JPH09128476A - バーコード媒体識別ライブラリ装置 - Google Patents
バーコード媒体識別ライブラリ装置Info
- Publication number
- JPH09128476A JPH09128476A JP8235008A JP23500896A JPH09128476A JP H09128476 A JPH09128476 A JP H09128476A JP 8235008 A JP8235008 A JP 8235008A JP 23500896 A JP23500896 A JP 23500896A JP H09128476 A JPH09128476 A JP H09128476A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar code
- cartridge
- accessor
- library
- magazine
- Prior art date
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- Granted
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/002—Programmed access in sequence to a plurality of record carriers or indexed parts, e.g. tracks, thereof, e.g. for editing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/228—Control systems for magazines
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/40—Combinations of multiple record carriers
- G11B2220/41—Flat as opposed to hierarchical combination, e.g. library of tapes or discs, CD changer, or groups of record carriers that together store one title
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ライブラリが様々なタイプのデータ・ユニッ
トの在庫確認を行えるようにすること。 【解決手段】 自動格納ライブラリに静止型バーコード
・リーダ（それぞれ図２の１６０、図３の１５０）が備
えられ、ライブラリ内のマガジン２００、カートリッジ
（図５）、及び（または）ディスクの動きがモニタさ
れ、ライブラリ内の各アイテムの位置について更新され
た在庫情報が維持される。好適には収納セルの各カラム
の頭部と、各ドライブ・ユニットの前部にリーダが置か
れる。マガジンとカートリッジはそれぞれリニア・バー
コード・ラベル２１０を有し、裸のディスク３０２はそ
れぞれ同心円状の円形バーコード・ラベル３０４を有す
る。各ラベルはリーダから見える表面に付けられ、これ
によりマガジン、カートリッジ、またはディスクがリー
ダの前を通過する際にラベルが読取られてデコードさ
れ、この情報がライブラリ在庫テーブルの更新に用いら
れる。
トの在庫確認を行えるようにすること。 【解決手段】 自動格納ライブラリに静止型バーコード
・リーダ（それぞれ図２の１６０、図３の１５０）が備
えられ、ライブラリ内のマガジン２００、カートリッジ
（図５）、及び（または）ディスクの動きがモニタさ
れ、ライブラリ内の各アイテムの位置について更新され
た在庫情報が維持される。好適には収納セルの各カラム
の頭部と、各ドライブ・ユニットの前部にリーダが置か
れる。マガジンとカートリッジはそれぞれリニア・バー
コード・ラベル２１０を有し、裸のディスク３０２はそ
れぞれ同心円状の円形バーコード・ラベル３０４を有す
る。各ラベルはリーダから見える表面に付けられ、これ
によりマガジン、カートリッジ、またはディスクがリー
ダの前を通過する際にラベルが読取られてデコードさ
れ、この情報がライブラリ在庫テーブルの更新に用いら
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動データ格納ライ
ブラリに関し、特に媒体がライブラリ内を移動中に媒体
の識別を行うために固定バーコード・リーダを採用する
ことに関する。
ブラリに関し、特に媒体がライブラリ内を移動中に媒体
の識別を行うために固定バーコード・リーダを採用する
ことに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的にはライブラリ、ジュークボック
ス、或いはオートチェンジャと呼ばれる（ここでは総称
として"ライブラリ"と呼ぶ）自動データ格納及び検索装
置は、固体メモリすなわちハード・ファイルよりもギガ
