JPH01286093A - ケーブル巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、自動出金機等の銀行機械に適用されて出金紙
幣の集積、払出し、排除、−時貯留、振り分は等の諸機
能を果たす集積取引装置に好適に使用されるケーブル巻
き取り装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、上記銀行機械における入金口および出金口付近に
必要とされる諸機能を単一の機構に集中させて機内スペ
ースの有効利用を図ろうとする種々の試みがなされてい
る。

すなわち、特開昭５８−２９７０号、あるいは、特開昭
６０−２５１４８７号公報には、一対の回転側板の間に
支持されたスリット状の収納スペースに集積紙幣を収納
し、前記回転側板を回転させることによって、前記収納
スペースの開口を紙幣の供給源、払出し口、リジェクト
収納箱に臨ませる技術が記載されており、この技術によ
れば、収納スペースを回転させるという比較的単純な動
作を行わせることによって、銀行機械の取引口の周辺に
必要とされる機能の一部を集約して、装置の機構の簡略
化が図られている。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記装置が所定の動作を行うためには、
収納スペースに紙幣が取り込まれたこと、あるいは、収
納スペースから紙幣が排出されたことをフォトセンサ等
によって識別することが必須とされるが、回転体内部に
設けられたフォトセンサへいかに電源を供給するか、あ
るいは、フォトセンサの検知信号をいかに回転体の外に
取り出すかという問題がある。

すなわち′、回転体への電気的な接続手段として、いわ
ゆるスリップリングがあるが、このスリップリングには
、回転とともに摺動動作する接点が存在するため、接点
の経年的劣化、あるいは、ノイズ混入という問題がある
。

また、上記７オトセンサの検出信号をそのまま回転体の
外に取り出そうとする場合、あるいは、回転体内外の信
号伝送に光通信の技術を適用しようろする場合、光ファ
イバーを使用することが考えられるが、この光ファイバ
ーにおいては、前記スリップリングによる接続ができな
いという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、紙幣の収
納スペースなどの利用される回転体と外部との情報伝送
を円滑に行わせることを目的とするものである。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するため、 本願の第１項記載の発明は、 軸を中心に回動自在に支持された回転体の内外の信号伝
送に用いられるケーブルの巻き取り装置において、前記
ケーブルに被せられた被覆チューブと、該被覆チューブ
が巻回される溝が外周に形成されるとともに、前記回転
体の側部に設けられてこれと一体に回転するケーブルリ
ールドラムとから構成され、前記被覆チューブは、ケー
ブルより大きな剛性を持ちかつ弾性変形が可能な構造と
されるとともに、前記ケーブルリールドラムに一端が連
結された構成としてなるものである。

また、本願の第２の発明は、 前記ｆＥ１項記載の発明の構成に加えて、前記回転体外
部に、ケーブルリールドラムから繰り出された被覆チュ
ーブが形成する屈曲部分を収容する保持空間を設けた構
成としてなるものである。

「作用」 ｆａ１項記載の発明の構成であると、回転体とともにケ
ーブルリールドラムが一方向へ回転することにより、被
覆チューブの一端に張力が加わって該チューブがケーブ
ルリールドラムに巻き取られ、また、反対方向へ回転す
ることにより、被覆チューブの一端に押圧力が加わって
、ケーブルリールドラムから押し出され、被覆チューブ
内のケーブルがこれにしたがって、巻き取られ、あるい
は、巻き出される。また、第２の発明の構成であると、
ケーブルリールドラムから巻き出された被覆チューブが
保持空間内に弾性的に屈曲しつつ収納される。

「実施例」 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

ｔ４１図ないし第１７図は本発明の第１実施例を示すも
のである。

まず、本発明を適用すべき入出金機の全体の構成を第１
図によって説明すると、機体１の底部には、紙幣を集積
状態で収納する出金金庫２が設けられ、該出金金庫２の
上部には、該出金金庫２の機能に加えて、集積紙幣受は
入れのための開口部３ａを備えた入出金金庫３が設けら
れ、これらの金庫は、いずれも機体ｌに対して水平方向
へ引き出し可能に挿入されている。前記両全床２・３に
は、紙幣を一枚ずつ繰り出す紙幣繰り出し機構４がそれ
ぞれ設けられており、該紙幣繰り出し機構４は、紙幣を
真空圧あるいは摩擦力によって集積方向前面から順次−
枚ずつ繰り出して、出金搬送路（例えばベルトの間に紙
幣を挟持して搬送する機構）５に送り込むようになって
いる。また、出金搬送路５の途中には判別部６が設けら
れて出金紙幣の判別および計数を行いつつ集積取引装置
（以下プールドラムという）７へ紙幣を送り込むように
なっている。なお、第１図中駆動源Ｍは、紙幣繰り出し
機構４、出金搬送路５、および、集積取引装置７等にク
ラッチ（図示路）を介して接続されて正逆いずれかの回
転を与える唯一の駆動源である。

上記プールドラム７は、回転側板８・８の間に支持され
た底板９と押さえ板ｌＯとの間に生じた紙幣集積空間内
に集積紙幣Ｓを保持するもので、第１図に示すように、
前記紙幣集積空間の開口部１１が出金搬送路５を臨むべ
く斜め上方へ向く角度、あるいは、取引口１２を臨むべ
く斜め上方へ向く角度、さらには、前記入出金金庫３の
開口部３ａを臨むべく下方へ向く角度に回動することに
より、取引口に要求される紙幣の集積、払出し、排除、
さらには、目的とする方向へ振り分けの諸機能を発揮す
ることができる。

