JPS6232283A - 点火時期制御装置 - Google Patents
点火時期制御装置Info
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- JPS6232283A JPS6232283A JP17293385A JP17293385A JPS6232283A JP S6232283 A JPS6232283 A JP S6232283A JP 17293385 A JP17293385 A JP 17293385A JP 17293385 A JP17293385 A JP 17293385A JP S6232283 A JPS6232283 A JP S6232283A
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- Japan
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- engine
- ignition
- knocking
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車等内燃機関のノッキングを抑制しつつ
運転性を高める点火時期制御装置に関する。
運転性を高める点火時期制御装置に関する。
（従来の技術）
内燃機関の点火時期は機関が最適に運転されるように機
関の状態に応じて決定する必要がある。
関の状態に応じて決定する必要がある。
、そして、一般に機関の効率燃費を考えると最大トルク
時の最小進角、いわゆるＭ Ｂ Ｔ （Ｍｉｎｉｍｕｍ
Ａｄｖａｎｃｅ ｆｏｒ Ｂｅ５ｔ Ｔｏｒｑｕｅ ）
付近で点火するのが最良と知られており、機関の状態に
よりＭＢＴに点火時期を変える必要がある。
時の最小進角、いわゆるＭ Ｂ Ｔ （Ｍｉｎｉｍｕｍ
Ａｄｖａｎｃｅ ｆｏｒ Ｂｅ５ｔ Ｔｏｒｑｕｅ ）
付近で点火するのが最良と知られており、機関の状態に
よりＭＢＴに点火時期を変える必要がある。
ところが、ある機関状態においては点火時期を進めて行
くとノッキングが生じ、安定な機関運転を行うことがで
きない。例えば、低速回転、低負荷時においてはＭＢＴ
より以前にノッキング限界がきている。また、ノッキン
グ限界は温度、湿度等の大気条件にも影響を受けやすい
。
くとノッキングが生じ、安定な機関運転を行うことがで
きない。例えば、低速回転、低負荷時においてはＭＢＴ
より以前にノッキング限界がきている。また、ノッキン
グ限界は温度、湿度等の大気条件にも影響を受けやすい
。
そこで、ノッキングの有無に応じて点火時期を補正する
とともに、この補正量を学習制御するという方式のもの
が開発されている（特開昭５９−１３８７７３号公報参
照）。
とともに、この補正量を学習制御するという方式のもの
が開発されている（特開昭５９−１３８７７３号公報参
照）。
この装置では運転状態に応じて基本点火進角θ８を設定
するとともに、次式■に従って最終進角θ８を演算し、
このθ８を用いてノンキングを制御する。
するとともに、次式■に従って最終進角θ８を演算し、
このθ８を用いてノンキングを制御する。
θ１−θ、−（θＫＧ＋θＫ）・・・・・・■但し、θ
ＫＧはノッキングレベルを所定レベルにするためにエン
ジン回転数と負荷とによって定まり、かつ学習制御によ
って変更される学習遅角量、θえはノッキングが発生し
たとき点火時期を遅らせ、かつノッキングが発生しなく
なったとき点火時期を進める補正遅角量である。ここで
、θには次式■に示すようにノンキング発生１回あたり
所定クランク角だけ点火時期が遅れるように演算される
。
ＫＧはノッキングレベルを所定レベルにするためにエン
ジン回転数と負荷とによって定まり、かつ学習制御によ
って変更される学習遅角量、θえはノッキングが発生し
たとき点火時期を遅らせ、かつノッキングが発生しなく
なったとき点火時期を進める補正遅角量である。ここで
、θには次式■に示すようにノンキング発生１回あたり
所定クランク角だけ点火時期が遅れるように演算される
。
θイ←θＫ ＋０．４° ＣＡ ・・・・・・■ま
た、ノッキングが発生しなかったときは所定時間が経過
するのを待って次式■に示すように所定クランク角だけ
点火時期が進むように演算される。
た、ノッキングが発生しなかったときは所定時間が経過
するのを待って次式■に示すように所定クランク角だけ
点火時期が進むように演算される。
θえ −θに−０，０８° ＣＡ ・・・・・・
■さらに、エンジン条件に応じた学習遅角量θＫＧは次
のようにして演算される。まず、エンジン回転数Ｎおよ
び吸入空気量Ｑ、とエンジン回転数Ｎとの比Ｑ、／Ｎで
定まる負荷に対応させて学習遅角量θ。を記憶させる学
習マツプを作成しておく。
■さらに、エンジン条件に応じた学習遅角量θＫＧは次
