JPH01286094A - 紙幣集積取引装置のシャッター開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、自動出金機等の銀行機械に適用されて出金紙
幣の集積、払出し、排除、−時貯留、振り分は等の諸機
能を果たす集積取引装置に用いて好適なシャッター開閉
機構に関するものである。

「従来の技術」 従来、上記銀行機械における入金口および出金口付近に
必要とされる諸機能を単一の機構に集中させて機内スペ
ースの有効利用を図ろうとする種々の試みがなされてい
る。

すなわち、特開昭５８−２９７０号、あるいは、特開昭
６０−２５１４８７号公報には、一対の回転側板の間に
支持されたスリット状の収納スペースに集積紙幣を収納
し、前記回転側板を回転させることによって、前記収納
スペースの開口を紙幣の供給源、払出し口、リジェクト
収納箱に臨ませる技術が記載されており、この技術によ
れば、収納スペースを回転させるという比較的単純な動
作を行わせることによって、銀行機械の取引口の周辺に
必要とされる機能の一部を集約して、装置の機構の簡略
化が図られている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記装置における払出し口には、これを必要
に応じて開閉するシャッターが必要とされ、該シャッタ
ーには、前記開閉動作の外、閉状態でロックするととも
に必要に応じてこれを解除する機構が必須とされるが、
この開閉機構、およびロック機構を動作させるべく別個
の駆動機構、あるいは、この駆動機構を所定の条件で作
動させる制御機構が必要となって、装置の機構が複雑化
するという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、紙幣出金
機等の取引口近傍に必須のシャッターの駆動機構、およ
びそのロック機構を簡略化することを目的とするもので
ある。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、軸を中心に回動自
在に支持される回転体であって、一方に開口部を有する
紙幣集積空間を備えたプールドラムと、該プールドラム
を含む円筒面の一部を覆う如く湾曲するとともに、前記
軸を中心としてプールドラムに対して相対回転可能に支
持されたシャッター板と、該シャッター板に一つの方向
への回転力を付与する付勢手段と、該付勢によるシャッ
ター板の回転を一定位置で規制する規制手段と、前記シ
ャッター板の回転軌跡と交差して前記付勢と反対の方向
への回転を規制する位置およびこの位置から外方に退避
した位置の間で移動自在に支持されたシャッターロック
アームと、該シャッターロックアームを前記回転を規制
する位置へ向けて付勢する付勢手段と、前記プールドラ
ムにおける前記開口部が存在する位置から、前記シャッ
ター板の付勢方向と反対方向に沿う前方位置に設けられ
てシャッター板に当接することによりプールドラムの回
転をシャッター板に伝達して連動回転させるシャッター
板回転手段と、該シャッター板回転手段が存在する位置
よりさらに前方位置に設けられて前記シャッターロック
アームに当接することにより該シャッターロックアーム
を前記退避位置に移動させるシャッターロックアーム解
除手段とから構成してなるものである。

「作用」 上記構成であると、シャッター板が付勢手段によって付
勢されて閉じた位置に停止した状態にて、シャッターロ
ックアームがシャッター板に当接してその開放方向への
回転を規制するため、シャッター板が閉状態にロックさ
れることとなり、また、プールドラムが回転すると、前
記シャッターロックアーム解除手段がシャッター押圧板
に先行してシャッターロックアームを操作してシャッタ
ーのロックを解除した後、シャッター板回転手段がシャ
ッターに当接して該シャッターを反対方向へ押圧し、シ
ャッターを開放する。また、プールドラムが反対方向へ
回転すると、シャッターが付勢によって閉じる方向へ回
転し、その後、規制手段に当接して所定位置に停止する
とともに、シャッターロックアームが付勢によってもと
の位置に復帰してシャッター板をロックする。

「実施例」 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第２０図は本発明の第１実施例を示すもの
である。

まず、本発明を適用すべき入出金機の全体の構成を第１
図によって説明すると、機体１の底部には、紙幣を集積
状態で収納する出金金庫２が設けられ、該出金金庫２の
上部には、該出金金庫２の機能に加えて、集積紙幣受は
入れのための開口部３ａを備えた入出金金庫３が設けら
れ、これらの金庫は、いずれも機体１に対して水平方向
へ引き出し可能に挿入されている。前記両全庫２・３に
は、紙幣を一枚ずつ繰り出す紙幣繰り出し機構４がそれ
ぞれ設けられており、該紙幣繰り出し機構４は、紙幣を
真空圧あるいは摩擦力によって集積方向前面から順次−
枚ずつ繰り出して、出金搬送路（例えばベルトの間に紙
幣を挾持して搬送する機構）５に送り込むようになって
いる。また、出金搬送路５の途中には判別部６が設けら
れて出金紙幣の判別および計数を行いつつ集積取引装置
（以下プールドラムという）７へ紙幣を送り込むように
なっている。なお、第１図中駆動源Ｍは、紙幣繰り出し
機構４、出金搬送路５、および、集積取引装置７等にク
ラッチ（図示時）を介して接続されて正逆いずれかの回
転を与える唯一の駆動源である。

上記プールドラム７は、回転側板８・８の間に支持され
た底板９と押さえ板１０との間に生じた紙幣集積空間内
に集積紙幣Ｓを保持するもので、第１図に示すように、
前記紙幣集積空間の開口部１１が出金搬送路５を臨むべ
く斜め上方へ向く角度、あるいは、取引口１２を臨むべ
く斜め上方へ向く角度、さらには、前記入出金金庫３の
開口部３ａを臨むべく下方へ向く角度に回動することに
より、取引凸に要求される紙幣の集積、払出し、排除、
さらには、目的とする方向へ振り分けの諸機能を発揮す
ることができる。