以下；上記プールドラム７の具体的構成を説明する。

このプールドラム７は、第２図および第３図に示すよう
に、紙幣の長手寸法より僅かに大きな相互間隔をおいて
対向させられた一対の円板状の回転側板８・８を複数本
のステー２０によって相互に連結してなるもので、前記
底板９は回転側板８・８の間に支持され、前記押さえ板
１０は、前記回転側板８に支持された軸２１Ａ・２２を
中心としてそれぞれ揺動自在に支持されたアーム２３・
２４の先端のピン２５・２６にそれぞれ回動自在に連結
されて支持されている。また前記底板９の前縁部近傍に
は、該前縁からの紙幣の受は入れを容易にすべく傾斜面
９ａが形成されている。さらに、前記回転側板８の中心
には中心軸２７が設けられており、該中心軸１７を回転
中心として、前記プールドラム７が本体の側板２８に支
持されるようになっている。

第３図における前記底板９の下側には、軸２９・３０が
前記回転側板８・８に両端を回動自在に支持させて、か
つ前記中心軸２７と平行に設けられている。これらの軸
２９−３０には、それぞれゴム族の送りローラ３１・３
２が支持されており、これらの送りローラ３１・３２は
、前記底板９に形成された切り欠き（開口部）９ｂを介
して、外周が底板９の表面から突出させられている。ま
た、前記ローラ３１φ３２は、両者の間に掛は渡された
ベルト３３によって、同一方向に連動回転するようにな
っている。

一方、前記押さえ板１０の上方には、一対のＬ字状のレ
バー３４が設けられており、該レバー３４は、前記押さ
え板１０を支持するアーム２４の回転中心となる軸２１
Ａに基端部が回動自在に支持されている。また、前記レ
バー３４の中間部には、前記中心軸２７と平行に軸３５
が固定されている。また一方のレバー３４には、該軸３
５が設けられ、該軸３５は、一方の（第３図と反対側の
側面の）回転側板８に形成された長孔３７を介して、回
転側板の外方まで突出し、突出部分には、後述するカム
によって操作されるカムフォロアが回動自在に支持され
ている。そして、前記カム７オロアをカムに引っ張りば
ね３６によって当接させることにより、前記押さえ板１
０が、第３図に示す上昇状態、もしくは、第４図に示す
自由状態に昇降動作させられるようになっている。

さらに、前記一対のレバー３４の先端部には軸３８が回
動自在に支持され、該軸３８には前記送りローラ３１・
３２とほぼ同様の構成とされた挾持ローラ３９が固定さ
れている。また、前記挾持ローラ３９の軸３８は、プー
リ４０・４０に巻回されたベルト４１を介して前記軸３
５に連結され、さらに、ベルト４２を介して前記軸２１
Ａのプーリ４０に連結され、該軸２１Ａに該プーリ４０
と一体かつ回動自在に軸支された歯車７７と連動回転す
るようになっている。

以上のように構成されたプールドラム７は、第５図に示
すように機内の搬送路５の端末部に配置され、後述する
歯車機構、カム機構の作用により所定の動作を行い、さ
らに、第６図に示すように、回転側板８の外周に設けら
れた切り欠き８ａにロックアーム４３の先端のピン４３
ａを係脱させることにより、所定位置に位置決めされ、
あるいは、各所定位置間で回動動作するようになってい
る。

なお前記ロックアーム４３は、本体の側板２８に固定さ
れたビン４４を中心をして回動自在に基端部が支持され
、さらに中間部分に連結されたソレノイド４５の動作に
より回動して回転側板８と係脱されるようになっている
。

さらに、前記搬送路５とプールドラム７との間には、第
５図に示すように羽根車４６が設けられている。該羽根
車４６は、搬送路５を構成する搬送ベルト５ａの間に配
置されている。すなわち、前記搬送ベル）５ａは紙幣に
比して細幅にされるとともに紙面と交差する方向に相互
に間隔をおいて複数本設けられ、これら複数本の搬送ベ
ルト５ａの間に羽根車４６が配置されるようになってい
る。また前記羽根車４６を構成する羽根４６ａは、ゴム
、プラスチックのような柔軟かつ弾性を持った材料によ
り形成され、第５図において時計回りに回転することに
より、搬送ベルト５ａ上に紙幣が存在している場合には
、羽根４６ａが屈曲しつつ紙幣の上面を滑り、紙幣の先
端がプールドラム７へ送り込まれた場合には、送り込ま
れた紙幣の後端を跳ね上げる（持ち上げる）ことによっ
て、後続する紙幣の先端を、先行する紙幣の後端の下側
に案内させる機能を果たしている。なお、羽根車４６の
回転数は、屈曲することによって回転半径が小さくなっ
た場合であっても、少なくとも紙幣の送り速度（搬送ベ
ルト５ａの速度）を下回ることのない、換言すれば、紙
幣に接触してその移動に対する抵抗となることのない周
速が維持できるように設定されている。

前記プールドラム７を支持する中心軸２７の両端であっ
て、内回転側板８よりさらに外側の位置には、第６図に
示すように、前記中心軸２７に対して回転自在に、それ
ぞれシャッターアーム５０の基端部が支持されている。

該シャッターアーム５０は、前記回転側板８より僅かに
大きな回転半径を有し、これら両アーム５０の先端部は
、前記プールドラム７の外周の一部を覆う如き円筒面を
なすシャッター板５１の両端に固着されて該シャッター
板５１を支持するとともに、該シャッター板５１を介し
て相互に連結されている。また、前記アーム５０の基端
部には引っ張りばね５２が連結されて、該アーム５０を
第６図時計回りに付勢するようになっている。また、内
回転側板８のそれぞれ外方に位置している側板２８は上
部ステー５３によって互いに連結され、該上部ステー５
３は、前記側板２８とともに前記シャッター板５１の上
縁に当接することにより、前記引っ張りばね５２の付勢
によるシャッター板５１の時計回りの回転を一定位置（
第６図の位置）で規制するようになっている。また前記
シャッター板５１は、回転側板８の外周から突出するよ
うに設けられたシャッター押圧板８ｂが当接することに
より、第６図時計回りに回動動作するようになっている
。