のようにして演算される。まず、エンジン回転数Ｎおよ
び吸入空気量Ｑ、とエンジン回転数Ｎとの比Ｑ、／Ｎで
定まる負荷に対応させて学習遅角量θ。を記憶させる学
習マツプを作成しておく。
−そして、ＮとＱ、とを取込み、学習マツプ上において
現在のエンジン条件を示す点のアドレスを求め、このア
ドレスに学習制御の結果を記憶、更新していく。なお、
アドレスの中間の点は２次元補間法により決定される。
現在のエンジン条件を示す点のアドレスを求め、このア
ドレスに学習制御の結果を記憶、更新していく。なお、
アドレスの中間の点は２次元補間法により決定される。
上記学習マツプの学習制御は次のようにして行う。現在
のエンジン条件に応じた学習制御の時間（例えば、４８
ｍ５ｅｃ）が経過したときには、補正遅角量θイが変更
されて所定クランク角（例えば、４°ＣＡ）を超えたか
否かを判断し、所定クランク角を超えたときにエンジン
条件に対応する学習マツプ上のアドレスの点の学習遅角
量θＸ０に所定クランク角（例えば、０．０４°ＣＡ）
を加算する。
のエンジン条件に応じた学習制御の時間（例えば、４８
ｍ５ｅｃ）が経過したときには、補正遅角量θイが変更
されて所定クランク角（例えば、４°ＣＡ）を超えたか
否かを判断し、所定クランク角を超えたときにエンジン
条件に対応する学習マツプ上のアドレスの点の学習遅角
量θＸ０に所定クランク角（例えば、０．０４°ＣＡ）
を加算する。
これにより、点火時期が遅れるように学習遅角量θＫＧ
が学習制御される。一方、エンジン条件とは無関係な所
定の学習制御の時間（例えば、１６ｓｅｃ）が経過した
ときには、ノッキングの有無に無関係に学習マツプ上の
全てのアドレスの学習遅角量θに６から所定クランク角
（例えば、０．０１°ＣＡ）を減算して、点火時期が進
むように学習遅角量θＫＧを学習制御する。但し、遅角
側の学習制御の機会が少ないエンジン条件において学習
遅角量θＫＧが進角側となりすぎノンキングが発生する
という不具合を避けるために、軽負荷を含む特定領域内
の学習遅角量θＫＧの学習制御を停止しかつ該特定領域
内の軽負荷側の特定の学習遅角量θＫＧを一定の値とし
ている。
が学習制御される。一方、エンジン条件とは無関係な所
定の学習制御の時間（例えば、１６ｓｅｃ）が経過した
ときには、ノッキングの有無に無関係に学習マツプ上の
全てのアドレスの学習遅角量θに６から所定クランク角
（例えば、０．０１°ＣＡ）を減算して、点火時期が進
むように学習遅角量θＫＧを学習制御する。但し、遅角
側の学習制御の機会が少ないエンジン条件において学習
遅角量θＫＧが進角側となりすぎノンキングが発生する
という不具合を避けるために、軽負荷を含む特定領域内
の学習遅角量θＫＧの学習制御を停止しかつ該特定領域
内の軽負荷側の特定の学習遅角量θＫＧを一定の値とし
ている。
そして、上記のようにして変更される補正遅角量θ、と
、学習制御される学習マツプから２次元補間法により求
めた学習遅角量θ［Ｇとを用い前記０式に基づいて基本
点火進角θ８を補正してノンキングを制御する。
、学習制御される学習マツプから２次元補間法により求
めた学習遅角量θ［Ｇとを用い前記０式に基づいて基本
点火進角θ８を補正してノンキングを制御する。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の点火時期制御装置にあ
っては、ノッキング発生の有無に応じて基本点火進角を
補正する補正遅角量θ、が前記■、０式を満たして連続
的に変化する構成となって−いたため、例えば、第６図
（’ａ ）に示すように補正遅角量θえの比較的進角し
ている低負荷からさほど進角する必要のない高負荷へと
急加速された直後においては、同図（ｂ）に示すように
学習遅角量θＫＧはこれに追随して直ちに変化するもの
の、θ、は同図（Ｃ）に示すように段階的に変化して進
角側となりすぎる。このため、第６図（Ｃ）に斜線部で
示すように急加速直後にノッキングが発生する。
っては、ノッキング発生の有無に応じて基本点火進角を
補正する補正遅角量θ、が前記■、０式を満たして連続
的に変化する構成となって−いたため、例えば、第６図
（’ａ ）に示すように補正遅角量θえの比較的進角し
ている低負荷からさほど進角する必要のない高負荷へと
急加速された直後においては、同図（ｂ）に示すように
学習遅角量θＫＧはこれに追随して直ちに変化するもの
の、θ、は同図（Ｃ）に示すように段階的に変化して進
角側となりすぎる。このため、第６図（Ｃ）に斜線部で
示すように急加速直後にノッキングが発生する。
また、これとは逆に高負荷から低負荷へと変化したとき
には補正遅角量θ、が遅角側となりすぎ第６図（Ｃ）に
斜線部で示すように発生トルクの低下が継続する。この
ように、いわゆる過渡状態のときには何れの場合もエン
