JP4186742B2 - 仮想空間内位置指示装置 - Google Patents
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Description
2 仮想空間表示手段
3 コンピュータ
4 スピーカ
7 スタンド
14 押釦スイッチ
22 スクリーン
31 指標データ生成部
36 仮想空間衝突判定部
37 衝突表示部
41 指示デバイス位置・方向検出部
42 指示デバイス長さ数値設定部
Ob1,Ob2 仮想物体
Claims (5)
- コンピュータにより規定された仮想三次元空間に関して仮想空間表示手段が表示する三次元画像に向かって実空間内で所望の向きに向けることができる指示デバイスと、前記指示デバイスの実空間での位置および向きを検出する指示デバイス位置・方向検出部と、前記指示デバイスを向けた向きに長さを有する指標を前記三次元画像の中に表示するための指標データを生成する指標データ生成部と、前記指示デバイス位置・方向検出部により検出された前記指示デバイスの実空間での位置および向きとともに指標の長さを指標データ生成部に与える指示デバイス長さ数値設定部と、前記三次元画像内の所望の位置に指標が留まるように指標を前記指示デバイスから切り離す分離操作手段とを備え、前記指示デバイスから切り離された指標は前記三次元画像内で仮想物体として扱われることを特徴とする仮想空間内位置指示装置。
- 前記指示デバイスと前記指示デバイス位置・方向検出部と前記指示デバイス長さ数値設定部と前記指標データ生成部とが複数個ずつ設けられ、前記仮想空間表示手段は前記三次元画像内に各指示デバイスごとの指標を重ねて表示することを特徴とする請求項1記載の仮想空間内位置指示装置。
- 実空間内における前記指示デバイスの位置および向きの変化の自由度を制限する移動制御手段が付加されることを特徴とする請求項1または請求項2記載の仮想空間内位置指示装置。
- 前記指示デバイスは、指標により指定した前記三次元画像内の場所に応じた触覚を提示する触覚提示手段を備えることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の仮想空間内位置指示装置。
- 前記三次元画像内の仮想物体と前記指示デバイスに連動する指標との衝突の有無を判定する仮想空間衝突判定部と、前記仮想空間衝突判定部により衝突が検出されたことを通知する衝突通知手段とが付加されていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の仮想空間内位置指示装置。
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