JPH0254232A - マイクロフィルム検索・読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マイクロフィルムのリールを多数収納した収
納棚から、目標画像を探し出してその画像をイメージセ
ンサにより読出し、画像信号として出力するようにした
マイクロフィルム検索・読取装置に関するものである。

（発明の技術的背景） 収納棚に収納した多数のマイクロフィルムのリールから
１つのリールを選出してこれに含まれる目標画像をイメ
ージセンサで読出し、この画像信号をデジタル信号とし
て出力させるようにした装置が考えられている０例えば
この画像信号を用いてＣＲＴやプリンタあるいはファク
シミリに画像を出力させたり、他のデータ処理装置の出
力と組合せてプリントさせることにより希望の帳票や書
類を出力させたりすることが考えられている。

すなわちマイクロフィルムの画像をデジタル信号化する
ことにより、データ通信網を利用して他のデジタル画像
処理装置との協働化が可能になり、マイクロフィルムの
有用性を高めることができるのである。

このような装置として、従来より回転棚式のものが公知
である。これはフィルムを巻いたリールをカートリッジ
に収納し、多数のカートリッジを回転ドラムにその外周
面から着脱可能に多段に収納しておき、一定位置で上下
動のみする取出し装置によって希望のカートリッジを取
出し、これをイメージセンサを有する画像リーダに移送
して画像を読取るものである。

しかしこの場合には重い回転ドラムが回転して目標のカ
ートリッジを取出すため、目標画像を探し出すまでに要
する時間（アクセス時間）が長くなると共に、設置面積
が大きくなるという問題があった。

また本棚状の固定棚に多数のカートリッジを収納し、こ
の棚の前面でＸ−Ｙ方向に走行するキャリヤが任意の１
つのカートリッジを探し出して所定の位置に固定された
画像リーダまで運び、ここで画像を読取るものも公知で
ある。

しかしこの場合にはカートリッジは二度受は渡しされね
ばならない。すなわち棚からキャリヤに移り、さらにキ
ャリヤから画像リーダに移らねばならない。このためや
はりアクセス時間が長くなるという問題があった。また
システムの規模が大きくなり、小規模なシステムが必要
な場合に対応できないという問題もあった。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ア
クセス時間を短縮することができ、設置面積が小さく、
システム規模の変化に対応し易いマイクロフィルム検索
・読取装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、多数のマイクロフィルムの
リールを収納した収納棚から目標画像を選出し、この目
標画像をイメージセンサにより読出して画像信号を出力
するマイクロフィルム検索・読取装置において、リール
を回転させてフィルムを送るリール駆動装置と画像リー
ダとを有する一対のスキャナを、前記収納棚を挟んで独
立に上下動可能に設け、前記各画像リーダはフィルムの
互いに異なる面から画像を読取り一方のリーダの画像出
力を反転させるようにしたことを特徴とするマイクロフ
ィルム検索・読取装置により達成される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を用いたシステムの概念図、
第２図はその収納棚の棚板とリールの斜視図、第３図は
棚板とスキャナの配置を示す平面図、第４図はそのＴＶ
−ＩＶＶ線断面図第５図は同じ＜　Ｖ−Ｖ線断面図、第
６図は画像リーダの進退動過程を示す図、第７図はスキ
ャナの走行状態を示す図である。

第１図において符号１０は角柱状のケースであり、この
ケース１０内にはカートリッジ収納棚１２が一方側に寄
せて組付けられている。この収納棚１２には多数の棚板
１４が上下方向に所定間隔をもって積み重ねるようにし
て収納される。各棚板１４には、第２図に示すように一
対の回転軸１６　（ｌｅａ、１６ｂ）が回転自在に保持
され、これらの回転軸１６の上部突出部にそれぞれり−
ル１８　（１８ａ、１８ｂ）が装着される０回転軸１６
の下部突出部には円盤２０　（２０ａ、２０ｂ）が固定
され、この円盤２０と共に回転軸１６およびリール１８
が一体に回転するようになっている。リール１８にはマ
イクロフィルム２２が巻き付けられている。

棚板１４の対向する２つの長辺には、各円盤２０が臨む
４つの切欠き部２４（２４ａ＝ｅ）が形成され、また各
長辺の中央付近には他の切欠き部２６　（２６ａ、２６
ｂ）が形成されている。棚板１４にはまたフィルム２２
が両リール１８ａ、１８ｂ間でかつ両回転軸１６を結ぶ
線上で走行するようにフィルム２２を導くガイドローラ
２８が適宜取付けられている（第２．３図参照）。