以下、上記プールドラム７の具体的構成を説明する。

このプールドラム７は、嬉２図およびｔ１ｇ３図に示す
ように、紙幣の長手寸法より僅かに大きな相互間隔をお
いて対向させられた一対の円板状の回転側板８・８を複
数本のステー２０によって相互に連結してなるもので、
前記底板９は回転側板８・８の間に支持され、前記押さ
え板ｌＯは、前記回転側板８に支持された軸２１Ａ・２
２を中心としてそれぞれ揺動自在に支持されたアーム２
３・２４の先端のビン２５・２６にそれぞれ回動自在に
連結されて支持されている。また前記底板９の前縁部近
傍には、該前縁からの紙幣の受は入れを容易にすべく傾
斜面９ａが形成されている。さらに、前記回転側板８の
中心には中心軸２７が設けられており、該中心軸１７を
回転中心として、前記プールドラム７が本体の側板２Ｂ
に支持されるようになっている。

第３図における前記底板９の下側には、軸２９・３０が
前記回転側板８・８に両端を回動自在に支持させて、か
つ前記中心軸２７と平行に設けられている。これらの軸
２９・３０には、それぞれゴム族の送りローラ３１・３
２が支持されており、これらの送りローラ３１・３２は
、前記底板９に形成された切り欠き（開口部）９ｂを介
して、外周が底板９の表面から突出させられている。ま
た、前記ローラ３１・３２は、両者の間に掛は渡された
ベルト３３によって、同一方向に連動回転するようにな
っている。

一方、前記押さえ板１０の上方には、一対のＬ字状のレ
バー３４が設けられており、該レバー３４は、前記押さ
え板ｌＯを支持するアーム２４の回転中心となる軸２１
Ａに基端部が回動自在に支持されている。また、前記レ
バー３４の中間部には、前記中心軸２７と平行に軸３５
が固定されている。また一方のレバー３４には、該軸３
５が設けられ、該軸３５は、一方の（第３図と反対側の
側面の）回転側板８に形成された長孔３７を介して、回
転側板の外方まで突出し、突出部分には、後述するカム
によって操作されるカム７オロアが回動自在に支持され
ている。そして、前記カム７オロアをカムに引っ張りば
ね３６によって当接させることにより、前記押さえ板１
０が、第３図に示す上昇状態、もしくは、第４図に示す
自由状態に昇降動作させられるようになっている。

さらに、前記一対のレバー３４の先端部には軸３８が回
動自在に支持され、該軸３Ｂには前記送りローラ３１・
３２とほぼ同様の構成とされた挟持ローラ３９が固定さ
れている。また、前記挾持ローラ３９の軸３８は、プー
リ４０・４０に巻回されたベルト４１を介して前記軸３
５に連結され、さらに、ベルト４２を介して前記軸２１
Ａのプーリ４０に連結され、該軸２１Ａに該プーリ４０
と一体かつ回動自在に軸支された歯車７７と連動回転す
るようになっている。

以上のように構成されたプールドラム７は、第５図に示
すように機内の搬送路５の端末部に配置され、後述する
歯車機構、カム機構の作用により所定の動作を行い、さ
らに、第６図に示すように、回転側板８の外周に設けら
れた切り欠き８ａにロックアーム４３の先端のビン４３
ａを係脱させることにより、所定位置に位置決めされ、
あるいは、各所定位置間で回動動作するようになってい
る。

なオ前記ロックアーム４３は、本体の側板２８に固定さ
れたビン４４を中心をして回動自在に基端部が支持され
、さらに中間部分に連結されたソレノイド４５の動作に
より回動して回転側板８と係脱されるようになっている
。

さらに、前記搬送路５とプールドラム７との間には、第
５図に示すように羽根車４６が設けられている。該羽根
車４６は、搬送路５を構成する搬送ベルト５ａの間に配
置されている。すなわち、前記搬送ベル）５ａは紙幣に
比して細幅にされるとともに紙面と交差する方向に相互
に間隔をおいて複数本設けられ、これら複数本の搬送ベ
ルト５ａの間に羽根車４６が配置されるようになってい
る。また前記羽根車４６を構成する羽根４６ａは、ゴム
、プラスチックのような柔軟かつ弾性を持った材料によ
り形成され、第５図において時計回りに回転することに
より、搬送ベルト５ａ上に紙幣が存在している場合には
、羽根４６ａが屈曲しつつ紙幣の上面を滑り、紙幣の先
端がプールドラム７へ送り込まれた場合には、送り込ま
れた紙幣の後端を跳ね上げる（持ち上げる）ことによっ
て、後続する紙幣の先端を、先行する紙幣の後端の下側
に案内させる機能を果たしている。なお、羽根車４６の
回転数は、屈曲することによって回転半径が小さくなっ
た場合であっても、少なくとも紙幣の送り速度（搬送ベ
ルト５ａの速度）を下回ることのない、換言すれば、紙
幣に接触してその移動に対する抵抗となることのない周
速が維持できるように設定されている。

前記プールドラム７を支持する中心軸２７の両端であっ
て、再回転側板８よりさらに外側の位置には、第６図に
示すように、前記中心軸２７に対して回転自在に、それ
ぞれシャッターアーム５０の基端部が支持されている。

該シャッターアーム５０は、前記回転側板８より僅かに
大きな回転半径を有し、これら両アーム５０の先端部は
、前記プールドラム７の外周の一部を覆う如き円筒面を
なすシャッター板５１の両端に固着されて該シャッター
板５１を支持するとともに、該シャッター板５１を介し
て相互に連結されている。また、前記アーム５０の基端
部には引っ張りばね５２が連結されて、該アーム５０を
ｈ４６図時計回りに付勢するようになっている。また、
再回転側板８のそれぞれ外方に位置している側板２８は
上部ステー５３によって互いに連結され、該上部ステー
５３は、前記側板２８とともに前記シャッター板５１の
上縁に当接することにより、前記引っ張りばね５２の付
勢によるシャッター板５１の時計回りの回転を一定位置
（第６図の位置）で規制するようになっている。また前
記シャッター板５１は、該シャッター板５１の押圧手段
として回転側板８の外周から突出するように設けられた
シャッター押圧板８ｂが当接することにより、第６図時
計回りに回動動作するようになっている。