ジンの運転性の低下を招く。
には補正遅角量θ、が遅角側となりすぎ第６図（Ｃ）に
斜線部で示すように発生トルクの低下が継続する。この
ように、いわゆる過渡状態のときには何れの場合もエン
ジンの運転性の低下を招く。
（発明の目的）
そこで本発明は、エンジンの運転条件が所定値以上の速
さで変化した場合（所定の過渡状態のとき）に遅角補正
量θヤを所定値（例えば、０°）に固定することにより
、加減速時における点火時期を適切なものとしてノッキ
ングの発生や発生トルクの低下を防止し、エンジンの運
転性を向上させることを目的としている。
さで変化した場合（所定の過渡状態のとき）に遅角補正
量θヤを所定値（例えば、０°）に固定することにより
、加減速時における点火時期を適切なものとしてノッキ
ングの発生や発生トルクの低下を防止し、エンジンの運
転性を向上させることを目的としている。
（発明の構成）
本発明による点火時期制御装置はその基本概念図を第１
図に示すように、エンジンの運転状態を検出する運転状
態検出手段ａと、エンジンに発生するノッキングを検出
するノック検出手段すと、エンジンが所定の過渡状態に
あることを検出する過渡状態検出手段Ｃと、運転状態に
基づいて基本点火進角を設定する基本進角設定手段ｄと
、−ノッキングが発生したとき基本点火進角を遅角側に
補正し発生していないとき進角側に補正する補正遅角量
を演算するとともに、エンジンが所定の過渡状態に移行
すると該補正遅角量を所定値に固定する遅角量演算手段
ｅと、ノッキングレベルを所定レベルに抑制しつつ、補
正遅角量が所定範囲の値となるように基本点火進角を補
正する学習遅角量をそのときの運転状態に応じて学習し
記ｔ１する記憶手段ｆと、基本点火進角を補正遅角量お
よび学習遅角量に基づいて補正し、最終進角を決定して
点火信号を出力する最終進角設定手段ｇと、点火信号に
基づいて混合気に点火する点火手段りと、滲備えており
、加減速時における点火時期を常に適切なものとするも
のである。
図に示すように、エンジンの運転状態を検出する運転状
態検出手段ａと、エンジンに発生するノッキングを検出
するノック検出手段すと、エンジンが所定の過渡状態に
あることを検出する過渡状態検出手段Ｃと、運転状態に
基づいて基本点火進角を設定する基本進角設定手段ｄと
、−ノッキングが発生したとき基本点火進角を遅角側に
補正し発生していないとき進角側に補正する補正遅角量
を演算するとともに、エンジンが所定の過渡状態に移行
すると該補正遅角量を所定値に固定する遅角量演算手段
ｅと、ノッキングレベルを所定レベルに抑制しつつ、補
正遅角量が所定範囲の値となるように基本点火進角を補
正する学習遅角量をそのときの運転状態に応じて学習し
記ｔ１する記憶手段ｆと、基本点火進角を補正遅角量お
よび学習遅角量に基づいて補正し、最終進角を決定して
点火信号を出力する最終進角設定手段ｇと、点火信号に
基づいて混合気に点火する点火手段りと、滲備えており
、加減速時における点火時期を常に適切なものとするも
のである。
（実施例）
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２〜５図は本発明の一実施例を示す図である。
まず、構成を説明する。第２図において、■は筒内圧セ
ンサであり、筒内圧センサ１はエンジンのシリンダヘッ
ド２に螺着されている点火プラグ３の座金として形成さ
れ共線めされている。筒内圧センサ１は気筒内の燃焼圧
力を圧電素子によって電荷に変換し、電荷出力Ｓ１を出
力する。センサ出力ＳＩはチャージアンプ４により電圧
信号Ｓ２に変換されてマルチプレクサ（ＭＰＸ）５に入
力される。なお、筒内圧センサ１およびチャージアンプ
４は各気筒毎に配設される。
ンサであり、筒内圧センサ１はエンジンのシリンダヘッ
ド２に螺着されている点火プラグ３の座金として形成さ
れ共線めされている。筒内圧センサ１は気筒内の燃焼圧
力を圧電素子によって電荷に変換し、電荷出力Ｓ１を出
力する。センサ出力ＳＩはチャージアンプ４により電圧
信号Ｓ２に変換されてマルチプレクサ（ＭＰＸ）５に入
力される。なお、筒内圧センサ１およびチャージアンプ
４は各気筒毎に配設される。
マルチプレクサ５は所定のタイミング毎にマイクロコン
ピュータ６から出力される切換信号Ｓｃに同期して各気
筒に対応して配設されているチャージアンプ４からの信
号Ｓ２を気筒毎に択一的に切換え、信号Ｓ３としてバン
ドパスフィルタ（ＢＰＦ）７に出力する。バンドパスフ
ィルタ７は信号Ｓ３のうちノッキング振動に対応する周
波数帯（例えば、５ＫＨｚ〜２０ＫＨｚ）の信号のみを
通過させ信号Ｓ４として整流器８に出力し、整流器８は
信号Ｓ４を全波整流（半波整流でもよい）し整流信号Ｓ
５として積分器９に出力する。
ピュータ６から出力される切換信号Ｓｃに同期して各気