バイト当たりのコストが小さく、比較的大量のデータを
保存するときによく用いられる。ライブラリは、光ディ
スク、光テープ、磁気テープの各媒体に使用できる。光
ディスクは例えば、書換え可能な光磁気型、書換え可能
な位相変化型、ライトワンス型または追記型（ＷＯＲ
Ｍ）、標準ＣＤ−ＲＯＭ、記録可能なＣＤ−ＲＯＭ、消
去可能なＣＤ−ＲＯＭ、高密度ＣＤ−ＲＯＭ等がある。
磁気テープや光テープ及び光ディスクは剛性の保護ハウ
ジングやカートリッジに収容できる。またライブラリに
は、保護ハウジングに覆われていない光ディスク（"裸
の"ディスク）や、オープン・トレイに保持される光デ
ィスクを対象にしたものがある。更に媒体を格納した数
個のカートリッジまたはトレイを収める"マガジン"を収
容し搬送するようになっているライブラリもある。ここ
では他に指定しない限り、"媒体"という用語は媒体それ
自体の総称として用い、"カートリッジ"は、ハウジング
のタイプにかかわらず保護ハウジングの総称として用い
る。また"データ・ユニット"はカートリッジ、トレイと
ディスクの組み合わせ、裸のディスク、またはマガジン
の総称として用いる。
ス、或いはオートチェンジャと呼ばれる（ここでは総称
として"ライブラリ"と呼ぶ）自動データ格納及び検索装
置は、固体メモリすなわちハード・ファイルよりもギガ
バイト当たりのコストが小さく、比較的大量のデータを
保存するときによく用いられる。ライブラリは、光ディ
スク、光テープ、磁気テープの各媒体に使用できる。光
ディスクは例えば、書換え可能な光磁気型、書換え可能
な位相変化型、ライトワンス型または追記型（ＷＯＲ
Ｍ）、標準ＣＤ−ＲＯＭ、記録可能なＣＤ−ＲＯＭ、消
去可能なＣＤ−ＲＯＭ、高密度ＣＤ−ＲＯＭ等がある。
磁気テープや光テープ及び光ディスクは剛性の保護ハウ
ジングやカートリッジに収容できる。またライブラリに
は、保護ハウジングに覆われていない光ディスク（"裸
の"ディスク）や、オープン・トレイに保持される光デ
ィスクを対象にしたものがある。更に媒体を格納した数
個のカートリッジまたはトレイを収める"マガジン"を収
容し搬送するようになっているライブラリもある。ここ
では他に指定しない限り、"媒体"という用語は媒体それ
自体の総称として用い、"カートリッジ"は、ハウジング
のタイプにかかわらず保護ハウジングの総称として用い
る。また"データ・ユニット"はカートリッジ、トレイと
ディスクの組み合わせ、裸のディスク、またはマガジン
の総称として用いる。
【０００３】ライブラリについてはよく知られているの
でここでは一般的な説明にとどめる。代表的なライブラ
リは、適切なデータ・ユニットを収めるよう寸法が決め
られた収納セルの列またはカラム、ドライブに装着され
た媒体からデータを読出す（通常はまたデータを媒体に
書込む）ドライブ・ユニット、及び選択されたデータ・
ユニットを収納セルとドライブの間で搬送するアクセサ
を含む。アクセサは手の形をしたグリッパ或いはこれと
同等のデバイスを含み、データ・ユニットを収納セルま
たはドライブとの間で取り出し／追加し、データ・ユニ
ットをその搬送時に保持する。ライブラリにはまた、オ
ペレータがライブラリ内部に対してデータ・ユニットを
追加／取り出せる入出力ステーションを追加できる。
でここでは一般的な説明にとどめる。代表的なライブラ
リは、適切なデータ・ユニットを収めるよう寸法が決め
られた収納セルの列またはカラム、ドライブに装着され
た媒体からデータを読出す（通常はまたデータを媒体に
書込む）ドライブ・ユニット、及び選択されたデータ・
ユニットを収納セルとドライブの間で搬送するアクセサ
を含む。アクセサは手の形をしたグリッパ或いはこれと
同等のデバイスを含み、データ・ユニットを収納セルま
たはドライブとの間で取り出し／追加し、データ・ユニ
ットをその搬送時に保持する。ライブラリにはまた、オ
ペレータがライブラリ内部に対してデータ・ユニットを
追加／取り出せる入出力ステーションを追加できる。
【０００４】ライブラリの要素はライブラリ・マネージ
ャに接続され、これによって制御される。ライブラリ・
マネージャは専用コンピュータ（パーソナル・コンピュ
ータ等）であり、コンピュータはホスト・コンピュータ
に接続される。またライブラリ・マネージャは非専用ホ
ストでもよい。コマンドはホストとライブラリ・マネー
ジャの間、またライブラリ・マネージャとライブラリ要
素の間で交換される。媒体との間で読み書きされるデー
タはホストとドライブの間で交換される。このデータが
ライブラリ・マネージャを通過する装置もあり、ライブ
ラリ・マネージャをバイパスして直接交換される装置も
ある。
ャに接続され、これによって制御される。ライブラリ・
マネージャは専用コンピュータ（パーソナル・コンピュ
ータ等）であり、コンピュータはホスト・コンピュータ
に接続される。またライブラリ・マネージャは非専用ホ
ストでもよい。コマンドはホストとライブラリ・マネー
ジャの間、またライブラリ・マネージャとライブラリ要
素の間で交換される。媒体との間で読み書きされるデー