第１．３〜７図において３０　（３０ａ、３０ｂ）はス
キャナである。これら２つのスキャナ３０はケース１０
内において収納棚１２を挟んで独立に上下方向に移動す
る。すなわちこれらのスキャナ３０はガイドレールによ
って上下動可能に保持され、一対のワイヤ３４．３４　
（第１図）によって上下に移動される。各ワイヤ３４は
上下のプーリ３８．３８間に巻掛けられ、その両端がス
キャナ３０に固定されている。一方のブーリ３８．３８
はサーボモータ４０　（４０ａ、４０ｂ）により回転さ
れ、この結果各スキャナ３０は独立に上下に移動される
。なおこのワイヤ３４には、スキャナ３０と対称となる
位置にカウンタウェイト４２．４２が固定され、モータ
４０の負担を軽減している。

各スキャナ３０は第２〜６図に示すように対称に構成さ
れているので一方のスキャナ３０ａについて説明する。

スキャナ３０は前記円盤２０ａ。

２０ｂに対向してこれらに接触・離隔する駆動ローラ４
４　（４４ａ、４４ｂ）と、これら駆動ローラ４４を駆
動するリール駆動°装置４６（第４図）と、両リール１
８の間に向って進退動する画像リーダ４８とを備える。

この実施例では、収納棚１２とスキャナ３０を含むケー
ス１０は一辺が約３０ｃｍの平面視略正方形となってい
る（第３図）。

画像リーダ４８は密閉式のリーダユニット５０と、光源
としてのＥＬ板５２とを備える。リーダユニット５０は
サーボモータなどによりフィルム２２に向って進退動可
能とされ、フィルム２２に対向するガラス板５２と、こ
のガラス板５４と共に密閉ケースを形成するケース５６
と、このケース５６内に収納された投影レンズ５８およ
びイメージセンサ６０を備えるものである（第３図）。

ここにレンズ５８はモータや圧電素子などにより光軸方
向に移動され焦点合せ可能となっている。ＥＬ板５２は
、駆動装置６２からのびるアーム６４の先端に回動自在
に取付けられている。この駆動装置６２はケース５６の
側面に取付けられ、ケース５６と共に進退動する。すな
わち駆動装置６２に設けたレバー６６の回動端がリンク
６８（第５〜７図）によってＥＬ板５２に連結され、こ
のレバー６６の回動によってＥＬ板５２は垂直位置と水
平位置との間で回動する。

この結果スキャナ３０を移動する際には、第７図のよう
にＥＬ板５２を水平に起こしてＥＬ板５２がフィルム２
２に干渉するのを避けつつ、このＥＬ板５２と、リーダ
ユニット５０と駆動ローラ４４とを第７図のようにフィ
ルム２２から離れるように後退させる。そしてこの状態
でスキャナ３０が上下方向に移動される。この時ＥＬ板
５２は棚板１４の切欠き部２６内を通る。スキャナ３０
が目標のリール１８の前に運ばれるとリーダユニット５
０およびＥＬ板５２をフィルム２２に向って前進させ、
ＥＬ板５２を下方へ回動させてＥＬ板５２をフィルム２
２を挟んでガラス板５４の反対側に垂直に位置させる。

またスキャナ３０は、駆動ローラ４４を前進させて円盤
２０に押圧しリール駆動装置４６によりこの駆動ローラ
４４を駆動することにより、その回転を円盤２０、回転
軸１６を介しリール１８に伝え、フィルム２２を走行さ
せる。この時にはＥＬ板５２はフィルム２２から離れて
いる。目標とする画像が来ると駆動装置６２はＥＬ板５
２をフィルム２２に押圧し、フィルム２２をＥＬ板５２
とガラス板５４との間に挟む。そしてＥＬ板５２が面光
源となって、フィルム２２の投影画像はガラス板５４、
レンズ５８を通してイメージセンサ６０に導かれる。

このように構成されたスキャナ３０は、収納棚１２を挟
んで両側に対称に配設され、それぞれ独立に制御される
。このため２つのスキャナ３０は、その一方が画像を読
取っている間に他方が次に読取るべきリールの前に移動
して読取り準備を行うことができ、アクセス時間を大幅
に短縮することが可能になる。ここに一方のスキャナ３
０は読取った画像信号を例えばフレームメモリなどに一
時メモリし、これを逆方向から読出すことにより画像反
転することにより、他方のスキャナ３０と同一面から読
取ったのと同一の状態どすることができる。

イメージセンサ６０は画像を走査して時系列画像信号ａ
を出力する（第１図参照）、この信号ａは画像処理回路
７０により二値化されデジタル信号とされて子制御手段
１００Ａに入力され、さらに親制御手段１００に移され
る。ここにイメージセンサ６０は二次元のエリヤセンサ
が好ましいが、−次元のラインセンサをその長さ方向に
直交する方向（副走査方向）に移動させて画像な読取っ
てもよい。