また、前記側板２８の間には軸５４が回動自在に設けら
れており、該軸５４は、前記シャッター板５１の下縁に
当接してその反時計回りの回転を規制する両シャッター
ロックアーム５５・５５の基端部を一体に回動可能に支
持している。前記シャッターロックアーム５５の先端に
は、シャッター板５１の下縁と係合する切り欠き５５ａ
が形成されており、これらの係合により、シャッター板
５１の回転が規制されるようになっている。また、前記
回転側板８の側部には解除ビン５６が突設されており、
該解除ピン５６は、前記プールドラム７の回転により前
記シャッターロックアーム５５の傾斜面５５ｂを押圧し
て、該シャッターロックアーム５５を図中反時計回りに
回動させ、前記シャッター板５１の反時計回りの回転に
ついての規制を解除するようになっている。なお、符号
５７は前記シャッターロックアーム５５を図中時計方向
に付勢してシャッター板５１の下縁に係合させるねじり
ばねである。

次いで、ひとつの駆動源によって上記プールドラム７お
よび各ローラを回動させる歯車機構の構成を第５図、第
７図、第８図、および第９図により説明する。

前記プールド２ム７の中心軸２７の軸端（第５図におい
て手前側に位置する端部）には、大径太陽歯車６０およ
び小径太陽歯車６１が一体にかつ前記プールドラム７の
中心軸２７に対して回転自在に設けられている。また、
前記中心軸２７から半径方向に等しい距離をおいた位置
には、前記ローラ３２と一体に回転する軸３０と、前記
挟持ローラ３９と連動回転する前記歯車７７と互いに噛
合って歯車７８と一体に駆動される軸２１Ｂの軸端が突
出させられており、これらの軸３０・２１Ｂには、それ
ぞれ、前記大径太陽歯車６０と噛合する遊星歯車６２・
６３が取り付けられてこれらの軸３０・２１Ｂとそれぞ
れ一体回転するようになっている。また前記中心軸２７
には、前記大径小径の太陽歯車６０・６１と同軸状に大
径歯車６４が設けられ、該大径歯車６４の周縁部近傍に
は、前記中心軸２７に対して平行な軸６５を中心として
回動自在な遊星歯車６６・６７が設けられている。そし
て、一方の遊星歯車６６は、前記小径太陽歯車６１と噛
合し、他方の遊星歯車６７は、前記中心軸２７を中心と
して回動自在な広幅歯車６８と噛合している。

さらに、前記本体の側板２８とプールドラム７との間に
は、側板２８に対して固定された中間側板６９が設けら
れており、該中間側板６９と前記側板２８との間には入
力軸７０が回動自在に支持されている。該入力軸７０に
は、その軸端に固着されたプーリ７１を介して駆動源（
第１図に符号Ｍで示すモータ）の回転力が入力され、こ
の入力によって小径歯車７２Ａ・７２Ｂが一体に回転さ
せられるようになっている。そして、小径歯車７２Ａは
前記大径歯車６４と噛合し、一方、小径歯車７２Ｂは、
前記軸７０に回動自在に支持されたアーム７３に支持さ
れた中間歯車７４を介して前記広幅歯車６８と噛合する
ようになっている。

さらに、前記広幅歯車６８の側部には周方向に一定の相
互間隔をおいて複数の切り欠きが７５が設けられている
。これらの切り欠き７５は、前記７０を中心に回動自在
に支持されたアーム７３の先端のロックレバ−７６を係
脱させることにより、前記広幅歯車６Ｂの回転を拘束し
あるいは解除する機能を果たしている。すなわち、前記
アーム７３はソレノイド７７に操作され、第５図に示す
ように、軸７０を中心として図中時計回りに操作される
ことによって前記中間歯車７４を広幅歯車６８と小径歯
車７２Ｂとの間に介在させるとともにロックレバ−７６
と切り欠き７５との保合を解除し、図中反時計回りに操
作されることにより、中間歯車７４を広幅歯車６８と小
径歯車７２Ｂとの間から離脱させかつロックレバ−７６
を切り欠き７５に係合させるようになっている。また、
前記切り欠き７５は、周方向に沿って複数箇所に設けら
れているから、ソレノイドの動作に迅速に対応して広幅
歯車６８を停止させることができるようになっている。

なお、前記側板８のひとつの切り欠き８ａの近傍には、
第６図に示すように軸８０を中心として回動自在なロッ
ク部材８１が設けられている。該ロック部材８１の一端
は、前記ロックアーム４３のピン４３ａに押圧される押
圧片８２とされ、また、他端は、前記ローラ３２の駆動
軸３０に設けられた歯車６２の歯と係合してその回転を
規制する係合片８３とされている。さらに、前記ロック
部材８１は、引っ張りばね８４により、前記係合片８３
を歯車６２と係合させるべく、第６図反時計回りに付勢
されている。

また、前記保合片８３が設けられた切り欠き８ａとこれ
より周方向に沿って反時計方向に離れた位置の他の切り
欠き８ａとの間には、操作レバー８５が軸８６を中心に
回動自在に設けられている。

該操作レバー８５の一端８５ａは、前記切り欠き８ａ（
なお、この切り欠き８ａは、紙幣を下方の入出金金庫３
へ送り込もうとする姿勢にてピン４３ａと係合する）の
近傍に位置して、該切り欠き８ａにピン４３ａが係合す
ることによってレバー８５を図中反時計方向に回動させ
、また、他端に突設される爪８７は、前記保合片８３の
近傍に位置することにより、操作レバー８５の反時計方
向の回動によって前記係合片８３を歯車６２から強制的
に離脱させる機能を果たしている。なお符号８８は、前
記操作レバー８５の図中時計回りの回動を一定位置に規
制するピンであって、該ピン８８は、回転側板８の側部
に突設されている。

