CN111867952B - 驱动传递切换机构、纸张收纳部以及纸张处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动传递切换机构，其能够根据纸张输送方向的切换动作而通过一台电动机对两个循环单元进行切换驱动。具备：第一循环单元(100)和第二循环单元(200)，其分别受到来自单一的电动机(302)的驱动力而接收被输送的纸张，并将收纳的纸张送出；分配单元(310)，其将纸张分配至任一循环单元；以及驱动传递切换机构(400)，其将来自电动机的驱动力传递至任一循环单元，其中，与改变分配单元的姿势的动作联动地使驱动传递切换机构动作，将驱动力切换并传递至任一循环单元。

Description

驱动传递切换机构、纸张收纳部以及纸张处理装置

技术领域

本发明涉及一种能够将来自一台电动机的驱动力切换并传递至两个系统的负载的驱动传递切换机构、具备该驱动传递切换机构的纸张收纳部、以及纸张处理装置。

背景技术

作为装备于具有通过接收所投入的纸币来提供各种物品、服务的功能的自动售货机、游戏厅内的游戏介质借出机、售票机、出入款装置、兑换机等纸币处置装置的纸币处理装置，已知一种能够收入、收纳和支出多种面额的纸币的循环式纸币处理装置。

在循环式纸币处理装置中装备有纸币收纳部，其用于按面额或在面额混合的状态下保管预先准备的用于支出的纸币、运行期间投入的纸币。

纸币收纳部包括：循环式纸币收纳部，其具有收纳纸币并将纸币作为找零向外部排出的功能；以及回收用纸币收纳部(回收库)，其在营业结束等时回收纸币处理装置内的所有纸币。

作为循环式纸币收纳部的结构，已知如专利文献1“纸币处理装置”那样，在以涡旋状(螺旋状)重叠地卷绕在循环滚筒的外周面上的带之间收纳纸币的类型。另外，在该文献中，存在一种通过在一个循环式纸币收纳部内并排设置两个循环滚筒而能够收纳面额不同的纸币的类型。

然而，由于需要在循环滚筒上分别设置驱动用电动机，因此一个循环式纸币收纳部内需要两台电动机，导致各循环式纸币收纳部的尺寸增大、重量增加、各循环滚筒的纸币堆积张数减少以及成本增加的不良情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-218965号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够根据纸张输送方向的切换动作而通过一台电动机对两个循环单元进行切换驱动的驱动传递切换机构、纸张收纳部以及纸张处理装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的纸张收纳部，其特征在于，具备：单一的电动机；第一循环单元和第二循环单元，其分别通过受到来自该电动机的驱动力并动作而接收被输送的纸张，并将收纳的纸张送出；分配单元，其通过改变姿势而将被输送的纸张分配至任一所述循环单元；分配单元驱动机构，其驱动该分配单元；以及驱动传递切换机构，其将来自所述电动机的驱动力选择性地切换并传递至任一所述循环单元，其中，与改变所述分配单元的姿势的动作联动地使所述驱动传递切换机构动作，将来自所述电动机的驱动力切换并传递至任一所述循环单元。

发明的效果

根据本发明，能够根据纸张输送方向的切换动作而通过一台电动机对两个循环单元进行切换驱动，而不会使结构复杂化。

附图说明

图1(a)和(b)是具备本发明的一个实施方式的驱动传递切换机构和纸张收纳部的纸币(纸张)处理装置的主视图和A-A剖视图。

图2(a)和(b)是示出纸币处理装置的入款动作和确定动作的说明图。

图3(a)和(b)是示出纸币处理装置的出款动作和回收动作的说明图。

图4是具备本发明的一个实施方式的驱动传递切换机构的循环式纸币收纳部的外观立体图。

图5是示出循环式纸币收纳部的内部结构的纵向剖视图。

图6是循环式纸币收纳部的分解立体图。

图7是示出两个循环滚筒单元和驱动传递切换机构的组装状态的立体图。

图8是挡板驱动机构和驱动传递切换机构的外观立体图。

图9是驱动传递切换机构的纵向剖视图(图8的A部分剖视图)。

图10是示出缺齿齿轮构件、凸轮轴齿轮和加压构件等的组装状态的立体图(图8的B部分放大图)。

图11是驱动传递切换机构的主要部件的分解立体图。

图12(a-1)、(a-2)、(a-3)和(b-1)、(b-2)、(b-3)是示出凸轮轴齿轮使加压构件动作的状态的说明图。

图13是包括对循环滚筒和各卷筒进行驱动的齿轮系的第一循环滚筒单元的立体图。

图14是关于循环式纸币处理装置的收纳和支出过程的流程图。

具体实施方式

下面以下，通过附图所示的实施方式对本发明进行详细说明。

[纸币处理装置的结构]

图1(a)和(b)是具备本发明的一个实施方式的驱动传递切换机构和纸张收纳部的纸币(纸张)处理装置的主视图和A-A剖视图。

此外，在本实施方式中，对处理作为纸张的一个示例的纸币的装置进行说明，但本发明的驱动传递切换机构、纸张收纳部和纸张处理装置，除纸币以外通常也能够应用于代金券、票据、有价证券等纸张的处理装置。

图1所示的循环式纸币处理装置(以下称为纸币处理装置)1是装备或并排设置于例如自动售货机、售票机、游戏厅内的游戏介质借出机、出入款装置、兑换机等纸币处置装置来进行纸币的接收、作为找零等的纸币的支出处理的装置。

纸币处理装置1大体由以下部分构成：壳体3，其构成外装体；出入款处理单元M，其将入款到壳体内的纸币通过所需路径进行机内输送或排出到机外；纸币收纳单元N，其收纳从出入款处理单元M输送来的纸币或在与出入款处理单元M之间进行纸币的交接；输送机构，其通过各种路径输送纸币；以及控制单元(CPU、MPU、ROM、RAM等)1000(图2、图3)，其控制各种控制对象。

出入款处理单元M具备：出入款口5，其批量接收包含不同面额的纸币在内的最多30张的纸币捆，或作为退回入款纸币时的退回口；退回口7，其作为最多30张的纸币的出款支出口和入款拒收退回口；批量入款部11，其将入款、放置于出入款口5的纸币捆分离成一张一张的纸币，并沿着入款纸币输送路径9a导入装置主体内；定中部13，其布置于批量入款部11的下游侧，使输送来的纸币的宽度方向位置与输送路的中央部对齐；识别部15，其布置于定中部的下游侧，通过光学、磁性传感器的组合使用来判定入款纸币的面额、真伪等；托管部(临时保留部)20，其临时保留最多30张通过了识别部的入款纸币，在确定接收时向后述的各收纳部、回收库送出，而在由退款请求等引起的取消退回时向支出堆积部(支出堆积装置)22送出；支出堆积部(退回纸币的堆积装置)22，其将从托管部输送来的退回用的纸币、拒收纸币(以下称为退回纸币)堆积后，支出至退回口7；以及忘取纸币收纳部(纸币保留部)24，其在从支出堆积部22支出至退回口7的退回纸币经过预定时间仍未被顾客回收时，将其通过支出堆积部送回并作为忘取纸币收纳。

