JPH10291710A - 紙葉集積機構および紙葉方向変換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 良好な紙葉の集積を行う。 【解決手段】 舌片ローラ９ａ、９ｂを舌片９ｃの位相
をずらしてシャフト７に複数個固着した。また、舌片ロ
ーラ９ａ、９ｂの舌片９ｃと紙葉集積部２４との間を遮
る移動可能なシャッタ１４を設けた

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関で使用さ
れる自動取引装置に係り、特に紙幣の入出金処理を行う
紙幣入出金装置内で搬送紙幣の積層を行う紙葉集積機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、金融機関で使用される自動取引装
置において、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金装置内
で搬送紙幣の積層を行う紙葉集積機構には、搬送手段で
ある一対の搬送ローラにより紙幣を挟持して紙葉集積部
内に繰り入れ、搬送ローラと同軸上に固着された舌片ロ
ーラの舌片が紙幣の後端を紙葉集積部内にはたき入れる
ものがある。紙葉集積部は、例えば一括収納庫内の下部
に紙幣集積部として設けられ、紙幣入出金装置内の搬送
路を次々と搬送されてくる紙幣を所定枚数だけ一時的に
積層、保留する。積層された紙幣は、一括収納庫内の上
部に設けられた紙幣収納部にまとめて収納される。

【０００３】搬送ローラの搬送上流側には、一対のプー
リが設けられており、そのうちの一つと、舌片ローラと
同軸上の搬送ローラとの間には、平ベルトが掛け渡され
る。紙幣は、平ベルトとプーリ、平ベルトと搬送ローラ
の間に挟まれて搬送される。この平ベルトが掛け渡され
たプーリには、ワンウェイクラッチが設けられており、
プーリは、紙幣を搬送する回転方向とは逆方向の回転が
規制されている。このようにプーリの回転を一方向のみ
に規制することにより、紙幣集積部内の紙幣を外部から
取りだしにくくしている。

【０００４】また、紙幣は次々に紙幣集積部に繰入れら
れるので、その繰入れ速度に合わせて次々と紙幣を積層
する必要がある。紙幣を紙幣集積部内に設けられたステ
ージに自然落下させると、繰入れ速度に間に合わず、紙
幣のずれや折れが発生して正常に積層することができな
い。舌片ローラの舌片は、搬送ローラと同方向に回転す
ることにより、繰入れられた紙幣の後端をはたき落と
し、繰入れ速度に間に合うように紙幣をステージ上に積
層させている。ステージは、所定枚数の紙幣が積層され
ると、上方向に移動して紙幣収納部に紙幣をまとめて収
納する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の紙葉集積機構に
あっては、紙幣が紙幣集積部に繰入れられると、紙幣の
後端を回転する舌片ローラの舌片がはたき落とすが、こ
のときの紙幣の後端にかかる負荷が大きく、積層不良が
発生することがある。また、従来の紙葉集積機構にあっ
ては、紙幣が平ベルトとプーリの間に挟まれた状態でジ
ャムが発生したときに、操作者が平ベルトとプーリとの
間から搬送方向とは逆方向、つまり外側に紙幣を引っ張
ると、プーリはワンウェイクラッチにより紙幣を搬送す
る回転方向とは逆方向の回転が規制されているので、無
理やり紙幣を抜き取ることになり、この紙幣を引っ張っ
たはずみで平ベルトがプーリから外れてしまうことがあ
る。また、従来の紙葉集積機構にあっては、紙幣を積層
したステージが上方向に移動するときに、舌片ローラの
舌片に紙幣が引っ掛かり、引っ掛かった紙幣がずれたり
ステージから落下することがある。このように、従来の
紙葉集積機構にあっては、良好な紙葉の集積を行うこと
ができないという問題点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の紙葉集積機構または紙葉方向変換機構にお
いては、紙葉をはたき入れる舌片の位相をずらして複数
個固着した。

【０００７】また、舌片と紙葉集積部または紙葉方向変
換部との間を遮る移動可能なシャッタを設けた。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。なお、各図面に共通な
要素には同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施
の形態を示す概略説明図、図２は図１の矢印Ａ方向から
見た正面図、図３は図２のＢ−Ｂ断面矢視図、図４は図
２のＣ−Ｃ断面矢視図である。図５は一括収納庫を備え
た紙幣入出金装置を示す概略側面図である。

