JPH01285643A - 内燃機関のノッキング検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に二亘皿 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ノッキング判定値の決定に用いるノック信号
頻度平均値を補正し、有効に）・ンキングを検出する内
燃機関のノウキング検出装置に関する。

［従来の技術］ 内燃機関の異常燃焼に伴って機関に発生する機械的振動
を検出素子により電気信号として検出し、電気信号の振
幅が比較基準値を上回ったときに、ノッキング発生を検
出するものが、従来より知られている。一般に、この比
較基準値は、ノッキング発生時、点火時および吸排気弁
開閉時の振動を含まない、正常燃焼時の電気信号（所謂
バックグラウンド信号）の振幅と係数との積に応じて変
化する。そこで、比較基準値を決定する正常燃焼時の電
気信号の振幅として、ノッキング発生の可能性が有ると
予想されるクランク角度範囲で、正常燃焼時に出力され
る電気信号の振幅の最大値を、複数の点火周期に亘って
、所謂なまし処理して得られる、重み付き平均値を使用
していた。

ところが、ノッキングが頻繁に発生すると、検出素子か
ら出力される電気信号の振幅も大きくなるため、重み付
き平均値が増加方向に更新される。

従って、盃み付き平均値と係数との積で定まる比較基準
値も増大するので、検出素子から出力される電気信号の
振幅が比較的大きくならないと、ノッキング発生を検出
できない。このように、ノッキング発生に伴う比較基準
値の上昇といった悪循環により、ノッキング発生の検出
が困難になるという不具合点があった。この不具合点を
解決する対策として、例えば、以下のような技術が提案
されている。すなわち、 （１）　内燃機関のノッキング要因を検出するノックセ
ンサの出力信号に応じてノッキング判定このノック判定
レベルとノックセンサの出力とをコンパレータにより比
較してノッキングパルスを発生させると共に、クランプ
回路によりノック判定レベルが所定電圧以上にならない
ように制限する「内燃機関用ノッキング検出装置」　（
実開昭５６−１４９９２７号公報）６ （２）　機関本体に装着したｊ扇動検出素子からの電気
信号に応じてノッキング発生の有無を検出する方法にお
いて、あらかじめ定められた少なくとも１つの気高の点
火後の所定クランク角度範囲における前記電気信号の振
幅値の複数の点火サイクルにおける平均値を算出し、該
算出した平均値と前記所定クランク角度範囲における前
記電気信号の振幅値との大小を比較することによりノッ
キング発生の有無を検出する「内燃機関のノッキング検
出方法」　（特開昭５８−２８６４５号公報）。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、従来技術には下記のような問題があり、未だ充
分ではなかった。すなわち、 （１）　　クランプ回路によりノック判定レベルが所定
電圧以上にならないように制限する構成では、エンジン
の運転状態が高速回転状態に移行すると、所謂バックグ
ラウンド信号の大きさとは無関係にノック判定レベルが
所定電圧未満に制限されてしまう。従って、所謂バック
グラウンド信号が本来は高くなる高速回転状態において
は、ノック判定レベルの低下に伴い、本来はノ・ンキン
グ発生と判定されないものまでノッキング発生であると
誤判定される場合もあり、ノッキング検出精度が低下す
るという問題点があった。

（２）　また、電気信号の振幅値の複数の点火サイクル
における平均値を算出し、該算出した平均値と前記所定
クランク角度範囲における前記電気信号の振幅値との大
小を比較することによりノッキング発生の有無を検出す
る構成では、平均値として、電気信号の娠輻唾を所謂な
まし処理して重み付けを行ない、面積平均値を算出して
いた。

面積平均値は、電気信号の振幅値と発生頻度との関係を
示す分布曲線を、振幅値の面積平均値を通る直線で２分
割すると両側の面積が等しくなる据ｌ１ｌＨ値である。

このため、電気信号の振幅値の大きい値が加算されるこ
とにより、ノッキング発生時の面積平均値は、ノッキン
グ非発生時の面積平均値より大きい側に移行する傾向が
ある。従って、面積平均値の増加に起因して、ノッキン
グ発生を判定する比較値も累積増加し、より大きな振幅
値の電気信号が人力されないとノ・ンキングとは判定で
きなくなり、ノッキング検出精度が悪化するという問題
もあった。

（３）　さらに、ノッキング発生時と非発生時との面積
平均値の差が比較的大きいため、ノッキング発生の比較
値も大きく変動するので、ノ・ンキング検出の信頼性が
低下し、その検出結果に基づいて内燃機関のノッキング
抑制制御を実行しても、適切な効果を発揮しないという
問題点もあった。

（４）　また、ノッキング発生を判定する比較値を、所
謂なまし処理により重み付けした面積平均値に基づいて
算出していたため、高速演算処理能力や大規模な記憶容
量が必要になるので、装置構成が複雑になるという問題
もあった。

本発明は、簡単な構成で、ノッキング発生を判定する判
定値を決定する平均値を、ノック信号と平均値との大小
関係により補正し、ノッキング現象の正確な検出を好適
に実現する内燃機関のノッキング検出装置の提供を目的
とする。

良豆二五匹 ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するためになされた本発明は、第１図に
例示するように、 内燃機関Ｍ１の機関本体の機械的襟動を検出してノック
信号を出力するノック信号検出手段Ｍ２と、 上記内燃機関Ｍ１の予め定められた少なくとも１つの気
筒の点火時期以後の所定クランク角度範囲内に上記ノッ
ク信号検出手段Ｍ２の出力したノック信号の最大値の複
数の点火周期にわたる頻度平均値に基づいて定まる判定
値を、上記所定クランク角度範囲内に上記ノック信号検
出手段Ｍ２の出力したノック信号の最大値が上回ったと
きは、ノッキング発生と判定する判定手段Ｍ３と、該判
定手段Ｍ３の判定に使用したノック信号の最大値と頻度
平均値とを比較して大小関係を判別する比較手段Ｍ４と
、 該比較手段Ｍ４により上記ノック信号の最大値が上記頻
度平均値を上回ると判別されたときは該頻度平均値を増
加補正し、一方、上記ノック信号の最大値が上記頻度平
均値を下回ると判別されたときは該頻度平均値を減少補
正する補正手段Ｍ５と、 を備えたことを特徴とする内燃機関のノ・ンキング検出
装置を要旨とするものである。

［作用］ 本発明の内燃機関のノッキング検出装置は、第１図に例
示するように、ノック信号検出手段Ｍ２は、内燃機関Ｍ
１の機関本体の機械的振動を検出してノック信号を出力
する。上記内燃機関Ｍ１の予め定められた少なくとも１
つの気筒の点火時期以後の所定クランク角度範囲内に上
記ノック信号検出手段Ｍ２の出力したノック信号の最大
値の複数の点火周期にわたる頻度平均値に基づいて定ま
る判定値を、上記所定クランク角度範囲内に上記ノック
信号検出手段Ｍ２の出力したノック信号の最大値が上回
ったときは、判定手段Ｍ３が、ノッキング発生と判定す
る。これに際し、上記判定手段Ｍ３の判定に使用したノ
ック信号の最大値と頻度平均値とを、比較手段Ｍ４は比
較して大小関係を判別する。さらに、補正手段Ｍ５は、
上記比較手段Ｍ４により上記ノック信号の最大値が上記
頻度平均値を上回ると判別されたときは該頻度平均値を
増加補正し、一方、上記ノック信号の最大値が上記頻度
平均値を下回ると判別されたときは該頻度平均値を減少
補正するよう働く。

