求項８】 位置指示手段がトラックボールであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の３次元位置指示装置。
9. 【請求項９】 位置指示手段がジョイスティックである
   ことを特徴とする請求項１記載の３次元位置指示装置。
10. 【請求項１０】 位置指示手段がダイアル１及びダイア
    ル２であるであることを特徴とする請求項１記載の３次
    元位置指示装置。
11. 【請求項１１】 位置指示手段がスライダー１及びスラ
    イダー２であることを特徴とする３次元位置指示装置。
12. 【請求項１２】 第２の角度指示手段がスライダーであ
    ることを特徴とする請求項１記載の３次元位置指示装
    置。
13. 【請求項１３】 第２の角度指示手段がダイアルである
    ことを特徴とする請求項１記載の３次元位置指示装置。
14. 【請求項１４】 第２の角度指示手段を２つのボタンで
    構成したことを特徴とする請求項１記載の３次元位置指
    示装置。
15. 【請求項１５】 移動手段がボタンであることを特徴と
    する請求項２記載の３次元位置指示装置。
16. 【請求項１６】 移動手段がダイアルであることを特徴
    とする請求項２記載の３次元位置指示装置。
17. 【請求項１７】 移動手段がスライダーであることを特
    徴とする請求項２記載の３次元位置指示装置。
18. 【請求項１８】 請求項１から請求項１７のいずれかに
    記載の構成に加え、３次元空間に存在する面の位置を保
    持する面の位置保持手段と、前記面に対して固定された
    物体の位置を保持する物体位置保持手段を備えた３次元
    位置指定装置。
19. 【請求項１９】 請求項１から請求項１７のいずれかに
    記載の構成に加え、３次元空間に存在する面の位置を保
    持する面の位置保持手段と、前記面に対して固定された
    視点の位置を保持する視点保持手段を備えた視点変更装
    置。