【０００９】図５において、紙幣入出金装置１０１の筐
体１０２の右上部には、回転可能な接客部１０３が設け
られ、これは顧客が紙幣を投入したり、顧客に対する紙
幣の返却または出金を行うためのものである。接客部１
０３の左下側には、紙幣の真偽、金種、正損、および表
裏の鑑別と、二重走行や斜行などの搬送異常の有無の検
知を行う鑑別部１０４が配置されている。また接客部１
０３の左側には、表裏取り揃え機構１０５が設けられ、
鑑別部１０４で裏面と鑑別された紙幣はここで表側に反
転されて揃えられる。

【００１０】鑑別部１０４の下方には入出金ユニット１
０６が設けられている。この入出金ユニット１０６は、
３個の金種別カセット１０７、１０８、１０９の真上に
配置された一時保留板１１０、１１１、１１２、送られ
てくる紙幣を取り込んで一時保留板１１０、１１１、１
１２上に集積する集積機構１１３、１１４、１１５、金
種別カセット１０７、１０８、１０９内の紙幣などを分
離して繰り出す分離機構１１６、１１７、１１８を有し
ている。金種別カセット１０７、１０８、１０９は、取
引に用いる出金用紙幣を収納する。

【００１１】リジェクトかセット１３５は、顧客の取り
忘れ紙幣を収納する取り忘れ収納部１３６と、入金処理
時に鑑別部１０４で入金可能な真券であるが出金用とし
ては不適な損券と判断された損券紙幣、および出金処理
時に鑑別部１０４で金種不明と鑑別されたり、あるいは
走行異常が検知された出金リジェクト紙幣を収納するリ
ジェクト紙幣収納部１３７を有する。紙幣入出金装置１
０１の下部に設けられた制御部１３８は、紙幣入出金装
置１０１の動作全体を制御するものである。また、紙幣
入出金装置１０１内の各部間には、搬送ローラおよび切
り替えブレードを備えた搬送路１３９が配設されてお
り、紙幣はこの搬送路１３９により各部間を搬送され
る。

【００１２】一括収納庫２１は、筐体１０２に対して抜
き取る方向の前面側に配置され、監査キーによって開け
ることができる紙幣入出用扉１２１を有する。後部扉１
２２は、筐体１０２の解放された後面の一部を閉塞する
ように設けられたもので、この後部扉１２２を開くこと
により一括収納庫２１が抜き取られるようになってい
る。図１に示すような紙葉集積機構２２は、この一括収
納庫２１において使用される。一括収納庫２１内の上部
には、紙幣の供給および回収時に、各金種の紙幣を一括
して収納する図１中の二点鎖線で示す紙幣収納部２３が
設けられている。

【００１３】紙幣収納部２３には、繰出ステージ１２４
が配置され、繰出ステージ１２４は、図示せぬモータに
より回動するとともに上下動し、複数のポジションに位
置移動する。その動作は、各ポジションに設けられた光
センサからの検出信号に基づいて制御される。紙幣収納
部２３の上方には、紙幣繰出し手段１２５が設けられて
いる。この紙幣繰出し手段１２５は、ピックアップロー
ラ、フィードローラ、リバースローラなどからなり、金
種別カセット１０７、１０８、１０９への紙幣の供給時
に繰出ステージ１２４上の紙幣を一枚ずつ分離して紙幣
入出金装置１０１内の搬送路１３９へ繰出す。

【００１４】一括収納庫２１内の下部には、図１中の二
点鎖線で示す紙幣集積部２４が設けられている。これに
は、紙幣収納部２３から繰り出された紙幣のうち、鑑別
部１０４で走行異常が検知された紙幣が収納される。図
１中の矢印Ｄ方向から図示せぬ搬送手段により搬送され
た紙幣は、紙葉集積機構２２により紙幣集積部２４内に
繰り入れられ、ステージ１２上に積層される。紙幣集積
部２４内に積層された紙幣は、ステージ１２が上昇する
ことにより、再び紙幣収納部２３内に収納される。

【００１５】図１、図２において、シャフト３には、数
箇所にプーリ４が固着されており、このプーリ４に対向
する位置には、シャフト５に固着された搬送ローラ６が
設けられている。シャフト７には、数箇所にプーリ８と
舌片ローラ９ａ、９ｂが固着されており、プーリ８は平
ベルト１０によりプーリ４と連結されている。舌片ロー
ラ９ａ、９ｂは、図３、図４に示すように、それぞれ４
つの舌片９ｃを有しており、舌片ローラ９ａと９ｂと
は、各舌片９ｃの位相を４５度ずらして固着されてい
る。また、プーリ８に対向する位置には、シャフト２３
に固着された搬送ローラ１１が設けられている。これら
のシャフト３、７は、図示せぬモータにより矢印Ｅ方向
に、シャフト５、２３は矢印Ｅ´方向に回転し、矢印Ｄ
方向から搬送されてきた紙幣を紙幣集積部２４内に繰り
入れる。