上記構成の歯車機構は、第９図に示す如く模型的に表現
することができる。

第９図に示す歯車機構において、歯車ｉの歯数をＧ、と
表現すれば、軸７０の回転数がｎ、の場合、歯車６４は
、 ｎｌ＝　　ｎｏＸＧｔ＊／Ｇａ４　なる回転数で回転す
ることになるから、歯車６６・６７を支持しつつｎｌな
る回転数で旋回する旋回アームとしての機能を果たし、 一方、歯車７４は、 ｎ　２−　　ｎ　ｏ　Ｘ　Ｇ　７２／　Ｇ　７４　　な
る回転数で回転するようになっている。

そして、歯車６１およびこれと一体の歯車６０・・・・
・・（１）式 によって与えられ、上記ｎ１およびｎ、は、ｎｌ−ｎ２
×Ｇｔ２／Ｇｍ＊　　　・”−（２）式によって与えら
れる。

そして、ロックレバ−７５が切り欠き７３に係合しかつ
中間歯車７４が歯車７２Ｂおよび歯車６８と噛み合わな
い状態では、ｎ、ｘＯであるため、（１）式より、Ｎ１
はｎｌのみによって定まり、−方、ロックレバ−７５が
切り欠き７３から外れかつ中間歯車７４が歯車７２Ｂお
よび歯車６８と噛みあった状態では、上記（１）式に（
２）式を代入することによって、入力軸の回転数ｎｏ（
＝ｎ＊）に対する歯車６０・６１の回転数Ｎ、が定まる
。

したがって、回転ｎ、が入力されることによって、これ
らｎｌＨよびｎ、と反対方向への（符号が逆の）Ｎ、の
回転数が上昇することになる。

そして、前記歯車６０の回転は、プールドラム７の回転
をロックアーム４３のピン４３８によって規制した状態
では前記係合片８３と歯車６２との係合が解除されて歯
車６２・６３の回転に変換され、これらの歯車６２・６
３の回転数Ｎ、は、Ｎ　ｔ　−Ｎ　ｒ　ｘＧ　ｓｏ／　
Ｇ　ａ！あるいは、 Ｎ　ｘ　−Ｎ　ｌｘＧ　ｓｏ／　Ｇ　＠３によって与え
られる。

したがって、上記回転数Ｎ、で軸２１が回転し、さらに
、ローラ３１・３２が同一の回転数で回転する。また、
軸２１Ｂの回転は歯車７７・７８を介して軸２１Ａのプ
ーリ４０にに伝達され、さらに、軸３５のプーリ４０・
４０を介して軸３５のプーリ４０から挾持ローラ３９に
伝達されることとなるから、プールドラム７が一定位置
に固定され、この状態で各ローラ３１・３２・３２を高
速で順方向（第５図反時計方向）に回転させることによ
り紙幣を取り込む。

一方、ロックアーム４３によって回転が規制されていな
い状態では前記係合片８３が歯車６２をロックし、上記
Ｎ、なる低速でプールドラム自身が回転して姿勢が変更
される。

サラに、ロックアーム４３によってプールドラム７の回
転を規制した状態では係合片８３が歯車６２との係合を
解除し、かつ、ロックレバ−７３が切り欠き７５と係合
してｎ、がＯとなっている場合には、プールドラム７の
自転の回転数Ｎ、に対して、Ｎｚ−−Ｎ＋（Ｇｌ。／Ｇ
＠２）となる回転数で各ローラが低速回転する。

なお実施例の場合、歯数についてのパラメータとして 歯車　６０・・・・・・Ｇ、。−５８ 歯車　６１　・−・・−Ｇ　、、−２５歯車　６２・・
・・・・Ｇ、、−２０ 歯車　６３・・・・・・Ｇａｓ”２０ 歯車　６４・・・・・・Ｇｓａ”６０ 歯車　６６・・・・・・Ｇ　ａ＊−１６歯車　６７・・
・・・・Ｇ　ｓｔ”　１５歯車　６８・・・・・・Ｇｌ
、−２６ 歯車７２Ａ・・・・・・Ｇ、！−２０ 歯車７２Ｂ・・・・・・Ｇ、、−２０ 歯車　７４・・・・・・Ｇｌ４−２０ を代入すると、 例えば、ｎ、＝４９５ｒｐｍに設定した場合に、各ロー
ラはプールドラム停止状態にて、２００５゜９ｒｐｍで
高速回転し、あるいは５２．３ｒｐｍで低速回転する。

またプールドラム７は、１８゜０４ｒｐｍの低速で自転
し、この低速回転によって姿勢が変更される。

一方、前記プールドラムにおける、前記歯車機構が設け
られた側と反対側には、前記押さえ板１０および前記一
対のレバー３４を操作するカム機構が設けられている。

前記プールドラム７の中心軸２７は、第１θ図に示すよ
うに、歯車機構と反対側の側板２８に支持されている。

プールドラム７の一方の回転側板８と側板２８との間に
は、板状カム９０・９１が設けられており、板状カム９
０・９１は、前記軸２１Ａの端部にレバー９２を介して
支持されたカムフォロア９３、および、前記軸３５の端
部に設けられたカムフォロア９４をそれぞれ操作するこ
とにより、前記押さえ板ｌＯおよび押さえローラ３９に
所定の昇降動作を行わせるようになっている。また、前
記カムフォロア９３は、押さえ板１０加わる重力によっ
てアーム２４に生じた回転モーメントにより前記カム９
０により回動自在に当接され、また前記カム７オロア９
４は、引っ張りばね３６の付勢によって前記カム９１に
より揺動自在に当接されるようになっている。そして前
記カム９０・９１は、第１３図に示す通り、大径部分と
小径部分との外周を滑らか曲線で連続させた平面形状（
中心軸２７の軸線方向から見た形状）を持っている。