また、前記側板２８の間には軸５４が回動自在に設けら
れており、該軸５４は、前記シャッター板５１の下縁に
当接してその反時計回りの回転を規制する両シャッター
ロックアーム５５・５５の基端部を一体に回動可能に支
持している。前記シャッターロックアーム５５の先端に
は、シャッター板５１の下縁と係合する切り欠き５５ａ
が形成されており、これらの保合により、シャッター板
５１の回転が規制されるようになっている。また、前記
回転側板８の側部には、前記シャッターロックアーム５
５の解除手段としての解除ビン５６が突設されており、
該解凍ビン５６は、前記プールドラム７の回転により前
記シャッターロックアーム５５の傾斜面５５ｂを押圧し
て、該シャッターロックアーム５５を図中反時計回りに
回動させ、前記シャッター板５１の反時計回りの回転に
ついての規制を解除するようになっている。なお、符号
５７は前記シャッターロックアーム５５を図中時計方向
に付勢してシャッター板５１の下縁に係合させるねじり
ばねである。

′次いで、ひとつの駆動源によって上記プールドラム７
および各ローラを回動させる歯車機構の構成を第５図、
第７図、第８図、および第９図により説明する。

前記プールドラム７の中心軸２７の軸端（！５図におい
て手前側に位置する端部）には、大径太陽歯車６０およ
び小径太陽歯車６１が一体にかつ前記プールドラム７の
中心軸２７に対して回転自在に設けられている。また、
前記中心軸２７から半径方向に等しい距離をおいた位置
には、前記ローラ３２と一体に回転する軸３０と、前記
挾持ローラ３９と連動回転する前記歯車７７と互いに噛
合って歯車７８と一体に駆動される軸２１Ｂの軸端が突
出させられており、これらの軸３０・２１Ｂには、それ
ぞれ、前記大径太陽歯車６０と噛合する遊星歯車６２・
６３が取り付けられてこれらの軸３０・２１Ｂとそれぞ
れ一体回転するようになっている。また前記中心軸２７
には、前記大径小径の太陽歯車６０・６１と同軸状に大
径歯車６４が設けられ、該大径歯車６４の周縁部近傍に
は、前記中心軸２７に対して平行な軸６５を中心として
回動自在な遊星歯車６６・６７が設けられている。そし
て、一方の遊星歯車６６は、前記小径太陽歯車６１と噛
合し、他方の遊星歯車６７は、前記中心軸２７を中心と
して回動自在な広幅歯車６８と噛合している。

さらに、前記本体の側板２８とプールドラム７との間に
は、側板２８に対して固定された中間側板６９が設けら
れており、該中間側板６９と前記側板２８との間には入
力軸７０が回動自在に支持されている。該入力軸７０に
は、その軸端に固着されたプーリ７１を介して駆動源（
第１図に符号Ｍで示すモータ）の回転力が入力され、こ
の入力によって小径歯車７２Ａ・７２Ｂが一体に回転さ
せられるようになっている。そして、小径歯車７２Ａは
前記大径歯車６４と噛合し、一方、小径歯車７２Ｂは、
前記軸７０に回動自在に支持されたアーム７３に支持さ
れた中間歯車７４を介して前記広幅歯車６８と噛合する
ようになっている。

さらに、前記広幅歯車６８の側部には周方向に一定の相
互間隔をおいて複数の切り欠きが７５が設けられている
。これらの切り欠き７５は、前記７０を中心に回動自在
に支持されたアーム７３の先端のロックレバ−７６を係
脱させることにより、前記広幅歯車６Ｂの回転を拘束し
あるいは解除する機能を果たしている。すなわち、前記
アーム７３はソレノイド７７に操作され、第５図に示す
ように、軸７０を中心として図中時計回りに操作される
ことによって前記中間歯車７４を広幅歯車６８と小径歯
車７２Ｂとの間に介在させるとともにロックレバ−７６
と切り欠き７５との保合を解除し、図中反時計回りに操
作されることにより、中間歯車７４を広幅歯車６８と小
径歯車７２Ｂとの間から離脱させかつロックレバ−７６
を切り欠き７５に係合させるようになっている。また、
前記切り欠き７５は、周方向に沿って複数箇所に設けら
れているから、ソレノイドの動作に迅速に対応して広幅
歯車６８を停止させることができるようになっている。

なお、前記側板８のひとつの切り欠き８ａの近傍には、
第６図に示すように軸８０を中心として回動自在なロッ
ク部材８１が設けられている。該ロック部材８１の一端
は、前記ロックアーム４３のピン４３ａに押圧される押
圧片８２とされ、また、他端は、前記ローラ３２の駆動
軸３０に設けられた歯車６２の歯と係合してその回転を
規制する保合片８３とされている。さらに、前記ロック
部材８１は、引っ張りばね８４により、前記係合片８３
を歯車６２と係合させるべく、第６図反時計回りに付勢
されている。

また、前記係合片８３が設けられた切り欠き８ａとこれ
より周方向に沿って反時計方向に離れた位置の他の切り
欠き８ａとの間には、操作レバー８５が軸８６を中心に
回動自在に設けられている。

該操作レバー８５の一端８５ａは、前記切り欠き８ａ（
なお、この切り欠き８ａは、紙幣を下方の入出金金庫３
へ送り込もうとする姿勢にてピン４３ａと係合する）の
近傍に位置して、該切り欠き８ａにピン４３ａが係合す
ることによってレバー８５を図中反時計方向に回動させ
、また、他端に突設される爪８７は、前記保合片８３の
近傍に位置することにより、操作レバー８５の反時計方
向の回動によって前記係合片８３を歯車６２から強制的
に離脱させる機能を果たしている。なお符号８８は、前
記操作レバー８５の図中時計回りの回動を一定位置に規
制するピンであって、該ピン８８は、回転側板８の側部
に突設されている。