纸币收纳单元N具备：第一和第二循环式纸币收纳部(循环式纸币收纳装置)30、40，其按每种面额出入自如地容纳在确定接收入款纸币时从托管部20逐张送出并在收纳纸币输送路径9a、9b上输送来的纸币；以及回收库(回收纸币收纳部)50，其从正面侧拆装自如地安装在设置于第二循环式纸币收纳部40下方的容纳空间内，并在营业结束等时从各循环式纸币收纳部回收全部面额，或者回收不被用作找零的大额纸币、各循环式纸币收纳部容纳不完的剩余纸币。

输送机构具备用于产生、传递沿各输送路径9a、9b、其他输送路径输送纸币的驱动力的电动机、螺线管、带轮、皮带和闸门等。

控制单元1000控制出入款处理单元M、纸币收纳单元N和输送机构等控制对象。

此外，出入款口5、退回口7的纸币的最多处置张数仅为一个示例。

本例中的第一和第二循环式纸币收纳部30、40分别各具备两个最多收纳张数为60张的循环滚筒(31、35、41、45)。各循环滚筒31、35、41、45为在以涡旋状(螺旋状)重叠地卷绕在它们的外周面上的各两条长条带(长条膜)之间收纳纸币的适于循环的类型。

第一和第二循环式纸张收纳部30、40具备后述的本发明的驱动传递切换机构400，由此能够通过单一的电动机分别驱动两个循环滚筒31、35、循环滚筒41、45。

[纸币处理装置的各种动作]

接着，参照图2、图3对图1所示的具备本发明的驱动传递切换机构的纸币处理装置1中的入款动作、确定动作、出款动作和回收动作的概要进行说明。

即，图2(a)和(b)是示出纸币处理装置的入款动作和确定动作的说明图，图3(a)和(b)是示出纸币处理装置的出款动作和回收动作的说明图。

首先，在图2(a)的入款动作中，当从出入款口5投入一张或多张纸币时，接收到来自检测到纸币的传感器的信号的控制单元1000使输送机构动作来使用批量入款部11和入款纸币输送路径9a收入纸币。批量入款部11从放置于出入款口5的纸币捆中的最上部的纸币开始逐张取出并输送到定中部13。输送到定中部的纸币接受定中后移动到识别部15接受识别。由识别部15判定为可接收的纸币被输送到托管部20并逐张卷绕到托管滚筒21的外周以临时保留，等待入款的确定。在识别部中被判定为不能接收的拒收纸币是从出入款口5逐张投入的纸币时，直接从退回口7向机外排出。另一方面，在多张批量投入的纸币被拒收时，暂时堆积(一至多张)到支出堆积部22，然后由退回口7集中并向机外排出、退回。另外，在顾客通过操作未图示的取消按钮来要求退回纸币时，在托管部20中临时保留的纸币被逐张送出至支出堆积部22并逐张重叠地卷绕于旋转的支出滚筒23的外周而以层叠状态堆积。在顾客投入的所有纸币都完成了在支出滚筒外周的堆积的阶段，支出滚筒23向支出方向旋转，由此使纸币捆从退回口7向外部突出而退回，并促使顾客接收。

在为了从退回口7退回而向机外突出的纸币捆经过预定时间仍未被顾客回收时，使支出滚筒向返回方向反转而送回机内，从而作为忘取纸币收纳于忘取纸币收纳部24。

在图2(b)的确定动作中确定了将临时保留在托管部20中的入款纸币入款的阶段，从托管部逐张送出纸币，用作找零的纸币经由收纳纸币输送路径9b按面额收纳于任一循环式纸币收纳部30、40，不用作找零的纸币收纳于回收库50。

在图3(a)的出款动作中，在作为找零而支出纸币时，取出收纳于循环式纸币收纳部30、40的纸币并由识别部15进行识别，如果是可退回的纸币，则在暂时堆积(一至多张)到支出堆积部22后作为找零从退回口7批量支出。

另一方面，在通过识别部15的识别而判定为不可退回的纸币时，在由托管部20临时存积后，移送至回收库50并收纳。

在图3(b)的回收动作中，在营业结束等时将收纳在循环式纸币收纳部(循环式纸币收纳装置)30、40中的纸币暂时堆积于托管部20后收纳于回收库50。

[驱动传递切换机构和循环式纸币(纸张)收纳部]

＜纸币收纳部＞

图4是具备本发明的一个实施方式的驱动传递切换机构的循环式纸币收纳部的外观立体图，图5是示出循环式纸币收纳部的内部结构的纵向剖视图，图6是循环式纸币收纳部的分解立体图，图7是示出两个循环滚筒单元和驱动传递切换机构的组装状态的立体图，图8是挡板驱动机构和驱动传递切换机构的外观立体图，图9是驱动传递切换机构的纵向剖视图(图8的A部分剖视图)，图10是示出缺齿齿轮构件、凸轮轴齿轮和加压构件等的组装状态的立体图(图8的B部分放大图)，图11是驱动传递切换机构的主要部件的分解立体图，图12(a-1)、(a-2)、(a-3)和(b-1)、(b-2)、(b-3)是示出凸轮轴齿轮使加压构件动作的状态的说明图。

(循环式纸币收纳部)

循环式纸币收纳部(循环式纸币收纳装置＝纸币收纳部)30、40具备如下简要结构，在外壳60内具备：两个循环滚筒单元100、200；挡板驱动机构300，其将纸币的输送路径(导入路径、支出路径)切换至任一循环滚筒单元侧；以及驱动传递切换机构400，其与挡板驱动机构300的纸币输送方向切换动作联动地将来自电动机的驱动力择一地(选择性地)切换并传递至任一循环滚筒单元。

本发明的循环式纸币收纳部30、40的特征性结构在于，具备：单一的电动机302；第一循环单元(第一循环滚筒单元)100和第二循环单元(第二循环滚筒单元)200，其分别通过受到来自该电动机的驱动力并动作而接收被输送的纸张，并将收纳的纸张送出；分配单元(挡板)310，其通过改变姿势(位置)而将被输送的纸张分配至任一循环单元；分配单元驱动机构(挡板驱动机构)300，其驱动该分配单元；以及驱动传递切换机构400，其与分配单元驱动机构300的分配动作联动地动作，从而将来自电动机的驱动力选择性地切换并传递至任一循环单元，其中，通过分配单元驱动机构改变分配单元310的姿势(输送方向)，从而使驱动传递切换机构动作，将来自电动机的驱动力切换并传递至任一循环单元。

以下，对循环式纸币收纳部(循环式纸币收纳装置)30、40的结构进行详细说明。

如图6所示，外壳60具备：外壳主体61，其具有顶板62和左右侧板63、64；以及侧板盖63b，其安装于侧板63的开放部63a，外壳60构成为能够从外壳主体61的背面和正面的各开口部安装各循环滚筒单元100、200。在外壳60的背面上部形成有接收容纳从出入款处理单元M在收纳纸币输送路径9a、9b上向纸币收纳单元N输送来的纸币的导入口60a。

此外，由于各循环式纸币收纳部30、40为大致相同的结构，因此，以下围绕循环式纸币收纳部30进行说明。另外，作为电动机的驱动对象物，以下以循环滚筒单元作为一个示例进行说明，但驱动对象物并不限于滚筒和带式的循环单元，也广泛地包括其他循环单元。

如图5、图7所示，在循环滚筒单元100、200之间布置有挡板驱动机构300和驱动传递切换机构400，并构成为与挡板的输送方向切换动作联动地将来自电动机的驱动力的传递方向切换至任一循环单元。