さらに、前記プールドラム７の側部には、前記カム９０
に対して半径方向に間隔をおいて、ケーブルリールドラ
ム１００が設けられている。該ケーブルリールドラム１
００は、第１０図にハツチングを施しＩ；如き断面形状
を持ちかつプールドラム７と外径の等しい円弧状をなし
、前記プールドラム７の側板８に、複数の（一つのみ図
示）連結部材１０１を介して固着されている。またケー
ブルリールドラム１００の外周には、図示のような溝１
０２が形成されており、プールドラム７と一体に回転す
ることにより、プールドラム７内外の電気的接続のため
のケーブル１０３′を覆う被覆チューブ１０３を巻取り
あるいは繰り出すことができるようになっている。

すなわち、例えばプールドラム７内における紙幣の有無
を検知するフォトセンサＰＳ（あるいはその光源）に接
続されたケーブル１０３′は、例えば、弾性変形可能な
金属線を密な螺旋状に成形してなる被覆チューブ１０３
の一端に挿入されて挿通孔８ｃを介して側板８ａの側方
へ引き出され、かつ、第１０図、第１２図に示すように
、前記ケーブルリールドラム１００に巻回された被覆チ
ューブ１０３の端末から引き出されて配線されている。

なお、前記被覆チューブ１０３は、圧縮力に対して形状
を維持し得る剛性を有するとともに、ある程度の屈曲性
を持つことが必要とされていて、その一端は、前記挿通
孔８ｃを臨むケーブルリールドラム１００の端部に連結
されている。

また、前記被覆チューブ１０３の他端は、後述の底板１
０５上で装置外に連絡する挿通孔１０５ａに臨む位置に
固定されている。

なお、前記被覆チューブ１０３は、前記ケーブルリール
ドラム１００に巻回されかつ機構底板１０５上に円弧状
にたわませてた状態で載置され、屈曲することなく収納
される。

したがって、ケーブルリールドラム１００の一方向への
回転によってこれに巻き取られるとともに、他方向への
回転によって、第１２図および第１３図に示すように、
前記ケーブルリールドラム１００の外周を覆う板状のカ
バー１０４、および、前記（機構）側板２８・２８間で
底部を形成する底板１０５との間の案内通路１０６を介
して（機構）側板２８・２８間と底板１０５上の保持空
間１０７に押し出されるようになっている。

また、実施例の場合、被覆チューブがコイルスプリング
等の螺旋状の線条体により構成されているから、前記案
内通路１０６の内面に線接触しつつその内部を滑ること
ができるため、摩擦抵抗が小さく、シたがって、ケーブ
ルリールドラム１００から巻き出されようとする場合に
、その押圧力によって屈曲することなく、外部へ押し出
されることになる。さらに、巻き出される被覆チューブ
１０３は、機構底板１０５上に形成されるたわみが、大
きな曲率の円弧状となることにより、屈曲されることな
く載置される。すなわち、プールドラム７とともに回転
するケーブルリールドラム１００の円周長の変化によっ
て生じる被覆チューブ１０３の巻き取り量の増減を底板
１０５の上に形成される円弧状態のたわみ部分の曲率の
増減によって調整し、任意に一定長さの被覆チューブ１
０３を保持することにより、該被覆チューブ１０３で覆
われたケーブル１０３′が屈曲させる二七なく巻き出さ
れ、あるいは巻き取られる。

さらに、前記プールドラム７の中心軸２７の端部は一方
の側板２８の外方に突出し、該突出部分には、その周囲
に位置するフォトインタラプタ１１０ないし１１２を作
動させる作動板１１３が設けられて中心軸２７と一体に
回転するようになっている。

以上のように構成された集積払出し装置における、集積
（−時貯留）、払出し、および、収納の各動作を説明す
る。

＠　集積動作 フォトインタラプタ１１ＧがＯＦＦとされていることに
より、プールドラム７が集積位置にあることが検知され
、この状態では、制御装置（図示時）からの制御信号に
より、第３図に示すように、ソレノイド４５が解磁とさ
れることによってピン４３ａがプールドラム７の切り欠
き８ａと係合すると、その回転が規制された状態により
係合片８３と歯車６２との係合を解除するため、さらに
、ソレノイド７７が励磁されることによって広幅歯車６
８のロックが解除される。また押さえ板１０は、カムフ
ォロア９３がカム９０に自重で接触して、第４図に示す
下降位置から第３図に示す上昇位置まで自由に昇降し得
る状態とされ、ローラ３９は、カム７オロア９４がカム
９１に当接することにより上昇状態とされる。さらに、
シャッター５１は、シャッターロックアーム５５の作用
により、開放方向への移動が規制される。

このような状態でプーリ７１へ駆動源Ｍ（図示時）の回
転を入力させると、太陽歯車６４と広幅歯車６８がとも
に回転し、上記第１式にしたがって歯車６０・６１がＮ
、なる回転数で回転する。

さらに、プールドラム７の回転が前述のように規制され
ている場合には、前記Ｎ、によって遊星歯車６２がＮ２
で回転し、これによりローラ３１・３２が第３図反時計
回りに高速回転する。

以上のような動作状態にて、出金搬送路５から紙幣を送
り出すと、該紙幣が底板９に沿って滑りながら、ローラ
３１・３２の作用によって第３図および第５図左方へ移
動して行き、底板９と押さえ板１０との間の収納部へ送
り込まれる。また、送り込まれた紙幣の後端は、羽根車
４６によって跳ね上げられ、跳ね上げられている間に次
の紙幣の後端が送り込まれて、下側から順に紙幣が集積
される。また、押さえ板１０は、集積される紙幣の厚さ
に応じて次第に押し上げられて行く。そして、所定枚数
のプールドラム７内に送り込まれると（なお所定枚数が
送り込まれた旨は、紙幣繰り出し機構４の動作回数、あ
るいは、出金搬送路５の途中に設けられたセンサによる
紙幣通過検知回数により制御回路に認識される）、集積
が終了し、制御装置から、払出し動作に移行すべく信号
を出力され、また、所定枚数の紙幣が集積されなかった
場合（例えば出金搬送路５の途中に設けられた判別装置
から、出金に不適当な紙幣が混入している旨の信号が出
力された場合）には、集積された紙幣を回収する取り込
み動作に移行すべく信号が出力される。

