JPS61127549A - 紙葉類自動取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類の集積及び分離を行う紙葉
類自動取扱い装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類の自動取扱い装置は１例えば、特開昭５８
−２２００４３号公報に開示されているように。

集積部に集積された紙葉類を繰り出す。繰出し手段とし
て真空ドラムを用い、真空により紙葉類を吸着して分Ｍ
ｉｌｋり出しを行っている。従来のこの方式では真空を
発生するための装置が必要であり、装置が大きくなるこ
と、及び真空で紙葉類を吸着する時の吸着力を利用して
紙葉類を分離取り出すために折れぐせのある紙葉類や破
れのある紙葉類では吸着力が充分でなく１紙葉類の分離
繰り出し性能が劣化することが考えられる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、紙葉類の集積および分離繰り出し動作
の信頼性を向上した紙葉類自動取扱い装置を提供するこ
とにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は１紙葉類の受取案内手段として羽根車受
取案内手段を用い、集積された紙葉類を次段に繰り出す
繰出し手段として摩擦を用いた繰り出し手段を用い、前
記繰り出し手段を回動退避させる構造とすることにより
、集積および繰り出し性能の向上を図ったことにある。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の装置を備えた現金自動取引装置の現金
取扱部を示すもので、この図においてこの現金取扱部は
その本体１の前面側に入出金口２を備えている。この入
出金口２の一方側には入金紙幣Ｂを取込むための分離装
置３が、また、他方側には払い出し紙幣Ｂを入出金口２
に押し出す押出フォーク４が設けられている。本体１内
の中央部には鑑別部５が設けられている。この鑑別部５
は取込みあるいは払出しする紙幣Ｂの真偽を判別する。

本体１内の後方中央部には、鑑別不能な紙幣Ｂを回収す
るりジエクトボックス６が設けられている。その上方す
なわち本体１内の後方上部には裏向き紙幣Ｂを表向きに
反転する表裏反転部７が配置されている。前述した押出
フォーク４の部分には、羽根車スタッカ部８が設けられ
ている。

本体１内の中央から下部には本体１の後方から面方に紙
幣リサイクル用の第１の金種ボックス９と、同様に紙幣
リサイクル用の第２の金種ボックス１ｏと、始業時、終
業時に紙幣Ｂを供給、回収すると共に出金不適な紙幣Ｂ
を回収する金庫１１と、取込紙幣Ｂを一時保管する一時
スタック部１２と、その下方に位置する取忘れ紙幣回収
ボックス１３とが配置されている。前述した第１の金種
ボックス９、第２の金種ボックス１０、金庫１１及び一
時スタッカ部１２の各上部には１羽根車スタッカ部１４
分離機構１５及び紙幣を分離機構１５に繰り出す繰り出
し機［１６が配置されている。前述した各部は搬送手段
によって連結されており搬送手段中の分岐部にはゲート
部が設けられている。

また、上述の現金取扱部の上には伝票・カート機構、通
帳印字機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち
金穐別に第１．第２の金種ボックス９，１０及び金庫１
１に収納する。また、紋客の要求により、第１．第２の
金種ボックス９゜１０に収納した紙幣Ｂを２表裏反転機
構７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すことが
できる。

次に本発明の装置の一実施例を第２図から第５図により
説明する。紙幣Ｂを本装置に搬入する搬送手段を構成す
るベルト２０と２１およびベルト２２と２３それぞれ互
いに対向して配設されている。ベルト２０と２２は１ｌ
ｌｌ　２４に支持されたローラ２５，２６に掛合し、ベ
ルト２１と２３は軸２７に支持されたローラ２８，２９
に掛合している。そして、これらの軸２４．２７は１図
示していないが、別々の駆動手段により駆動され、上記
の各ベルトを駆動する。羽根車スタッカ部１４の構成の
一つである羽根車３ｏは、円周上に複数枚の紙幣受取用
の羽根３１が等間隔で取付けられている。この羽根車３
０は、ローラ２５，２８およびローラ２６，２９の近く
に位置し１羽根３１間の開口部がローラ２５，２８及び
ローラ２６゜２９の共通接線方向に向くように配置する
。これにより、ベルト２ｏと２１及びベルト２２と２３
により挟持されて搬送されてくる紙幣Ｂを、羽根車３０
の羽根間に押し込むことができる。羽根車３０は軸３２
を回転中心にして回動し、［３２はアーム３３に支持さ
れている。アーム３３は軸２７に遊嵌され、また＠３５
と一体であり、この＃Ｉ３５は羽根車３０と干渉しない
ように羽根ＴＪＬ３０の両側に位置し、それぞれ本体シ
ャーシ３６に固定している。前述の羽根車３０には、歯
車３７がこれらと一体で回転するように取付けられてい
る。（一方の羽根車３０の歯車は図中には現われていな
い。） 歯車３７はアーム３３に回転自由に取付けられている。