上記構成の歯車機構は、第９図に示す如く模型的に表現
することができる。

第９図に示す歯車機構において、歯車ｉの歯数をＧ、と
表現すれば、軸７０の回転数がｎｏの場合、歯車６４は
、 ｎ　１　”　　ｎ　６　Ｘ　Ｇア１／Ｇ□　なる回転数
で回転することになるから、歯車６６・６７を支持しつ
つｎｌなる回転数で旋回する旋回アームとしての機能を
果たし、 一方、歯車７４は、 ｎ　＠　”　−ｎ　ｏ　Ｘ　Ｇ　ｔ　！／　Ｇア、なる
回転数で回転するようになっている。

そして、歯車６１およびこれと一体の歯車６０の回転数
をＮ、とすれば、この回転数Ｎ、は、・・・・・・（１
）式 によって与えられ、上記ｎ、およびｎ、は、ｎｌ−−ｎ
＊ＸＧｙｓ／Ｇａａ　　　＋＋＋＋＋　（２）式によっ
て与えられる。

そして、ロックレバ−７５が切り欠き７３に係合しかつ
中間歯車７４が歯車７２Ｂおよび歯車６８と噛み合わな
い状態では、ｎ、−０であるため、（１）式より、ＮＩ
はｎ、のみによって定まり、−方、ロックレバ−７５が
切り欠き７３から外れかつ中間歯車７４が歯車７２Ｂお
よび歯車６８と噛みあった状態では、上記（１）式に（
２）式を代入することによって、入力軸の回転数ｎｏ（
−ｎｘ）に対する歯車６０・６１の回転数Ｎ、が定まる
。

したがって、回転ｎ、が入力されることによって、これ
らｎ、およびｎ、と反対方向への（符号が逆の）Ｎ１の
回転数が上昇することになる。

そして、前記歯車６０の回転は、プールドラム７の回転
をロックアーム４３のピン４３ａによって規制した状態
では前記係合片８３と歯車６２との係合が解除されて歯
車６２・６３の回転に変換され、これらの歯車６２・６
３の回転数Ｎ２は、Ｎ　！　−Ｎ　ＩＸ　Ｇ　ｓｏ／　
Ｇ　ｓｘあるいは、 Ｎ、−Ｎ、ＸＧ、。ＸＧ、。

によって与えられる。

したがって、上記回転数Ｎ、で軸２１が回転し、さらに
、ローラ３１・３２が同一の回転数で回転する。また、
軸２１Ｂの回転は歯車７７・７８を介して軸２１Ａのプ
ーリ４０にに伝達され、さらに、軸３５のプーリ４０・
４０を介して軸３５のプーリ４０から挾持ローラ３９に
伝達されることとなるから、プールドラム７が一定位置
に固定され、この状態で各ローラ３１・３２・３２を高
速で順方向（第５図反時計方向）に回転させることによ
り紙幣を取り込む。

一方、ロックアーム４３によって回転が規制されていな
い状態では前記係合片８３が歯車６２をロックし、上記
Ｎ１な条低速でプールドラム自身が回転して姿勢が変更
される。

さらに、ロックアーム４３によってプールドラム７の回
転を規制した状態では係合片８３が歯車６２との係合を
解除し、かつ、ロックレバ−７３が切り欠き７５と係合
してｎ２が０となっている場合には、プールドラム７の
自転の回転数Ｎ１に対して、Ｎ　！　”　　Ｎ　Ｉ　（
Ｇ・。ＸＧ・、）となる回転数で各ローラが低速回転す
る。

なお実施例の場合、歯数についてのパラメータとして 歯車　６０・・・・・・Ｇ、。−５８ 歯車　６１・・・・・・Ｇａｌ”２５ 歯車　６２・・・・・・Ｇ、２−２０ 歯車　６３・・・・・・Ｇ、３茸２０ 歯車　６４・・・・・・Ｇ□＝６０ 歯車　６６・・・・・・Ｇｓａ＝１６ 歯車　６７　・・−・・・Ｇ　、、＝ａ１５歯車　６８
・・・・・・Ｇ、、−２６ 歯車７２Ａ・・・・・・Ｇア、−２０ 歯車７２Ｂ・・・・・・Ｇｒｘ”２０ 歯車　７４・・・・・・Ｇｒｉ−２０ を代入すると、 例えば、ｎｏ＝４９５ｒｐｍに設定した場合に、各ロー
ラはプールドラム停止状態にて、２０Ｇ５゜９ｒｐｍで
高速回転し、あるいは５２．３ｒｐｍで低速回転する。

またプールドラム７は、１８゜０４ｒｐｍの低速で自転
し、この低速回転によって姿勢が変更される。

一方、前記プールドラムにおける、前記歯車機構が設け
られた側と反対側には、前記押さえ板１０および前記一
対のレバー３４を操作するカム機構が設けられている。

前記プールドラム７の中心軸２７は、第１Ｏ図に示すよ
うに、歯車機構と反対側の側板２８に支持されている。

プールドラム７の一方の回転側板８と側板２８との間に
は、板状カム９０・９１が設けられており、板状カム９
０・９１は、前記軸２１Ａの端部にレバー９２を介して
支持されたカムフォロア９３、および、前記軸３５の端
部に設けられたカムフォロア９４をそれぞれ操作するこ
とにより、前記押さえ板ｌＯおよび押さえローラ３９に
所定の昇降動作を行わせるようになっている。また、前
記カム７オロア９３は、押さえ板１０加わる重力によっ
てアーム２４に生じた回転モーメントにより前記カム９
０により回動自在に当接され、また前記カム７オロア９
４は、引っ張りばね３６の付勢によって前記カム９１に
より揺動自在に当接されるようになっている。そして前
記カム９０・９１は、第１３図に示す通り、大径部分と
小径部分との外周を滑らか曲線で連続させた平面形状（
中心軸２７の軸線方向から見た形状）を持っている。