如图5所示，背面侧的循环滚筒单元100具备：导入路径(输送路径)70，其为了将从导入口60a导入来的纸币输送到外壳内部而形成于外壳内上部；输送机构72(皮带72a、辊72b)和输送机构74(皮带74a、辊74b)，其沿导入路径70的上侧和下侧分别布置；背面侧的循环滚筒(第一循环滚筒)31，其在将背面侧的带(膜)T1、T2的一端固定并向顺时针方向旋转时，将两带T1、T2以重叠的状态卷绕到周面；正反旋转自如的第一卷筒105，其以涡旋状(多层状)卷绕并保持要供给到第一循环滚筒31的外周面的第一带T1；引导辊106a至106c，其将从第一卷筒拉出的第一带T1引导至第一循环滚筒外周面；正反旋转自如的第二卷筒110，其以涡旋状卷绕并保持要供给到第一循环滚筒31的外周面的第二带T2；以及引导辊111a至111d，其将从第二卷筒拉出的第二带T2引导至第一循环滚筒外周面。各带T1、T2分别经过沿着各引导辊106a至106c、各引导辊111a至111d的路径卷绕到第一循环滚筒外周面，或者从第一循环滚筒送出到各卷筒105、110。

从导入口60a导入并经过导入路径70而由输送机构72、74向第一循环滚筒输送来的纸币，在处于最终位置的引导辊106c与引导辊111d的夹持部处，被导入到两带T1、T2重叠地行进的接触行进区域内，并被夹持在两带之间堆积到向卷绕方向(顺时针方向)旋转的第一循环滚筒的外周面上。

在将第一循环滚筒31的外周的带之间堆积的纸币逐张向循环滚筒单元100的外部排出的情况下，使第一循环滚筒向送出方向(逆时针方向)旋转并使各卷筒105、110向卷绕方向(逆时针方向)旋转，从而各带T1、T2在与从各卷筒105、110送出时相同的路径上被送回并向各卷筒卷绕，夹在各带之间的纸币从夹持部依次送出到导入路径70、导入口60a。

第一带T1用的最终引导辊106c和第二带T2用的最终引导辊111d形成夹持部，在该夹持部之后，两带T1、T2以重叠的状态卷绕到第一循环滚筒31外周面。另外，在布置在两循环滚筒单元100、200的中间位置的纸币输送路上的输送方向切换用挡板(分配单元)310处于虚线所示的第一姿势(第一位置)时，将在导入路径70内向正面方向输送的纸币引导向最终引导辊106c与最终引导辊111d的夹持部，从而以在夹持部处夹在两带T1、T2之间的状态卷绕到向顺时针方向旋转的第一循环滚筒31的外周面。

反之，在挡板310处于实线所示的第二姿势(第二位置)时，打开从导入路径70的末端部朝向正面侧的导入路径80(形成在带T3、T4之间)的分支部，因此纸币被输送到导入路径80。

正面侧的循环滚筒单元200具备：正面侧的导入路径80，其与导入路径70(皮带72a、74a的接触行进区域)的末端部连通；正面侧的循环滚筒(第二循环滚筒)35，其在将正面侧的带T3、T4的一端固定并向顺时针方向旋转时，将两带T3、T4以重叠的状态卷绕到周面；正反旋转自如的第三卷筒205，其卷绕并保持要供给到第二循环滚筒35的外周面的第三带T3；引导辊206a至206d，其将从第三卷筒拉出的第三带T3引导至第二循环滚筒外周面；正反旋转自如的第二卷筒210，其卷绕并保持要供给到第二循环滚筒35的外周面的第四带T4；以及引导辊211a至211c，其将从第二卷筒拉出的第四带T4引导至第二循环滚筒外周面。

各带T3、T4分别经过沿着各引导辊206a至206d、211a至211c的路径卷绕到第二循环滚筒35的外周面，或者从第二循环滚筒送出到各卷筒205、210。

从导入口60a导入并经过导入路径70而由输送机构72、74向挡板310所在的分支部输送来的纸币，在挡板处于实线所示的第二姿势时，被引导至正面侧的导入路径(输送路径)80。

导入路径80为从处于最终位置的引导辊206c与引导辊211d的夹持部到第二循环滚筒35的外周面的路径，由两带T3、T4重叠地行进的接触行进区域构成。通过了分支部的纸币被导入到导入路径80内，并被夹持在两带之间堆积到向卷绕方向(顺时针方向)旋转的第二循环滚筒的外周面上。

在将第二循环滚筒35的外周的带T3、T4之间堆积的纸币逐张向循环滚筒单元100的外部排出的情况下，使第二循环滚筒向送出方向(逆时针方向)旋转并使各卷筒205、210向卷绕方向(逆时针方向)旋转，从而各带T3、T4经过与从各卷筒205、210送出时相同的路径被送回并向各卷筒卷绕，夹在各带之间的纸币从夹持部依次送出到导入路径80、70、导入口60a。

第三带T3用的最终引导辊206d和第四带T4用的最终引导辊211c形成夹持部，在该夹持部之后，两带T3、T4以重叠的状态卷绕到第二循环滚筒35外周面。即，在布置在两循环滚筒单元100、200的中间位置的纸币输送路上的输送方向切换用挡板310处于实线所示的第二姿势时，将在导入路径70内输送的纸币引导向最终引导辊206d与最终引导辊211c的夹持部，从而以在夹持部处夹在两带T3、T4之间的状态卷绕到向顺时针方向旋转的第二循环滚筒35的外周面。在送出第二循环滚筒外周的纸币的情况下，进行将挡板维持在第二姿势的状态下的纸币的送回。

(分配单元驱动机构)

接着，在图8的挡板驱动机构和驱动传递切换机构的整体外观立体图中，符号300为使输送方向切换用挡板(分配单元)310在预定的角度范围内、在本例中为20度的角度范围内正反转动的挡板驱动机构(分配单元驱动机构)，挡板310具备固定于转动轴312并与转动轴一起一体转动的多个爪片310a。多个爪片进入由隔着预定间隙平行布置的多条皮带组成的各输送皮带72a、74a之间的间隙内，由此能够在第一姿势与第二姿势之间变更姿势来切换纸币的输送方向。

转动轴312由摆动螺线管320支承其一端以使挡板310转动。在将转动轴312夹在中间而向与挡板310相反侧突出的突出片315的一个面上突出设置有侧部形状为三角形的由板材组成的离合器动作片(缺齿齿轮构件)316，在离合器动作片的下表面上形成有由少量的齿顶构成的齿轮部316a。

如图10的主要部分放大图所示，在离合器动作片316的正下方转动自如地布置有以与挡板的转动轴312平行的轴部350a为中心转动的凸轮轴齿轮350。凸轮轴齿轮350在其周面具备与离合器动作片的齿轮部316a啮合的从动齿轮部352、凸轮部354和遮光板356。挡板310通过摆动螺线管320而转动，由此，其驱动力从离合器动作片的齿轮部316a传递至从动齿轮部352，从而凸轮轴齿轮350转动。突出设置在从动齿轮部352的相反侧的凸轮部354正反转动而使后述的加压构件470沿轴向进退，将驱动传递切换机构400的驱动力的传递方向在背面侧的循环滚筒单元100和正面侧的循环滚筒单元200之间交替切换。