タはホストとドライブの間で交換される。このデータが
ライブラリ・マネージャを通過する装置もあり、ライブ
ラリ・マネージャをバイパスして直接交換される装置も
ある。
【０００５】多くのライブラリで、カートリッジの前面
に機械読取り可能なラベルがあり、これはカートリッジ
が収納セルにあるときに見える。アクセサに装着された
ビジョン装置やバーコード・スキャナ等のリーダがラベ
ルを"読み"、あるカートリッジがドライブまで搬送され
るように選択されたカートリッジであることを確認す
る。リーダはアクセサに質量を加えるので、所要電力が
増えるか、またはアクセサのアクセラレーション／デセ
ラレーションが減少する。また、トレイや裸のディスク
の前面にラベルを付けるのは実際的ではないので、トレ
イや裸のディスク用のライブラリは識別操作を行えない
ことがある。更にリーダが故障した場合は、修理が終わ
るまでライブラリをシャット・ダウンしなければならな
いことがある。
に機械読取り可能なラベルがあり、これはカートリッジ
が収納セルにあるときに見える。アクセサに装着された
ビジョン装置やバーコード・スキャナ等のリーダがラベ
ルを"読み"、あるカートリッジがドライブまで搬送され
るように選択されたカートリッジであることを確認す
る。リーダはアクセサに質量を加えるので、所要電力が
増えるか、またはアクセサのアクセラレーション／デセ
ラレーションが減少する。また、トレイや裸のディスク
の前面にラベルを付けるのは実際的ではないので、トレ
イや裸のディスク用のライブラリは識別操作を行えない
ことがある。更にリーダが故障した場合は、修理が終わ
るまでライブラリをシャット・ダウンしなければならな
いことがある。
【０００６】ライブラリ・マネージャは、装置が、イン
ポート（追加）されたものとエクスポート（取り出し）
されたものを含めてライブラリ内の全カートリッジを管
理するようにしなければならない。通常、ライブラリ・
マネージャは、各カートリッジの識別番号と収納セルの
アレイ内のその物理位置のエントリを有するテーブルを
維持する。カートリッジがドライブとセルの間を搬送さ
れる際にテーブルが更新される。テーブルはまた、入出
力ステーションを通して新しいカートリッジが追加され
るか、ライブラリから取り出されるときにも更新され
る。しかし、ライブラリのドアまたはアクセス・パネル
が開いている場合、ライブラリ・マネージャは通知は受
け取れるが、カートリッジが（入出力ステーションを通
してではなく）マニュアルで追加されているか取り出さ
れているかを、或いはその場合はそのＩＤ番号と位置
を、判断できない。その結果、こうした状況ではライブ
ラリ・マネージャは、在庫確認を行い、ＩＤ／位置テー
ブルを更新して変更内容を反映するよう指示する。
ポート（追加）されたものとエクスポート（取り出し）
されたものを含めてライブラリ内の全カートリッジを管
理するようにしなければならない。通常、ライブラリ・
マネージャは、各カートリッジの識別番号と収納セルの
アレイ内のその物理位置のエントリを有するテーブルを
維持する。カートリッジがドライブとセルの間を搬送さ
れる際にテーブルが更新される。テーブルはまた、入出
力ステーションを通して新しいカートリッジが追加され
るか、ライブラリから取り出されるときにも更新され
る。しかし、ライブラリのドアまたはアクセス・パネル
が開いている場合、ライブラリ・マネージャは通知は受
け取れるが、カートリッジが（入出力ステーションを通
してではなく）マニュアルで追加されているか取り出さ
れているかを、或いはその場合はそのＩＤ番号と位置
を、判断できない。その結果、こうした状況ではライブ
ラリ・マネージャは、在庫確認を行い、ＩＤ／位置テー
ブルを更新して変更内容を反映するよう指示する。
【０００７】在庫確認は、リーダを有さないライブラリ
内で、各カートリッジを収納セルから空のドライブに搬
送し、カートリッジを装着し、そのＩＤを読み、次にカ
ートリッジをセルに戻すことによって行われる。カート
リッジの装着と装着解除の際にそれぞれスピンアップと
スピンダウンの時間がかかる光ライブラリの場合、１つ
のカートリッジを処理するのに１５秒乃至２０秒かか
り、大型ライブラリの在庫確認に必要な時間の合計はか
なり大きくなる。
内で、各カートリッジを収納セルから空のドライブに搬
送し、カートリッジを装着し、そのＩＤを読み、次にカ
ートリッジをセルに戻すことによって行われる。カート
リッジの装着と装着解除の際にそれぞれスピンアップと
スピンダウンの時間がかかる光ライブラリの場合、１つ
のカートリッジを処理するのに１５秒乃至２０秒かか
り、大型ライブラリの在庫確認に必要な時間の合計はか
なり大きくなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ライ
ブラリが様々なタイプのデータ・ユニットの在庫確認を
行えるようにすることである。
ブラリが様々なタイプのデータ・ユニットの在庫確認を
行えるようにすることである。
【０００９】本発明の他の目的は、ライブラリが在庫確