さらに、前記プールドラム７の側部には、前記カム９０
に対して半径方向に間隔をおいて、ケーブルリールドラ
ム１００が設けられている。該ケーブルリールドラムｌ
ＯＯは、第１０図にハツチングを施した如き断面形状を
持ちかつプールドラム７と外径の等しい円弧状をなし、
前記プールドラム７の側板８に、複数の（一つのみ図示
）連結部材１０１を介して固着されている。またケーブ
ルリールドラム１００の外周には、図示のような溝１０
２が形成されており、プールドラム７と一体に回転する
ことにより、プールドラム７内外の電気的接続のための
ケーブルを覆う被覆チューブ１０３を巻取りあるいは繰
り出すことができるようになっている。

すなわち、例えばプールドラム７内における紙幣の有無
を検知するフォトセンサＰＳ（あるいはその光源）に接
続されたケーブル（図示略）は、例えば、弾性変形可能
な金属線を密な螺旋状に成形してなる被覆チューブ１０
３の一端に挿入されて挿通孔８ｃを介して側板８ａの側
方へ引き出され、かつ、第１０図、第１２図に示すよう
に、前記ケーブルリールドラム１００に巻回された被覆
チューブ１０３の端末から引き出されて配線されている
。なお、前記被覆チューブ１０３は、圧縮力に対して形
状を維持し得る剛性を有するとともに、ある程度の屈曲
性を持つことが必要とされ、したがって、ケーブルリー
ルドラム１００の一方向への回転によってこれに巻き取
られるとともに、他方向への回転によって、第１２図お
よび第１３図に示すように、前記ケーブルリールドラム
１００の外周を覆う板状のカバー１０４、および、該カ
バー１０４との間に間隔をおいて設けられた案内板１０
５との間の案内通路１０６を介して機体側板２８間の空
間に押し出されるようになっている。　さらに、前記プ
ールドラム７の中心軸２７の端部は一方の側板２８の外
方に突出し、該突出部分には、その周囲に位置するフォ
トインタラブ１１０ないし１１２を作動させる作動板１
１３が設けられて中心軸２７と一体に回転するようにな
っている。

以上のように構成された集積払出し装置における、集積
（−時貯留）、払出し、および、収納の各動作を説明す
る。

０　集積動作 フォトインタラプタ１１０がＯＦＦとされていることに
より、プールドラム７が集積位置にあることが検知され
、この状態では、制御装置（図示路）からの制御信号に
より、第３図に示すように、ソレノイド４５が解磁とさ
れることによってビン４３ａがプールドラム７の切り欠
き８ａと係合すると、その回転が規制された状態により
係合片８３と歯車６２との係合を解除するため、さらに
、ソレノイド７７が励磁されることによって広幅歯車６
８のロックが解除される。また押さえ板１０は、カム７
オロア９３がカム９０に自重で接触して、第４図に示す
下降位置から第３図に示す上昇位置まで自由に昇降し得
る状態とされ、ローラ３９は、カム７オロア９４がカム
９１に当接することにより上昇状態とされる。さらに、
シャッター５１は、シャッターロックアーム５５の作用
により、開放方向への移動が規制される。

このような状態でプーリ７１へ駆動源Ｍ（図示路）の回
転を入力させると、太陽歯車６４と広幅歯車６８がとも
に回転し、上記第１式にしたがって歯車６０・６１がＮ
、なる回転数で回転する。

さらに、プールドラム７の回転が前述のように規制され
ている場合には、前記Ｎ、によって遊星歯車６２がＮ、
で回転し、これによりローラ３１・３２が第３図反時計
回りに高速回転する。

以上のような動作状態にて、出金搬送路５から紙幣を送
り出すと、該紙幣が底板９に沿って滑りながら、ローラ
３１・３２の作用によって第３図および第５図左方へ移
動して行き、底板９と押さえ板１０との間の収納部へ送
り込まれる。また、送り込まれた紙幣の後端は、羽根車
４６によって跳ね上げられ、跳ね上げられている間に次
の紙幣の後端が送り込まれて、下側から順に紙幣が集積
される。また、押さえ板１０は、集積される紙幣の厚さ
に応じて次第に押し上げられて行く。そして、所定枚数
のプールドラム７内に送り込まれると（なお所定枚数が
送り込まれた旨は、紙幣繰り出し機構４の動作回数、あ
るいは、出金搬送路５の途中に設けられたセンサによる
紙幣通過検知回数により制御回路に認識される）、集積
が終了し、制御装置から、払出し動作に移行すべく信号
を出力され、また、所定枚数の紙幣が集積されなかった
場合（例えば出金搬送路５の途中に設けられた判別装置
から、出金に不適当な紙幣が混入している旨の信号が出
力された場合）には、集積された紙幣を回収する取り込
み動作に移行すべく信号が出力される。

■　払出し動作 ソレノイド４５を切り替えてロックアーム４３によるプ
ールドラム７の規制を解除すると、押圧片８２に対する
ロックアーム４３からの規制も解除すれ、ロックアーム
４３がばね８４の付勢によって第６図反時計回りに回動
し、係合片８３が歯車６２と係合してその回転を規制す
る。さらに、ソレノイド７７を切り替えて広幅歯車６８
の回転をロックレバ−７５によって規制する。

次いで、プーリ７１に駆動源Ｍから回転力を入力させる
と、歯車６０・６１が低速回転し、この回転は、歯車６
２の回転が規制されているため、すべてプールドラム７
の自転のための回転力に変換され、プールドラム７が第
３図あるいは第６図に示す姿勢から、図中反時計回りに
自転する。