筒に対応して配設されているチャージアンプ４からの信
号Ｓ２を気筒毎に択一的に切換え、信号Ｓ３としてバン
ドパスフィルタ（ＢＰＦ）７に出力する。バンドパスフ
ィルタ７は信号Ｓ３のうちノッキング振動に対応する周
波数帯（例えば、５ＫＨｚ〜２０ＫＨｚ）の信号のみを
通過させ信号Ｓ４として整流器８に出力し、整流器８は
信号Ｓ４を全波整流（半波整流でもよい）し整流信号Ｓ
５として積分器９に出力する。
積分器９にはさらにマイクロコンピュータ６から積分区
間信号Ｓ、が入力されており、積分器９はこの積分区間
信号Ｓ、が入力されている間のみ整流信号Ｓ、を積分し
燃焼振動エネルギに関連する物理量に相当する積分値Ｓ
としてマイクロコンピュータ６に出力する。積分区間信
号Ｓｋは、例えば圧縮上死点（ＴＤＣ）後１０’〜４５
°の範囲で出力される。したがって、積分器９は１０″
ＡＴＤＣになると整流信号Ｓ、の積分を開始し、４５°
ＡＴＤＣで該積分を停止して積分値Ｓをリセットする。
間信号Ｓ、が入力されており、積分器９はこの積分区間
信号Ｓ、が入力されている間のみ整流信号Ｓ、を積分し
燃焼振動エネルギに関連する物理量に相当する積分値Ｓ
としてマイクロコンピュータ６に出力する。積分区間信
号Ｓｋは、例えば圧縮上死点（ＴＤＣ）後１０’〜４５
°の範囲で出力される。したがって、積分器９は１０″
ＡＴＤＣになると整流信号Ｓ、の積分を開始し、４５°
ＡＴＤＣで該積分を停止して積分値Ｓをリセットする。
なお、整流信号Ｓ、の積分処理区間を限定しているのは
次の理由による。点火ノイズ、他気筒のバルブの着座振
動あるいはマルチプレクサ５の切換ノイズ等がノッキン
グによる振動に近似している場合にはこのようなノイズ
をノッキングによる振動とみなしてしまうので、正規の
ノッキングの発生が予想される区間のみに積分処理区間
を限定してノイズの影響を排除しているのである。
次の理由による。点火ノイズ、他気筒のバルブの着座振
動あるいはマルチプレクサ５の切換ノイズ等がノッキン
グによる振動に近似している場合にはこのようなノイズ
をノッキングによる振動とみなしてしまうので、正規の
ノッキングの発生が予想される区間のみに積分処理区間
を限定してノイズの影響を排除しているのである。
上記筒内圧センサ１、チャージアンプ４、マルチプレク
サ５、バンドパスフィルタ７、整流器８および積分器９
はノック検出手段１０を構成している。
サ５、バンドパスフィルタ７、整流器８および積分器９
はノック検出手段１０を構成している。
マイクロコンピュータ６にはさらに運転状態検出手段１
１からの信号Ｓ６が入力されており、運転状態検出手段
１１はエンジンの運転状態を表すパラメータ（例えば、
絞弁開度、吸入空気量Ｑａ、回転数Ｎ等）を検出し上記
信号Ｓ６を出力する。
１からの信号Ｓ６が入力されており、運転状態検出手段
１１はエンジンの運転状態を表すパラメータ（例えば、
絞弁開度、吸入空気量Ｑａ、回転数Ｎ等）を検出し上記
信号Ｓ６を出力する。
マイクロコンピュータ６は過渡状態検出手段、基本進角
設定手段、遅角量演算手段、記憶手段および最終進角設
定手段としての機能を有し、ＣＰＵ１２、メモリ１３、
Ｉ１０ポート１４およびＡ／Ｄ変換器１５により構成さ
れる。Ａ／Ｄ変換器１５は積分器９の出力（積分値）Ｓ
をＡ／Ｄ変換してｃｐｕ１２に出力し、ＣＰＵ１２はメ
モリ１３に書き込まれているプログラムに従ってＩ１０
ポート１４やＡ／Ｄ変換器１５より必要とする外部デー
タを取り込んだり、またメモリ１３との間でデータの授
受を行ったすしながら点火時期制御に必要な処理値を演
算処理し、必要に応じて処理したデータをＩ１０ボート
１４へ出力する。Ｉ１０ポート１４には運転状態検出手
段１１からの信号Ｓ６が入力されるとともに、１１０ポ
ー）１４からは切換信号ＳＣ１積分区間信号Ｓｋおよび
点火信号Ｓｐが出力される。メモリ１３はＣＰＵ１２に
おける演算プログラムを格納するとともに、演算に使用
するデータをマツプ等の形で記憶している。点火信号Ｓ
ｐは点火手段１６に入力されており、点火手段１６は点
火コイル１７、ディストリビュータ１８、点火プラグ３
およびトランジスタＱ１により構成される。点火手段１
６は点火信号Ｓｐに基づいてトランジスタＱ１を０Ｎ１
０ＦＦ制御して点火コイル１７に高電圧を発生させると
ともに、この高電圧をディストリビュータ１８により各
気筒の点火プラグ３に順次分配して混合気に点火する。
設定手段、遅角量演算手段、記憶手段および最終進角設
定手段としての機能を有し、ＣＰＵ１２、メモリ１３、
Ｉ１０ポート１４およびＡ／Ｄ変換器１５により構成さ
れる。Ａ／Ｄ変換器１５は積分器９の出力（積分値）Ｓ
をＡ／Ｄ変換してｃｐｕ１２に出力し、ＣＰＵ１２はメ
モリ１３に書き込まれているプログラムに従ってＩ１０