この実施例においては、制御手段は、各ケース１０ごと
に設けた子制御手段１００Ａと、この子制御手段１００
Ａに目標リール１８や目標画像などの情報を与える親制
御手段１００とを別々に備える。

これらの制御手段１００．１００Ａは小型コンピュータ
で形成され、親制御手段１００は第１図に示すように、
ＣＰＵ１０２、入・出力インターフェース１０４，１０
６、制御プログラムを記憶するＲＯＭ１０８、制御中に
おけるデータ例えばオートフォーカスを行う際のデータ
などを記憶するＲＡＭｌｌ０等を有する。１１２はメモ
リ手段であって光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ
、あるいは半導体メモリ等の記憶媒体で構成され、複数
の収納棚を備える場合に、各収納棚１２に収納されるリ
ール１８などのデータを記憶する。子制御手段１００Ａ
は、収納棚１２内の多数のリール１８の内容と収納位置
等を記憶するメモリ手段１１４を有する。

各リール１８の内容や収納番地等のデータはキーボード
１１６からＣＰＵ１０２に入力され、メモリ手段１１２
あるいは１１４に記憶される。

また各リール１８にバーコードなどのコードを付してお
き、棚板１４に収納する際にこのコードを読むことによ
りその内容と収納位置とをメモリ手段１１２．１１４に
入力してもよい。

目標の画像を検索する場合には、例えばキーボード１１
６から目標画像のコード等を入力する。ＣＰＵ１０２は
メモリ手段１１２からこの目標画像を含むリール１８を
有する収納棚や目標画像などの情報を子制御手段１００
Ａに出力する。

子制御手段１００Ａは、この情報に基き対応するノール
１８を探し出し、モータ４０ａあるいは４０ｂを作動さ
せてスキャナ３０をこのリール１８の前に移動させる。

そして前記のようにリーダユニット５０を前進させかつ
ＥＬ板５２をフィルム２２の反対側に回動させる。そし
てこのスキャナ３０内のリール駆動装置４６によりリー
ル１８を回転し目標画像がＥＬ板５２とガラス板５４の
間に入るように制御する。なおこの目標画像の確認は、
マイクロフィルム２２に予め記録しであるブリップマー
ク（図示せず）などをイメージセンサ６０や別の光セン
サ（図示せず）で読取ることにより可能である。

子制御手段１００Ａは、目標画像がガラス板５４の前に
来るとＥＬ板５２をフィルム２２に押付けて発光させる
。目標画像の投影像はイメージセンサ６０に導かれる。

イメージセンサ６０の画像信号ａは信号処理回路７０に
おいて各受光素子の特性のバラツキ補正、シューディン
グ補正、波形整形等種種の処理を受けた後、子制御手段
１００Ａに入力される。またオートフォーカス動作をす
る場合には、この回路７０は例えば画像信号ａの所定空
間周波数成分をバンドパスフィルタで選択し、この成分
の絶対値を積分することによりコントラスト信号を求め
る。子制御手段１００Ａはこのコントラスト信号が最大
となる位置にレンズ５８を制御する。なおオートフォー
カス専用の他の素子、例えば位相差検出方式などの素子
を別途用意してオートフォーカスを行うようにしてもよ
いのは勿論である。

このようにして画像が読込まれると、この画像信号は親
制御手段１００に読み込まれ、ＣＰＵ１０２はこのデー
タを種種の画像処理装置に出力する。例えばこの画像を
ＣＲＴＩＬ８やプリンタ１２０に出力させたり、光デイ
スク装置１２２などの他の外部メモリ手段に記憶させた
りする。またＬＡＮ　（ローカル・エリヤ・ネットワー
ク）等のデータ通信網１２４を利用して遠隔地のファク
シミリ）やＣＲＴ等に出力させることもできる。

なおＣＰＵ１０２はこのデータ通信網１２４を利用して
外部の画像処理装置からのデータを読込み、このシステ
ム内で外部からの画像データを利用することも可能にな
る。

このシステムの最小規模のものは、１つのケース１０を
ワークステーションと組合せることにより完成する。す
なわちキーボード１１６と、ＣＲＴ１１８と、プリンタ
１２０と、制御手段１００およびメモリ手段１１２を収
納するキャビネットとで構成できる。

