JPH01275305A - マイクロフィルム検索・読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マイクロフィルムのカートリッジを多数収納
した収納棚から、目標画像を探し出してその画像をイメ
ージセンサにより読出し、画像信号として出力するよう
にしたマイクロフィルム検索争読取装置に関するもので
ある。

（発明の技術的背景） 収納棚に収納した多数のマイクロフィルムのカートリッ
ジから１つのカートリッジを選出してこれに含まれる目
標画像をイメージセンサで読出し、この画像信号をデジ
タル信号として出力させるようにした装置が考えられて
いる。例えばこの画像信号を用いてＣＲＴやプリンタあ
るいはファクシミリに画像を出力させたり、他のデータ
処理装置の出力と組合せてプリントさせることにより希
望の帳票や書類を出力させたりすることが考えられてい
る。すなわちマイクロフィルムの画像をデジタル信号化
することにより、データ通信網を利用して他のデジタル
画像処理装置との協働化が可能になり、マイクロフィル
ムの有用性を高めることができるのである。

このような装置として、従来より回転棚式のものが公知
である。これは回転ドラムにその外周面から着脱可能に
多数のカートリッジを多段に収納しておき、一定位置で
−Ｌ下動のみする取出し装置によって希望のカートリッ
ジを取出し、これをイメージセンサを有する画像リーダ
に移送して画像を読取るものである。

しかしこの場合には重い回転ドラムが回転して目標のカ
ートリッジを取出すため、目標画像を探し出すまでに要
する時間（アクセス時間）が長くなると共に、設置面積
が大きくなるという問題があった。

また本棚状の固定棚に多数のカートリッジを収納し、こ
の棚の前面でＸ−Ｙ方向に走行するキャリヤが任意の１
つのカートリッジを探し出して所定の位置に固定された
画像リーダまで運び、ここで画像を読取るものも公知で
ある。

しかしこの場合にはフィルムは二度受は渡しされねばな
らない。すなわち棚からキャリヤに移り、さらにキャリ
ヤから画像リーグに移らねばならない。このためやはり
アクセス時間が長くなるという問題があった。またシス
テムの規模が大きくなり、小規模なシステムが必要な場
合に対応できないという問題もあった。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、ア
クセス時間を短縮することができ、設置面積が小さく、
システム規模の変化に対応し易いマイクロフィルム検索
・読取装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、多数のマイクロフィルムの
カートリッジを収納した収納棚から目標画像を含むカー
トリッジを選出し、このカートリッジから目標画像をイ
メージセンサにより読出して画像信号を出力するマイク
ロフィルム検索・読取装置において、多数のカートリッ
ジを斜めに上下方向に積み重ねて収納する縦長の収納棚
と、フィルム走行駆動装置および画像リーグを内臓し目
標カートリッジまで上下移動してこのカートリッジをそ
の自重により取り込むスキャナと、このスキャナからカ
ートリッジを収納棚に戻す復帰手段と、カートリッジの
収納位置を記憶するメモリ手段と、スキャナおよび復帰
手段を制御して目標画像を読取らせかつ収納棚にカート
リッジを戻す制御手段とを備えることを特徴とするマイ
クロフィルム検索・読取装置により達成される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を用いたシステムの概念図、
第２図はスキャナにカートリッジが進入する前の状態を
示すＩＩ−ＩＴ線断面図、第３図は同じくスキャナにカ
ートリッジが入った状態を示すＩＩ　−ＩＩ線断面図、
第４図はこの装置を用いたシステム概念図、第５図はこ
れを大規模システムに発展させた場合の概念図である。

これらの図において符号１０は角柱状のケースであり、
このケース１０内にはカートリッジ収納棚１２が一側方
に寄せて組付けられている。この収納棚には多数のカー
トリッジ１４を一定の角度に傾斜させた状態で上下方向
に積み重ねるように収納するものである。カートリッジ
１４には、マイクロフィルム１６（第３図参照）が巻付
けられたリール１５が収納されている。