ポート１４やＡ／Ｄ変換器１５より必要とする外部デー
タを取り込んだり、またメモリ１３との間でデータの授
受を行ったすしながら点火時期制御に必要な処理値を演
算処理し、必要に応じて処理したデータをＩ１０ボート
１４へ出力する。Ｉ１０ポート１４には運転状態検出手
段１１からの信号Ｓ６が入力されるとともに、１１０ポ
ー）１４からは切換信号ＳＣ１積分区間信号Ｓｋおよび
点火信号Ｓｐが出力される。メモリ１３はＣＰＵ１２に
おける演算プログラムを格納するとともに、演算に使用
するデータをマツプ等の形で記憶している。点火信号Ｓ
ｐは点火手段１６に入力されており、点火手段１６は点
火コイル１７、ディストリビュータ１８、点火プラグ３
およびトランジスタＱ１により構成される。点火手段１
６は点火信号Ｓｐに基づいてトランジスタＱ１を０Ｎ１
０ＦＦ制御して点火コイル１７に高電圧を発生させると
ともに、この高電圧をディストリビュータ１８により各
気筒の点火プラグ３に順次分配して混合気に点火する。
次に作用を説明する。
第３図には各部の信号波形の一例を示す。すなわち、チ
ャージアンプ４の出力信号Ｓ２は筒内圧に比例して変化
し、ノッキング発生時には特有の振動成分を含む。この
電圧信号Ｓ２は同図（ｂ）に示すようにマルチプレクサ
５により各気筒毎に合成した信号Ｓ、となり、さらにこ
の信号Ｓ、からはバンドパスフィルタフにより同図（ｃ
）に示すようにノッキング周波数帯の振動成分のみが抽
出され信号Ｓ４となる。次いで、信号Ｓ４は同図（ｄ）
に示すように整流器８により整流されて信号Ｓ、となり
、この信号Ｓ、が積分器９で所定区間積分され同図（ｅ
）に示すように積分値Ｓが得られる。
ャージアンプ４の出力信号Ｓ２は筒内圧に比例して変化
し、ノッキング発生時には特有の振動成分を含む。この
電圧信号Ｓ２は同図（ｂ）に示すようにマルチプレクサ
５により各気筒毎に合成した信号Ｓ、となり、さらにこ
の信号Ｓ、からはバンドパスフィルタフにより同図（ｃ
）に示すようにノッキング周波数帯の振動成分のみが抽
出され信号Ｓ４となる。次いで、信号Ｓ４は同図（ｄ）
に示すように整流器８により整流されて信号Ｓ、となり
、この信号Ｓ、が積分器９で所定区間積分され同図（ｅ
）に示すように積分値Ｓが得られる。
次に、マイクロコンピュータ６により実行されるプログ
ラムの内容について説明する。
ラムの内容について説明する。
第４図はメモリ１３に書き込まれているプログラムを示
すフローチャートであり、本プログラムは積分値Ｓの最
初のＡ／Ｄ変換値が得られた後、次の点火時期がＩ１０
ポート１４でセントされる間に一度実行される。具体的
には、例えば６気筒エンジンの場合、４５°ＡＴＤＣか
ら７０°ＢＴＤＣの間に実行する。
すフローチャートであり、本プログラムは積分値Ｓの最
初のＡ／Ｄ変換値が得られた後、次の点火時期がＩ１０
ポート１４でセントされる間に一度実行される。具体的
には、例えば６気筒エンジンの場合、４５°ＡＴＤＣか
ら７０°ＢＴＤＣの間に実行する。
まず、Ｐ、 、ｐｇでエンジンの過渡状態を判別する。
すなわち、Ｐｌでは燃料噴射量’ｒｐの差値Δ’ｒｐを
次式■に従って演算し、このΔＴｐが次式〇で示す所定
範囲内にあるか否かを判別する。
次式■に従って演算し、このΔＴｐが次式〇で示す所定
範囲内にあるか否かを判別する。
ΔＴ ｐ ＝ Ｔ ｐｎｅｗ −Ｔ ｐｏｌｄ
−・・・■但し、Ｔｐｎｅｗ：今回の噴射量 Ｔｐｏｌｄ：前回のルーチン実行時の噴射量−０，５ｍ
５ｅｃ≦ΔＴｐ≦０．５ ｍ５ｅｃ−■また、Ｐ２では
回転数Ｎの差値ΔＮを次式■に従って演算し、このΔＮ
の絶対値ＩΔＮ１が２５ｒｐｍより大であるか否かを判
別する。なお、差値ΔＮは単位時間当りの回転数変化と
して算出してもよい。
−・・・■但し、Ｔｐｎｅｗ：今回の噴射量 Ｔｐｏｌｄ：前回のルーチン実行時の噴射量−０，５ｍ
５ｅｃ≦ΔＴｐ≦０．５ ｍ５ｅｃ−■また、Ｐ２では
回転数Ｎの差値ΔＮを次式■に従って演算し、このΔＮ
の絶対値ＩΔＮ１が２５ｒｐｍより大であるか否かを判
別する。なお、差値ΔＮは単位時間当りの回転数変化と
して算出してもよい。
ΔＮ ＝ Ｎｎｅｗ −Ｎｏｌｄ ・・・・・・
■但し、Ｎｎｅｗ ：今回の回転数 Ｎｏ１ｄ ：前回のルーチン実行時の回転数差値Δ’
ｒｐが０式で示す所定範囲内にありかつ１ΔＮ１≦２５
ｒｐｍのときはエンジンが過渡状態にないと判断してＰ
、に進む。一方、差値ΔＴｐが上記所定範囲内にないと
きあるいは１ΔＮ ｌ ＞２５ｒｐｍのときはエンジン
が急加速、急減速等の運転条件の急変する過渡状態にあ
ると判断してＰ、に進む。
■但し、Ｎｎｅｗ ：今回の回転数 Ｎｏ１ｄ ：前回のルーチン実行時の回転数差値Δ’
ｒｐが０式で示す所定範囲内にありかつ１ΔＮ１≦２５
ｒｐｍのときはエンジンが過渡状態にないと判断してＰ