遮光板356在构成由光遮断器组成的通路切换检测传感器360的发光元件与受光元件之间进退，且在位于元件之间时将挡板处于初始位置(第一轴向侧位置)的情况发送给控制单元。在图10的状态下，挡板和凸轮部354处于第二姿势，因此遮光板356不位于元件之间，加压构件470处于实线所示的第二轴向位置。当挡板转动而转移至第一姿势从而使凸轮部354从图10的姿势向逆时针方向转动预定角度时，遮光板进入元件之间而成为遮光状态，因此加压构件移动到点划线所示的第一轴向位置。

对于挡板310处于第一姿势和第二姿势中的哪一个状态，控制单元能够通过通路切换检测传感器360检测凸轮轴齿轮350的姿势来获知。

(动作传递切换机构)

驱动传递切换机构400为将来自单一的电动机302的驱动力择一地(选择性地)切换并传递至背面侧的循环滚筒单元(第一负载)100和正面侧的循环滚筒单元(第二负载)中的任一方的装置。各循环滚筒单元具备由齿轮等组成的驱动机构，并通过来自驱动传递切换机构400的驱动力使各驱动机构动作，从而通过单一的电动机使循环滚筒、卷筒和输送机构旋转驱动来实现纸币的卷绕、送出。

驱动传递切换机构400与挡板驱动机构300联动地动作，以在挡板(分配单元)310关闭了正面侧导入路径80时仅向背面侧的循环滚筒单元(第一负载)100传递来自电动机302的驱动力，在挡板310打开了正面侧导入路径80时仅向正面侧的循环滚筒单元(第二负载)200传递来自电动机302的驱动力。

如图8、图9、图11所示，驱动传递切换机构400具备：主驱动齿轮410，其受到来自电动机302的输出齿轮303的驱动力而被旋转驱动；固定轴415，其经由旋转轴套420将主驱动齿轮的轴孔轴支承为旋转自如，且不旋转；作为长条筒状体的旋转轴套420，其由插通于沿轴向贯通的中心孔420a内的固定轴的外周面支承为可相对旋转且不可沿轴向移动，并且固定地支承主驱动齿轮410的轴孔；第一传递齿轮430，其轴孔(轴心部、轴承构件430a)由主驱动齿轮410的第二轴向(各图的左方)侧的旋转轴套420的外周面轴支承为可相对旋转，并向背面侧的循环滚筒单元100(第一负载)侧传递驱动力；第二传递齿轮440，其轴孔(轴承构件440a)由比第一传递齿轮偏向第二轴向的旋转轴套420的外周面轴支承为可相对旋转，并向正面侧的循环滚筒单元(第二负载)200侧传递驱动力；以及第一爪型齿部432和第二爪型齿部442，其分别设置在第一传递齿轮430和第二传递齿轮440的各相对面上。

各爪型齿部432、442分别由齿顶部432a、442a和齿槽部432b、442b构成。

进一步地，驱动传递切换机构400具备：爪型离合器键450，其由位于第一传递齿轮430与第二传递齿轮440之间的旋转轴套部位上设置的可动支承孔422支承为沿轴向移动自如，且在处于偏向第一轴向的位置时与第一爪型齿部432啮合，而在处于偏向第二轴向的位置时与第二爪型齿部442啮合；第一盘簧(第一弹性构件)460，其由压缩弹簧组成，在比爪型离合器键偏向第一传递齿轮430的位置处(第一轴向侧)布置于固定轴415的外周面与旋转轴套420的中心孔420a的内周面之间；第二盘簧(第二弹性构件)465，其由压缩弹簧组成，在比爪型离合器键450偏向第二传递齿轮440的位置处(第二轴向侧)布置于固定轴415的外周面与旋转轴套的中心孔420a的内周面之间；以及加压构件(滑动衬套)470，其从第二轴向侧端部插入到固定轴外周面与旋转轴套的中心孔420a之间的间隙内，并经由第一盘簧向第二传递齿轮440按压爪型离合器键450。

第二盘簧465的反弹力(弹簧荷重)设定为大于第一盘簧460的反弹力。第二盘簧465构成为通过未图示的卡定单元卡定第二轴向侧端部而使其不向第二轴向移动，因此，能够在由爪型离合器键向第二轴向加压时可靠地压缩。另外，第一盘簧的轴向长度和布置位置被设定为：在如图9中的点划线所示那样、第二盘簧使爪型离合器键450在可动支承孔内向第一轴向端部移动的情况下，第一盘簧不会妨碍爪型离合器键的动作。另一方面，第一盘簧的轴向长度和反弹力被设定为：在加压构件向第二轴向压入第一盘簧时，第一盘簧经由爪型离合器键充分地压缩第二盘簧并能够使爪型离合器键与第二传递齿轮的第二爪型齿部442啮合。

在加压构件470未按压第一盘簧460时或者以小于预定值的力按压时，爪型离合器键450被第二盘簧465向第一轴向按压而与第一传递齿轮430的第一爪型齿部(齿槽部)啮合，由此，来自主驱动齿轮410的驱动力向背面侧的循环滚筒单元100传递。另外，在挡板驱动机构300动作从而动作机构(凸轮轴齿轮350)动作、加压构件470以预定值以上的力向第二轴向按压第一盘簧460的情况下，爪型离合器键450向第二轴向移动并与第二传递齿轮440的第二爪型齿部442(齿槽部)啮合，由此，来自主驱动齿轮410的驱动力向正面侧的循环滚筒单元(第二负载)200传递。

爪型离合器键450沿轴向移动而交替地嵌合到第一传递齿轮430和第二传递齿轮440的各相对面上设置的第一爪型齿部432和第二爪型齿部442的各齿槽部432b、442b内，从而能够使各传递齿轮交替地与主驱动齿轮410一体化来进行驱动力的切换传递。

即，爪型离合器键450为大致长方体，嵌合到旋转轴套上设置的长孔状的贯通孔即可动支承孔422内并使两端部从可动支承孔突出，并且被支承为沿轴向移动自如。另外，在爪型离合器键450的相对的两个端面的中间部处贯通形成有可相对移动地插通固定轴415的插通孔450a，将插通孔450a插通于固定轴415，从而爪型离合器键450能够在可动支承孔422内以相同的姿势进退。也就是说，爪型离合器键通过固定轴引导为其姿势恒定、并沿可动支承孔422进行轴向移动，因此能够顺利地进行与各爪型齿部的啮合。

主驱动齿轮410固定于旋转轴套420的第一轴向端部的外周面，另一方面，第一传递齿轮430经由轴承构件430a轴支承为相对于旋转轴套420的外周面相对旋转自如。另外，第二传递齿轮440经由轴承构件440a轴支承为相对于旋转轴套的偏向第二轴向的外周面相对旋转自如。

旋转轴套420的轴向两端部由轴承构件475、476轴支承为旋转自如。轴承构件475、476由未图示的固定部支承。

如图8所示，第一传递齿轮430与位于其正下方的一个背面侧从动齿轮500啮合，因此，驱动经由背面侧驱动轴501一体化的另一个背面侧从动齿轮502。背面侧从动齿轮502与图7所示的其他背面侧从动齿轮503啮合，从而驱动背面侧的循环滚筒单元100内的驱动对象物。

第二传递齿轮440与图7所示的其他正面侧从动齿轮510啮合，因此驱动正面侧的循环滚筒单元200内的驱动对象物。

(动作机构)

接着，根据图10、图12，对挡板驱动机构300使加压构件470进退而使爪型离合器键450沿轴向移动、以使各传递齿轮430、440与直接连接于电动机302的主驱动齿轮410断开或连接的动作机构480的结构、动作进行说明。