【００１６】紙幣集積部２４内に設けられ、その上に紙
幣を集積するステージ１２は、繰り入れられる紙幣の先
端側が上になるように斜めに位置しており、上下移動可
能に設けられている。紙幣収納部２３と紙幣集積部２４
との間に設けられた掻上げ板１３ａ、１３ｂは、図示せ
ぬモータの駆動により紙幣集積部２４から紙幣収納部２
３へ、また紙幣収納部２３から紙幣集積部２４へ上下移
動可能となっている。

【００１７】この掻上げ板１３ａ、１３ｂは、シャッタ
１４と連結されており、シャッタ１４は、掻上げ板１３
ａ、１３ｂが上方へ移動すると下方へ移動し、掻上げ板
１３ａ、１３ｂが下方へ移動すると上方へ移動する。シ
ャッタ１４は、舌片ローラ９ａ、９ｂに対向する位置に
凸部１４ａを有している。この凸部１４ａは、シャッタ
１４が上方へ移動したときに、舌片ローラ９ａ、９ｂと
紙幣集積部２４との間を遮るものである。シャッタ１４
は、弾性部材であるディテントスプリング１５ａ、１５
ｂにより、上方に保持されている。

【００１８】上述したような第１の実施の形態における
紙葉集積機構２２による紙葉集積動作について図１、図
２を参照しながら説明する。紙幣収納部２３から繰り出
された紙幣のうち、鑑別部１０４で走行異常が検知され
た紙幣は、図１中の矢印Ｄ方向から次々と搬送されてく
る。このとき掻上げ板１３ａ、１３ｂは、紙幣収納部２
３と紙幣集積部２４との間に停止しており、シャッタ１
４は舌片ローラ９ａ、９ｂの下方に位置している。

【００１９】紙幣は、プーリ４と搬送ロ−ラ６との間に
平ベルト１０を介して挟まれ、シャフト３が矢印Ｅ方向
に、シャフト５が矢印Ｅ´方向に回転することにより搬
送される。やがて紙幣は、搬送ローラ１１とプーリ８と
の間に平ベルト１０を介して挟まれ、搬送ローラ１１が
矢印Ｅ´方向に、プーリ８が矢印Ｅ方向に回転すること
により紙幣集積部２４内に繰り入れられる。紙幣集積部
２４内に繰り入れられた紙幣は、その後端が舌片ローラ
９ｃによりはたき落とされながら、ステージ１２上に順
に積層される。このとき各舌片ローラ９ａ、９ｂは、そ
れぞれ四つの舌片９ｃが位相をずらした状態でシャフト
７に固着されているので、紙幣の後端にかかる負荷はそ
れほど大きくない。

【００２０】所定枚数の紙幣がステージ１２上に積層さ
れると、掻上げ板１３ａ、１３ｂは、ステージ１２を回
り込んでステージ１２の下方に移動する。これにより、
連動してシャッタ１４が上方に移動し、凸部１４ａが舌
片ローラ９ａ、９ｂと紙幣集積部２４との間を遮る。ス
テージ１２は、図示せぬ駆動源により上方に移動し、紙
幣を再び紙幣収納部２３に収納する。このとき、舌片ロ
ーラ９ｃはシャッタ１４の凸部１４ａにより紙幣集積部
１への侵入が遮られているので、ステージ１２上に積層
された紙幣は、舌片ローラ９ｃにその端部が引っ掛かっ
てずれたり、ステージ１２から落下することはない。

【００２１】その後、ステージ１２は下方に移動し、紙
幣集積部２４内の所定位置で停止する。ステージ１２が
停止すると、掻上げ板１３ａ、１３ｂは上方に移動して
紙幣集積部２４と紙幣収納部２３との間の位置に停止す
る。この掻上げ板１３ａ、１３ｂの移動に伴ってシャッ
タ１４が下方に移動し、舌片ローラ９ａ、９ｂが解放さ
れる。なお、紙幣入出金装置１０１が停止していると
き、シャッタ１４は上方に移動して停止し、ディテント
スプリング１５ａ、１５ｂよりその位置に固定され、矢
印Ｄ方向からの紙幣の抜き取られを防止する。また、本
実施の形態においては、掻上げ板１３ａ、１３ｂとシャ
ッタ１４との移動を連動させる構成としたが、シャッタ
１４のみを独立して移動する構成にしてもよい。