、に進む。一方、差値ΔＴｐが上記所定範囲内にないと
きあるいは１ΔＮ ｌ ＞２５ｒｐｍのときはエンジン
が急加速、急減速等の運転条件の急変する過渡状態にあ
ると判断してＰ、に進む。
Ｐ３ではノック判定のためのスライスレベルＳＬを運転
条件に応じて所定のテーブルマツプからルックアップす
るとともに、今回Ａ／Ｄ変換した積分値Ｓをこのスライ
スレベルＳＬと比較スる。
条件に応じて所定のテーブルマツプからルックアップす
るとともに、今回Ａ／Ｄ変換した積分値Ｓをこのスライ
スレベルＳＬと比較スる。
Ｓ＜ＳＬのときはノッキングが発生していないと判断し
てＰ、で遅角補正量θ、を次式■に従って進角補正する
。
てＰ、で遅角補正量θ、を次式■に従って進角補正する
。
θＫ ｎｅｗ ＝θＫ ｏｌｄ−Δθａ・・・・・・■
但し、θＫｎｅｗ：今回の遅角補正量 θＫｏｌｄ：前回の遅角補正量 Δθａ：θ角：せるための微少値であり、例えばΔθａ
＝０．１” また、Ｓ≧ＳＬのときはノッキングが発生していると判
断してＰ６で遅角補正量θ、を次式■に従って遅角補正
する。
但し、θＫｎｅｗ：今回の遅角補正量 θＫｏｌｄ：前回の遅角補正量 Δθａ：θ角：せるための微少値であり、例えばΔθａ
＝０．１” また、Ｓ≧ＳＬのときはノッキングが発生していると判
断してＰ６で遅角補正量θ、を次式■に従って遅角補正
する。
θＫ ｎｅｗ ＝θＫ ｏｌｄ−Δθ、・・・・・・■
但し、Δθｒ：θ角：せるための微少値であり、例えば
Δθｒ＝１゜ さらに、Ｐ４ではエンジンが過渡状態にあるとの判断結
果に基づき遅角補正量θにをθに＝０に固定する。
但し、Δθｒ：θ角：せるための微少値であり、例えば
Δθｒ＝１゜ さらに、Ｐ４ではエンジンが過渡状態にあるとの判断結
果に基づき遅角補正量θにをθに＝０に固定する。
このように、運転条件等に応じてＰ４〜Ｐ６の各ステッ
プでθ、を適切に補正した後はＰ、でθヤを２つの所定
値θ、いθＫｒと比較する。θ、くθＫｌｌ （例えば
、θ□＝−４°）のときはθ、が所定値以上に進角され
ていると判断して、Ｐ８でそのときの運転状態に対応す
る学習マツプ上の学習補正量θに６を次式■に従って補
正、更新する。なお、運転条件のパラメータとしてはＮ
とＴｐを用いるが、これに限らず、例えばＮとＴｐのう
ち少なくとも一つ以上を用いるようにしてもよい。
プでθ、を適切に補正した後はＰ、でθヤを２つの所定
値θ、いθＫｒと比較する。θ、くθＫｌｌ （例えば
、θ□＝−４°）のときはθ、が所定値以上に進角され
ていると判断して、Ｐ８でそのときの運転状態に対応す
る学習マツプ上の学習補正量θに６を次式■に従って補
正、更新する。なお、運転条件のパラメータとしてはＮ
とＴｐを用いるが、これに限らず、例えばＮとＴｐのう
ち少なくとも一つ以上を用いるようにしてもよい。
θＫＧ （Ｎ、 Ｔｐ） ｎｅｗ ＝θＫＧ（Ｎ、 Ｔ
ｐ） ｏｌｄ−Δθ３Ｇ・・・・・・■ 但し、Δθ、Ｇ：進角させるための微少値であり、例え
ばΔθａＧ ＝ ０．０１゜ これにより、学習マツプ上のデータであるθ６の値が学
習制御により適切に更新される。また、θＫｒ〈θＫ
（例えば、θＫｒ＝４°）のときはθ、が所定値以上に
遅角されていると判断して、Ｐ。
ｐ） ｏｌｄ−Δθ３Ｇ・・・・・・■ 但し、Δθ、Ｇ：進角させるための微少値であり、例え
ばΔθａＧ ＝ ０．０１゜ これにより、学習マツプ上のデータであるθ６の値が学
習制御により適切に更新される。また、θＫｒ〈θＫ
（例えば、θＫｒ＝４°）のときはθ、が所定値以上に
遅角されていると判断して、Ｐ。
で同様に学習マツプ上の学習補正値θＫＧを次式［相］
に従って補正、更新する。
に従って補正、更新する。
θｘｃ （Ｎ、 Ｔ ｐ ） ｎｅｗ ＝θＫＧ（Ｎ、
Ｔ ｐ ） ｏｌｄ＋Δθ、。・・・・・・［相］ 但し、ΔθｒＧ：遅角させるための微少値であり、例え
ばθ、、＝０．１゜ さらに、θ□≦θえ≦θＫｒのときはθ、が所定範囲内
にあると判断してθＫＧの学習による更新を行わずにＰ
ｌ。に進む。ＰＩＧではエンジンの運転状態に基づいて
基本点火進角θ６を演算する。これは、例えば所定のテ
ーブルマツプから該当する最適値をルックアップするよ
うにしてもよい。次いで、Ｐ、で次式〇に従って最終進
角θ、を演算し、Ｐｌ２でこのθ、に対応するタイミン
グで点火信号Ｓｐを出力して混合気に点火する。
Ｔ ｐ ） ｏｌｄ＋Δθ、。・・・・・・［相］ 但し、ΔθｒＧ：遅角させるための微少値であり、例え
ばθ、、＝０．１゜ さらに、θ□≦θえ≦θＫｒのときはθ、が所定範囲内
にあると判断してθＫＧの学習による更新を行わずにＰ
ｌ。に進む。ＰＩＧではエンジンの運転状態に基づいて
基本点火進角θ６を演算する。これは、例えば所定のテ
ーブルマツプから該当する最適値をルックアップするよ