即，使由固定轴415支承为沿轴向进退自如的加压构件470动作的动作机构480的特征在于，具备凸轮轴齿轮350，其通过与固定轴415平行的转动轴350a而转动，在外周面的一部分上具备受到来自其他驱动齿轮部(在本例中为离合器动作片316的齿轮部316a)的驱动力的从动齿轮部352，并且在外周面的其他部分上具备与设置在加压构件470上的凸轮从动件部470b接触而动作的凸轮部354，其中，凸轮部354具有在凸轮轴齿轮350正反转动的过程中使凸轮从动件部470b沿轴向进退的形状。

图12(a-1)、(a-2)、(a-3)示出了凸轮轴齿轮350(凸轮部354)处于第一姿势而未按压加压构件470的状态(向背面侧的循环滚筒单元100的驱动力传递状态)，(b-1)、(b-2)、(b-3)示出了凸轮部354处于第二姿势而向第二轴向压入加压构件470的状态(向正面侧的循环滚筒单元200的驱动力传递状态)。

加压构件(滑动衬套)470由插通于固定轴415的筒状部470a和设置于筒状部的一端的凸缘部(凸轮从动件部)470b构成。

设置于凸轮轴齿轮350的凸轮部354具备相对于固定轴的轴向具有预定的倾斜的作为倾斜面的凸轮面354a。凸轮面354a处于与加压构件470的凸缘部470b的外周缘滑动接触的位置关系，在凸轮轴齿轮350正反转动的过程中凸轮面354a按压凸缘部470b或者解除按压，从而经由凸缘部生成使加压构件沿轴向进退的力。

在图12(a-1)至(a-3)的状态下，凸轮部354处于第一姿势，从而凸轮面354a未向第二轴向按压凸缘部470b，因此加压构件停止于偏向第一轴向的位置。因此，第一盘簧460不使爪型离合器键450向第二轴向移动，通过第二盘簧465，爪型离合器键450停止于偏向第一轴向的位置。因此，爪型离合器键能够持续维持与背面侧的第一传递齿轮430的第一爪型齿部432啮合的状态。

通过在爪型离合器键与第一爪型齿部啮合的状态下驱动电动机，从输出齿轮303通过主驱动齿轮410、旋转轴套420、爪型离合器键450和第一传递齿轮430的路径传递来驱动力。在该旋转过程中，第一和第二盘簧不旋转或与旋转轴套一起旋转。

此外，在本例中，凸轮部354处于第一姿势时，加压构件完全没有对第一盘簧加压，但也可以以加压构件不影响爪型离合器键的动作的程度轻微地与第一盘簧接触或加压。

在图12(b-1)至(b-3)的状态下，凸轮部354处于第二姿势，从而凸轮面354a向第二轴向按压凸缘部470b，加压构件克服第一盘簧460(压缩着)向第二轴向侧移动。因此，第一盘簧460克服第二盘簧465使爪型离合器键450向第二轴向移动，爪型离合器键能够持续维持与正面侧的第二传递齿轮440的第二爪型齿部442啮合的状态。

通过在爪型离合器键与第二爪型齿部啮合的状态下驱动电动机，从输出齿轮303通过主驱动齿轮410、旋转轴套420、爪型离合器键450和第二传递齿轮440的路径传递来驱动力。在该旋转过程中，第一和第二盘簧不旋转或与旋转轴套一起旋转。无论如何，在来自电动机的驱动力传递至任一传递齿轮的期间内，各盘簧均不会妨碍驱动力的传递。

根据本实施方式，摆动螺线管320使挡板310在图5中虚线所示的第一姿势与实线所示的第二姿势之间转动，从而加压构件470在图9中实线所示的非压入位置(图12(a)至(c))与图9中虚线所示的压入位置(图12(b-1)至(b-3))之间进退。挡板是作为双滚筒式纸币收纳装置中的纸币的输送方向切换单元，是必须部件，因此，通过将该必须部件的动作兼用作用于驱动力切换的手段，能够实现部件数量的减少、小型化、低成本化。

(对啮合不良的对策)

原则上，使爪型离合器键450与各爪型齿部啮合的力取决于来自各盘簧的压力，但是，如果随着时间的经过，因与旋转轴套的中心孔420a的磨损而使各盘簧的滑动阻力增加，从而各盘簧的反弹力降低，则用于啮合的压力变得不充分，成为无法消除爪型离合器键与各爪型齿部的齿顶部的摩擦、钩挂而无法啮合的状态。也就是说，在爪型离合器键450随着加压构件470的进退而在可动支承孔422内进退的过程中，可能会发生爪型离合器键450与任一传递齿轮430、440的爪型齿部的齿顶部432a、442a冲突而无法进入齿槽部432b、442b的情况。

在本发明中，通过使摆动螺线管320持续为施力状态而维持(锁定)挡板310(离合器动作片316)的姿势以使其不转动、并驱动电动机302，可以在初始动作的时刻使爪型离合器键450与各爪型齿部的齿顶部相对旋转，能够使爪型离合器键立即落入任一齿槽部432b、442b。

即，在离合器动作片316将凸轮轴齿轮350停止在图12(a-1)等所示的第一姿势的情况下，凸轮部354不按压凸缘部470b而将加压构件停止于偏向第一轴向的位置。在该状态下，爪型离合器键450通过第二盘簧465的力在可动支承孔422内向第一轴向位移，因此位于第一传递齿轮430侧。在该阶段，即使爪型离合器键450成为与第一传递齿轮430的爪型齿部的齿顶部432a冲突而引起摩擦、钩挂从而无法进入齿槽部432b的状态，也会将凸轮轴齿轮350维持在第一姿势并驱动电动机302，从而由驱动力使爪型离合器键450旋转，因此，爪型离合器键450能够立即进入齿槽部432b，能够防止啮合不良状态持续。

另外，在离合器动作片316将凸轮轴齿轮350停止在图12(b-1)等所示的第二姿势的情况下，凸轮部354按压凸缘部470b而使加压构件移动到偏向第二轴向的位置。在该状态下，爪型离合器键450通过第一盘簧460的力在可动支承孔422内向第二轴向位移，因此位于第二传递齿轮440侧。在该阶段，即使爪型离合器键450成为与第二传递齿轮440的第二爪型齿部的齿顶部442a冲突而无法进入齿槽部442b的状态，也会将凸轮轴齿轮350维持在第二姿势并驱动电动机302，从而由驱动力使爪型离合器键450旋转，因此，爪型离合器键450能够立即进入齿槽部442b。

这样，即使随着时间的经过，因与旋转轴套的中心孔420a的磨损而使各盘簧的滑动阻力增加，从而各盘簧的反弹力降低而使得将爪型离合器键压紧到各传递齿轮的爪型齿部432、442的力降低，也能够通过对摆动螺线管持续施力来维持凸轮轴齿轮350的姿势并将爪型离合器键持续压紧到各传递齿轮的爪型齿部432、442，从而伴随着各传递齿轮的旋转而使爪型离合器键与各齿槽部432b、442b嵌合，还能够防止爪型离合器键从各齿槽部脱离。