認を行うのに必要な時間を短縮することである。
認を行うのに必要な時間を短縮することである。
【００１０】本発明の他の目的は、ライブラリがデータ
・ユニット上の機械読取り可能なラベルを読取る機能が
影響を受けることなくアクセサが担持する質量を減らす
ことである。
・ユニット上の機械読取り可能なラベルを読取る機能が
影響を受けることなくアクセサが担持する質量を減らす
ことである。
【００１１】本発明の他の目的は、スキャナ・ケーブル
によって妨げられることなく、アクセサがカートリッジ
を反転（フリップ）させられるようにすることによって
アクセサの自由度を高めることである。
によって妨げられることなく、アクセサがカートリッジ
を反転（フリップ）させられるようにすることによって
アクセサの自由度を高めることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のこれらの目的
は、データ・ユニット上のバーコードまたは他の機械読
取り可能なラベルを読む固定デバイスを有する自動格納
ライブラリによって達成される。ある実施例では、ライ
ブラリ内の収納セルの各カラムが、カラムに近接して固
定された専用読取りデバイスを有し、データ・ユニット
がカラム内の収納セルとの間でセット／取り外される際
にラベルが読取られる。読取りデバイスは、好適にはカ
ラムに平行な方向へのアクセサの動きに同期した可変焦
点を有するレンズを含む。別の実施例では、読取りデバ
イスは、ドライブに近接して固定され、データ・ユニッ
トがドライブとの間でロード／イジェクトされる際にラ
ベルが読取られる。また別の実施例では読取りデバイス
は入出力ステーションに近接して固定され、データ・ユ
ニットが入出力ステーションとの間でロード／イジェク
トされる際にラベルが読取られる。
は、データ・ユニット上のバーコードまたは他の機械読
取り可能なラベルを読む固定デバイスを有する自動格納
ライブラリによって達成される。ある実施例では、ライ
ブラリ内の収納セルの各カラムが、カラムに近接して固
定された専用読取りデバイスを有し、データ・ユニット
がカラム内の収納セルとの間でセット／取り外される際
にラベルが読取られる。読取りデバイスは、好適にはカ
ラムに平行な方向へのアクセサの動きに同期した可変焦
点を有するレンズを含む。別の実施例では、読取りデバ
イスは、ドライブに近接して固定され、データ・ユニッ
トがドライブとの間でロード／イジェクトされる際にラ
ベルが読取られる。また別の実施例では読取りデバイス
は入出力ステーションに近接して固定され、データ・ユ
ニットが入出力ステーションとの間でロード／イジェク
トされる際にラベルが読取られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、垂直なカラムに配置され
たディスクが入ったマガジン用の複数の収納ビン１１０
を含むデータ格納ライブラリ１００を示す。ライブラリ
１００の説明は例示だけを目的にするものであって限定
するものではない。本発明は他のライブラリ構成でも採
用できることは理解されよう。ライブラリ１００には前
面と後面、右端と左端があるが、この区分は説明の便宜
を図るためだけのものである。マガジン収納ビン１１０
にはそれぞれ開いた前端と後端があり両側からアクセス
できる。従って、収納ビン１１０に収まったマガジンは
収納ビン１１０の前部または後部からセットまたは取り
出しできる。ディスクを入れるマガジン２００の１つの
例を図４に示している。マガジン２００には複数のリセ
プタクル２０２があり、各リセプタクルはトレイ３００
をサポートでき、トレイ３００はディスク３０２をサポ
ートする。マガジン２００には開いた前部と後部２０
４、２０６がある。従って、ディスク３０２が入ったト
レイ３００は開いた端部２０４、または２０６のいずれ
かからセットまたは取り出せる。マガジン２００の上
下、前後には、以下に述べるように、アクセサ・グリッ
パやマガジン・マウントの対応するフィーチャと協動す
る様々なフィーチャ２０８が付加される。
たディスクが入ったマガジン用の複数の収納ビン１１０
を含むデータ格納ライブラリ１００を示す。ライブラリ
１００の説明は例示だけを目的にするものであって限定
するものではない。本発明は他のライブラリ構成でも採
用できることは理解されよう。ライブラリ１００には前
面と後面、右端と左端があるが、この区分は説明の便宜
を図るためだけのものである。マガジン収納ビン１１０
にはそれぞれ開いた前端と後端があり両側からアクセス
できる。従って、収納ビン１１０に収まったマガジンは
収納ビン１１０の前部または後部からセットまたは取り
出しできる。ディスクを入れるマガジン２００の１つの
例を図４に示している。マガジン２００には複数のリセ
プタクル２０２があり、各リセプタクルはトレイ３００
をサポートでき、トレイ３００はディスク３０２をサポ
ートする。マガジン２００には開いた前部と後部２０
４、２０６がある。従って、ディスク３０２が入ったト