歯車３８と噛合っている。この歯車３８は歯車３９と噛
合いこの歯車３９は図示していないが別の駆動手段によ
り回転駆動される輔４０と一体で回転する。

羽根車３０により案内されてきた紙幣Ｂを羽根３１間か
ら離脱するための係止手段としてのストッパー４１は羽
根車３０の羽根３１と干渉しないように羽根ｊ１．３０
を避けて配置してあり、図示していないが別の駆動手段
により上下に駆動される。

集積箱４３に集積された紙幣を分離し繰り出す繰り出し
手段としてのローラ４２は、集’Ｆｆ１Ｍ４３に集積さ
れた紙幣のうち、この実施例では最上位の紙幣を後述す
る分離部側へ繰り出すものである。

このローラ４２は、アーム４４に回転自在に支持されて
いる。軸４５と一体で回転可能である。このアーム４４
は、本体シャーシ３６に回転可能に支持された軸４６に
固定され軸４６と一体で回転可能であり、図示していな
いが別の駆動手段で前述の軸４６を中心に回動される。

前述の軸４５は切り欠きローラ４７と接しており、切り
欠きローラ４７はアーム４４に回転自由に支持された軸
４８と一体である。軸４８が１回転すると、切り欠きロ
ーラ４７は軸４５と間欠的に接触し軸４５を回転させる
。切り欠きローラ４７はベルト車４９と一体で回転し、
ベルト車４９とベルト車５０の間には、ベルト５１がか
かつている。ベルト車５０は軸４６に対して回転可能に
支持されており、同じように、軸４６に回転可能に支持
されている歯車５２を一体に固定している。この歯車５
２は軸５３と一体で回転する歯車５４と噛合っている。

そして、この軸５３は１図示していないが別の駆動手段
により回転駆動される。この軸５３の回転駆動により、
前述の紙幣繰り出し用のローラ４２は、切り欠きローラ
４７を介して間欠的に回転する。案内板５５は、ローラ
４２を作動して、紙幣を繰り出すときの案内をするため
のものであり、アーム４４の先端側にアーム４４と一体
的に設けられている。

この案内板５５の中央部には、切り欠き穴があり、前述
のローラ４２の一部が案内板５５よりも数■下側（紙幣
側）に突き出ている。

集積箱４３は、側板４３ａ及び図示していないが底板か
ら構成されている。この集積箱４３内を移動する。

押板６０は、ガイドロッド６１と嵌合しており、ガイド
ロッド６１を案内にして図では上下に移動可能である。

押板６ｏの端部には、バネ６２の一端がかかつている。

バネ６２は、固定された軸６３を中心に回転可能なロー
ラ６４に巻き付いている。そしてバネ６２の他端は軸６
５に固定されている。この軸６５は、図示されていない
が、駆動源により上下に移動可能な構造、あるいは移動
せずにバネ６２の他端側を巻込めるような構造となって
いる。このような構造にすると、外部信号により駆動源
を制御し、押板６ｏによる押圧力を制御することができ
る６なお、押圧力制御は、上記のバネ構造に限るもので
はない。送出手段であるローラ６６及び分離手段である
ローラ６７は集積箱４３の紙幣繰り出し部に互いに対向
して配置されており、それぞれ軸６８及び６９で支持さ
れている。このローラ６６は図示していないが駆動手段
により回転駆動されるｅｌＩ６８と一体で回転して紙幣
を送出する。またローラ６７は紙幣との摩擦抵抗が、紙
幣同志の摩擦抵抗よりも大きくなるような摩擦部材でで
きている。そして、これらローラ６６及び６７により、
集積箱４３から操り出される紙幣を一枚ずつに分離して
、次段の搬送路に搬出する。

以上の構成により、次の動作が可能となる６まず１紙葉
類としての紙幣Ｂの集積動作は第４図に示したように、
アーム４４を回動させて、紙幣を繰り出すためのローラ
４２を羽根車３ｏと干渉しないように紙幣面上から上昇
退避させる。また、ストッパ４１を集積箱４３の紙幣繰
り出し位置に配置し、ローラ６６．６７方向への紙幣の
進入口をふさぐ。この状態において、図示していないが
、搬送手段により、ベルト２ｏと２１及びべルト２２と
２３間に送り込まれた紙幣Ｂは、ベルト２０と２１及び
ベルト２２と２３に挾持、搬送され、羽根車３０の羽根
３１間に送り込まれる。

羽根車３０に挾持された紙幣Ｂは１羽根車３０の回転に
より運ば九、羽根車３０下方の空間部において、ストッ
パ４１に当たり、羽根車３０の羽根３１間から分離され
、ストッパ４１に沿って降下し集積箱４３の中に集積さ
れる。集積箱４３に集積される紙幣Ｂは、図示していな
いが、常に紙幣集積量検知手段により検知される。この
検知信号に基づき押板６０が下降する。

