JPH01275306A - カートリッジ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マイクロフィルムのカートリッジを多数収納
した収納棚から、目標画像を探し出してその画像をイメ
ージセンサにより読出し、画像信号として出力するよう
にしたマイクロフィルム検索・読取装置に用いられる、
カートリッジ移送装置に関するものである。

（発明の技術的背景） 収納棚に収納した多数のマイクロフィルムのカートリッ
ジから１つのカートリッジを選出してこれに含まれる目
標画像をイメージセンサで読出し、この画像信号をデ・
ジタル信号として出力させるようにした装置が考えられ
ている。例えばこの画像信号を用いてＣＲＴやプリンタ
あるいはファクシミリに画像を出力させたり、他のデー
タ処理装置の出力と組合せてプリントさせることにより
希望の帳票や書類を出力させたりすることが考えられて
いる。すなわちマイクロフィルムの画像をデジタル信号
化することにより、データ通信網を利用して他のデジタ
ル画像処理装置との協働化が可能になり、マイクロフィ
ルムの有用性を高めることができるのである。

このような装置として、従来より回転棚式のものと本棚
式のものとが公知である。回転棚式は、回転ドラムにそ
の外周面から着脱可能に多数のカートリッジを多段に収
納しておき、一定位置で上下動のみする取出し装置によ
って希望のカートリッジを取出し、これをイメージセン
サを有する画像リーグに移送して画像を読取るものであ
る。

また本棚式のものは、本棚状の固定棚に多数のカートリ
ッジを収納し、この棚の前面でＸ−Ｙ方向に走行するキ
ャリヤが任意の１つのカートリッジを探し出して所定の
位置に固定された画像り一ダまで運び、ここで画像を読
取るものである。

これら従来のものはいずれも棚からカートリッジをキャ
リヤに移し、このキャリヤが画像読取り用のスキャナま
で運搬するものであるが、カートリッジをキャリヤある
いはスキャナに移す機構が複雑であり、キャリヤやスキ
ャナが重くなってその移動速度も遅くなるとういう問題
が有った。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、カ
ートリッジを収納棚から移動させる機構が簡単であり、
キャリヤあるいはスキャナなどの移動部分を軽量化して
目標画像の読取り開始までに要する時間（アクセス時間
）を短縮できるマイクロフィルム検索・読取装置におけ
るカートリッジ移送装置をを提供することを目的とする
。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、多数のマイクロフィルムの
カートリッジを収納した収納棚から目標画像を含むカー
トリッジを選出してスキャナに移送し、このカートリッ
ジから目標画像をイメージセンサにより読出して画像信
号を出力するマイクロフィルム検索・読取装置において
、収納棚のカートリッジ収容室の着脱口を挾む位置付近
に配設された一対のガイドローラと、両ガイドローラの
着脱口側から着脱口を横断するように巻掛けられたベル
トと、このベルトの両端が巻付けられベルトに張力を付
与する方向に回転付勢された一対の巻取リプーリとを備
え、着脱口から挿入されベルトを張りつつ収納室に入り
保持されたカートリッジをベルトの張力により収納棚か
ら脱出させるようにしたことを特徴とするカートリッジ
移送装置により達成される。

（実施例） 第゛１図は本発明の一実施例を用いたシステムの概念図
、第２図はその収納棚とスキャナを示す斜視図、第３図
は収納棚のカートリッジ収納状態を示す平面図、第４図
はスキャナにカートリッジを取込んだ状態を示す平面図
、第５図はこの装置を用いたシステム概念図、第６図は
これを大規模システムに発展させた場合の概念図である
。

第１．５．６図において符号１０は角柱状のケースであ
り、このケース１０内にはカートリッジ収納棚１２が一
方側に寄せて組付けられている。この収納棚には多数の
カートリッジ１４を上下方向に積み重ねるようにして収
納するものである。カートリッジ１４には、マイクロフ
ィルム１６（第２．４図参照）が巻付けられたリール１
５が収納されている。

収納棚１２の各棚板１２Ａには、第３，４図に示すよう
にカートリッジ１４の移送装置が組込まれている。すな
わち各棚板１２Ａ上には多数のガイドローラ１８と、こ
れらガイドローラ１８に巻掛けられたベル）２０と、こ
のベル）２０の両端が巻付けられベルト２０に張力を与
える巻取りプーリ２２．２４とが設けられている。ガイ
ドローラ１８のうち２っ１８Ａ、１８Ａは、カートリッ
ジ収容室Ｓの着脱口ＯＰを左右から挾む位置付近に配設
され、他のガイドローラ１８はカートリッジ収容室Ｓを
囲む位置およびベル）２０を巻取リプーリ２２．２４に
導く位置に適宜配設されている。