すなわち、ノッキング発生を判定する判定値を、ノック
信号の最大値の複数の点火周期にわたる頻度平均値に基
づいて定めると共に、上記頻度平均値をノック信号の最
大値との比較により増減補正し、頻度平均値を上回るノ
ック信号の最大値の発生頻度と下回る発生頻度とを等し
く保持し、上記判定値の過剰上昇を抑制するのである。

従って、本発明の内燃機関のノッキング検出装置は、ノ
ッキング発生を判定する判定値の累積増加による、ノッ
キング検出精度の低下を低減するよう働く。

以上のように本発明の各構成要素が作用することにより
、本発明の技術的課題が解決される。

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。本発明の第１実施例であるエンジンのノッキング
検出装置のシステム構成を第２図に示す。

同図に示すように、エンジンのノッキング検出装置１は
、４気笥のエンジン２およびこれを制御する電子制ｔａ
ｐ装置（以下、単にＥＣＵと呼ぶ。）３から構成されて
いる。

エンジン２は、第１気筒（＃１）１１、第２気筒（＃２
）１２、第３気筒（＃３）１３、第４気筒（＃４）１４
を備え、各気筒Ｉｆ、　　１２．　１３゜１４には、点
火プラグ１５．１６．１７．１８が配設されている。こ
れらの点火プラグ１５．１６゜１７．１８には、イグニ
ッションコイルを備えたイグナイタ１９で発生した点火
に必要な高電圧が、図示しないクランク軸と連動するカ
ムシャフトを備えたディストリビュータ２０を介して、
分配供給される。

エンジンのノッキング検出装置１は検出器として、エン
ジン２のシリンダブロックに配設されて機械的振動を電
気的なノック信号として出力する共振型のノックセンサ
３１、ディストリビュータ２０に内蔵されてディストリ
ビュータ２０のカムシャフトの１７４回転毎に、すなわ
ち、クランク角１８０［’］毎に気筒判別信号（Ｇ信号
）を発生する気筒判別センサ３２、ディストリビュータ
２０のカムシャフトの１７２４回転毎に、すなわち、ク
ランク角３０［’］ｉに回転角信号（Ｎｅ信号）を発生
する回転速度センサを兼ねた回転角センサ３３、吸気マ
ニホールド内部の吸気管圧力を計測する吸気管圧力セン
サ３４、エンジン２の冷却水温度から機関温度を測定す
る水温センサ３５を備える。これら各センサの検出信号
は、ＥＣＵ３に人力され、ＥＣＬＪ３はエンジン２を制
御する。

ＥＣＵ３は、ＭＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３ｃ、バ
ックアップＲＡＭ３ｄ、　　タイマ３ｅを中心に論理演
算回路として構成され、コモンバス３ｆを介して人出力
部３ｇ、３ｈに接続されて外部との人出力を行なう。

ノックセンサ３１の出力するノック信号は、インピーダ
ンス変換作用を有し、ノッキング固有の周波数帯域（７
〜Ｂ［ＫＨｚ］）を通過帯域とするバンドパスフィルタ
回路３ｉ、ＭＰＵ３ａの制御信号に従ってバンドパスフ
ィルタ回路３１を通過したノック信号の農大振幅のホー
ルド動作を行なうピークホールド回路３ｊ、ＭＰＵ３ａ
の制御信号に従ってピークホールド回路３ｊの出力をＡ
／Ｄ変損すると共にＡ／Ｄ変換終了割込信号をＭＰＵ３
ａに出力するＡ／Ｄ変換器３ｋ、人出力ボート３ｇを介
してＭＰＵ３ａに入力される。気筒判別センサ３２の検
出した気筒判別信号（Ｇ信号）は、バッファ３ｍ、割込
要求信号形成回路３ｎを、また、回転角センサ３３の検
出した回転角信号（Ｎｅ信号）は、バッファ３１）、割
込要求信号形成回路３ｎおよび速度信号形成回路３ｑを
、各々介して人出力水−１３ｈから割込信号および回転
速度信号としてＭＰＵ３ａに入力される。さらに、吸気
管圧力センサ３４の検出信号はバッファ３ｒに、水温セ
ンサ３５の検出信号はバッファ３Ｓに、各々人力し、Ｍ
ＰＵ３ａの制御信号に従って作動するマルチプレクサ３
ｔ、Ａ／Ｄ変換器３ｕを介して人出カポ−）３ｈからＭ
ＰＵ３ａに入力される。一方、ＭＰＵ３ａは、人出力ボ
ート３ｇを介して駆動回路３Ｖに制御信号を出力し、イ
グナイタ１９を駆動して点火時期を制御する。

次に、ＥＣＵ３が実行するノッキング検出開始時刻算出
処理を第３図に示すフローチャートに、ノッキング検出
終了時刻算出処理を第４図に示すフローチャートに、Ａ
／Ｄ変換開始処理を第５図に示すフローチャートに、ノ
ッキング検出処理を第６図に示すフローチャートに、各
々基づいて説明する。

まず、ノッキング検出開始時刻算出処理を第３図に示す
フローチャートに基づいて説明する。本ノッキング検出
開始時刻算出処理は、予め定められた特定クランク角度
（本実施例では上死点（ＴＤＣ））毎に発生する割込信
号に伴って実行される。まず、ステップ１００では、各
種のデータを読み込む処理が行われる。続くステップ１
１０では、ノッキング検出開始時刻ｔ１を算出する処理
が行われる。ここで、ノッキング検出開始時刻ｔ１は、
予め定められたノッキング検出期間の開始クランク角度
（本実施例では、例えば、ＡＴＤＣ１０〜２０　［’　
ＣＡＩ　）、検出された現在のクランク角度Ｃθ［’　
ＣＡＩ、タイマ３ｅの現在の計時値ＴＭに基づいて算出
される。次にステップ１２０に進み、ステップ１１０で
算出されたノッキング検出開始時刻ｔｌをＭ　Ｐ　Ｕ　
３　ａ内部のレジスタにセットする処理を行った後、−
旦、本ノッキング検出開始時刻算出処理を終了する。以
後、本ノッキング検出開始時刻算出処理は、特定クラン
ク角度毎にステ・ンブ１００〜１２０を繰り返して実行
する。

次に、ノッキング検出終了時刻算出処理を第４図に示す
フローチャートに基づいて説明する。本ノッキング検出
終了時刻算出処理は、上述したノッキング検出開始時刻
算出処理で算出された時刻ｔ１に発生する割込信号に伴
って実行される。まず、ステップ２００では、ピークホ
ールド回路３ｊにハイレベル（“’１”）の制御信号を
出力する処理が行われる。本ステップ２００の処理によ
り、ピークホールド回路３ｊは、ノック信号のピークホ
ールド動作を開始する。続くステップ２１０では、各種
のデータを読み込む処理が行われる。次にステップ２２
０に進み、ノッキング検出終了時刻ｔ２を算出する処理
が行われる。ここで、ノッキング検出終了時刻ｔ２は、
予め定められたノッキング検出期間の開始時期から終了
時期に亘るクランク角度（本実施例では、例えば、６０
〜９０［’　ＣＡ］　）、検出された現在のクランク角
度Ｃθ［’　ＣＡ］、タイマ３ｅの現在の計時値ＴＭに
基づいて算出される。続くステップ２３０に進み、ステ
ップ２２０で算出されたノ・ンキング検出終了時刻ｔ２
をＭＰｔＪ３ａ内部のレジスタにセットする処理を行っ
た後、−旦、本ノッキング検出終了時刻算出処理を終了
する。以後、本ノッキング検出終了時刻算出処理は、割
込信号発生毎にステップ２００〜２３０を繰り返して実
行する。