またプールドラム７が第１８図に示す姿勢（第３図ある
いは第６図に示す姿勢に対応する。なお、第１８図〜第
２０図は第３図および第６図と反対側の側面を示す）か
ら、第１９図に示す姿勢に至るまで回転すると、プール
ドラム７の側部から突出するビン５６がシャッターロッ
クアーム５５の傾斜部５５ｂに当接し、シャッターロッ
クアーム５５を第１９図時計回りに回動させて、シャッ
ターロックアーム５５の段部５５ａによるシャッター板
５１の規制を解除し、次いで、回転側板８の外周に突設
されたシャッター押圧板８ｂがシャッター板５１に当接
してプールドラム７ととともに同図中時計回りに回動さ
せる。

なお、プールドラム７内の押さえ板１０は、カム９０の
作用によって、紙幣に自重が加わる状態から、徐々に上
昇させられて紙幣から離れた位置に保持され、一方、ロ
ーラ３９は、上昇状態のまま保持される。

そして、プールドラム７の上記回転は、第１５図に示す
姿勢となることによりフォトインラプタ１１１がＯＦＦ
となって制御装置に認識され、駆動源Ｍが停止され、さ
らに、ロックアーム４３によって回転を規制され、抜き
取り完了まで待機する。

また、シャッター板５１は、プールドラム７が所定位置
まで回動することによって、そのシャッター押圧板８ｂ
に押圧されて、第２０図に示すようにプールドラム７内
の紙幣集積空間１１を開放する位置に達する。そして、
プールドラム７がこの姿勢に維持させる限り、シャッタ
ー板５１もばね５２の付勢に抗して開放状態に保持され
る。

そして、この状態にて、底板９と押さえ板１０との間の
紙幣Ｓが抜き取られると、底板９の下方に設けられてい
るフォトセンサＰＳが通光状態となってその旨が制御装
置に認識され、プールドラム７を第３１１！！あるいは
第６図に示す集積位置に復帰させる動作が行われる。

すなわち、プーリ７１が逆回転することにより、プール
ドラム７が第１５図の姿勢から時計回りに回転し、前述
のように、フォトインラプタ１１０がＯＦＦとなる位置
に停止する。この回転にともなって、シャッター板５１
がばね５２の弾性復帰とともに第２０図の状態から図中
反時計回りに回転して徐々に閉じられて行き、第１９図
に示す姿勢を経てほぼ第１８図に示す位置まで戻ると、
シャッターロックアーム５５がばね５４の弾性復帰によ
ってシャッター５１の下縁に係合し、同図中時計回りの
回動を規制する。

以上のようにして１回の集積および払出しが終了すると
、次回の払出しの準備状態となる。また、集積の途中で
異常が判別された場合には、下記の収納動作によって、
入出金金庫３へ紙幣が送り込まれる。

■　収納動作 この収納動作は、例えば、゛プールドラム７内の底板９
上に所定枚数（出金すべく命令があった金額）の紙幣が
集積される途中で何等かの障害（例えば、二重送り、異
常紙幣の混入の検出）が発生して、所定枚数の紙幣を集
積させることができなかった場合に行われる。

まず、第６図に示す姿勢において、前記払出し動作と同
様に、ロックアーム４３による規制を解除し、かつロッ
クレバ−７５によって広幅歯車６８を規制した状態にて
、駆動源Ｍを上記集積動作と逆方向に回転させると、プ
ールドラム７が第５図の姿勢から時計回りに自転を開始
する。このとき、第１６図、第１７図に示すように、引
っ張りばね９５の弾性力によってカムフォロア９４が図
中右方（第３図参照）へ変位し、さらに、この弾性力に
よって挟持ローラ３９が送りローラ３２との間に紙幣を
挾持し、これにより、紙幣が下向きとなっても、落下す
ることなく保持される。そして、プールドラム７内の紙
幣収納部が第１７図に示すように下向きとなると、ロッ
クアーム４３のピン４３ａが切り欠き８ａに係合してプ
ールドラム７の回転を規制するとともに、操作レバー８
５の一端８５ａが前記ピン４３ａに押圧され゛て第６図
反時計回りに回動し、他端に突設される爪８７がロック
部材８１の保合片８３を押圧して歯車６２から強制的に
離脱させ、その規制を解除する。

以上の動作によって、第１７図に示すように、下向きと
なったプールドラム７内に、送りローラ３２と挾持ロー
ラ３９とに挾持された状態で紙幣Ｓが保持され、さらに
、プールドラム７を駆動する歯車機構においては、遊星
歯車６２の規制が解除されているため、プールドラム７
を低速回転させていた駆動力が遊星歯車６２・６３の回
転、すなわち、送りローラ３１・３２および挾持ローラ
３９の自転に変換され、これらのローラが低速回転して
、挟持状態の紙幣を下方の入出金金庫３の開口部へ送り
出す。

そして、７オトセンサＰＳによって、紙幣が送り出され
た旨が検知されると、ロックアーム４３が切り欠き８ａ
から離脱し、ロック部材８１がばね８４に付勢されて歯
車６２の回転を規制し、この状態で駆動源Ｍから逆方向
は回転力を入力させると、プールドラム７が逆転して第
６図に示す集積状態に復帰する。

さらに、上記一連のプールドラム７の回動動作に際して
、プールドラム７内外を接続する電気ケーブルは、プー
ルドラム７と一体に回転するケーブルリールドラム１０
０に被覆チューブ１０３とともに巻き取られ、あるいは
巻き出される。また、巻き出しに際しては、被覆チュー
ブ１０３が保有する剛性により、一端に加わる力によっ
て屈曲されることなく、被覆チューブ１０３の他端がケ
ーブルリールドラム１００から押し出される。