従って第３図で右側から押込まれたカートリッジ１４は
ベル）２０を押しながらガイドローラ１８で囲まれるカ
ートリッジ収容室Ｓ（第４図仮想線位置）に入り、スト
ッパ２６により係止される。このストッパ２６は後記の
スキャナ３０により操作され、このスキャナ３０がスト
ッパ２６からカートリッジ１４を解放すれば、カートリ
ッジ１４はベルト２０の張力により自動的にスキャナ３
０に向って排出されるようになっている。

第１．２．４図において、３０はスキャナである。この
スキャナ３０はケース１０内において収納棚１２の前面
を上下方向に移動する。すなわちこのスキャナ３０は第
２図に示すようにガイドレール３２．３２によって上下
動可能に保持され、一対のワイヤ３４．３４によって上
下に移動される。ワイヤ３４は上下のプーリ３６，３８
（第１図）間に巻掛けられ、その両端がスキャナ３０に
固定されている。一方のプーリ３８はサーボモータ４０
により回転され、この結果スキャナ３０は上下に移動さ
れる。なおこのワイヤ３４には、スキャナ３０と対称と
なる位置にカウンタウェイト４２が固定され、モータ４
０の負担を軽減している。

スキャナ３０は第４図に示すように構成される。すなわ
ちある棚板１２Ａに対向した時に、収納棚１２側のカー
トリッジ１４に対向してカートリッジ１４を取込む取込
み空間４４と、巻取りリール４６と、これら両者の間に
配設された画像リーダ４８と、リール１５．４６を駆動
してフィルム１６を走らせるフィルム走行駆動装＠（図
示せず）とを備える。この実施例ではこれらは棚板１２
Ａに対向するように並設され、収納棚１２とスキャナ３
０を含むケース１０は一辺が約３０ｃｍの平面視略正方
形となっている。

画像リーダ４８は密閉式のリーグユニット５０と、光源
としてのＥＬ板５２とを備える。ＥＬ板５２はフィルム
１６に押圧・離隔可能であり、電磁プランジャ（図示せ
ず）などにより制御される。リーグユニット５０は、フ
ィルム１６を挟んでＥＬ板５２に対向するガラス板５４
と、密閉ケース内に収納された投影レンズ５６およびイ
メージセンサ５８を備えるものである。ここにレンズ５
６はモータや圧電素子などにより光軸方向に移動され焦
点合せ可能となっている。

従ってスキャナ３０は、目標のカートリッジ１４の前に
運ばれるとストッパ２６を解放して、カートリッジ１４
をベル）２０の張力により取込み空間４４内に向って排
出させ、この空間４４に取込む、そしてフィルム走行装
置によりリール１５．４６を回転させてフィルム１６を
走行させる。この時にはＥＬ板５２はフィルム１６から
離れている。目標とする画像が来るとＥＬ板５２はフィ
ルム１６をガラス板５４に押圧する。ＥＬ板５２が面光
源となって、フィルム１６の投影画像はガラス板５４、
レンズ５６を通してイメージセンサ５８に導かれる。イ
メージセンサ５８は画像を走査して時系列画像信号ａを
出力する（第１図参照）。この信号ａは画像処理回路６
０により二値化されデジタル信号とされて制御手段１０
０に入力される。ここにイメージセンサ５８は二次元の
エリヤセンサが好ましいが、−次元のラインセンサをそ
の長さ方向に直交する方向（副走査方向）に移動させて
画像を読取ってもよい。

この実施例においては、制御手段は、各ケース１０毎に
設けた子制御手段１００Ａと、この子制御手段１００Ａ
に目標カートリッジや目標画像などのアドレス情報を与
える親制御手段１００とを別々に備える。

これらの制御手段１００．１００Ａは小型コンピュータ
で形成され、制御手段ｌｏｏは第１図に示すように、Ｃ
ＰＵ１０２、入・出力インターフェース１０４，１０６
、制御プログラムを記憶するＲＯＭ１０８、制御中にお
けるデータ例えばオートフォーカスを行う際のデータな
どを記憶するＲＡＭ１１０等を有する。１１２はメモリ
手段であって光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、
あるいは半導体メモリ等の記憶媒体で構成され、収納棚
１２内のカートリッジ１４の収納番地等のデータを記憶
する。これらの制御手段１００およびメモリ手段１１２
は、第５図においてはキャビネット１１４に収納される
。