此外，若通过增加盘簧的弹簧荷重来防止将爪型离合器键压紧到各传递齿轮的爪型齿部的力随着时间而降低，则会发生盘簧的反弹力过大而使构成动作机构的凸轮轴齿轮350向反方向返回从而使得挡板变更姿势、或者因摆动螺线管的扭矩不足而使动作产生故障等不良情况，因此并不是良好的对策。

根据本发明，无需增加盘簧的弹簧荷重，对摆动螺线管持续施力而将动作机构的状态持续锁定为预定状态，由此，即使盘簧的弹簧荷重降低，也能够使爪型离合器键与各爪型齿部的啮合顺利。

(循环滚筒单元的结构例)

对在循环滚筒单元100、200中实现循环滚筒与卷筒的上述动作的驱动机构的结构进行说明。此外，循环滚筒单元100、200的结构相同(大致左右对称)，因此，这里仅对第一循环滚筒单元100进行说明。

图13是包括对循环滚筒31和各卷筒105、110进行驱动的齿轮系在内的第一循环滚筒单元100的立体图。

在循环滚筒31的一个侧面上同轴状地一体化有大径的滚筒齿轮550，图7所示的背面侧从动齿轮503经由从动齿轮560向滚筒齿轮550传递驱动力。

在第一卷筒105和第二卷筒110的旋转轴105a、110a的端部，分别经由未图示的单向离合器轴支承卷筒齿轮105G、110G，与滚筒齿轮550始终啮合的中继齿轮570与两卷筒齿轮105G、110G始终啮合。在滚筒齿轮550相对于经由单向离合器连结于各卷筒的旋转轴105a、110a的各卷筒齿轮向卷绕两带T1、T2的顺时针方向旋转时，通过单向离合器的作用，来自各第一卷筒齿轮105和第二卷筒齿轮110的驱动不会传递到各旋转轴105a、110a(各卷筒)。也就是说，在循环滚筒31向卷绕方向旋转从而拉出各带时，处于自由状态的各卷筒105、110与带一起旋转着允许带的拉出。

另外，在滚筒齿轮550向送出两带T1、T2的逆时针方向旋转时，通过单向离合器的锁定作用，来自各第一卷筒齿轮105和第二卷筒齿轮110的驱动被传递至各旋转轴105a、110a(各卷筒)。也就是说，在循环滚筒31向送出方向旋转从而送出各带时，通过各卷筒齿轮向卷绕方向驱动各卷筒105、110，从而卷绕带。

此外，对于上述以外的详细的结构、例如用于防止带的挠曲的结构等，与本发明的主题无关，所以省略其说明。

<循环式纸币处理装置的收纳和支出过程>

接着，参照图14的流程图对循环式纸币处理装置的收纳和支出过程进行说明。

此外，在本流程图中，其前提是：在纸币收纳时在所有的循环滚筒上存在收纳新的纸币的空间，在纸币支出时在所有的循环滚筒上收纳有必要张数的指定面额的纸币。另外，预先确定了要分别收纳到各循环滚筒的纸币的面额，并且来自控制单元的纸币收纳指令包括与要收纳的纸币的面额、张数、收纳目的地的循环滚筒等相关的信息。进一步地，纸币支出指令包括与要支出的纸币的面额、张数、进行支出的循环滚筒等相关的信息。

在步骤1中，等待纸币收纳指令或纸币支出指令。在由顾客从图1所示的出入款口5投入的第一张纸币满足真币等接收条件的情况下，控制单元输出纸币收纳指令，指定与第一张纸币的面额对应的循环滚筒、例如第一循环滚筒31，并且驱动输送机构将该纸币从出入款处理单元M向纸币收纳单元N侧输送(步骤2，是，步骤3)。

接着，在装备有第一循环滚筒31的循环式纸币收纳部30的导入口60a上布置的未图示的走纸传感器检测到第一张纸币的进入的情况下(步骤4，是)，在步骤5中，根据检测传感器360的输出来确认挡板310是否处于将朝向第一循环滚筒31侧的路径打开的第一姿势，在处于第一姿势时(步骤5，是)，正转驱动电动机302使第一循环滚筒31向卷绕方向旋转，并且使各卷筒105、110向送出方向旋转，从而将第一张纸币夹在带T1、T2之间并堆积到第一循环滚筒外周面(步骤7)。

在挡板310处于第一姿势时，通过摆动螺线管320而与挡板一体化的离合器动作片316将凸轮轴齿轮350保持在第一姿势，因此，加压构件470处于图12(a)所示的非加压位置和图9、图10中虚线所示的非加压位置，爪型离合器键450与第一传递齿轮430的第一爪型齿部啮合。因此，来自电动机302的驱动力经由第一传递齿轮430向第一循环滚筒单元100(第一循环滚筒31的驱动机构)传递。

在步骤5中，在挡板未处于第一姿势的情况下，使挡板驱动机构300动作，从而使挡板从第二姿势向第一姿势转动(步骤6)。根据检测传感器360的输出来判定挡板已切换到第一姿势。

在步骤2中输出的纸币收纳指令中指定第二循环滚筒35作为收纳目的地的情况下，在装备有第二循环滚筒35的循环式纸币收纳部30的导入口60a上布置的走纸传感器检测到第一张纸币的进入的情况下(步骤4，是)，在步骤5中，确认挡板310是否处于将朝向第二循环滚筒35侧的路径打开的第二姿势，在处于第二姿势时，正转驱动电动机302使第二循环滚筒35向卷绕方向旋转，并且使各卷筒205、210向送出方向旋转，从而将第一张纸币夹在带T3、T4之间并堆积到第二循环滚筒外周面(步骤7)。在挡板310处于第二姿势时，通过摆动螺线管320而与挡板一体化的离合器动作片316将凸轮轴齿轮350保持在第二姿势，因此，加压构件470处于图12(b-1)至(b-3)所示的加压位置和图9、图10中实线所示的加压位置，爪型离合器键450与第二传递齿轮440的第二爪型齿部啮合。因此，来自电动机302的驱动力经由第二传递齿轮440向第二循环滚筒单元200(第二循环滚筒35的驱动机构)传递。

在步骤5中，在挡板未处于第二姿势的情况下，使挡板驱动机构300动作，从而使挡板从第一姿势向第二姿势转动(步骤6)。

对后续的所有的入款纸币实施步骤5之后的过程，从而在完成了所有纸币的收纳后停止电动机并结束流程(步骤7至10)。

接着，在步骤2中未输出纸币收纳指令的情况下，在步骤20中检查有无纸币支出指令，在从控制单元输出了纸币支出指令的情况下，在步骤21中，检查从收纳纸币支出指令中指定的面额的循环滚筒(例如第一循环滚筒31)开始的支出路径(排出路径)是否打开(挡板是否处于第一姿势)。若支出路径打开，则进入步骤23。

在步骤21中，在挡板未处于第一姿势的情况下，使挡板驱动机构300动作，从而使挡板从第二姿势向第一姿势转动(步骤22)。

在步骤21中，在从第一循环滚筒31朝向导入口60a的支出路径打开(挡板处于第一姿势)的情况下，反转驱动电动机302，通过驱动传递切换机构400使处于与电动机连接的状态的第一循环滚筒31向送出方向旋转，并且使各卷筒105、110向卷绕方向旋转，从而将夹在带T1、T2之间的纸币从第一循环滚筒外周面依次送出指定张数(步骤23)。支出的纸币的张数通过处于导入口60a的走纸传感器进行计数。