’Ｊｉ　１　＋　２　＋　３図において、３０はスキャ
ナである。このスキャナ３０はケース１０内において収
納棚１２の前面を上下方向に移動する。すなわちこのス
キャナ３０は左右一対のガイドレール３２．３２（第５
図参照）によって上下動可能に保持され、一対のワイヤ
３４（第１図参照）によって上下に移動される。ワイヤ
３４は上下のプーリ３６，３８（第１図）間に巻掛けら
れ、その両端がスキャナ３０に固定されている。一方の
プーリ３８はサーボモータ４０により回転され、この結
果スキャナ３０は上下に移動される。なおこのワイヤ３
４には、スキャナ３０と対称となる位置にカウンタウェ
イト４２が固定され、モータ４０の負担を軽減している
。

スキャナ３０は第２，３図に示すように構成される。す
なわちカートリッジ１４が上方から入る進入空間４４と
、スキャナ３０の下部に位置する巻取りリール４６と、
この巻き取りリール４６と収納棚１２との間に配設され
た画像リーダ４８と、リール１５．４６を駆動してフィ
ルム１６を走らせるフィルム走行駆動装置５０（第１図
参照）と、左右一対のガイドレール５２と、復帰手段（
図示せず）とを備える。走行駆動装置５０はリール１５
の駆動軸５０Ａが進退動可能とされ、カートリッジ１４
が進入空間４４に進入・退出する時にはこの駆動軸５０
Ａが進入空間４４から退出し、カートリッジ１４が進入
した状態では進出してリール１５に係入し、リール１５
を回転駆動するように構成される。

ガイドレール５２は第２．５図に示すように、収納棚１
２内のカートリッジ１４の両側に延出している。各カー
トリッジ１４にはこれらガイドレール５２に係入するガ
イドビン５４が突出されている。各カートリッジ１４は
第１図の収納棚１２に収納した状態でストッパ（図示せ
ず）により保持され、スキャナ３０はストッパをカート
リッジ１４から開放することによりカートリッジ１４を
その自重を利用してガイドレール５２に案内させて落下
させ、スキャナ３０の進入空間４４に導入するものであ
る。

また復帰手段は、スキャナ３０で画像の読取りが済んだ
カートリッジ１４を、進入空間４４から収納棚ｌｚ内の
元の位置に戻すものである。この復帰手段は種々の構成
が可能であり、例えばガイドレール５２に設けたベルト
コンベアをガイドピン５４に係合させてカートリッジ１
４を上方へ戻すもの、ばねやゴムの復元力を利用するも
の、等が可能である。

画像リーダ４８は密閉式のリーダユニット６０と、光源
としてのＥＬ板６２とを備える。ＥＬ板６２はフィルム
１６に押圧・離隔可能であり、電磁プランジャ（図示せ
ず）などにより制御される。リーダユニッ）６０は、フ
ィルム１６を挟んでＥＬ板６２に対向するガラス板６４
と、密閉ケース内に収納された投影レンズ６６およびイ
メージセンサ６８を備えるものである。ここにレンズ６
６はモータや圧電素子などにより光軸方向に移動され焦
点合せ可能となっている。

従ってスキャナ３０は、目標のカートリッジ１４の斜め
前下方に運ばれると、ストッパを開放してこのカートリ
ッジ１４をその自重を利用してガイドレール５３に落下
させ、スキャナ３０の進入空間４４に移す。この時には
駆動軸５０Ａは進入空間４４から一度退出し、リール１
５が進入空間４４に入ってから進入する。そしてフィル
ム走行装置５０によりリール１５．４６を回転させてフ
ィルム１６を走行させる。この時にはＥＬ板６２はフィ
ルム１６カ）ら離れている。目標とする画像が来るとＥ
Ｌ板６２はフィルム１６をガラス板６４に押圧する。Ｅ
Ｌ板６２が面光源となって、フィルム１６の投影画像は
ガラス板６４、レンズ６６を通してイメージセンサ６８
に導かれる。イメージセンサ６８は画像を走査して時系
列画像信号ａを出力する（第１図参照）。この信号ａは
画像処理回路７０により二値化されデジタル信号とされ
て子制御手段１００Ａに入力される。

ここにイメージセンサ６８は二次元のエリヤセンサが好
ましいが、−次元のラインセンサをその長さ方向に直交
する方向（副走査方向）に移動させて画像を読取っても
よい。

この実施例においては、制御手段は、各ケースｌＯ毎に
設けた子制御手段１００Ａと、この子制御手段１００Ａ
に目標カートリッジや目標画像などのアドレス情報を与
える主制御手段１００とを別々に備える。