次いで、第２１図は本発明の第２実施例を示すもので、
この実施例は、集積取引装置を紙幣取引機、すなわち、
前記一実施例の出金機と同様の出金機能のほか、入金機
能をも果たす装置に適用した場合を示している。

すなわち、機体１の内部には、前記一実施例における入
出金金庫３に代わって紙幣収納箱１３が設けられており
、該紙幣収納箱１３とその上方のプールドラム７との間
には、紙幣振り分は搬送機構１４が設けられている。

該紙幣振り分は搬送機構１４は、はぼ垂直方向に設けら
れたベルト１４ａと該ベル）１４ａの走行方向に沿って
並べられた複数の送りローラ１４ｂとによって紙幣を挾
持して下方へ移動させるととに、これらによって形成さ
れた下方へ向かう搬送路の途中に分岐搬送ベルト１５を
出没させることよって、下方へ向かう紙幣を側方へ導く
ようにした構成となっている。

すなわち、前記分岐搬送ベルト１５は、両端に設けられ
たベルトローラ１５ａ・１５ｂに巻回されて走行するも
ので、第２１図鎖線で示すように、一端のベルトローラ
１５ａを中心として、他方のベルトローラ１５ｂを揺動
動作させることができるようになっている。また、一端
のベルトローラ１５ａの前方位置には、該分岐搬送ベル
ト１５上の集積紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す分離送
出機構１６が設けられて、紙幣載置台１７から前記出金
搬送路５へ一枚ずつ紙幣を送り出すようになっている。

一方、前記出金搬送路５の端末部は、二つに分岐され、
分岐箇所には振り分はゲート（図示時）が設けられて出
金紙幣をプールドラム７もしくはりジェクトロ１Ｂへ振
り分けるようになっている。

上記取引機における動作の概略を述べれば、出金動作時
には、出金金庫２から繰り出された紙幣を出金搬送路５
に送り出し、前記一実施例の場合と同様に、集積姿勢に
あるプールドラム７に集積させ、所定枚数が集積された
場合には払出し姿勢へ回動させる。また、集積されない
場合には、収納姿勢へ回動させることにより、出金機と
しての機能を果たす。なお、この場合、分岐搬送ベルト
１５は、第２１図に示す位置から矢印方向に揺動上昇し
、紙幣の垂直下方への移動を妨げないよう退避させられ
ている。

一方、入金動作時には、まず、払出し姿勢とされたプー
ルドラム７に紙幣を受は入れた後、収納姿勢へ回転させ
、分岐搬送ベルト１５を図示のような傾斜状態として、
紙幣載置台１７上へ紙幣を送り込む。次いで、前記プー
ルドラム７を集積姿勢に待機させておくとともに、前記
紙幣載置台１７上の紙幣を分離退出機構１６によって出
金搬送路５へ送り出し、判別装置６によって受は入れの
可否、金種等を判別するとともに計数した後、受は入れ
可能な紙幣は、集積姿勢にあるプールドラム７へ、受は
入れ不可能な紙幣はりジェクトロ１８へ送り込まれる。

そして、リジェクト口１８へ送り込まれた紙幣について
の再判別などの処理の後、操作者からの入金すべき指示
（例えば機体に設けられた確認ボタンの操作により行わ
れる）により、集積姿勢のプールドラムを収納姿勢とす
るとともに、分岐搬送ベルト１５を紙幣の落下経路から
退避させた状態として、紙幣収納箱１３へ紙幣を送り込
む。

また、第２２図は本発明の第３実施例を示すもので、こ
の実施例は、集積紙幣取引装置を紙幣入金収納機におい
て、入金する紙幣を判別計数し集積したう丸で収納もし
くは返却する機能に適用した場合を示している。

この装置の動作を説明すると、まず、機体１の上部には
、入金紙幣を載置する紙幣載置台１７が配置され、これ
に続いて、入金紙幣を一枚ずつ分離して送り出す分離送
出機構１６が設けられている。そして、判別部６で判別
計数された紙幣は、判別部６の判別結果に応じて、受は
入れ不能の場合にはフォークＦによりリジェクト口１８
に送り込まれ、それ以外は集積取引装置７に集積される
。

図において、前記集積取引装置７の下方となる位置には
、集積姿勢から収納姿勢へ回転したプールドラム７から
送り出された紙幣を収納する入金金庫１３が配置され、
また、前記リジェクト口１Ｂの下方には、集積姿勢から
払出し姿勢となるプールドラム７を開放して、紙幣を返
却する取引口１２が設けられている。

以上のようにプールドラムの姿勢を変更することにより
、出金機、あるいは入出金機として使用されて、紙幣の
集積、受は入れ、払出し、収納などの種々の機能を果た
すことができる。

なお、本発明のプールドラム（集積払出し装置）は、上
記実施例の出金機、入出金機に限られず、紙幣を集積し
て種々の方向へ振り分けることが必要な他の装置にも適
用し得るのはもちろんである。

また、プールドラムの自転および、プールドラム内の各
ロール等の駆動機構は、実施例の遊星歯車機構に限定さ
れるものではなく、他の歯車機構を用いあるいは、歯車
機構を用いることなく、個別に設けられたＤＣモータ等
の駆動源を０Ｎ−ＯＦＦ制御、あるいは速度制御して所
定の動作を行わせるようにしてもよいのはもちろんであ
る。

さらに、前記実施例では、プールドラム内に設けられる
２組の送りローラを、これらの軸と軸との間に巻き掛け
られたベルトによって連動回転させるようにしたが、こ
れに代えて、送りローラそのものの外周にベルトを巻き
掛けて連動回転させるようにしてもよく、この場合、送
りローラを直接紙面に接触させる場合に比して接触面積
を大きくすることができるため、紙幣の保持、受は入れ
、送り出しの各動作をさらに確実にすることができる。