なお、以上の実施例ではケース１０の制御は親制御手段
１００と別の子制御手段１０σＡとで行なうようにした
から、多数のケースｌＯを接続して大規模化する場合に
制御が容易になる効果がある。しかし本発明は子制御手
段１００Ａを親制御手段１００と一体化してもよいのは
勿論であり、このようなものも包含する。

このシステムを大規模化する場合には、複数のケース１
０を多数のワークステーションと接続すればよい。

このようにこの装置は、ケース１０を１つの単位として
多数集めるごとにより容易に大規模化でき、この場合各
ケース１０を同時並列制御すればアクセス時間は一層小
さくなる。例えばあるケース１０内でスキャナ３０が１
つのカートリッジから画像を読出している間に、他のケ
ース１０ではスキャナ３０が上下動して目標画像を探し
出し読出す準備をすることにより、アクセス時間は短縮
できる。

また異なる場所に分散して配置されたケース１０を、互
いにデータ通信網１２４でつなぐことにより相互に自由
に使用でき、マイクロフィルムの共同使用が可能となる
。

以上の実施例では、スキャナ３０側の駆動ローラ４２を
リール１８側の円盤２０に転接させて回転を伝えるよう
に構成したが、本発明はスキャナ側からリール側の円盤
への回転伝達を歯車によって行なうように構成してもよ
い。また画像の読取りが完了してから次のリールにスキ
ャナを移動させる際には、フィルムを所定の画像位置例
えばフィルムの先頭の画像位置や所定の画像位置までフ
ィルムを巻き戻して置いてもよいが、巻き戻すことをせ
ずに画像の位置をメモリに記憶しておき次に読み込むと
きにこの位置を読み出すようにすればアクセス時間は一
層短縮できる。なおフィルムに適宜の位置に画像位置を
示す信号を予め記録しておき、これを読むことで画像位
置を判別するようにしてもよい。

第８図と第９図は、他の実施例のレイアウトな示す平面
図である。第８図の実施例は、棚板１１４に設けたリー
ル１８ａ、１８ｂを互いに逆転させてフィルム２２を棚
板１１４の長辺に対し斜めに走行させると共に、各スキ
ャナ１３０（１３０ａ、１３０ｂ）の画像リーダ１５０
をこのフィルム２２に直交する方向に進退動させるよう
にしたものである。

また第９図の実施例は、基本的には第８図のものと同じ
であるが、両リール１８ａ、１８ｂ間のフィルム２２走
行方向に対し棚板２１４、スキャナ２３０　（２３０ａ
、２３０ｂ）の各辺を平行または直交させ、画像リーダ
２５０を二辺と平行に移動させるようにしたものである
。

（発明の効果） 本発明は以上のように、収納棚を挾、んで一対のスキャ
ナを独立して上下動可能に配置し、各スキャナが別々の
リールから画像を読取れるようにし、一方のスキャナで
読取った画像を反転させて出力するようにしたものであ
るから、異なるリールから画像を読取る際に一方のスキ
ャナを次に読取りを行なうリールに移動させて読取り準
備をさせることができ、アクセス時間の大幅な短縮が可
能になる。また１つのケースの単位が従来の装置に比べ
て小さくできるから設置面積が小さくなり、さらにケー
スを適宜増減することによりシステム規模の変化に容易
に対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を用いたシステムの概念図、
第２図はその収納棚の棚板とリールの斜視図、第３図は
棚板とスキャナを示す平面図、第４図はそのＩＶ−ＩＶ
線断面図、第５図は同じ＜Ｖ−Ｖ線断面図、第６図は画
像リーダの進退動過程を示す図、第７図はスキャナの走
行状態を示す図である。また第８図と第９図は他の実施
例を示す断面図である。 １２・・・収納棚、１４・・・棚板、 １８・・・リール、２０・・・円盤 ３０．１３０．２３０・・・スキャナ、４４・・・駆動
ローラ、 ４６・・・リール駆動装置、 ５０．１５０．２５０・・・画像リーダ、６０．・・・
イメージリーダ。 特許出願人　富士写真フィルム株式会社代　理　人　弁
理士　山　１）文　雄 弁埋土　山　１）洋　資 第 第 図 第 す 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のマイクロフィルムのリールを収納した収納棚から
   目標画像を選出し、この目標画像をイメージセンサによ
   り読出して画像信号を出力するマイクロフィルム検索・
   読取装置において、リールを回転させてフィルムを送る
   リール駆動装置と画像リーダとを有する一対のスキャナ
   を、前記収納棚を挟んで独立に上下動可能に設け、前記
   各画像リーダはフィルムの互いに異なる面から画像を読
   取り一方のリーダの画像出力を反転させるようにしたこ
   とを特徴とするマイクロフィルム検索・読取装置。