うにしてもよい。次いで、Ｐ、で次式〇に従って最終進
角θ、を演算し、Ｐｌ２でこのθ、に対応するタイミン
グで点火信号Ｓｐを出力して混合気に点火する。
θ、＝０８−（θＫＧ （Ｎ、Ｔｐ）十〇、）・・・・
・・■但し、θＫＧ （Ｎ、Ｔｐ）：現在の運転状態に
対応する学習補正量 上述したプログラムによる具体的作用は第５図（ａ）〜
（ｃ）のように示される。
・・■但し、θＫＧ （Ｎ、Ｔｐ）：現在の運転状態に
対応する学習補正量 上述したプログラムによる具体的作用は第５図（ａ）〜
（ｃ）のように示される。
第５図（ａ）に示すようにタイミングｔ１で絞弁が急開
すると、エンジンが急加速に伴う過渡状態に移行したと
判断されて同図（ｃ）に示すように補正遅角量θ、が直
ちにθイー〇に固定される。
すると、エンジンが急加速に伴う過渡状態に移行したと
判断されて同図（ｃ）に示すように補正遅角量θ、が直
ちにθイー〇に固定される。
このため、最終進角θ、は実質上次式〇で表わされるよ
うに基本点火進角θ、を同図（ｂ）に示すように変化し
ている学習補正量θＫＧのみによって補正したものとな
る。
うに基本点火進角θ、を同図（ｂ）に示すように変化し
ている学習補正量θＫＧのみによって補正したものとな
る。
θ、＝θ８−θＫＧ ・・・・・・０したが
って、タイミングｔ１よりも前に補正遅角量θ、が比較
的進角している場合であっても一従来と異なりタイミン
グｔ１の直後は高負荷にも拘らず最終進角θｉが進角側
となりすぎるのが防止されノンキングの発生が防止され
る。
って、タイミングｔ１よりも前に補正遅角量θ、が比較
的進角している場合であっても一従来と異なりタイミン
グｔ１の直後は高負荷にも拘らず最終進角θｉが進角側
となりすぎるのが防止されノンキングの発生が防止され
る。
、過渡区間Ｔａは絞弁開度の急開が停止するタイミング
ｔ２までｍ続し、この過渡区間Ｔａの間θ８＝０に固定
されノッキングの発生が防止される。
ｔ２までｍ続し、この過渡区間Ｔａの間θ８＝０に固定
されノッキングの発生が防止される。
そして、過渡区間Ｔａが経過すると最終進角θ。
は再びθ、とθＫＧによって補正され、最適進角に制御
される。
される。
次いで、タイミングｔ３で絞弁が急閉して急減速に伴う
過渡区間Ｔｂに移行すると、急加速の場合と同様に補正
遅角量θにが直ちにθ、＝０に固定される。したがって
、タイミングｔ３よりも前に補正遅角量θにが比較的遅
角している場合であっても従来と異なりタイミングｔ３
の直後は低負荷にも拘らず最終進角θｉが遅角側となり
すぎるのが防止され発生トルクの低下が避けられる。そ
して、この場合の過渡区間Ｔｂも絞弁開度の急閉が停止
するタイミングｔ４まで継続し、タイミングｔ４を過ぎ
るとθつ＝０という制限が解かれて最終進角θ、は再び
θ、とθＫＧによって補正される。
過渡区間Ｔｂに移行すると、急加速の場合と同様に補正
遅角量θにが直ちにθ、＝０に固定される。したがって
、タイミングｔ３よりも前に補正遅角量θにが比較的遅
角している場合であっても従来と異なりタイミングｔ３
の直後は低負荷にも拘らず最終進角θｉが遅角側となり
すぎるのが防止され発生トルクの低下が避けられる。そ
して、この場合の過渡区間Ｔｂも絞弁開度の急閉が停止
するタイミングｔ４まで継続し、タイミングｔ４を過ぎ
るとθつ＝０という制限が解かれて最終進角θ、は再び
θ、とθＫＧによって補正される。
このように、所定の過渡区間Ｔａ、Ｔｂに移行すると加
減速何れの場合であってもθに＝０に固定されるため、
点火時期が常に適切なものとなってノッキングの発生や
発生トルクの低下を防止してエンジンの運転性を向上さ
せることができる。
減速何れの場合であってもθに＝０に固定されるため、
点火時期が常に適切なものとなってノッキングの発生や
発生トルクの低下を防止してエンジンの運転性を向上さ
せることができる。
（効果）
本発明によれば、エンジンの加減速時における点火時期
を常に適切なものとしてノンキングの発生や発生トルク
の低下を防止することができ、エンジンの運転性を向上
させることができる。
を常に適切なものとしてノンキングの発生や発生トルク
の低下を防止することができ、エンジンの運転性を向上
させることができる。
第１図は本発明の基本概念図、第２〜５図は本発明に係
る点火時期制御装置の一実施例を示す図であり、第２図
はその全体構成図、第３図（ａ）〜（ｅ）はその各部信
号波形を示す波形図、第４図はその点火時期制御のプロ
グラムを示すフローチャート、第５図（ａ）〜（ｃ）は
その作用を説明するためのタイミングチャート、第６図
（ａ）〜（ｃ）は従来の点火時期制御装置の作用を説明
するためのタイミングチャートである。 ６・・・・・・マイクロコンピュータ（過渡状態検出手
段、基本進角設定手段、遅角量演算 手段、記憶子°段、最終進角設定手段）、１０・・・・