なお、上記各実施例では、プールドラム内の紙幣集積空
間が一方向に開口している場合について説明したが、本
願の従来技術として開示されているような二方向に開口
しているような回転体にも適用し得るのはもちろんであ
る。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、シャッ
ター板の回動すべき軌跡と交差する位置にシャッターロ
ックアームが存在することによりシャッター板をロック
することができるとともに、プールドラムの回転によっ
て、シャッターロックアームにピンを当接させてシャッ
ターのロックを解除させた後、プールドラムと一体のシ
ャッター押圧板にシャッター板を押圧させて開放状態と
することができ、したがって、紙幣出金機の取引口を必
要に応じて開閉しかつ閉鎖時にロックする動作を、格別
な駆動機構および制御機構を用いることなくプールドラ
ムの回転力のみによって行うことができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２０図は本発明の第１実施例を示すもの
で、第１図は集積取引装置が適用される紙幣出金機の機
内における紙幣の流れの説明図、第２図はプールドラム
の斜視図、第３図は押さえ板上弁状態におけるプールド
ラムの右側面図、第４図は押さえ板下降（自由）状態に
おけるプールドラムの右側面図、第５図は搬送路からプ
ールドラムを経由して取引口へ至る紙幣搬送経路の右側
面図、第６図はプールドラムとシャッターとの関係を示
す右側面図、第７図はプールドラムの一側部に設けられ
た歯車機構の高速回転状態における正面図、第８図は同
じく低速回転状態における正面図、第９図は第７図およ
び第８図に示す歯車機構の噛合い状態の模型図、第１θ
図は前記歯車機構と反対側の側部に設けられたカム機構
の正面図、第１１図は同じくシャッターロツタ機構の正
面図、第１２図はケーブルリールドラムとプールドラム
との外観を示す斜視図、第１３図はケーブルリールドラ
ムの側面図、第１４図はフォトインタラプタの配置を示
す側面図、第１５図は払出し姿勢におけるプールドラム
の側面図、第１６図は集積姿勢におけるプールドラムの
側面図、第１７図は収納姿勢におけるプールドラムの側
面図、第１８図ないし第２０図はそれぞれシャッターロ
ツタ機構の動作過程を示す側面図、第２１図は本発明を
紙幣入出金機に適用してなる第２実施例における紙幣の
流れの説明図、第２２図は本発明を集積取引装置に適用
してなる第３実施例における紙幣の流れの説明図である
。 １・・・・・・機体、２・・・・・・出金金庫、３・・
・・・・入出金金庫（紙幣収納部）、３ａ・・・・・・
開口部、５゛・・・・・・出金搬送路、６・・・・・・
判別部、７・・・・・・集積取引装置（プールドラム）
、８・・・・・・回転側板、８ａ・・・・・・切り欠き
、８ｂ・・・・・・シャッター押圧板（シャッター板回
転手段）、９・・・・・・底板、１０・・・・・・押さ
え板、１１・・・・・・開口部、１２・・・・・・取引
口、２１Ａ・２１Ｂ・・・・・・軸、２２・・・・・・
軸、２３・２４・・・・・・アーム、２７・・・・・・
中心軸、３１・３２・・・・・・送りローラ、３４・・
・・・・レバー、３７・・・・・・長孔、３８・・・・
・・軸、３９・・・・・・挾持ローラ、４３・・・・・
・ロックアーム、４３ａ・・・・・・ビン、４５・・・
・・・ソレノイド、４６・・・・・・羽根車、４６ａ・
・・・・・羽根、５０・・・・・・シャッターアーム、
５１・・・・・・シャッター板、５５・・・・・・シャ
ッターロックアーム、５６・・・・・・ピン（シャッタ
ーロックアーム解除手段）、６０・・・・・・大径太陽
歯車、６１・・・・・・小径太陽歯車、７５・・・・・
・切り欠き、７６・・・・・・ロックレバ−１７７・・
・・・・ソレノイド、８１・・・・・・ロック部材、８
２・・・・・・押圧片、８３・・・・・・係合片、８４
・・・・・・引っ張りばね、８５・・・・・・操作レバ
ー、９０・９１・・・・・・カム、９３・９４・・・・
・・カムフォロア、１００・・・・・・ケーブルリール
ドラム、１１０〜１１２・・・・・・フォトインタラプ
タ。 出願人　　　ローレルバンクマシン株式会社第４図 ２／Ａ 第８図 第１３図 第１７図 一βａ 第１８図 第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 軸を中心に回動自在に支持される回転体であって、少な
   くとも一方に開口部を有する紙幣集積空間を備えたプー
   ルドラムと、該プールドラムを含む円筒面の一部を覆う
   如く湾曲するとともに、前記軸を中心として前記プール
   ドラムに対して相対回転可能に支持されたシャッター板
   と、該シャッター板に一方向への回転力を付与する付勢
   手段と、該付勢によるシャッター板の回転を一定位置で
   規制する規制手段と、前記シャッター板の回転軌跡と交
   差して前記付勢と反対の方向への回転を規制する位置お
   よびこの位置から外方に退避した位置の間で移動自在に
   支持されたシャッターロックアームと、該シャッターロ
   ックアームを前記回転を規制する位置へ向けて付勢する
   付勢手段と、前記プールドラムにおける前記開口部が存
   在する位置から、前記シャッター板の付勢方向と反対方
   向に沿う前方位置に設けられてシャッター板に当接する
   ことによりプールドラムの回転をシャッター板に伝達し
   て連動回転させるシャッター板回転手段と、該シャッタ
   ー板回転手段が存在する位置よりさらに前方位置に設け
   られて前記シャッターロックアームに当接することによ
   り該シャッターロックアームを前記退避位置に移動させ
   るシャッターロックアーム解除手段とからなることを特
   徴とする紙幣集積取引装置のシャッター開閉機構。