０　払出し動作 ソレノイド４５を切り替えてロックアーム４３によるプ
ールドラム７の規制を解除すると、押圧片８２に対する
ロックアーム４３からの規制も解除され、ロックアーム
４３がばね８４の付勢によって第６図反時計回りに回動
し、係合片８３が歯車６２と係合してその回転を規制す
る。さらに、ソレノイド７７を切り替えて、広幅歯車６
８の回転をロックレバ−７５によって規制する。

次いで、プーリ７１に駆動源Ｍから回転力を入力させる
と、歯車６０・６１が低速回転し、この回転は、歯車６
２の回転が規制されているため、すべてプールドラム７
の自転のための回転力に変換され、プールドラム７が第
３図あるいはｆｓ６図に示す姿勢から、図中反時計回り
に自転する。

上記回転に伴い、まず、プールドラム７の側部から突出
するピン５６がシャッターロックアーム５５の傾斜部５
５ｂに当接し、シャッターロックアーム５５を第６図反
時計回りに回動させて、シャッターロックアーム５５の
段部５５ａによるシャッター５１の規制を解除し、次い
で、回転側板８の外周に突設されたシャッター押圧板８
ｂがシ′ヤッター５１に当接して図中反時計回りに回動
させる。さらに押さえ板ｌＯは、カム９０の作用によっ
て、紙幣に自重が加わる状態から、徐々に上昇さあせら
れて紙幣から離れた位置に保持され、一方、ローラ３９
は、上昇状態のまま保持される。

そして、プールドラム７の上記回転は、第１５図に示す
姿勢となることによりフォトインラプタ１１１がＯＦＦ
となって制御装置に認識され、駆動源Ｍが停止され、さ
らに、ロックアーム４３によって回転を規制され、抜き
取り完了まで待機する。

そして、この状態にて、底板９と押さえ板１０との間の
紙幣Ｓが抜き取られると、底板９の下方に設けられてい
る７オトセンサＰＳが通光状態となってその旨が制御装
置に認識され、プールドラム７を第３図あるいは第６図
に示す集積位置に復帰させる動作が行われる。

すなわち、プーリ７１が逆回転することにより、プール
ドラム７が第１５図の姿勢から時計回りに回転し、前述
のように、フォトインラプタ１１０がＯＦＦとなる位置
に停止する。この回転にともなって、シャッター５１が
ばね５２の弾性復帰とともに図中時計回りに回転して徐
々に閉じられて行き、はぼ第６図に示す位置に達すると
、シャッターロックアーム５５がばね５４の弾性復帰に
よってシャッター５１の下縁に係合し、図中反時計回り
の回動を規制する。

以上のようにして１回の集積および払出しが終了すると
、次回の払出しの準備状態となる。また、集積の途中で
異常が判別された場合には、下記の収納動作によって、
入出金金庫３へ紙幣が送り込まれる。

０　収納動作 この収納動作は、例えば、プールドラム７内の底板９上
に所定枚数（出金すべく命令があった金額）の紙幣が集
積される途中で何等かの障害（例えば、二重送り、異常
紙幣の混入の検出）が発生して、所定枚数の紙幣を集積
させることができなかった場合に行われる。

まず、第６図に示す姿勢において、前記払出し動作と同
様に、ロックアーム４３による規制を解除シ、カつロッ
クレバ−７５によって広幅歯車６８を規制した状態にて
、駆動源Ｍを上記集積動作と逆方向に回転させると、プ
ールドラム７が第５図の姿勢から時計回りに自転を開始
する。このとき、第１６図、第１７図に示すように、引
っ張りばね９５の弾性力によってカムフォロア９４が図
中右方（第３図参照）へ変位し、さらに、この弾性力に
よって挾持ローラ３９が送りローラ３２との間に紙幣を
挾持し、これにより、紙幣が下向きとなっても、落下す
ることなく保持される。そして、プールドラム７内の紙
幣収納部が第１７図に示すように下向きとなると、ロッ
クアーム４３のピン４３ａが切り欠き８ａに係合してプ
ールドラム７の回転を規制するとともに、操作レバー８
５の一端８５ａが前記ピン４３ａに押圧されて第６図反
時計回りに回動し、他端に突設される爪８７がロック部
材８１の係合片８３を押圧して歯車６２から強制的に離
脱させ、その規制を解除する。

以上の動作によって、第１７図に示すように、下向きと
なったプールドラム７内に、送りローラ３２と挾持ロー
ラ３９とに挾持された状態で紙幣Ｓが保持され、さらに
、プールドラム７を駆動する歯車機構においては、遊星
歯車６２の規制が解除されているため、プールドラム７
を低速回転させていた駆動力が遊星歯車６２・６３の回
転、すなわち、送りローラ３１・３２および挾持ローラ
３９の自転に変換され、これらのローラが低速回転して
、挟持状態の紙幣を下方の入出金金庫３の開口部へ送り
出す。

そして、フォトセンサＰＳによって、紙幣が送り出され
た旨が検知さ゛れると、ロックアーム４３が切り欠き８
ａから離脱し、ロック部材８１がばね８４に付勢されて
歯車６２の回転を規制し、この状態で駆動源Ｍから逆方
向は回転力を入力させると、プールドラム７が逆転して
第６図に示す集積状態に復帰する。

さらに、上記一連のプールドラム７の回動動作に際して
、プールドラム７内外を接続する電気ケーブルは、プー
ルドラム７と一体に回転するケーブルリールドラム１０
０に被覆チューブ１０３とともに巻き取られ、あるいは
巻き出される。また、巻き出しに際しては、被覆チュー
ブ１０３が保有する剛性により、一端に加わる力によっ
て屈曲されることなく、被覆チューブ１０３の他端がケ
ーブルリールドラム１００から押し出される。