これらの両制御手段１００．１００Ａは小型コンピュー
タで形成される。主制御手段１００は第１図に示すよう
に、ＣＰＵ１０２、入φ出力インターフェース１０４，
１０６、制御プログラムを記憶するＲＯＭ１０８、制御
中におけるデータ例えばオートフォーカスを行う際のデ
ータなどを記憶するＲＡＭ１１０等を有する。１１２は
メモリ手段であって光ディスク、磁気ディスク、磁気テ
ープ、あるいは半導体メモリ等の記憶媒体で構成され、
収納棚１２内のカートリッジ１４の収納番地や画像デー
タ位置等のアドレス情報を記憶する。これらの主制御手
段１００およびメモリ手段１１２は、第４図においては
キャビネット１１４に収納される。

各カートリッジ１４の内容や収納番地等のデータはキー
ボード１１６からＣＰＵ１０２に入力され、メモリ手段
１１２に記憶される。目標の画像を検索する場合には、
例えばキーボード１１６から目標画像のコード等を入力
する。ＣＰＵ１０２はメモリ手段１１２からこの目標画
像を含むカートリッジ１４の位置や目標画像等のアドレ
ス情報を子制御手段１００Ａに出力する。子制御手段１
００Ａは、このアドレス情報に基づき対応するカートリ
ッジ１４を探し出し、モータ４０を作動させてスキャナ
３０をこのカートリッジ１４の斜め前下方に移動させる
。そして駆動軸５０Ａを退出させて収納棚１２からこの
カートリッジ５２により落下させ、カートリッジ１４を
スキャナ３０内の進入空間４４に取込む。子制御手段１
００Ａは駆動軸５０Ａをリール１５に係合させて走行駆
動装置５０によりリール１５．４６を回転し目標画像が
ＥＬ板６２とガラス板６４の間に入るように制御する。

なおこの目標画像の確認は、マイクロフィルム１６に予
め記録しであるブリップマーク（図示せず）などを別の
光センサ（図示せず）で読取ることにより可能である。

子制御手段１００Ａは、目標画像がガラス板６４の前に
来るとＥＬ板６２をフィルム１６に押付けて発光させる
。目標画像の投影像はイメージセンサ６８に導かれる。

イメージセンサ６８の画像信号ａは信号処理回路７０に
おいて各受光素子の特性のバラツキ補正、シェーディン
グ補正、波形整形等種種の処理を受けて二値化された後
、子制御手段１００Ａに入力される。またオートフォー
カス動作をする場合には、この回路７０は例えば画像信
号ａの所定空間周波数成分をバンドパスフィルタで選択
し、この成分の絶対値を積分することによりコントラス
ト信号を求める。子制御手段１００Ａはこのコントラス
ト信号が最大となる位置にレンズ６６を制御する。なお
オートフォーカス専用の他の素子、例えば位相差検出方
式などの素子を別途用意してオートフォーカスを行うよ
うにしてもよいのは勿論である。

このようにして画像がスキャナ３０で読取られ、その画
像信号が親制御手段１００に読込まれると、ＣＰＵ１０
２はこのデータを種種の画像処理装置に出力する。例え
ばこの画像をＣＲＴ１１８やプリンタ１２０に出力させ
たり、光デイスク装置１２２などの他の外部メモリ手段
に記憶させたりする。またＬＡＮ　（ローカル・エリヤ
・ネットワーク）等のデータ通信網１２４を利用して遠
隔地のファクシミリ１２６（第４図参照）やＣＲＴ等に
出力させることもできる。なおＣＰＵ１０２はこのデー
タ通信網１２４を利用して外部の画像処理装置からのデ
ータを読込み、このシステム内で外部からの画像データ
を利用することも可能になる。

このシステムの最小規模のものは、第４図に示すように
１つのケース１０をワークステーションと組合せること
により完成する。すなわちキーボード１１６と、ＣＲＴ
１１８と、プリンタ１２０と、主制御手段１００および
メモリ手段１１２（第１図参照）を収納するキャビネッ
ト１１４をケース１０に組み合せて構成できる。

なお、以上の実施例では、ケース１０の制御は主制御手
段１００と別の子制御手段１００Ａで行なうようにした
から、多数のケース１０を接続して大規模化する場合に
制御が容易になる効果がある。しかし本発明は、子制御
手段１００Ａを主制御手段ｌＯＯと一体化してもよいの
は勿論であり、このようなものも包含する。