・・ノック検出手段、 １１・・・・・・運転状態検出手段、 １６・・・・・・点火手段。
る点火時期制御装置の一実施例を示す図であり、第２図
はその全体構成図、第３図（ａ）〜（ｅ）はその各部信
号波形を示す波形図、第４図はその点火時期制御のプロ
グラムを示すフローチャート、第５図（ａ）〜（ｃ）は
その作用を説明するためのタイミングチャート、第６図
（ａ）〜（ｃ）は従来の点火時期制御装置の作用を説明
するためのタイミングチャートである。 ６・・・・・・マイクロコンピュータ（過渡状態検出手
段、基本進角設定手段、遅角量演算 手段、記憶子°段、最終進角設定手段）、１０・・・・
・・ノック検出手段、 １１・・・・・・運転状態検出手段、 １６・・・・・・点火手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ａ）エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
、 ｂ）エンジンに発生するノッキングを検出するノック検
出手段と、 ｃ）エンジンが所定の過渡状態にあることを検出する過
渡状態検出手段と、 ｄ）運転状態に基づいて基本点火進角を設定する基本進
角設定手段と、 ｅ）ノッキングが発生したとき基本点火進角を遅角側に
補正し発生していないとき進角側に補正する補正遅角量
を演算するとともに、エンジンが所定の過渡状態に移行
すると該補正遅角量を所定値に固定する遅角量演算手段
と、 ｆ）ノッキングレベルを所定レベルに抑制しつつ、補正
遅角量が所定範囲の値となるように基本点火進角を補正
する学習遅角量をそのときの運転状態に応じて学習し記
憶する記憶手段と、 ｇ）基本点火進角を補正遅角量および学習遅角量に基づ
いて補正し、最終進角を決定して点火信号を出力する最
終進角設定手段と、 ｈ）点火信号に基づいて混合気に点火する点火手段と、 を備えたことを特徴とする点火時期制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17293385A JPS6232283A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 点火時期制御装置 |
| US06/891,926 US4819171A (en) | 1985-08-05 | 1986-07-31 | Engine spark timing control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17293385A JPS6232283A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 点火時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6232283A true JPS6232283A (ja) | 1987-02-12 |
Family
ID=15951040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17293385A Pending JPS6232283A (ja) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | 点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232283A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007188737A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 複合ケーブル及び複合ケーブル加工品 |
| US20190111866A1 (en) * | 2016-06-29 | 2019-04-18 | Yazaki Corporation | Wire harness |
-
1985
- 1985-08-05 JP JP17293385A patent/JPS6232283A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007188737A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 複合ケーブル及び複合ケーブル加工品 |
| US20190111866A1 (en) * | 2016-06-29 | 2019-04-18 | Yazaki Corporation | Wire harness |
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