次に、Ａ／Ｄ変換開始処理を第５図のフローチャートに
基づいて説明する。本Ａ／Ｄ変換開始処理は、上述した
ノッキング検出終了時刻算出処理で算出された時刻ｔ２
に発生する割込信号に伴って実行される。まず、ステッ
プ３００では、Ａ／Ｄ変換回路３ｋにハイレベルｃ”ｉ
’“）の制御信号を出力する処理が行われる。本ステッ
プ３００の処理により、Ａ／Ｄ変換回路３には、ノック
信号のＡ／Ｄ変換を開始する。本ステップ３００の処理
を行った後、−旦、本Ａ／Ｄ変換開始処理を終了する。

以後、本Ａ／Ｄ変換開始処理は、割込信号発生毎にステ
ップ３００を繰り返して実行する。

次に、ノッキング検出処理を第６図のフローチャートに
基づいて説明する。本ノッキング検出処理は、Ａ／Ｄ変
換器３にの出力するＡ／Ｄ変換終了割込信号（本実施例
では、例えば、Ａ／Ｄ変換開始後、１０［ｍ５ｅｃｌ経
過時に発生）に伴って起動される。まず、ステップ４０
０では、各種のデータを読み込む処理が行われる。続く
ステップ４０５では、Ａ／Ｄ変換値Ａ／Ｄを、ノックセ
ンサ出力信号掴幅値ａに設定する処理が行われる。

次にステップ４１０に進み、ピークホールド回路３ｊに
ピークホールド終了制御信号を出力する処理が行われる
。すなわち、ＭＰＵ３ａは、ピークホールド回路３ｊに
ロウレベル（”Ｏ”）の制御信号を出力する。続くステ
ップ４１５では、ノックセンサ出力信号振幅（！ａが、
ノッキング発生を判定する判定ｆｎＨ（ｘＡ以下である
か否かを判定し、肯定判断されるとステップ４２０に、
一方、否定判断されるとステップ４４０に、各々進む。

ここで、値には係数（本実施例では、例えば、Ｋ：２）
、ｆ直Ａはノックセンサ出力信号振幅（＋ｉ　ａの頻度
平均値であり初期値は（［０であり、逐次更新される。

ノッキング現象が発生していないときに実行されるステ
ップ４２０では、ノッキング現象の無い状態の連続回数
を計数するカウンタｎの計数値が値１０以上か否かを判
定し、肯定判断されるとステップ４３０に、一方、否定
判断されるとステップ４２５に、各々進む。ノッキング
現象の無い状態が、未だ連続する点火周期１０回未満の
場合に実行されるステップ４２５では、カウンタｎの計
数値に１直１を加算する処理を行った後、ステップ４４
５に進む。一方、ノッキング現象の無い状態が連続する
点火周期１０回以上の場合に実行されるステ・ンブ４３
０では、点火時期の進角補正値θをクランク角度Ｙだけ
進角する処理が行われる。この進角補正値θは、所定ク
ランク角度毎に実行される周知の点火時期算出処理で使
用される値である。すなわち、点火時期算出処理では、
エンジン２の吸気管圧力ＰＭおよび回転速度Ｎｅに基づ
き、予め定められてＲＯＭ３ｂに記憶されているマツプ
に従い基本点火時期θ０を算出し、この基本点火時期θ
０を進角補正値θにより補正して目標点火時關θ゛を算
出する。従って、ステップ４３０の処理により目標点火
時期θ゛は、クランク角度Ｙだけ進角される。続くステ
ップ４３５では、カウンタｎを埴０にリセットする処理
を行った後、ステップ４４５に進む。また、ノッキング
現象が発生したときに実行されるステップ４４０では、
点火時期の進角補正値θをクランク角度Ｘだけ遅角する
処理が行われる。この処理により目標点火時期θ゛は、
クランク角度Ｘだけ遅角され、ノッキング現象が抑制さ
れる。その後、ステップ４３５を経由してステ・ンブ４
４５に進む。ステップ４４５では、ノックセンサ出力信
号振幅値ａが、頻度平均（１αＡ以下であるか否かを判
定し、肯定判断されるとステップ４５５に、一方、否定
判断されるとステ・ンブ４５０に、各々進む。ノックセ
ンサ出力信号振幅値ａが、傾度平均値Ａより大きい側に
あるときに実行されるステップ４５０では、頻度平均値
Ａに値１を加算して頻度平均１直Ａを増加補正する処理
を行った後、ステップ４６５に進む。一方、ノックセン
サ出力信号振幅値ａが、頻度平均値Ａより小さい側にあ
るときに実行されるステ・ンブ４６０では、頻度平均値
Ａから媚１を減算して頻度平均値Ａを減少補正する処理
を行った後、ステップ４６５に進む。ステップ４６５で
は、算出、もしくは、更新された各種のデータをＲＡＭ
３ｅ、あるいは、バヮクアップＲＡＭ３ｄに記憶する処
理を行った後、−旦、本ノッキング検出処理を終了する
。以後、本ノッキング検出処理はＡ／Ｄ変換終了割込信
号発生毎に、上記ステップ４００〜４６５を繰り返して
実行する。

なお本第１実施例において、エンジン２が内燃機関Ｍ１
に、ノックセンサ３１がノック信号検出手段Ｍ２に、各
々該当する。また、ＥＣＵ３およびＥＣＵ３の実行する
処理のうちステップ（１００〜１２０．２００〜２３０
，３００．４００〜４１５）が判定手段Ｍ３として、ス
テップ（４４５，４５５）が比較手段Ｍ４として、ステ
ップ（４５０，４６０）が補正手段Ｍ５として各々機能
する。

以上説明したように本第１実施例によれは、ノックセン
サ３１の出力信号のピークホールド値をＡ／Ｄ変換して
得られるノックセンサ出力信号振幅１直ａが、頻度平均
値Ａを上回るときは頻度平均値Ａにｉｆｉ　１を前非し
て増加補正し、一方、ノックセンサ出力信号振幅値ａが
、頻度平均値Ａを下回るときは頻度平均値Ａから１ｆｉ
１を減算して減少補正している。このため、ノックセン
サ出力信号振幅値ａが頻度平均値Ａよりかなり大きな値
であっても、頻度平均ｆａＡは値１だけしか増加しない
。