各カートリッジ１４の内容や収納番地等のデータはキー
ボード１１６からＣＰＵ１０２に入力され、メモリ手段
１１２に記憶される。目標の画像を検索する場合には、
例えばキーボード１１６から目標画像のコード等を入力
する。ＣＰＵ１０２はメモリ手段１１２からこの目標画
像を含むカートリッジ１４の位置や目標画像等のアドレ
ス情報を子制御手段１００Ａに出力する。子制御手段１
００Ａは、このアドレス情報に基づき対応するカートリ
ッジ１４を探し出し、モータ４０を作動させてスキャナ
３０をこのカートリッジ１４の前に移動させる。そして
スキャナ３０が目標カートリッジ１４の前に来ると、子
制御手段１００Ａは走行駆動装置によりリール１５．４
６を回転し目標画像がＥＬ板とガラス板５４の間に入る
ように制御する。なおこの目標画像の確認は、マイクロ
フィルム１６に予め記録しであるブリップマーク（図示
せず）などを別の光センサ（図示せず）で読取ることに
より可能である。

子制御手段１００Ａは、目標画像がガラス板５４の前に
来るとＥＬ板５２をフィルム１６に押付けて発光させる
。目標画像の投影像はイメージセンサ５８に導かれる。

イメージセンサ５８の画像信号ａは信号処理回路６０に
おいて各受光素子の特性のバラツキ補正、シェーディン
グ補正、波形整形等種種の処理を受けて二値化された後
、子制御手段１００Ａに入力される。またオートフォー
カス動作をする場合には、この回路６０は例えば画像信
号ａの所定空間周波数成分をバンドパスフィルタで選択
し、この成分の絶対値を積分することによりコントラス
ト信号を求める。子制御手段１００Ａはこのコントラス
ト信号が最大となる位置にレンズ５６を制御する。なお
オートフォーカス専用の他の素子、例えば位相差検出方
式などの素子を別途用意してオートフォーカスを行うよ
うにしてもよいのは勿論である。

このようにして画像がスキャナ３０で読込まれると、こ
の画像信号は親制御手段ｌＯＯに読み込まれ、ＣＰＵ１
０２はこのデータを種々の画像処理装置に出力する９例
えばこの画像をＣＲＴ１１８やプリンタ１２０に出力さ
せたり、光デイスク装置１２２などの他の外部メモリ手
段に記憶させたりする。またＬＡＮ　（ローカル・エリ
ヤΦネットワーク）等のデータ通信網１２４を利用して
遠隔地のファクシミリ１２６（第５図参照）やＣＲＴ等
に出力させることもできる。なおＣＰＵ１０２はこのデ
ータ通信網１２４を利用して外部の画像処理装置からの
データを読込み、このシステム内で外部からの画像デー
タを利用することも可能になる。

このシステムの最小規模のものは、第５図に示すように
１つのケース１０をワークステーションと組合せること
により完成する。すなわちキーボード１１６と、ＣＲＴ
１１８と、プリンタ１２０と、制御手段ｌＯＯおよびメ
モリ手段１１２（第１図参照）を収納するキャビネット
１１４とで構成できる。

なお以上の実施例では、ケース１０の制御は主制御手段
１００と別の子制御手段１００Ａで行なうようにしたか
ら、多数のケース１０を接続して大規模化する場合に制
御が容易になる効果がある。しかし本発明は、子制御手
段１００Ａを主制御手段１００と一体化してもよいのは
勿論であり、このようなものも包含する。

このシステムを大規模化する場合には、第６図に示すよ
うに、例えば８つのケース１０を１つにまとめたスタッ
ク３ｌ−Ｓｎを複数台レール１３２上で移動可能に設置
し、これを多数のワークステーションと接続すればよい
。

このようにこの装置は、ケース１０を１つめ単位として
多数束めることにより容易に大規模化でき、この場合各
ケース１０を同時並列制御すればアクセス時間は一層小
さくなる。例えばあるケース１０内でスキャナ３０が１
つのカートリッジから画像を読出している間に、他のケ
ース１０ではスキャナ３０が上下動して目標画像を探し
出し読出す準備をすることにより、アクセス時間は短縮
できる。

また異なる場所に分散して配置されたケース１０を、互
いにデータ通信網１２４でつなぐことにより相互に自由
に使用でき、マイクロフィルムの共同使用が可能となる
。

第７図は収納棚１２ａとスキャナ３０ａの他の配置を示
す実施例を示す平面図であり、この実施例では巻取リプ
ーリ２２ａ、２４ａを収容室Ｓに接近させたので、収納
棚１２ａはスキャナ３０ａの長手方向に並設でき、この
場合にはケース１０ａは平面視幅の薄い長方形とできる
。従って壁に密着させてケース１０ａを配置する場合に
都合がよい。