次いで、第１８図は本発明の第２実施例を示すもので、
この実施例は、集積取引装置を紙幣取引機、すなわち、
前記一実施例の出金機と同様の出金機能のほか、入金機
能をも果たす装置に適用した場合を示している。

すなわち、機体ｌの内部には、前記一実施例における入
出金金庫３に代わって紙幣収納箱１３が設けられており
、該紙幣収納箱１３とその上方のプールドラム７との間
には、紙幣振り分は搬送機構１４が設けられている。

該紙幣振り分は搬送機構１４は、はぼ垂直方向に設けら
れたベルト１４ａと該ベルト１４ａの走行方向に沿って
並べられた複数の送りローラ１４ｂとによって紙幣を挾
持して下方へ移動させるととに、これらによって形成さ
れた下方へ向かう搬送路の途中に分岐搬送ベルト１５を
出没させることよって、下方へ向かう紙幣を側方へ導く
ようにした構成となっている。

すなわち、前記分岐搬送ベルト１５は、両端に設けられ
たベルトローラ１５ａＩ１１５ｂに巻回されて走行する
もので、第１８図鎖線で示すように、一端のベルトロー
ラ１５ａを中心として、他方のベルトローラ１５ｂを揺
動動作させることができるようになっている。また、一
端のベルトローラ１５ｓｉの前方位置には、該分岐搬送
ベルト１５上の集積紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す分
離送出機構１６が設けられて、紙幣載置台１７から前記
出金搬送路５へ一枚ずつ紙幣を送り出すようになってい
る。

一方、前記出金搬送路５の端末部は、二つに分岐され、
分岐箇所には振り分はゲート（図示時）が設けられて出
金紙幣をプールドラム７もしくはりジェクトロ１８へ振
り分けるようになっている。

上記取引機における動作の概略を述べれば、出金動作時
には、出金金庫２から繰り出された紙幣を出金搬送路５
に送り出し、前記一実施例の場合と同様に、集積姿勢に
あるプールドラム７に集積させ、所定枚数が集積された
場合には払出し姿勢へ回動させる。また、集積されない
場合には、収納姿勢へ回動させることにより、出金機と
しての機能を果たす。なお、この場合、分岐搬送ベルト
１５は、第１８図に示す位置から矢印方向に揺動上昇し
、紙幣の垂直下方への移動を妨げないよう退避させられ
ている。

一方、入金動作時には、まず、払出し姿勢とされたプー
ルドラム７に紙幣を受は入れた後、収納姿勢へ回転させ
、分岐搬送ベルト１５を図示のような傾斜状態として、
紙幣載置台１７上へ紙幣を送り込む。次いで、前記プー
ルドラム７を集積姿勢に待機させておくとともに、前記
紙幣載置台１７上の紙幣を分離送出機構１６によって出
金搬送路５へ送り出し、判別装置６によって受は入れの
可否、金種等を判別するとともに計数した後、受は入れ
可能な紙幣は、集積姿勢にあるプールドラム７へ、受は
入れ不可能な紙幣はりジェクトロ１８へ送り込まれる。

そして、リジェクト口１８へ送り込まれた紙幣について
の再判別などの剋理の後、操作者からの入金すべき指示
（例えば機体に設けられた確認ボタンの操作により行わ
れる）により、集積姿勢のプールドラムを収納姿勢とす
るとともに、分岐搬送ベルト１５を紙幣の落下経路から
退避させた状態として、紙幣収納箱１３へ紙幣を送り込
む。

また、第１９図は本発明の第３実施例を示すもので、こ
の実施例は、集積紙幣取引装置を紙幣入金収納機におい
て、入金する紙幣を判別計数し集積したうえで収納もし
くは返却する機能に適用した場合を示している。

この装置の動作を説明すると、まず、機体１の上部には
、入金紙幣を載置する紙幣載置台１７が配置され、これ
に続いて、入金紙幣を一枚ずつ分離して送り出す分離送
出機構１６が設けられている。そして、判別部６で判別
計数された紙幣は、判別部６の判別結果に応じて、受は
入れ不能の場合には７オークＦによりリジェクト口１８
に送り込まれ、それ以外は集積取引装置７に集積される
。

図において、前記集積取引装置７の下方となる位置には
、集積姿勢から収納姿勢へ回転したプールドラム７から
送り出された紙幣を収納する入金金庫１３が配置され、
また、前記リジェクト口１８の下方には、集積姿勢から
払出し姿勢となるプールドラム７を開放して、紙幣を返
却する取引口１２が設けられている。

以上のようにプールドラムの姿勢を変更することにより
、出金機、あるいは入出金機として使用されて、紙幣の
集積、受は入れ、払出し、収納などの種々の機能を果た
すことができる。

なお、本発明のプールドラム（集積払出し装置）は、上
記実施例の出金機、入出金機に限られず、紙幣を集積し
て種々の方向へ振り分けることが必要な他の装置にも適
用し得るのはもちろんである。

また、プールドラムの自転および、プールドラム内の各
ロール等の駆動機構は、実施例の遊星歯車機構に限定さ
れるものではなく、他の歯車機構を用いあるいは、歯車
機構を用いることなく、個別に設けられたＤＣモータ等
の駆動源を０Ｎ−ＯＦＦ制御、あるいは速度制御して所
定の動作を行わせるようにしてもよいのはもちろんであ
る。

さらに、前記実施例では、プールドラム内に設けられる
２組の送りローラを、これらの軸と軸との間に巻き掛け
られたベルトによって連動回転させるようにしたが、こ
れに代えて、送りローラそのものの外周にベルトを巻き
掛けて連動回転させるようにしてもよく、この場合、送
りローラを直接紙面に接触させる場合に比して接触面積
を大きくすることができるため、紙幣の保持、受は入れ
、送り出しの各動作をさらに確実にすることができる。