従って、ノッキング発生を判定する判定値ＫＸＡも累積
により過剰増加することは無いので、広範囲の運転状態
に亘って、ノッキング発生を正確に検出できる。

すなわち、ノックセンサ出力信号振幅ｆ！　ａ　［Ｖ］
とその発生頻度［回］とを図示すると、第７図に示すよ
うな分布形状を示す。ノッキング現象が無いときは正規
分布に近い形状をなす（同図に破線で示す。）。このと
きのように、所謂バックグラウンド信号を検出中には、
頻度平均（ＩｉｉｉＡ　Ｂ　Ｇはノックセンサ出力信号
振ｇｆｉ　ａの大きい側の回数と小さい側の回数とを２
等分する位置にある（同図に一点鎖線で示す。）。従っ
て、この場合の判定１直ＫＸＡＢＧは、同図に一点鎖線
で示す位置の値になる。一方、ノッキング現象が有ると
きは、振幅値の大きい側に裾野が広がった分布形状をな
す（同図に実線で示す。）。このときにも、頻度平均（
１ｆｆｉＡは、ノックセンサ出力信号振幅ｆｆｉ　ａの
大きい側の回数と小さい側の回数とを２等分する位置に
あり（同図に実線で示す。）、面積平均値ＡＭのように
、ノックセンサ出力信号振幅値ａの大きい側へ大きく偏
ることはない。従って、この場合の判定（ｆｉ　Ｋ　Ｘ
　Ａは、同図に実線で示すように、ノッキング現象が無
い場合の判定値ＫＸＡＢＧと比較的近い値をとり、ノッ
クセンサ出力信号振幅値ａの大きさを正確に判定できる
。ちなみに、従来技術では面積平均値ＡＭに基づく判定
を行なっていた。このため、ノッキング現象が有るとき
には、面積平均値ＡＭは、ノックセンサ出力信号振幅値
ａの大きい側の面積と小さい側の面積とが等しくなる位
置にくる（同図に二点鎖線で示す。）。そこで、面積平
均値ＡＭは、ノックセンサ出力信号振幅値ａの大きい側
への過剰増加を生じた。従って、従来技術の場合の判定
ｈＬｆＫＸＡＭは、同図に二点鎖線で示すように、ノッ
キング現象が無い場合の判定値ＫＸＡＢＧから大きく離
れた値まで増加し、より大きな値を有するノックセンサ
出力信号振幅ｆｆｉ　ａが検出されないと、ノッキング
現象の発生を判定できなかった。

また、第７図に示すように、ノッキング現象の有るとき
の頻度平均値Ａとノッキング現象の無いときの頻度平均
値ＡＢＣとの差が比較的小さく制限され、ノッキング現
象の有るときの判定値Ｋ　ＸＡも大きく変動しないので
、ノッキング現象の検出が容易になり、エンジンのノウ
キング検出装置１の信頼性が高まる。

さらに、その検出結果に基づいて、ノッキング現象発生
時は点火時期の進角補正値θを値Ｘだけ遅角させ、一方
、ノッキング現象非発生状部が１０回以上連続したとき
は点火時期の進角補正値θを値Ｙだけ進角させるノ・ソ
キング抑制制御を実行するため、ノ・ンキング現象は迅
速に解消され、エンジン２はノッキング現象発生に伴う
各種の弊害を速やかに回避できるので、エンジン２の耐
久性も高まる。

また、ノッキング現象発生の判定値Ｋ　Ｘ　Ａを、所謂
なまし処理により重み付けした面積平均値ＡＭに基づい
て算出しないため、ＭＰＵ３ａは高速演算処理能力を必
要とせず、ＲＡＭ３ｃも多量のデータを記憶可能な容量
を必ずしも要求されないので、装置構成を簡略化でき、
装置の汎用性および車両実装性を改善できる。

なお、本第１実施例では、ノックセンサ出力信号振幅値
ａが、頻度平均値Ａを上回るときは頻度平均値Ａに値１
を加算して増加補正し、一方、ノックセンサ出力信号振
幅値ａが、頻度平均値Ａを下回るときは頻度平均値Ａか
ら値１を減算して減少補正している。しかし、増加補正
の値と減少補正の値とを等しくする必要はなく、頻度平
均値Ａの過剰増加を抑制できれば良い。従って、例えは
、頻度平均値への増加補正値ΔＡ１、減少補正（＋＋ｉ
△Ａ２が、減少補正値ΔＡ２＞増加補正値△Ａ１の関係
を満たすよう構成することもできる。

また、本第１実施例のノッキング検出処理のステップ（
４４５〜４６０）を、例えば、第８図のフローチャート
に示す、ステップ（４４５ａ〜４６０ａ）に置き換える
構成としても良い。すなわち、同図に示すように、ノッ
クセンサ出力信号振幅値ａが頻度平均値Ａに係数１．０
１を掛けた値以下であるか否かを判定しくステップ４４
５ａ）、否定判断されると頻度平均値Ａに値１を加算す
る増加補正を行ない（ステップ４５０ａ）、一方、ノッ
クセンサ出力信号振幅値ａが頻度平均値Ａに係数１．０
１を掛けた１直未満であるときは（ステ・ンブ４４５ａ
、４５５ａ）、頻度平均値Ａから値１を減算する減少補
正を行なう（ステップ４６０ａ）のである。このように
構成した場合は、予め頻度平均値Ａを１．０［％コ増加
した値と、ノックセンサ出力信号振幅値ａとの大小関係
を比較した結果に基づく補正を行なうので、頻度平均値
Ａは減少補正される場合が多くなり、頻度平均値Ａの増
加をより一層制限できる。

次に本発明第２実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。本第２実施例と第１実施例との相違点は、ノッキング
検出処理が異なることである。その他の装置構成は第１
実施例と同一であるため、同一部分は同一符号で表記し
、説明を省略する。

次に、本第２実施例で実行されるノッキング検出処理を
、第９図のフローチャートに基づいて説明する。本ノッ
キング検出処理は、Ａ／Ｄ変換器３にの出力するＡ／Ｄ
変換終了割込信号に伴って起動される。まず、各種のデ
ータを読み込み（ステップ５００）、Ａ／Ｄ変換値Ａ／
Ｄをノックセンサ出力信号振幅値ａに設定しくステップ
５０５）、ピークホールド終了制御信号を出力しくステ
ップ５１０）、ノックセンサ出力信号振幅１ｍ　ａが、
ノッキング発生を判定する判定値Ｋ　Ｘ　Ａ以下である
か否かを判定しくステップ５１５）、肯定判断されると
ステップ５２０に、一方、否定判断されるとステップ５
４０に、各々進む。ノッキング現象が発生していないと
きは、カウンタｎの計数値が（ｌｉｌｏ以上か否かを判
定しくステップ５２０）、肯定判断されるとステ・ンプ
５３０に、一方、否定判断されるとステップ５２５に、
各々進む。ノッキング現象の無い状態が、未だ連続する
点火周間ｌＯ回未満の場合には、カウンタｎの計数値に
唾１を加算しくステップ５２５）、ステップ５４５に進
む。一方、ノッキング現象の無い状態が連続する点火開
開１０回以上の場合には、点火時期の進角補正側θをク
ランク角度Ｙだけ進角しくステップ５３０）、カウンタ
ｎを値０にリセットしくステ・ンブ５３５）、ステップ
５４５に進む。また、ノッキング現象が発生したときは
、点火時期の進角補正値θをクランク角度Ｘだけ遅角し
くステ・ンブ５４０）、ステップ５３５を経由してステ
ップ５４５に進む。ステ・ンブ５４５では、エンジン２
の回転速度Ｎｅが１０００　［ｒ、　　ｐ、　ｍ、　］
以上であるか否かを判定し、肯定判断されるとステップ
５５０に、一方、否定判断されるとステップ５５５に、
各々進む。回転速度Ｎｅが１０００［ｒ。