在挡板310处于第一姿势时，通过摆动螺线管320而与挡板一体化的离合器动作片316将凸轮轴齿轮350保持在第一姿势，因此，加压构件470处于图12(a)所示的非加压位置和图9、图10中虚线所示的非加压位置，爪型离合器键450与第一传递齿轮430的第一爪型齿部啮合。因此，来自电动机302的驱动力经由第一传递齿轮430仅传递至第一循环滚筒单元100(第一循环滚筒31的驱动机构)。

在步骤21中，在挡板未处于第一姿势的情况下，使挡板驱动机构300动作，从而使挡板从第二姿势向第一姿势转动(步骤22)。

在被指定为支出用的面额被收纳于第二循环滚筒35的情况下，确认挡板310是否处于将连接第二循环滚筒35和导入口60a的路径打开的第二姿势，在处于第二姿势时，反转驱动电动机302使第二循环滚筒35向送出方向旋转，并且使各卷筒205、210向卷绕方向旋转，从而在将带T3、T4从第二循环滚筒送出的过程中，将夹在两带之间的纸币依次支出，直到达到指定张数(步骤23)。在挡板310处于第二姿势时，通过摆动螺线管320而与挡板一体化的离合器动作片316将凸轮轴齿轮350保持在第二姿势，因此，加压构件470处于图12(b-1)至(b-3)所示的加压位置和图9、图10中实线所示的加压位置，爪型离合器键450与第二传递齿轮440的第二爪型齿部啮合。因此，来自电动机302的驱动力经由第二传递齿轮440向第二循环滚筒单元200(第二循环滚筒35的驱动机构)传递。

在步骤24中，根据从导入口60a排出的纸币张数来判定对所有纸币实施了步骤23中的支出动作，在完成了排出的情况下，停止电动机并结束流程(步骤25)。

[本发明的结构、作用、效果的总结]

第一发明所涉及的纸张收纳部，其特征在于，具备：单一的电动机302；第一循环单元100和第二循环单元200，其分别通过受到来自该电动机的驱动力并动作而接收被输送的纸张，并将收纳的纸张送出；驱动传递切换机构400，其将来自电动机的驱动力选择性地切换并传递至任一循环单元；分配单元310，其通过改变姿势而将被输送的纸张分配至任一循环单元；以及分配单元驱动机构300，其驱动该分配单元，其中，通过分配单元驱动机构改变分配单元的姿势，从而使驱动传递切换机构动作，将来自电动机的驱动力切换并传递至任一循环单元。

在循环单元的驱动中，通常一个循环单元使用一台电动机，但在本发明中，通过采用驱动传递切换机构，能够利用一台电动机分别驱动容纳不同面额的两个循环单元，从而减少了电动机数量。通过减少电动机数量，能够简化硬件结构来降低成本，同时也能够简化软件控制。此外，循环单元不限于实施方式所示的循环滚筒类型的单元，还包括不使用滚筒、带就能够循环式容纳或支出纸币的所有类型的单元。

分配单元310为将从纸张收纳装置30、40的导入口60a导入来的纸张的输送路径、输送方向切换到任一循环单元侧的装置。从各循环单元支出的纸张通过分配单元引导向导入口。在使分配单元在预定的角度范围内往复动作时，也使驱动传递切换机构400动作而同时执行驱动力的传递方向的切换。

这样，在具备两个循环单元的类型的循环式纸张收纳部中，利用输送路径切换用的分配单元能够实现动力向各循环单元的切换。

第二发明所涉及的驱动传递切换机构400，将来自单一的电动机302的驱动力选择性地切换并传递至第一负载(在实施方式中为第一循环滚筒单元100)和第二负载(在实施方式中为第二循环滚筒单元200)中的任一方，其特征在于，具备：主驱动齿轮410，其受到来自电动机的输出齿轮303的驱动力而被旋转驱动；固定轴415，其经由旋转轴套420将该主驱动齿轮的轴孔轴支承为旋转自如；旋转轴套420，其相对于插通于中心孔420a内的固定轴被支承为可相对旋转且不可沿轴向移动，并且固定地支承主驱动齿轮的轴心(轴孔)；第一传递齿轮430，其轴孔由比主驱动齿轮偏向第一轴向的旋转轴套部位(外周面)轴支承为可相对旋转，并向第一负载侧传递驱动力；第二传递齿轮440，其轴孔由比第一传递齿轮偏向第二轴向的旋转轴套部位(外周面)轴支承为可相对旋转，并向第二负载侧传递驱动力；第一爪型齿部432和第二爪型齿部442，其分别设置在第一传递齿轮和第二传递齿轮的各相对面上；爪型离合器键450，其由第一传递齿轮与第二传递齿轮之间的旋转轴套部位支承为沿轴向移动自如，且在处于偏向第一轴向的位置时与第一爪型齿部啮合，而在处于偏向第二轴向的位置时与第二爪型齿部啮合；第一弹性构件460，其布置在比爪型离合器键偏向第一轴向的旋转轴套部位与固定轴之间；第二弹性构件465，其布置在比爪型离合器键偏向第二轴向的旋转轴套部位与固定轴之间；以及加压构件470，其从第一轴向侧插入到固定轴外周与旋转轴套的中心孔之间的间隙内，并经由第一弹性构件向第二传递齿轮按压爪型离合器键，其中，在加压构件未按压第一弹性构件时(或者未以预定值以上的力按压时)，爪型离合器键通过第二弹性构件与第一传递齿轮的第一爪型齿部啮合，从而来自主驱动齿轮的驱动力向第一负载传递，通过加压构件按压第一弹性构件，爪型离合器键与第二传递齿轮的第二爪型齿部啮合，从而来自主驱动齿轮的驱动力向第二负载传递。

若分别通过一台电动机驱动两个负载(驱动对象物)，则部件数量增加、硬件结构复杂化且软件控制复杂化，由此导致成本上升。

在本发明中，能够利用一台电动机驱动两个负载，从而能够实现由电机数量的减少带来的硬件结构和软件控制的简化，能够降低成本。而且，利用通过一台电动机驱动两个负载的装置中的必须部件(例如双滚筒式纸张收纳装置中的纸张输送方向切换单元)的动作，能够切换驱动力的传递方向，因此能够实现部件数量的减少、小型化、低成本化。

来自电动机的驱动力被传递至与旋转轴套一体化的主驱动齿轮，另一方面，第一和第二传递齿轮由旋转轴套支承为相对于旋转轴套可相对旋转。构成为通过旋转轴套可沿轴向移动且与旋转轴套一体旋转的爪型离合器沿轴向进退而与任一传递齿轮选择性地啮合，从而能够使任一传递齿轮与旋转轴套暂时一体化来传递驱动力。使用加压构件作为使爪型离合器动作的装置，加压构件通过动作机构而动作。

作为成为驱动力传递的切换对象的负载，不限于实施方式所示的纸张收纳装置，能够假定所有对象。加压构件不一定需要由固定轴支承为进退自如，也可以为任意支承结构。

第三发明所涉及的驱动传递切换机构400，其特征在于：具备使加压构件470动作的动作机构480，动作机构具备凸轮轴齿轮350，其通过与固定轴平行的转动轴而转动，在外周面的一部分上具备受到来自其他驱动齿轮构件316的驱动力的从动齿轮部352，和并且在外周面的其他部分上具备与设置在加压构件上的凸轮从动件部470b接触并旋转而使加压构件动作的凸轮部354，其中，凸轮部具有在凸轮轴齿轮正反转动的过程中经由凸轮从动件部使加压构件沿轴向进退的形状。