このシステムを大規模化する場合には、第５図に示すよ
うに、例えば８つのケース１０を１つＫまとめたスタッ
ク３１〜Ｓｎを複数台レール１３・２上で移動可能に設
置し、これを多数のワークステーションと接続すればよ
い。

−のようにこの装置は、ケース１０を１つの単位として
多数集めることにより容易に大規模化でき、この場合各
ケース１０を同時並列制御すればアクセス時間は一層小
さくなる。例えばあるケース１０内でスキャナ３０が１
つのカートリッジから画像を読出している間に、他のケ
ースｌＯではスキャナ３０が上下動して目標画像を探し
出し読出す準備をすることにより、アクセス時間は短縮
できる。

また異なる場所に分散して配置されたケース１０を、互
いにデータ通信網１２４でつなぐことにより相互に自由
に使用でき、マイクロフィルムの共同使用が可能となる
。

以上の実施例では収納棚１２とスキャナ３０とは平面視
略長方形となるように構成できるので、このケース１０
を部屋の壁や柱の陰にうまく収納でき天井に近い空間の
有効利用も図れる。

第６図は収納−１２ａとスキャナ３０ａの他の配置を示
す実施例の平面図、第７図はその■−■線断面図である
。この実施例はカートリッジ１４を収納棚１２ａから全
部出さず、必要最少限の部分だけをスキャナ３０ａに進
入させて画像を読取るものである。すなわちカートリッ
ジ１４全体をスキャナ３０ａに移すのでなく、走行駆動
装置５０ａによる駆動に必要な量だけ進入空間４４ａ内
に入れるようにした。

従ってこの実施例によれば、カートリッジ１４の移動量
が少なくなり、アクセス時間は一層短縮される効果が有
る。

なおこの図においては前記実施例と同一部分に同一符号
を付したから、その説明は繰り返さない。

（発明の効果） 本発明は以上のように、上下方向に斜めに積み重ねた収
納棚前面でスキャナを上下動させ、目標のカートリッジ
をその自重によってスキャナ内に取り込み画像を読取る
ようにしたものであるから構成が簡単になり、目標画像
を読出すのに要するアクセス時間が短縮できる。また１
つのケースの単位が従来の装置に比べて小さくできるか
ら設置面積が小さくなり、さらにケースを適宜増減する
ことによりシステム規模の変化に容易に対応できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を用いたシステムの概念図、
第２図はその収納棚にスキャナが進入した状態を示す平
面図、第３図は同じく収納棚からスキャナが退出した状
態を示す平面図、第４図はこの装置を用いたシステム概
念図、第５図はこれを大規模システムに発展させた場合
の概念図、また第６図は他の実施例を示す図、第７図は
その■−ｖＩＩ線断面図である。 １０．１０ａ・・・ケース、 １２．１２ａ・・・収納棚、 １４．１４ａ・・・カートリッジ、 ３０．３０ａ・・・スキャナ、 ４８．４８ａ・・・画像リーグ、 １００・・・制御手段、 １００Ａ・・・子制御手段 １１２・・・メモリ手段。 特許出願人　富士写真フィルム株式会社代　理　人　弁
理士　山　１）文　雄 弁埋土　山　　１）　洋　　資 第２図 第４図 ＼ 第す図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多数のマイクロフィルムのカートリッジを収納した収納
   棚から目標画像を含むカートリッジを選出し、このカー
   トリッジから目標画像をイメージセンサにより読出して
   画像信号を出力するマイクロフィルム検索・読取装置に
   おいて、 多数のカートリッジを斜めに上下方向に積み重ねて収納
   する縦長の収納棚と、フィルム走行駆動装置および画像
   リーダを内臓し目標カートリッジまで上下移動してこの
   カートリッジをその自重により取り込むスキャナと、こ
   のスキャナからカートリッジを収納棚に戻す復帰手段と
   、カートリッジの収納位置を記憶するメモリ手段と、ス
   キャナおよび復帰手段を制御して目標画像を読取らせか
   つ収納棚にカートリッジを戻す制御手段とを備えること
   を特徴とするマイクロフィルム検索・読取装置。