ｐ、　ｍ、　］以上であるときに実行されるステップ５
５０では、パラメータＸに回転速度Ｎｅを設定する処理
を行った後、ステップ５６０に進む。−方、回転速度Ｎ
ｅが１０００　［ｒ、　　ｐ、　ｍ、コ未満であるとき
に実行されるステップ５５５では、パラメータＸに値１
０００を設定する処理を行った後、ステップ５６０に進
む。ステップ５６０では、パラメータＸの値を、パラメ
ータＸの設定値を値１０００で除した値に更新する処理
が行われる。続くステップ５６５では、パラメータＸの
値を、パラメータＸの設定１直と、エンジン２の吸気管
圧力ＰＭを値５０で除した値との加算値に更新する処理
が行われる。次にステップ５７０に進み、パラメータＸ
の値と値１との加算値の整数部分を、パラメータＸ、す
なわち、補正値Ｘに設定する処理が行われる。続くステ
ップ５７２では、ノックセンサ出力信号振幅値ａが、頻
度平均値Ａと等しいか否かを判定し、肯定判断されると
ステップ５９０に、一方、否定判断されるとステ・ンブ
５７４に、各々進む。ノックセンサ出力信号振幅ＩＬａ
が頻度平均値Ａと等しくないときに実行されるステップ
５７４では、）・ンクセンサ出力信号振幅ｆｌ　ａが頻
度平均（口Ａ未満であるか否かを判定し、肯定判断され
るとステップ５８５に、一方、否定判断されるとステッ
プ５７６に、各々進む。ノックセンサ出力信号振幅値ａ
が頻度平均ｍＡより大きい側にあるときに実行されるス
テップ５７６では、補正値ｘｃＺ値０．　８を掛けて減
少補正した値を補正値Ｘに設定する処理が行われる。続
くステップ５７８では、補正＃ｉｘが値１以上か否かを
判定し、肯定判断されるとステップ５８２に進み、一方
、否定判断されるとステップ５８０に進んで補正値Ｘを
下限値１に制限した後、ステップ５８２に進む。ステッ
プ５８２では、頻度平均値Ａにステップ５７６〜ステツ
プ５８０で減少補正した補正値Ｘを加算して頻度平均値
Ａを増加補正する処理を行った後、ステップ５９０に進
む。一方、ノックセンサ出力信号振幅値ａが頻度平均値
Ａより小さい側にあるときに実行されるステップ５８５
では、頻度平均値Ａからステップ５７０で算出した補正
ｆｉ　ｘを減算して頻度平均値Ａを減少補正する処理を
行った後、ステップ５９０に進む。ステップ５９０では
、算出、もしくは、更新された各種のデータをＲＡＭ３
ｃ、あるいは、バックアップＲＡＭ３ｄに記憶する処理
を行った後、−旦、本ノッキング検出処理を終了する。

以後、本ノッキング検出処理はＡ／Ｄ変換終了割込信号
発生毎に、上記ステップ５００〜５９０を繰り返して実
行する。

なお本第２実施例において、エンジン２が内燃機関Ｍｌ
に、ノックセンサ３１がノック信号検出手段Ｍ２に、各
々該当する。また、ＥＣＵ３およびＥＣＵ３の実行する
処理のうちステップ（１００〜１２０，２００〜２３０
，３００．５００〜５１５）が判定手段Ｍ３として、ス
テップ（５７２，５７４）が比較手段Ｍ４として、ステ
・ンブ（５７６〜５８５）が補正手段Ｍ５として各々Ｍ
Ｉ＝ｈＦ。

する。

以上説明したように本第２実施例によれば、上述した第
１実施例の各効果に加えて、次のような特有の効果を奏
する。すなわち、本第２実施例では、頻度平均値Ａを増
減補正する補正（ｉｆｆ　ｘを、工ンジン２の回転速度
Ｎｅおよび吸気管圧力ＰＭに基づいて算出する構成を取
った。従って、頻度平均値Ａのエンジン２の回転速度Ｎ
ｅおよび吸気管圧力ＰＭの変動に対する応答性・追従性
が向上する。一般に、ノックセンサ出力信号振幅（［ａ
は、エンジン２の高速回転状態、高負荷状態で大きな値
をとり、低速回転状態、軽負荷状態で小さな埴をとる。

このため、頻度平均値Ａを増減する補正値Ｘが全ての運
転状態でほぼ同一であるとすると、低速回転状態、軽負
荷状態では、小さい埴である頻度平均値Ａに対する補正
値Ｘの比率が大きくなって、頻度平均値Ａおよび判定ｈ
Ｍ　Ｋ　Ｘ　Ａの娘が大きく変動し、ノッキング検出処
理が不安定になる恐れがある。一方、高速回転状態、高
負荷状態では、大きい値である頻度平均値Ａに対する補
正値Ｘの比率が小さくなって、頻度平均値Ａおよび判定
値ＫＸＡの値の更新に遅れを生じ、回転速度上昇時や負
箭急増加時等には、ノッキング検出処理の追従性が悪化
する。従って、補正１ｉ　ｘを回転速度Ｎｅおよび吸気
管圧力ＰＭに基づいて算出すると、頻度平均値Ａが小さ
いときは補正ｌａｘも小さく、一方、頻度平均値Ａが大
きいときは補正ＩＥｆｌ　ｘも大きくなるので、全ての
運転状態において頻度平均値Ａに対する補正値Ｘの比率
を所定範囲内に制限でき、応答性・追従性の悪化を補償
できる。

また、頻度平均ｆｆｉ　Ａ　’の減少補正時には算出さ
れた補正ｔａＸをそのまま使用し、増加補正時には下限
値１以上の範囲内で、算出された補正値Ｘを８０Ｅ％］
に減少補正して使用するので、頻度平均ｆ［Ａの増加側
への移行速度を緩慢に制限できる。

なお、本第２実施例では、回転速度Ｎｅの基準値を値１
０００　［ｒ、　　ｐ、　　ｍ、　　］に、また、吸気
管圧力ＰＭの基準値を値５０［ＫＰａ］に、各々設定し
たが、これらの埴を他の好適な埴に任意に選択しても良
い。

また、本第２実施例では、回転速度Ｎｅおよび吸気管圧
力ＰＭに基づいて補正値Ｘを増減補正したが、例えば、
水温センサ３５の検出した冷却水温度に基づいて機関温
度を推定し、補正値Ｘを増減補正するよう構成すること
もできる。

次に本発明第３実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。本第３実施例と第１実施例との相違点は、ノッキング
検出処理が異なることである。その他の装置構成は第１
実施例と同一であるため、同一部分は同一符号で表記し
、説明を省略する。

次に、本第３実施例で実行されるノッキング検出処理を
、第１０図のフローチャートに基づいて説明する。本ノ
ッキング検出処理は、Ａ／Ｄ変換器３にの出力するＡ／
Ｄ変換終了割込信号に伴って起動される。まず、各種の
データを読み込み（ステップ６００）、Ａ／Ｄ変換値Ａ
／Ｄをノックセンサ出力信号振１ｔＨｍａに設定しくス
テップ６゜２）、ピークホールド終了制御信号を出力す
る（ステップ６０４）。次のステップ６０６〜ステ・ン
ブ６３０では、予め定められてＲＯＭ３ｂに記憶されて
いる第１１図に示すマツプに従い、回転速度Ｎｅに応じ
た補正用パラメータｂを算出する。