集積箱４３内に集積された集積紙幣Ｂの最上部の紙幣と
羽根車３０との間の空間部は、押圧力制御手段として作
用する１例えばバネ６２により調整される。即ち、この
押圧力制御手段は、集積紙幣の枚数が増えると前述した
ように１図示はされていないが、紙幣集積量検知手段か
らの信号に基づき、押板作動機構を制御し、押板６０が
ガイドロッド６１に沿って空間部が一定値になるまで下
降する。

次に、紙幣類の分離取り出し動作を第５図により説明す
る。第３図に示したように、ストッパ４１を集積箱４３
の紙幣繰り出し位置から退避（この実施例では上方に退
ａ）させる。また、アーム４４を回動して、紙幣繰り出
し用のローラ４２を繰り出し位置に保持する。これによ
り、この実施例ではローラ４２は案内板５５とともに下
降し、集積した紙幣と接する位置で保持される。

この状態でバネ６２によりローラ４２と接する位置まで
押板６０を押上げる。押上げられた紙幣Ｂは、ローラ４
２が歯車５２．５３及び切り欠きローラ４７の回転によ
り間欠駆動されると、ローラ４２との間に生じる摩擦力
により、最上部の紙幣が案内板５５に沿ってローラ６６
とローラ６７の間に送り込まれる。さらに、ローラ６６
の回転により１紙幣は集積箱４３から分離して取り出さ
れる。この際取り出されるべき紙幣と一緒に次の紙幣も
つれ出ようとするが、この次の紙幣は、摩擦部材からな
るローラ６７との間に生じる摩擦力により摩擦抵抗力が
与えられることにより１分離部からは、確実に最上位の
紙幣のみが１枚ずつ分離して取り出される。この紙幣取
り出し動作により。

集積箱４３内の紙幣の集積量は減少していくが、前述し
たように１図示はされていないが１紙幣集積量検知手段
の検知信号により、押板６０は、減少量に対応して上昇
する。これにより、ローラ４２とこのローラ４２が接触
する集積箱内の最上位の紙幣との押圧力は常に一定範囲
内になるように制御される。

本実施例によれば、ローラ４２を含むアーム４４を羽根
車３０間において回動退避させることが出来るので５紙
幣の集積時に送られて来る紙幣とローラ４２との干渉を
避けることができ、これにより羽根車３０による紙幣の
集積及びローラ４２による紙幣の分ｇＩ！繰り出し、及
びローラ６６゜６７による紙幣の分離取り出しとを組み
合せて実装することができるとともに、折れおよび破れ
紙幣に対する集積及び分離繰り出し性能の向上を図るこ
とができる。

なお１以上の実施例においては、Ｒｆｃ葉類として紙幣
の取扱いの場合について説明したが、本発明は紙幣に限
らず、他の紙葉類についても、同様の作用効果を奏する
ことができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、紙葉類の集積と分離繰り出し動作の信
卵性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として、現金自
動取引装置の現金取扱部を示す概略側面図、第２図は本
発明の装置の一例を示す斜視図、第３図は第２図の略示
的正面図、第４図は第２図における紙幣の集積時を説明
する要部側面図、第５図は同じく分離時を説明する要部
側面図である。 ９．１０．１１・・・金種ボックス、１２・・・一時ス
タッカ部、１４・・・羽根車スタッカ部、１５・・・分
離機構、１６・・・繰り出し機構、３０・・・羽根車、
３３゜３４・・・アーム、４１・・・ストッパ、４３・
・・集積箱、４７・・・切り欠きローラ、５５・・・案
内板、６０・・・押＼」・′ ｔＯ／／ メ２０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送手段により搬送されて来た紙葉類を紙葉類集積手段
   により集積部に順次集積し、集積された紙葉類を集積部
   から紙葉類を分離取り出し手段により順次１枚ずつに分
   離し取り出す紙葉類自動取扱い装置において、前記紙葉
   類集積手段は、前記搬送手段より送出された紙葉類をそ
   の進入を案内しながら回転する羽根車受取案内手段と前
   記羽根車受取案内手段に受取された紙葉類を所定の位置
   にて羽根車受取案内手段より離脱し集積部に集積させる
   ための係止手段を備え、前記紙葉類分離取り出し手段は
   本体に回動可能に設けられ、前記集積部に集積した紙葉
   類の一面側に当接してこれを繰り出す繰り出し手段と、
   前記集積部の紙葉類繰り出し位置に配設され、前記繰り
   出し手段の回転と協働して紙葉類を送出する送出手段と
   、この送出手段に対向して配設され送出される紙葉類に
   摩擦抵抗力を付与して紙葉類を１枚ずつに分離する分離
   手段と、前記繰り出し手段を回動させる回動手段を備え
   、前記回動手段は繰り出し手段を、紙葉類集積状態にお
   いては紙葉類集積面より退避せしめて前記紙葉類集積手
   段による紙葉類の集積を可能とし、紙葉類分離取り出し
   状態においては紙葉類に当接させて紙葉類の繰り出しを
   可能とするように駆動することを特徴とする紙葉類自動
   取扱い装置。