【００２２】このように、舌片ローラ９ａ、９ｂを、舌
片９ｃの位相をずらしてシャフト７に固着したことによ
り、紙幣の後端にかかる負荷を小さくすることができる
ので、積層不良を防止することができる。また、舌片ロ
ーラ９ａ，９ｂと紙幣集積部２４との間を遮る移動可能
なシャッタ１４を設けたことにより、紙幣を積層したス
テージ１２が上方向に移動するときに、舌片９ｃに紙幣
が引っ掛かることが防止され、紙幣が正常に紙幣収納部
２内に収納される。また、紙幣入出金装置１０１が停止
しているときには、シャッタ１４が紙幣集積部２４の紙
幣繰入れ口を塞いで紙幣の抜き取られを防止するので、
プーリ４にワンウェイクラッチを設ける必要がなくな
り、紙幣が平ベルト１０とプーリ４の間に挟まれた状態
でジャムが発生したときに、平ベルト１０とプーリ４と
の間から紙幣を容易に抜き取ることができる。

【００２３】次に、本発明の第２の実施の形態について
図面を参照しながら説明する。図６は本発明の第２の実
施の形態を示す概略説明図、図７は図６の矢印Ｆ方向か
ら見た上面図である。図６に示すような紙幣方向変換部
５１は、紙幣入出金装置１０１における搬送路１３９中
に設けられる。

【００２４】図６、図７において、シャフト３３には、
数箇所にプーリ３４が固着されており、このプーリ３４
に対向する位置には、シャフト３５に固着された搬送ロ
ーラ３６が設けられている。

【００２５】シャフト３７には、数箇所にプーリ３８と
舌片ローラ３９ａ、３９ｂが固着されており、プーリ３
８は平ベルト４０によりプーリ３４と連結されている。
舌片ローラ３９ａ、３９ｂは、第一の実施の形態と同様
に、それぞれ４つの舌片３９ｃを有しており、舌片ロー
ラ３９ａと３９ｂとは、各舌片３９ｃの位相を４５度ず
らして固着されている。また、プーリ３８に対向する位
置には、シャフト５３に固着された搬送ローラ４１が設
けられている。これらのシャフト３３、３７は、図示せ
ぬモータにより矢印Ｉ方向に、シャフト３５、５３は矢
印Ｉ´方向に回転し、矢印Ｇ方向から搬送されてきた紙
幣を紙幣方向変換部５１内に繰り入れる。

【００２６】紙幣方向変換部５１は、図７中の矢印Ｇ方
向から次々と搬送されてくる紙幣を一旦ガイド板５４上
に積層し、一枚ずつ矢印Ｊ方向に方向変換して繰り出す
ものである。ガイド板５４は、支点５４ｃを中心に矢印
Ｈ−Ｈ´方向に回動可能となっている。ガイド板５４に
は複数個の孔５４ｂが設けられており、その下方には、
搬送ローラ５５が孔５４ｂに臨んで複数個設けられてい
る。ガイド板５４の上方には、図示せぬソレノイドの駆
動により上下移動可能なプレッシャローラ５６が設けら
れている。

【００２７】このプレッシャローラ５６は、シャッタ４
４と連結されており、シャッタ４４は、プレッシャロー
ラ５６が上方へ移動すると下方へ移動し、プレッシャロ
ーラ５６が下方へ移動すると上方へ移動する。シャッタ
４４は、第一の実施の形態と同様に、舌片ローラ３９
ａ、３９ｂに対向する位置に凸部４４ａを有している。
この凸部４４ａは、シャッタ４４が上方へ移動したとき
に、舌片ローラ３９ａ、３９ｂと紙幣方向変換部５１と
の間を遮るものである。

【００２８】上述したような第２の実施の形態における
紙幣方向変換部５１による紙幣方向変換動作について図
６、図７を参照しながら説明する。紙幣は、図６中の矢
印Ｇ方向から紙幣方向変換部５１まで次々と搬送されて
くる。このときプレッシャローラ５６は上方向に停止し
ており、シャッタ４４は舌片ローラ３９ａ、３９ｂの下
方に位置している。また、ガイド板５４は、支点５４ｃ
を中心にして矢印Ｈ方向に回動した位置に停止してお
り、その突当部５４ａが上になるように斜めに位置して
いる。