なお、第１１図に示すマツプは、ＲＯＭ３ｂ内部では、
第１２図に示すメモリマツプのように記憶されている。

まず、ステップ６０６では、アドレスバッファｄに、第
１２図に示すようにマツプデータが記憶されているメモ
リアドレスの先頭メモリアドレスαを設定する処理が行
われる。続くステップ６０８では、パラメータバッファ
ｅに、回転速度Ｎｅからマツプの最小基準ｆｌａｆｌｏ
００を減算し、さらに、値ＩＯで除した値を設定する処
理が行われる。次にステップ６１０に進み、マツプデー
タ間隔バッファｆに値１００を設定する処理が行われる
。続くステップ７００では、後述する補間演算処理が実
行される。次にステップ６３０に進み、ステップ７００
の補間演算処理で算出されたパラメータｅの値を補正用
パラメータｂに設定する処理が行われる。次のステ・シ
ブ６３６〜ステツプ６６０では、予め定められてＲＯＭ
３ｂに記憶されている第１３図に示すマツプに従い、吸
気管圧力ＰＭに応じた補正用パラメータｂを算出する。

なお、第１３図に示すマツプは、Ｒ０Ｍ３ｂ内部では、
第１４図に示すメモリマツプのように記憶されている。

まず、ステップ６３６では、アドレスバッファｄに、第
１４図に示すようにマツブデータが記憶されているメモ
リアドレスの先頭メモリアドレスβを設定する処理が行
われる。

続くステップ６３８では、パラメータバ・ンファｅに、
吸気管圧力ＰＭにマ・ツブ基準点ｖ１４を掛けた値を設
定する処理が行われる。次にステップ６４０に進み、マ
ツプデータ間隔バッファｆに値１００を設定する処理が
行われる。続くステップ７００では、後述する補間演算
処理が実行される。次にステップ６６０に進み、ステッ
プ６３０で算出された補正用パラメータｂの値に、ステ
ップ７００の補間演算処理で算出された補正用パラメー
タｅの値を加算してマ・ツブオフセット値すを算出する
処理が行われる。続くステップ６６２では、バックグラ
ウンド補正（ｆＡ　Ｂとマツプオフセット値すとを加算
して頻度平均値Ａを算出する処理が行われる。次にステ
ップ６６４に進み、）・ンクセンサ出力信号振幅値ａが
、ノッキング発生を判定する判定！ｆｉＫＸＡ以下であ
るか否かを判定し、肯定判断されるとステップ６６６に
、一方、否定判断されるとステップ６７４に、各々進む
。ノウキング現象が発生していないときは、カウンタｎ
の計数値が値１０以上か否かを判定しくステップ６６６
）、肯定判断されるとステップ６７０に、一方、否定判
断されるとステップ６６８に、各々進む。ノッキング現
象の無い状態が、未だ連続する点火用ＩＪ１１０回未満
の場合には、カウンタｎの計数値に（１ｍ　ｌを加算し
くステップ６６日）、ステップ６７６に進む。一方、ノ
ッキング現象の無い状態が連続する点火周期１０回以上
の場合には、点火時期の進角補正値θをクランク角度Ｙ
だけ進角しくステップ６７０）、カウンタｎを値０にリ
セットしくステップ６７２）、ステ・ツブ６７６に進む
。また、ノウキング現象が発生したときは、点火時期の
進角補正値θをクランク角度Ｘだけ遅角しくステップ６
７４）、ステップ６７２を経由してステップ６７６に進
む。ステップ６７６では、ノックセンサ出力信号振幅値
ａが頻度平均１０八以下であるか否かを判定し、肯定判
断されるとステップ６８２に、一方、否定判断されると
ステ・ツブ６７８に、各々進む。ノックセンサ出力信号
振幅（直ａが頻度平均値Ａより大きい側にあるときに実
行されるステップ６７８では、頻度平均値Ａに値１を加
算して増加補正する処理が行われる。続くステップ６８
０では、ステップ６７８で増加補正された頻度平均値Ａ
からマツプオフセット値すを減算してバックグラウンド
補正値Ｂを更新する処理を行った後、ステップ６８８に
進む。一方、ノックセンサ出力信号振＃Ａ値ａが頻度平
均値Ａ以下であるときは、ノックセンサ出力信号振幅値
ａと頻度平均（ａＡとが等しいか否かを判定しくステッ
プ６８２）、肯定判断されるとステップ６８日に、一方
、否定判断されるとステップ６８４に、各々進む。

ノックセンサ出力信号振幅値ａが頻度平均値Ａより小さ
い側にあるときに実行されるステップ６８４では、頻度
平均値Ａから値１を減算して減少補正する処理が行われ
る。続くステップ６８６では、ステップ６８４で減少補
正された頻度平均値Ａからマツプオフセラ）　ｈｍ　ｂ
　ｅ　ｇ算してバックグラウンド補正値Ｂを更新する処
理を行った後、ステップ６８日に進む。ステップ６８日
では、算出、もしくは、更新された各種のデータをＲＡ
Ｍ３ｃ、あるいは、バックアップＲＡＭ３ｄに記憶する
処理を行った後、−旦、本ノッキング検出処理を終了す
る。以後、本ノッキング検出処理はＡ／Ｄ変換終了割込
信号発生毎に、上記ステップ６００〜６８８を繰り返し
て実行する。

次に、ノッキング検出処理のステップ７００で実行され
る補間演算処理を、第１５図のフローチャートに従って
説明する。木補開演算処理は、第１０図に示すノッキン
グ検出処理に伴って実行される。まず、ステップ７１０
では、ノッキング検出処理でパラメータバッファｅに設
定された値をマツプデータ間隔バッファｆに設定された
値で除して求めた商の整数部、すなわち、マツプの先頭
メモリアドレスからの偏差をマツプデータバッファｇに
設定する処理が行われる。続くステップ７２０では、ノ
ッキング検出処理でアドレスバッファｄに設定された値
、すなわち、メモリマツプの先頭アドレスに、ステップ
７１０でマツプデータバッファｇに設定された値を加算
して求まる値、すなわち、今回処理時に使用するアドレ
スにより、アドレスバッファｄの設定値を更新する処理
が行われる。次にステップ７３０に進み、ノッキング検
出手段処理でパラメータバッファｅに設定された値から
、ステップ７１０でマツプデータバッファｇに設定され
た値とノッキング検出処理でマツプデータ間隔バッファ
ｆに設定された値との偵を減算した値、すなわち、今回
使用するメモリアドレスのマツプデータと今回使用する
パラメータとの１肩差を、パラメータバッファｅに設定
する処理が行われる。続くステップ７４０では、アトし
スバ・ンファｄに設定されている今回処理時に使用する
メモリアドレスのマツプデータを、第１２図、もしくは
、第１４図の何れか一方のメモリマツプから読み込み、
マツプデータバッファｇに設定する処理が行われる。次
にステップ７５０に進み、アドレスバッファｄに設定さ
れている今回処理時に使用するメモリアドレスに値１を
加えたメモリアドレスのマツプデータを、第１２図、も
しくは、第１４図の何れか一方のメモリマツプから読み
込み、マツプデータバッファｈに設定する処理が行われ
る。続くステップ７６０では、マツプデータバッファｈ
に設定されているマツプデータから、マツプデータバッ
ファｇに設定されているマツプデータを減算した値に、
ステップ７３０でパラメータバッファｅに設定された値
をノッキング検出処理でマツプデータ間隔バッファｆに
設定された値で除した商を掛ける補間計算により算出し
たマツプデータのオフセラ）　ＩＮを、マツプデータバ
ッファｈに設定する処理が行われる。次にステップ７７
０に進み、ステップ７４０でマツプデータバッファｇに
設定されたマツプデータとステップ７６０でマツプデー
タバッファｈに設定されたマツプデータのオフセ・ント
値とを加算して求まるマツプオフセット値を、パラメー
タバッファｅに設定する処理を行った後、−旦、本補開
演算処理を終了し、制御は上述したノッキング検出処理
に移行する。以後、木補開演算処理は、ノッキング検出
処理に伴って、ステップ７１０〜７７０を縁り返して実
行する。