レイ３００は開いた端部２０４、または２０６のいずれ
かからセットまたは取り出せる。マガジン２００の上
下、前後には、以下に述べるように、アクセサ・グリッ
パやマガジン・マウントの対応するフィーチャと協動す
る様々なフィーチャ２０８が付加される。
【００１４】図１に示すように、複数のディスク・ドラ
イブとディスク・ローダの組み合わせ１２０が、マガジ
ン収納ビン１１０の右端と左端で垂直なカラムに配置さ
れる。ディスク・ローダは１２２に、ディスク・ドライ
ブは一般には１２４に位置する。これら構成要素の動作
は、米国特許出願番号第３６３１６４号、December 2
2、1994、QUICK ACCESS DATA STORAGE LIBRARY WITH BA
CKUP CAPABILITYで説明されている。
イブとディスク・ローダの組み合わせ１２０が、マガジ
ン収納ビン１１０の右端と左端で垂直なカラムに配置さ
れる。ディスク・ローダは１２２に、ディスク・ドライ
ブは一般には１２４に位置する。これら構成要素の動作
は、米国特許出願番号第３６３１６４号、December 2
2、1994、QUICK ACCESS DATA STORAGE LIBRARY WITH BA
CKUP CAPABILITYで説明されている。
【００１５】ドライブとディスク・ローダの組み合わせ
１２０それぞれに隣接してマガジン・マウントのクラス
タがある。このクラスタは、ディスク・ドライブとディ
スク・ローダの組み合わせ１２０の前面と後面で垂直に
積み重ねられたマガジン・マウント１２６及び１２８の
対を含む。マガジン・マウント上のフィーチャは、マガ
ジン上の対応するフィーチャ２０８と協動して、マガジ
ンがマガジン・マウント内にアクティブに保持され、マ
ガジンの開いた端部がディスク・ローダ１２２に向き、
ディスクの入ったトレイをマガジンからディスク・ドラ
イブ１２４に搬送できるようにされる。
１２０それぞれに隣接してマガジン・マウントのクラス
タがある。このクラスタは、ディスク・ドライブとディ
スク・ローダの組み合わせ１２０の前面と後面で垂直に
積み重ねられたマガジン・マウント１２６及び１２８の
対を含む。マガジン・マウント上のフィーチャは、マガ
ジン上の対応するフィーチャ２０８と協動して、マガジ
ンがマガジン・マウント内にアクティブに保持され、マ
ガジンの開いた端部がディスク・ローダ１２２に向き、
ディスクの入ったトレイをマガジンからディスク・ドラ
イブ１２４に搬送できるようにされる。
【００１６】また図１に示す通り、マガジン収納ビン１
１０の前面と後面にはマガジン搬送アセンブリまたはア
クセサ（１４０）が置かれる。前マガジン・ピッカ１４
２は、マガジンを下側の前マガジン・マウントにセット
しているところを示している。マガジンが前後のマガジ
ン・マウントに装着されると、ディスク・ローダ１２２
は、ディスクをドライブ１２４へ搬送するため、装着さ
れたマガジンのリセプタクルからディスクの入ったトレ
イを選択できる。ライブラリ１００はまた、マガジンを
マガジン収納ビン１１０の開いた後部から引き出し、ま
たセットできる後マガジン・ピッカ１４４を備える。
１０の前面と後面にはマガジン搬送アセンブリまたはア
クセサ（１４０）が置かれる。前マガジン・ピッカ１４
２は、マガジンを下側の前マガジン・マウントにセット
しているところを示している。マガジンが前後のマガジ
ン・マウントに装着されると、ディスク・ローダ１２２
は、ディスクをドライブ１２４へ搬送するため、装着さ
れたマガジンのリセプタクルからディスクの入ったトレ
イを選択できる。ライブラリ１００はまた、マガジンを
マガジン収納ビン１１０の開いた後部から引き出し、ま
たセットできる後マガジン・ピッカ１４４を備える。
【００１７】図１の拡大部が図２及び図３に示される
が、本発明が収納ビン１１０のカラム１１２の上部と、
マガジン・マウント１２８のカラムの上部にセットされ
た状態を示す。図１の拡大図である図２で本発明は、カ
ラム１１２の内側の向き合った２つの角の上部にあるバ
ーコード・リーダ１５０を含む。収納ビン１１０のアレ
イ内の各カラムも同様なリーダ群を含む。各リーダ１５
０は、カラム１１２のマガジン収納ビンの開口端に沿っ
て光ビームを下方へ投射するための光源と、光ビームが
対象物から反射した後に光ビームを受信するための光検
出器を含む。図１の拡大図である図３は、上マガジン・
マウント１２８の開口端の上中央にバーコード・リーダ
１６０を１つ示す。
が、本発明が収納ビン１１０のカラム１１２の上部と、
マガジン・マウント１２８のカラムの上部にセットされ
た状態を示す。図１の拡大図である図２で本発明は、カ
ラム１１２の内側の向き合った２つの角の上部にあるバ
ーコード・リーダ１５０を含む。収納ビン１１０のアレ
イ内の各カラムも同様なリーダ群を含む。各リーダ１５
０は、カラム１１２のマガジン収納ビンの開口端に沿っ
て光ビームを下方へ投射するための光源と、光ビームが
対象物から反射した後に光ビームを受信するための光検
出器を含む。図１の拡大図である図３は、上マガジン・