【００２９】紙幣は、プーリ３４と搬送ロ−ラ３６との
間に平ベルト４０を介して挟まれ、プーリ３４が矢印Ｉ
方向に、搬送ロ−ラ３６が矢印Ｉ´方向に回転すること
により搬送される。やがて紙幣は、搬送ローラ４１とプ
ーリ３８との間に平ベルト４０を介して挟まれ、搬送ロ
ーラ４１が矢印Ｉ´方向に、プーリ３８が矢印Ｉ方向に
回転することにより紙幣方向変換部５１内に繰り入れら
れる。紙幣方向変換部５１内に繰り入れられた紙幣は、
その後端が舌片ローラ３９ｃによりはたき落とされなが
ら、ガイド板５４上に順に積層される。このとき各舌片
ローラ３９ａ、３９ｂは、それぞれ四つの舌片３９ｃが
位相をずらした状態でシャフト３７に固着されているの
で、その負荷はそれほど大きくない。

【００３０】所定枚数の紙幣がガイド板５４上に積層さ
れると、ガイド板５４が矢印Ｈ´方向に回動する。これ
により、ガイド板５４の孔５４ｂから搬送ローラ５５が
突出して一番下の紙幣に接触する。また、プレッシャロ
ーラ５６は、下方に移動して積層された一番上の紙幣を
押圧する。これにより、連動してシャッタ４４が上方に
移動し、凸部４４ａが舌片ローラ３９ａ、３９ｂと紙幣
方向変換部５１との間を遮る。搬送ローラ５５が回転す
ると、搬送ローラ５５に接触する一番下の紙幣から順に
矢印Ｊ方向に繰り出されていく。

【００３１】このとき、舌片ローラ３９ａ、３９ｂはシ
ャッタ４４の凸部４４ａにより紙幣方向変換部５１への
侵入が遮られているので、ガイド板５４上に積層された
紙幣は、舌片ローラ３９ｃにその端部が引っ掛かって搬
送ジャムを起こすことはない。紙幣の繰出しが終了する
と、プレッシャローラ５６は上方に移動し、この移動に
伴ってシャッタ４４が下方に移動し、舌片ローラ３９
ａ、３９ｂが解放される。なお、本実施の形態において
は、プレッシャローラ５６とシャッタ４４との移動を連
動させる構成としたが、シャッ４４のみを独立して移動
する構成にしてもよい。このように、舌片ローラ３９
ａ，３９ｂと紙幣方向変換部５１との間を遮る移動可能
なシャッタ４４を設けたことにより、ガイド板５４上に
積層された紙幣は、舌片３９ｃに引っ掛かることなく正
常に別の方向に繰り出される。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３３】すなわち、紙葉をはたき入れる舌片の位相
をずらして複数個固着したことにより、舌片が紙葉の後
端をはたき落とす負荷を小さくできるので、良好な紙葉
の取扱いを行うことが可能となる。

【００３４】また、舌片と紙葉集積部または紙葉方向変
換部との間を遮る移動可能なシャッタを設けたことによ
り、舌片に紙幣が引っ掛ったりせず、良好な紙葉の取扱
いを実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す概略側面図で
ある。

【図２】図１の矢印Ａ方向から見た概略正面図である。

【図３】図２のＢ−Ｂ断面矢視図である。

【図４】図２のＣ−Ｃ断面矢視図である。

【図５】一括収納庫を備えた紙幣入出金装置を示す概略
側面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す概略説明図で
ある。

【図７】図６の矢印Ｆ方向から見た上面図である。

【符号の説明】

７ シャフト ８ プーリ ９ａ、９ｂ 舌片ローラ ９ｃ 舌片 １３ａ、１３ｂ 掻上げ板 １１ 搬送ローラ １４ シャッタ ２４ 紙幣集積部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江幡 広 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挟持して搬送した紙葉の後端を舌片では
   たいて紙葉集積部内にはたき入れる紙葉集積機構におい
   て、 上記舌片は、位相をずらして複数個固着されることを特
   徴とする紙葉集積機構。
2. 【請求項２】 上記舌片と紙葉集積部との間を遮る移動
   可能なシャッタを設けた請求項１記載の紙葉集積機構。
3. 【請求項３】 紙幣集積部内に紙幣を集積するステ−ジ
   を設け、上記シャッタはこのステ−ジの作動に連動して
   移動する請求項２記載の紙葉集積機構。
4. 【請求項４】 挟持して搬送した紙葉の後端を舌片では
   たいて紙葉方向変換部内にはたき入れる紙葉方向変換機
   構において、 上記舌片と紙葉方向変換部との間を遮る移動可能なシャ
   ッタを設けたことを特徴とする紙葉方向変換機構。
5. 【請求項５】 紙幣方向変換部内に紙幣を押圧する紙葉
   押圧手段を設け、上記シャッタはこの紙葉押圧手段の作
   動に連動して移動する請求項４記載の紙葉集積機構。