なお本第３実施例において、エンジン２が内燃機関Ｍ１
に、ノックセンサ３１がノック信号検出手段Ｍ２に、各
々該当する。また、ＥＣＵ３およびＥＣＬＩ３の実行す
る処理のうちステップ（１００〜１２０，２００〜２３
０，３００．６００〜６６４）が判定手段Ｍ３として、
ステップ（６７６，６８２）が比較手段Ｍ４として、ス
テップ（６７８，６８０，６８４，６８６）が補正手段
Ｍ５として各々機能する。

以上説明したように本第３実施例によれば、頻度平均値
Ａをバックグラウンド補正ｆｌｆｉＢとマツプオフセッ
ト値すとを加算して求めると共に、頻度平均ｆｌｌＡの
増減補正に際しても、バックグラウンド補正値Ｂとマツ
プオフセット（ｆｌｂとを用いる構成を取っている。こ
のため、既述した第１実施例の各効果に加えて、以下の
効果を奏する。すなわち、頻度平均（ｉＡをエンジン２
の回転速度Ｎｅおよび吸気管圧力ＰＭに応じて補正する
と共に、ノックセンサ出力信号振幅値ａとの大小関係に
応じて増減補正するに際して、バックグラウンド値Ｂの
更新速度は緩慢であり、一方、マツプオフセット値すの
更新速度は迅速である。従って、頻度平均値Ａをエンジ
ン２の回転速度Ｎｅおよび吸気管圧力ＰＭに適合する最
適値に設定する場合、変化量の少ないバックグラウンド
値Ｂによりノッキング検出処理の安定性を補償すると共
に、回転速度Ｎｅおよび吸気管圧力ＰＭに応じて速やか
に設定されるマツプオフセット値すによりノッキング検
出処理の応答性を向上させることができる。

次に本発明第４実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。本第４実施例と第１実施例との相違点は、ノッキング
検出処理が異なることである。その他の装置構成は第１
実施例と同一であるため、同一部分は同一符号で表記し
、説明を省略する。

次に、本第４実施例で実行されるノッキング検出処理を
、第１６図のフローチャートに基づいて説明する。本ノ
ッキング検出処理は、Ａ／Ｄ変換器３にの出力するＡ／
Ｄ変換終了割込信号に伴って起動される。まず、各種の
データを読み込み（ステップ８００）、Ａ／Ｄ変換Ｉｆ
ｉＡ／Ｄをノックセンサ出力信号振幅ｆ＋Ｗ　ａに設定
しくステップ８０２）、ピークホールド終了制御信号を
出力する（ステップ８０４）。次にステップ８０５に進
み、第１気筒（＃１）１１〜第４気筒（＃４）１４の各
々に対して独立に記憶更新されているバックグラウンド
補正値（Ｂ／Ｇ補正値）Ｂを、ＭＰＵ３ａに内蔵された
４個のアキュームレータＡ１〜Ａ４に読み込み、４個の
メモリアドレスＢＡ、ＢＡ＋１．ＢＡ＋２．８Ａ＋３の
範囲内で所定順序に従って処理実行毎に１回づづローテ
ーションする処理が行われる。次のステ・シブ８０６〜
ステツプ８３０では、予め定められてＲＯＭ３ｂに記憶
されている第１１図に示すマツプに従い、回転速度Ｎｅ
に応じた補正用パラメータｂを算出する。まず、アドレ
スバ・ンファｄに、第１２図に示すようにマツプデータ
が記憶されているメモリアドレスの先頭メモリアドレス
αを設定しくステップ８０６）、パラメータバ・ンファ
ｅに、回転速度Ｎｅからマツプの最小基準値１０００を
減算し、さらに、１直１０で除した値を設定しくステッ
プ８０８）、マツプデータ間隔バッファｆに値１００を
設定しくステップ８１０）、補間演算処理を実行する（
ステップ７００）。次に、ステップ７００の補間演算処
理で算出されたパラメータｅの値を補正用パラメータｂ
に設定する（ステップ８３０）。次のステップ８３６〜
ステ・ツブ８６０では、予め定められてＲＯＭ３ｂに記
憶されている第１３図に示すマツプに従い、吸気管圧力
ＰＭに応じた補正用パラメータｂを算出する。まず、ア
ドレスバッファｄに、第１４図に示すようにマ・ンプデ
ータが記憶されているメモリアドレスの先頭メモリアド
レスβを設定しくステップ８３６）、パラメータバッフ
ァｅに、吸気管圧力ＰＭにマ・ンプ基準点数４を掛けた
値を設定しくステップ８３日）、マツプデータ間隔バッ
ファｆに値１００を設定しくステップ８４０）、補間演
算処理を実行する（ステップ７００）。次にステップ８
３０で算出した補正用パラメータｂの値に、ステップ７
００の補間演算処理で算出した補正用パラメータｅの値
を加算してマ・ツブオフセット値すを算出しくステップ
８６０）、今回処理時に点火される気筒に対応するバッ
クグラウンド補正値Ｂとマツプオフセウト（直すとを加
算して頻度平均値Ａを算出する（ステップ８６２）。次
に、ノックセンサ出力信号振幅値ａがノッキング発生を
判定する判定値ＫＸＡ以下であるか否かを判定しくステ
ップ８６４）、肯定判断されるとステップ８６６に、一
方、否定判断されるとステップ８７４に、各々進む。ノ
ッキング現象が発生していないときは、カウンタｎの計
数値が値１０以上か否かを判定しくステップ８６６）、
肯定判断されるとステップ８７０に、−方、否定判断さ
れるとステップ８６８に、各々進む。ノッキング現象の
無い状態が、未だ連続する点火周期１０回未満の場合に
は、カウンタｎの計数値にｆｌｕ　１を加算しくステッ
プ８６日）、ステップ８７６に進む。一方、ノッキング
現象の無い状態が連続する点火用Ｋｌ　１０回以上の場
合には、点火時期の進角補正値θをクランク角度Ｙだけ
進角しくステップ８７０）、カウンタｎｌ？：（ｉｏに
リセットしくステップ８７２）、ステップ８７６に進む
。また、ノッキング現象が発生したときは、点火時期の
進角補正値θをクランク角度Ｘだけ遅角しくステップ８
７４）、ステップ８７２を経由してステップ８７６に進
む。ステップ８７６では、ノックセンサ出力信号振幅ｈ
Ｍ　ａが頻度平均１直Ａ以下であるか否かを判定し、肯
定判断されるとステップ８８２に、一方、否定判断され
るとステップ８８０に、各々進む。ノックセンサ出力信
号振幅値ａ　ｈｌ頻度平均倚Ａより大きい側にあるとき
に実行されるステップ８８０では、今回処理の対象と成
る気筒のバックグラウンド補正１１ｉＢに値１を加算し
て増加補正する処理を行った後、ステップ８８８に進む
。一方、ノックセンサ出力信号振幅ＩＤａが頻度平均値
Ａ以下であるときは、ノックセンサ出力信号振幅値ａと
頻度平均値Ａとが等しいか否かを判定し、肯定判断され
るとステ・”ンブ８８日に、一方、否定判断されるとス
テップ８８６に、各々進む。ノックセンサ出力信号振幅
値ａが頻度平均ｆｕ７Ａより小さい側にあるときに実行
されるステップ８８６では、今回処理の対象と成る気筒
のバックグラウンド補正値Ｂから値１を減算して減少補
正する処理を行った後、ステップ８８８に進む。ステッ
プ８８日では、算出、もしくは、更新された各（重のデ
ータをＲＡＭ３ｃ、あるいは、１＜ツクアップＲＡＭ３
ｄに記憶する処理を行った後、−旦、零）・ンキング検
出処理を終了する。以後、本ノッキング検出処理はＡ／
Ｄ変換終了割込信号発生毎に、上記ステップ８００〜８
８日を繰り返して実行する。