以上の各実施例では、収納棚１２．１２ａの各棚板に２
つの巻取リプーリ２２．２２ａおよび２４．２４ａを別
々に設けているが、これらを同軸上に保持してもよい。

第８図はそのような実施例の斜視図である。すなわちこ
の実施例では、収納棚１２ｂに設けた２つのプーリ２２
ｂ、２４ｂは同一軸上に遊転可能に保持され、両プーリ
２２ｂ、２４ｂには１つのトーションばね（図示せず）
の両端部がそれぞれ係止され、両プーリ２２ｂ　、２４
ｂに逆向きの復帰習性が付与されている。　従ってこの
実施例によれば、ベル）２０の引張り方向の平衡がとれ
、カートリッジ１４の着脱が一層円滑になる。なおこの
実施例の場合にはガイドローラ１８のいくつか例えば図
中１８ａ、１８ｂを傾けで配置する必要があるのは勿論
である。

また以上の各実施例では、ガイドローラ１８はカートリ
ッジ収容室Ｓの三辺を囲むように配置されているが、こ
れらのうち着脱口ＯＰを挾む２つのローラ１８Ａ、１８
Ａ以外のものは省いてもよく、この場合カートリッジ１
４の着脱時にカートリッジを案内するガイド溝などを棚
の内面に設けるのが望ましい。

なお収納棚のカートリッジ移送装置は、前記実施例では
スキャナにカートリッジを移送するが、スキャナをケー
ス内の一定位置に固定し、上下動するキャリヤがこのス
キャナにカートリッジを運ぶ場合には、キャリヤにカー
トリッジを移すことになり、本発明はこのようなものを
包含する。

（発明の効果） 本発明は以上のように、収容棚の各棚板にカートリッジ
収容室の着脱口を挾むようにガイドローラを配置し、こ
のローラに掛は渡したベルトに張力を付与しておき、ベ
ルトを引張りながらカートリッジを挿入するようにした
ものであるから、簡単な構造でカートリッジを収納棚か
ら容易に脱出させることができる。また移動するスキャ
ナやキャリヤ等の重量を大幅に軽量化できるからその移
動速度を上昇できアクセス時間の短縮が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を用いたシステムの概念図、
第２図はその収納棚とスキャナを示す斜視図、第３図は
収納棚のフィルムカートリッジ収納状態を示す平面図、
第４図はスキャナにカートリッジを取込んだ状態を示す
平面図、第５図はこの装置を用いたシステム概念図、第
６図はこれを大規模システムに発展させた場合の概念図
、また第７図および第８図は他の実施例を示す図である
。 １０．１０ａ・・・ケース、 ！２，１２ａ、１２ｂ・−・収納棚、 １４・・・カートリッジ、１８Ａ・・・ガイドローラ、
２２．２４・・・巻取リブーリ、 ３０．３０ａ・・・スキャナ、 ５０・・・画像リーダ、 １００．１００Ａ・・・制御手段、 １１２・・・メモリ手段、 Ｓ・・・カートリッジ収容室、 ＯＦ・・・着脱口。 特許出願人　富士写真フィルム株式会社代　理　人　弁
理士　山　１）文　雄 弁埋土　山　　１）　洋　　資 第２図 第３（！！ ＼

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のマイクロフィルムのカートリッジを収納し
   た収納棚から目標画像を含むカートリッジを選出してス
   キャナに移送し、このカートリッジから目標画像をイメ
   ージセンサにより読出して画像信号を出力するマイクロ
   フィルム検索・読取装置において、 収納棚のカートリッジ収容室の着脱口を挾む位置付近に
   配設された一対のガイドローラと、両ガイドローラの着
   脱口側から着脱口を横断するように巻掛けられたベルト
   と、このベルトの両端が巻付けられベルトに張力を付与
   する方向に回転付勢された一対の巻取りプーリとを備え
   、着脱口から挿入されベルトを張りつつ収納室に入り保
   持されたカートリッジをベルトの張力により収納棚から
   脱出させるようにしたことを特徴とするカートリッジ移
   送装置。
2. （２）一対の巻取りプーリは、同一軸上で支軸に対して
   遊転可能に保持され、互いにトーションばねで逆方向へ
   の回転復帰習性が付与されていることを特徴とする請求
   項（１）に記載のカートリッジ移送装置。