マウント１２８の開口端の上中央にバーコード・リーダ
１６０を１つ示す。
【００１８】図４を参照する。マガジン２００は上面に
２つのリニア・バーコード・ラベル２１０を含む。ラベ
ル２１０はそれぞれ同じ識別情報を含む。マガジン２０
０がカラム１１０のマガジン収納ビンにセットされる
か、またはそこから取り出されると、リーダ１５０の１
つからの光ビームがバーコード２１０から反射して検出
器によって受信される。ビンに対するマガジンの線形動
作により、バーコード・リーダ１５０を固定でき、リー
ダ１５０で（スーパーのレジのスキャナのように）バー
コード・ラベル２１０に沿ってビームを物理的にスキャ
ンする必要がなくなる。従ってリーダ１５０はシンプル
で比較的安価にできる。ビン・カラム１１２の上部に２
つのリーダ１５０を加え、マガジン２００に２つのバー
コード・ラベル２１０を追加することで、マガジン２０
０の前後を区別することとは無関係に、ビンの前後いず
れかからマガジンのセット／取り出しが行える。従って
マガジン２００を識別する情報は常に読取れる。
２つのリニア・バーコード・ラベル２１０を含む。ラベ
ル２１０はそれぞれ同じ識別情報を含む。マガジン２０
０がカラム１１０のマガジン収納ビンにセットされる
か、またはそこから取り出されると、リーダ１５０の１
つからの光ビームがバーコード２１０から反射して検出
器によって受信される。ビンに対するマガジンの線形動
作により、バーコード・リーダ１５０を固定でき、リー
ダ１５０で（スーパーのレジのスキャナのように）バー
コード・ラベル２１０に沿ってビームを物理的にスキャ
ンする必要がなくなる。従ってリーダ１５０はシンプル
で比較的安価にできる。ビン・カラム１１２の上部に２
つのリーダ１５０を加え、マガジン２００に２つのバー
コード・ラベル２１０を追加することで、マガジン２０
０の前後を区別することとは無関係に、ビンの前後いず
れかからマガジンのセット／取り出しが行える。従って
マガジン２００を識別する情報は常に読取れる。
【００１９】各バーコード・リーダ１５０は、好適に
は、ピッカ１４２の垂直位置で調整されて、マガジン２
００がセット或いは取り出される収納ビンとリーダ１５
０との垂直距離にかかわらず、光ビームの焦点をマガジ
ン２００の上部に合わせるズーム・レンズまたは機能的
にこれと同等のものを有する。このような焦点制御は、
アクセサ１４０とピッカ１４２、及びリーダ１５０が相
互接続されたライブラリ・コントローラによって得られ
る。
は、ピッカ１４２の垂直位置で調整されて、マガジン２
００がセット或いは取り出される収納ビンとリーダ１５
０との垂直距離にかかわらず、光ビームの焦点をマガジ
ン２００の上部に合わせるズーム・レンズまたは機能的
にこれと同等のものを有する。このような焦点制御は、
アクセサ１４０とピッカ１４２、及びリーダ１５０が相
互接続されたライブラリ・コントローラによって得られ
る。
【００２０】図１の拡大図である図３を参照する。本発
明は、マガジン・マウント１２８のカラムの上中央のバ
ーコード・リーダ１６０を含む。マガジン２００内の各
ディスク３０２では、識別用の円形のバーコード・ラベ
ル３０４（図４）が上面に付けられる（データは下面に
記録される）。円形バーコード・ラベル３０４は、固定
リーダ１６０に対するラベル３０４の回転の向きにかか
わらず、ディスクの外径から中央に沿って読取られる。
リーダ１６０は、ディスク３０２がディスク・ローダ１
２２によってマガジン２００から取り出されるときに、
マガジン・マウント１２８の開口に沿って光ビームを投
射し、ディスク３０２上の円形バーコード・ラベル３０
４を読取るようになっている。垂直に積み重ねられたマ
ガジン・マウントの数が充分に多い場合は、リーダ１６
０に、ディスク・ローダ１２２の垂直位置で調整される
ズーム・レンズを付ける方が望ましい。でなければ、リ
ーダ１６０と下マガジン・マウントの最大距離は、固定
焦点リーダが適切に機能するのに充分な短い距離であ
る。固定焦点リーダを使用できる距離は、設置環境に応
じてそれぞれ個別に決定され、スキャナ光源の波長及び
強度、スキャナのアパーチャ（aperture）及び被写界深
度、ライブラリ内の周囲光、またはターゲットのバーコ
ード・ラベルの反射特性及び性質等の要因による。
明は、マガジン・マウント１２８のカラムの上中央のバ
ーコード・リーダ１６０を含む。マガジン２００内の各
ディスク３０２では、識別用の円形のバーコード・ラベ
ル３０４（図４）が上面に付けられる（データは下面に
記録される）。円形バーコード・ラベル３０４は、固定
リーダ１６０に対するラベル３０４の回転の向きにかか
わらず、ディスクの外径から中央に沿って読取られる。
リーダ１６０は、ディスク３０２がディスク・ローダ１
２２によってマガジン２００から取り出されるときに、
マガジン・マウント１２８の開口に沿って光ビームを投
射し、ディスク３０２上の円形バーコード・ラベル３０
４を読取るようになっている。垂直に積み重ねられたマ