なお本第４実施例において、エンジン２が内燃機関Ｍ１
に、ノックセンサ３１がノック信号検出手段Ｍ２に、各
々該当する。また、ＥＣＬ１３およびＥＣＵ３の実行す
る処理のうちステップ（１００〜１２０，２００〜２３
０，３００．Ｂｏｏ〜８６４）が判定手段Ｍ３として、
ステ・ツブ（８７６，８８２）が比較手段Ｍ４として、
ステ・ツブ（８８６，８８０）が補正手段Ｍ５として各
々機能する。

以上説明したように本第４実施例によれば、各々独立し
たＲＡＭ３ｃ、もしくは、バックグラウンドＲＡＭ３ｄ
のアドレスＢＡ、ＢＡ＋１．８Ａ＋２．８Ａ＋３に、第
１気笛（＃１）１１〜第４気筒（＃４）１４までの各バ
ックグラウンド値Ｂを記憶しており、ＭＰＵ３ａに内蔵
されたアキュームレータＡ１〜Ａ４を使用したローテー
ション処理により、今回処理時に点火時期を迎える気筒
のバックグラウンドｆｆ１Ｂとマツブオフセ・ントｆｒ
ｉｂとの和から、上記気筒に対する頻度平均値Ａを算出
する構成をなしている。このため、ＲＡＭ３ｃ、あるい
は、バックグラウンドＲＡＭ３ｄの記憶容量の占有率を
最小限に削減しする効率的なローテーション処理により
、ＥＣＵ３の負担軽減と、第１気筒（＃１）１１〜第４
気筒（＃４）１１までの各気筒独立に算出された頻度平
均（［Ａに基づく精度の高いノッキング検出処理の実現
とを、両立できる。このことは、演算能力や記憶容量等
、多大な制限を受けるＥＣＵ３の制御性能を充分発揮さ
せられるので、車両搭載性の観点から、極めて有効であ
る。

以上本発明のいくつかの実施例について説明したが、本
発明はこのような実施例に同等限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態
様で実施し得ることは勿論である。

１亙旦塁玉 以上詳記したように本発明の内燃機関のノッキング検出
装置は、ノッキング発生を判定する判定値を、ノック信
号の最大値の複数の点火周期にわたる頻度平均値に基づ
いて定めると共に、上記頻度平均値をノック信号の最大
値との比較により増減補正し、頻度平均値を上回るノッ
ク信号の最大値の発生頻度と下回る発生頻度とを等しく
保持し、上記判定値の過剰上昇を抑制するよう構成され
ている。このため、大きな賑幅を有するノック信号が人
力されても、ノッキング発生を判定する判定値は頻度平
均値に基づいて定まり、面積平均値のように累積増加し
ないので、ノッキング検出精度が広範囲に亘って向上す
るという優れた効果を奏する。

また、ノッキング発生時と非発生時との頻度平均値の差
が比較的小さく制限され、ノッキング発生の判定値も大
きく変動しないので、ノッキング検出装置の信頼性が高
まり、検出結果に基づいて有効にノッキング抑制制御を
実行すると、内燃機関の耐久性も高まる。

さらに、ノッキング発生の判定値を、所謂なまし処理に
より重み付けした面積平均値に基づいて算出しないため
、大規模な記憶容量や高速演算処理能力を必ずしも必要
としないので、比較的簡単な装置構成で実現でき、汎用
性および車両搭載性を改善できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内容を概念的に例示した基本的構成図
、第２図は本発明第１実施例のシステム構成図、第３図
、第４図、第５図、第６図は同じくその制御を示すフロ
ーチャート、第７図は同じくそのノックセンサ出力信号
振幅値と発生頻度との関係を示すグラフ、第８図は同じ
くその変形例である制御の一部を示すフローチャート、
第９図は本発明第２実施例の制御を示すフローチャート
、第１０図は本発明第３実施例の制御を示すフローチャ
ート、第１１図は同じくそのマツプを示すグラフ、第１
２図は同じくそのメモリマツプを示す説明図、第１３図
は同じくそのマツプを示すグラフ、第１４図は同じくそ
のメモリマツプを示す説明図、第１５図は同じくその制
御を示すフローチャート、第１６図は本発明第４実施例
の制御を示すフローチャートである。 Ｍｌ　・・・　内燃機関 Ｍ２　・・・　ノック信号検出手段 Ｍ３　・・・　判定手段　Ｍ４　・・・　比較手段Ｍ５
　・・・　補正手段 ｌ　・・・　エンジンのノッキング検出装置２　・・・
　エンジン ３　・・・　電子制御装置（ＥＣＵ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関の機関本体の機械的振動を検出してノック
   信号を出力するノック信号検出手段と、上記内燃機関の
   予め定められた少なくとも１つの気筒の点火時期以後の
   所定クランク角度範囲内に上記ノック信号検出手段の出
   力したノック信号の最大値の複数の点火周期にわたる頻
   度平均値に基づいて定まる判定値を、上記所定クランク
   角度範囲内に上記ノック信号検出手段の出力したノック
   信号の最大値が上回ったときは、ノッキング発生と判定
   する判定手段と、 該判定手段の判定に使用したノック信号の最大値と頻度
   平均値とを比較して大小関係を判別する比較手段と、 該比較手段により上記ノック信号の最大値が上記頻度平
   均値を上回ると判別されたときは該頻度平均値を増加補
   正し、一方、上記ノック信号の最大値が上記頻度平均値
   を下回ると判別されたときは該頻度平均値を減少補正す
   る補正手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関のノ
   ッキング検出装置。