さらにまた、プールドラム内に光信号〜電気信号の変換
素子を設けて、７オトセンサと外部との信号の授受を光
ファイバにより行ない、あるいは、フォトセンサにおい
て受光すべき光線を光ファイバによってプールドラム外
に導いて電気信号に変換するようにしてもよい。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本願の第１項記載の発明
によれば、回転体とともにケーブルリールドラムが一方
向へ回転することにより、被覆チューブの一端に張力が
加わって該チューブがケーブルリールドラムに巻き取ら
れ、また、反対方向へ回転することにより、被覆チュー
ブの一端に押圧力が加わって、ケーブルリールドラムか
ら押し出され、被覆チューブ内のケーブルがこれにしｔ
；がって、巻き取られ、あるいは、巻き出されることと
なり、回転体の回転にともなうケーブルの曲げあるいは
ねじれを防止することができる。したかって、スリップ
リングを利用して信号を授受する際に生じる経時的な劣
化、あるいは、ノイズの混入を確実に防止することがで
きるとともに、回転体内外の信号の授受に光信号を用い
ることも可能になる。また、本願の第２項記載の発明に
よれば、ケーブルリールドラムから巻き出された被覆チ
ューブが保持空間内に弾性的に屈曲しつつ確実に収納さ
れるから、その内部のケーブルの折れが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１７図は本発明の第１実施例を示すもの
で、第１図は集積取引装置が適用される紙幣出金機の機
内における紙幣の流れの説明図、第２図はプールドラム
の斜視図、第３図は押さえ板上弁状態におけるプールド
ラムの右側面図、第４図は押さえ板下降（自由）状態に
おけるプールドラムの右側面図、第５図は搬送路からプ
ールドラムを経由して取引口へ至る紙幣搬送経路の右側
面図、第６図はプールドラムとシャッターとの関係を示
す右側面図、第７図はプールドラムの−側部に設けられ
た歯車機構の高速回転状態における正面図、第８図は同
じく低速回転状態における正面図、第９図は第７図およ
び第８図に示す歯車機構の噛合い状態の模型図、第１θ
図は前記歯車機構と反対側の側部に設けられたカム機構
の正面図、第１１図は同じくシャッターロック機構の正
面図、第１２図はケーブルリールドラムとプールドラム
との外観を示す斜視図、第１３図はケーブルリールドラ
ムの側面図、第１４図はフォトインタラプタの配置を示
す側面図、第１５図は払出し姿勢におけるプールドラム
の側面図、第１６図は集積姿勢におけるプールドラムの
側面図、第１７図は収納姿勢におけるプールドラムの側
面図、第１８図は本発明を紙幣入出金機に適用してなる
第２実施例における紙幣の流れの説明図、第１９図は本
発明を集積取引装置に適用してなる第３実施例における
紙幣の流れの説明図である。 ｌ・・・・・・機体、２・・・・・・出金金庫、３・・
・・・・入出金金庫（紙幣収納部）、３ａ・・・・・・
開口部、５・・・・・・出金搬送路、６・・・・・・判
別部、７・・・・・・集積取引装置（プールドラム）、
８・・・・・・回転側板、８ａ・・・・・・切り欠き、
９・・・・・・底板、ｌＯ・・・・・・押さえ板、１１
・・・・・・開口部、１２・・・・・・取引口、２１Ａ
−２１Ｂ・・・・・・軸、２２・・・・・・軸、２３・
２４・・・・・・アーム、２７・・・・・・中心軸、３
１・３２・・・・・・送りローラ、３４・・・・・・レ
バー、３７・・・・・・長孔、３８・・・・・・軸、３
９・・・・・・挾持ローラ、４３・・・・・・ロックア
ーム、４３ａ・・・・・・ピン、４５・・・・・・ソレ
ノイド、４６・・・・・・羽根車、４６ａ・・・・・・
羽根、５０・・・・・・シャッターアーム、５１・・・
・・・シャッター板、６０・・・・・・大径太陽歯車、
６１・・・・・・小径太陽歯車、６２・６３・・・・・
・遊星歯車、６４・・・・・・大径歯車（アーム）、６
６・６７・・・・・・遊星歯車、６８・・・・・・広幅
歯車、７２Ａ・７２Ａ・・・・・・小径歯車、７３・・
・・・・アーム、７４・・・・・・中間歯車、７５・・
・・・・切り欠き、７６・・・・・・ロックレ／＜−１
７７・・・・・・ソレノイド、８１・・・・・・ロック
部材、８２・・・・・・押圧片、８３・・・・・・係合
片、８４・・・・・・引っ張りばね、８５・・・・・・
操作し／（−１９０・９１・・・・・・カム、９３・９
４・・・・・・カムフォロア、１００・・・・・・ケー
ブルリールドラム、１０３・・・・・・保護チューブ、
１０３’　・・・・・・ケーブル、１０５・・・・・・
底板、１０６・・・・・・案内通路、１０７・・・・・
・保持空間、ｌｌＯ〜１１２・・・・・・フォトインク
ラック。 出願人　　ローレルバンクマシン株式会社第１８図 ＼ 第４図 第８図 第１３図 第１７図 一βａ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）軸を中心に回動自在に支持された回転体の内外の
   信号伝送に用いられるケーブルの巻き取り装置において
   、前記ケーブルに被せられた被覆チューブと、該被覆チ
   ューブが巻回される溝が外周に形成されるとともに、前
   記回転体の側部に設けられてこれと一体に回転するケー
   ブルリールドラムとから構成され、前記被覆チューブは
   、ケーブルより大きな剛性を持ちかつ弾性変形が可能な
   構造とされるとともに、前記ケーブルリールドラムに一
   端が連結されたことを特徴とするケーブル巻き取り装置
   。
2. （２）前記回転体外部に、ケーブルリールドラムから繰
   り出された被覆チューブが形成する屈曲部分を収容する
   保持空間を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のケーブル巻き取り装置。