ガジン・マウントの数が充分に多い場合は、リーダ１６
０に、ディスク・ローダ１２２の垂直位置で調整される
ズーム・レンズを付ける方が望ましい。でなければ、リ
ーダ１６０と下マガジン・マウントの最大距離は、固定
焦点リーダが適切に機能するのに充分な短い距離であ
る。固定焦点リーダを使用できる距離は、設置環境に応
じてそれぞれ個別に決定され、スキャナ光源の波長及び
強度、スキャナのアパーチャ（aperture）及び被写界深
度、ライブラリ内の周囲光、またはターゲットのバーコ
ード・ラベルの反射特性及び性質等の要因による。
【００２１】図１の拡大図である図２に示したバーコー
ド・リーダ１５０の構成はまた、光ディスクを入れる図
５のカートリッジ３１０のような、データ・カートリッ
ジを格納するライブラリにも使用できる。カートリッジ
３１０では、リニア・バーコード・ラベル３１２が、カ
ートリッジ３１０の上部（または下部）に、シャッタ・
ドア３１４にかかるのを避けるために片側にずらして付
けられる。カートリッジ３１０がビンまたはドライブに
セット、或いはそこから取り出されると、固定バーコー
ド・リーダが識別ラベル３１２を読取る。図４のマガジ
ン２００やディスク・トレイ３００とは異なり、カート
リッジ３１０では前部３１６と後部３１８が定められ、
収納ビンまたはドライブに１方向にしかセットできな
い。しかし、カートリッジ３１０に両面ディスクがある
ときは、反対側にアクセスするためにカートリッジ３１
０が反転される。従って第２バーコード・ラベルがカー
トリッジ３１０の下部（図５の向きで）に付けられる。
第２ラベルが第１ラベル３１２の真下に付けられる場
合、カートリッジ３１０が反転されるとき第２ラベルは
反対側でずれていることになるので、第２リーダが必要
である。もし第２ラベルが第１ラベル３１２と同じ側に
ずらしてある場合は、カートリッジ３１０のどちらの面
が上を向いているかにかかわらず１つのリーダでラベル
を読取れる。両面光カートリッジ用の従来のライブラリ
では、両面にアクセスするためにはグリッパによってカ
ートリッジを反転させる必要がある。このようなライブ
ラリでグリッパにバーコード・リーダが付けてあるな
ら、リーダ・ケーブルがグリッパ動作の妨げになり得
る。或いは、そのような懸念をなくすには、リーダをア
クセサの上部に装着すればよい。しかしリーダを上部に
装着するには、ライブラリに充分な高さが必要であり。
この余分な高さは収納セルではカバーできない。従っ
て、本発明のバーコード・リーダの固定位置により、ケ
ーブルの巻き込みやライブラリ内の空間の無駄がなくな
ることは評価できよう。
ド・リーダ１５０の構成はまた、光ディスクを入れる図
５のカートリッジ３１０のような、データ・カートリッ
ジを格納するライブラリにも使用できる。カートリッジ
３１０では、リニア・バーコード・ラベル３１２が、カ
ートリッジ３１０の上部（または下部）に、シャッタ・
ドア３１４にかかるのを避けるために片側にずらして付
けられる。カートリッジ３１０がビンまたはドライブに
セット、或いはそこから取り出されると、固定バーコー
ド・リーダが識別ラベル３１２を読取る。図４のマガジ
ン２００やディスク・トレイ３００とは異なり、カート
リッジ３１０では前部３１６と後部３１８が定められ、
収納ビンまたはドライブに１方向にしかセットできな
い。しかし、カートリッジ３１０に両面ディスクがある
ときは、反対側にアクセスするためにカートリッジ３１
０が反転される。従って第２バーコード・ラベルがカー
トリッジ３１０の下部（図５の向きで）に付けられる。
第２ラベルが第１ラベル３１２の真下に付けられる場
合、カートリッジ３１０が反転されるとき第２ラベルは
反対側でずれていることになるので、第２リーダが必要
である。もし第２ラベルが第１ラベル３１２と同じ側に
ずらしてある場合は、カートリッジ３１０のどちらの面
が上を向いているかにかかわらず１つのリーダでラベル
を読取れる。両面光カートリッジ用の従来のライブラリ
では、両面にアクセスするためにはグリッパによってカ
ートリッジを反転させる必要がある。このようなライブ
ラリでグリッパにバーコード・リーダが付けてあるな
ら、リーダ・ケーブルがグリッパ動作の妨げになり得
る。或いは、そのような懸念をなくすには、リーダをア
クセサの上部に装着すればよい。しかしリーダを上部に
装着するには、ライブラリに充分な高さが必要であり。
この余分な高さは収納セルではカバーできない。従っ
て、本発明のバーコード・リーダの固定位置により、ケ
ーブルの巻き込みやライブラリ内の空間の無駄がなくな
ることは評価できよう。
【００２２】本発明のリーダ構成により、ライブラリ内
のデータ・カートリッジの在庫確認に必要な時間がカー
トリッジ当たり１５秒乃至２０秒から約２秒に短縮され
る。在庫確認が行われる際、アクセサは、バーコード・
ラベルが固定リーダによって読取られるようにカートリ
ッジを収納セルから引き出し、カートリッジを再びセル
にセットして次のセルに移動する。携帯型の棒状スキャ
ナや同様のデバイスをライブラリの外側に組み付け、ラ