作为通过使加压构件在固定轴外表面与旋转轴套之间的间隙内进退而对第一弹性构件施力的动作机构，例如能够使用受到来自其他驱动齿轮构件316的驱动力而动作的凸轮轴齿轮350。由此，仅通过对已有的部件(挡板)添加简单的部件就能够构造动作机构。

第四发明所涉及的纸张收纳部30、40，其特征在于：具备驱动传递切换机构400，第一和第二负载分别为在输送过程中分别接收并容纳由分配单元310分配的纸张的循环滚筒单元100、200，通过使分配单元正反转动来使驱动齿轮构件正反转动，而经由从动齿轮部使凸轮轴齿轮350正反转动。

在带(膜)卷绕方式的循环滚筒的驱动中，通常一个循环滚筒使用一台电动机，但在本发明中，通过采用驱动传递切换机构，能够利用一台电动机分别驱动容纳不同面额的两个循环滚筒，从而减少了电动机数量。通过减少电动机数量，能够简化硬件结构来降低成本，同时也能够简化软件控制。

分配单元310为将从纸张收纳装置30、40的导入口60a导入来的纸张切换到任一循环滚筒单元侧的装置。在通过摆动螺线管使分配单元在例如20度的角度范围内往复动作时，也同时执行驱动力的传递方向的切换。

这样，在双滚筒型的循环式纸张收纳部中，能够利用一直以来使用的输送路径切换用的分配单元来实现动力向各循环式滚筒单元的切换。

第五发明所涉及的纸张处理装置，其特征在于：具备上述纸张收纳部。

根据该纸张处理装置，能够通过一台电动机驱动具备两个负载的纸张收纳部，能够获得结构的简单化、小型化、低成本化等优点。

符号说明

1：纸币处理装置，3：壳体，5：出入款口，7：退回口，9a：收纳纸币输送路径，9b：收纳纸币输送路径，11：批量入款部，13：定中部，15：识别部，20：托管部，21：托管滚筒，22：堆积部，23：支出滚筒，30、40：循环式纸币收纳部(循环式纸币收纳装置)，31、35：循环滚筒，31a：滚筒轴，41、45：循环滚筒，50：回收库，60：外壳，60a：导入口，61：外壳主体，62：顶板，63：侧板，63a：开放部，63b：侧板盖，70：背面侧导入路径(输送路径)，72、74：输送机构，72a：皮带，72b：辊，74a：皮带，80：正面侧导入路径(输送路径)，100：第一循环滚筒单元(第一循环单元)，105、110：卷筒，106a至106c：引导辊，111a至111d：引导辊，T1、T2、T3、T4：带，200：第二循环滚筒单元(第二循环单元)，205、210：卷筒，206a至206d：引导辊，211a至211c：引导辊，300：挡板驱动机构(分配单元驱动机构)，302：电动机，303：输出齿轮，310：挡板，310a：爪片，312：转动轴，312：驱动轴，315：突出片，316：离合器动作片，316a：齿轮部，320：摆动螺线管，350：凸轮轴齿轮，350a：轴部，352：从动齿轮部，354：凸轮部，354a：凸轮面，356：遮光板，360：检测传感器，400：驱动传递切换机构，410：主驱动齿轮，415：固定轴，420：旋转轴套，420a：中心孔，422：可动支承孔，430：第一传递齿轮，430a：轴承构件，440：第二传递齿轮，432、442：爪型齿部，432a、442a：齿顶部，432b、442b：齿槽部，440a：轴承构件，450：爪型离合器键，450a：插通孔，460：第一盘簧(第一弹性构件)，465：第二盘簧(第二弹性构件)，470：加压构件，470a：筒状部，470b：凸缘部(凸轮从动件部)，475、476：轴承构件，480(350、352、354)：动作机构，500：背面侧从动齿轮，501：背面侧驱动轴，502：背面侧从动齿轮，503：背面侧从动齿轮，510：正面侧从动齿轮，520：驱动机构，525：滚筒齿轮，1000：控制单元。

Claims (4)

1.一种驱动传递切换机构，其将来自单一的电动机的驱动力选择性地切换并传递至第一负载和第二负载中的任一方，其特征在于，具备：

主驱动齿轮，其受到来自所述电动机的输出齿轮的驱动力而被旋转驱动；

固定轴，其经由旋转轴套将该主驱动齿轮轴支承为旋转自如；

所述旋转轴套，其相对于插通于中心孔内的所述固定轴被支承为可相对旋转，并且固定地支承所述主驱动齿轮的轴心；

第一传递齿轮，其轴孔由比所述主驱动齿轮偏向第一轴向的所述旋转轴套部位轴支承为可相对旋转，并向所述第一负载侧传递驱动力；

第二传递齿轮，其轴孔由比所述第一传递齿轮偏向第二轴向的所述旋转轴套部位轴支承为可相对旋转，并向所述第二负载侧传递驱动力；

第一爪型齿部和第二爪型齿部，其分别设置在所述第一传递齿轮和所述第二传递齿轮的各相对面上；

爪型离合器键，其由所述第一传递齿轮与所述第二传递齿轮之间的所述旋转轴套部位支承为沿轴向移动自如，且在处于偏向第一轴向的位置时与所述第一爪型齿部啮合，而在处于偏向第二轴向的位置时与所述第二爪型齿部啮合；

第一弹性构件，其布置在比所述爪型离合器键偏向第一轴向的所述旋转轴套部位与所述固定轴之间；

第二弹性构件，其布置在比所述爪型离合器键偏向所述第二轴向的所述旋转轴套部位与所述固定轴之间；以及

加压构件，其从所述第一轴向侧插入到所述固定轴外周与所述旋转轴套的中心孔之间的间隙内，并经由所述第一弹性构件向所述第二传递齿轮按压所述爪型离合器键，

其中，在所述加压构件未按压所述第一弹性构件时或者未以预定值以上的力按压时，所述爪型离合器键通过所述第二弹性构件与所述第一传递齿轮的第一爪型齿部啮合，从而来自所述主驱动齿轮的驱动力向所述第一负载传递，

通过所述加压构件按压所述第一弹性构件，所述爪型离合器键与所述第二传递齿轮的第二爪型齿部啮合，从而来自所述主驱动齿轮的驱动力向所述第二负载传递。

2.根据权利要求1所述的驱动传递切换机构，其特征在于：

具备使所述加压构件动作的动作机构，

所述动作机构具备凸轮轴齿轮，其通过与所述固定轴平行的转动轴而转动，并具备受到来自其他驱动齿轮构件的驱动力的从动齿轮部、以及与设置在所述加压构件上的凸轮从动件部接触并旋转而使所述加压构件动作的凸轮部，

所述凸轮部具有在正反转动的过程中经由所述凸轮从动件部使所述加压构件沿轴向进退的形状。

3.一种纸张收纳部，其具备权利要求2所述的驱动传递切换机构，其特征在于：

所述第一和第二负载分别为在输送过程中分别接收并容纳由分配单元分配的纸张的循环滚筒单元，

通过使所述分配单元正反转动来使所述驱动齿轮构件正反转动，而经由所述从动齿轮部使所述凸轮轴齿轮正反转动。

4.一种纸张处理装置，其特征在于：

具备权利要求3所述的纸张收纳部。

Images