イブラリ・コントローラと相互接続すれば、カートリッ
ジをマニュアルでセットできる。
のデータ・カートリッジの在庫確認に必要な時間がカー
トリッジ当たり１５秒乃至２０秒から約２秒に短縮され
る。在庫確認が行われる際、アクセサは、バーコード・
ラベルが固定リーダによって読取られるようにカートリ
ッジを収納セルから引き出し、カートリッジを再びセル
にセットして次のセルに移動する。携帯型の棒状スキャ
ナや同様のデバイスをライブラリの外側に組み付け、ラ
イブラリ・コントローラと相互接続すれば、カートリッ
ジをマニュアルでセットできる。
【００２３】図６は、複数の静止型バーコード・リーダ
（またはセンサ）４０２を管理する論理回路４００のブ
ロック図である。先に述べた通り、リーダ４０２は、収
納カラム、ドライブ・ユニット、及び入出力ステーショ
ン内のデータ・ユニットの搬送をモニタできる。各リー
ダ４０２のアナログ出力は波形整形弁別器４０４に転送
されてデジタル論理信号に変換される。弁別器４０４か
らの論理信号は位相ロック・ループ４０６と同期がとら
れＯＲゲート４１０にゲートされ（４０８）、１度に１
つのリーダ４０２からの信号だけが処理されるようにさ
れる。オートチェンジャ・ロジック４３０内のカラム
（Ｘ軸運動）・デコーダ４３２からの論理信号もＯＲゲ
ート４１０にゲートされる（４０８）。オートチェンジ
ャ・ロジック４３０は、追加及び検索クロック４３４か
ら論理信号を出力し、アクセサ／グリッパ１４０のリー
チ運動（Ｚ軸）と論理回路４００の動作の同期をとる。
追加及び検索クロック信号はＡＮＤゲート４１２に転送
され、そこで、アクティブなバーコード・リーダ４０２
の出力のタイミングが、（Ｚ方向に）セットまたは取り
出されているカートリッジの速度と同期がとられるよう
に、ＯＲゲート４１０からの出力と論理積がとられる。
ＡＮＤゲート４１２から得られたバーコード信号はシフ
ト・レジスタ４１４に格納される。シフト・レジスタ４
１４に格納された情報はデコードされ（４１６）、ライ
ブラリ・コントローラ４１８に転送されて、格納された
在庫確認テーブルが更新される。ライブラリ・コントロ
ーラ４１８はまたホスト・デバイス４２０と相互接続さ
れ、その間で制御信号、データ信号が受信及び転送され
る。
（またはセンサ）４０２を管理する論理回路４００のブ
ロック図である。先に述べた通り、リーダ４０２は、収
納カラム、ドライブ・ユニット、及び入出力ステーショ
ン内のデータ・ユニットの搬送をモニタできる。各リー
ダ４０２のアナログ出力は波形整形弁別器４０４に転送
されてデジタル論理信号に変換される。弁別器４０４か
らの論理信号は位相ロック・ループ４０６と同期がとら
れＯＲゲート４１０にゲートされ（４０８）、１度に１
つのリーダ４０２からの信号だけが処理されるようにさ
れる。オートチェンジャ・ロジック４３０内のカラム
（Ｘ軸運動）・デコーダ４３２からの論理信号もＯＲゲ
ート４１０にゲートされる（４０８）。オートチェンジ
ャ・ロジック４３０は、追加及び検索クロック４３４か
ら論理信号を出力し、アクセサ／グリッパ１４０のリー
チ運動（Ｚ軸）と論理回路４００の動作の同期をとる。
追加及び検索クロック信号はＡＮＤゲート４１２に転送
され、そこで、アクティブなバーコード・リーダ４０２
の出力のタイミングが、（Ｚ方向に）セットまたは取り
出されているカートリッジの速度と同期がとられるよう
に、ＯＲゲート４１０からの出力と論理積がとられる。
ＡＮＤゲート４１２から得られたバーコード信号はシフ
ト・レジスタ４１４に格納される。シフト・レジスタ４
１４に格納された情報はデコードされ（４１６）、ライ
ブラリ・コントローラ４１８に転送されて、格納された
在庫確認テーブルが更新される。ライブラリ・コントロ
ーラ４１８はまたホスト・デバイス４２０と相互接続さ
れ、その間で制御信号、データ信号が受信及び転送され
る。
【００２４】オートチェンジャ・ロジック４３０は、好
適にはライブラリ自体に位置する回路カードであり、ラ
イブラリ・コントローラ４１８はその場合ライブラリ専
用のマイクロコンピュータにすることができる。オート
チェンジャ・ロジック４３０はまた、ＳＣＳＩインター
フェイス４３６を通してライブラリ・コントローラ４１
８と相互接続され、これによりライブラリ・コントロー
ラ４１８は、一連のアクセサ・ドライバ４３８を通して
オートチェンジャ・ロジック４３０に接続されたアクセ
サ／グリッパ１４０のＸ、Ｙ、及びＺの運動を含めたオ
ートチェンジャ・ロジック４３０のアクティビティを指
示することができる。
適にはライブラリ自体に位置する回路カードであり、ラ
イブラリ・コントローラ４１８はその場合ライブラリ専
用のマイクロコンピュータにすることができる。オート
チェンジャ・ロジック４３０はまた、ＳＣＳＩインター
フェイス４３６を通してライブラリ・コントローラ４１
８と相互接続され、これによりライブラリ・コントロー
ラ４１８は、一連のアクセサ・ドライバ４３８を通して
オートチェンジャ・ロジック４３０に接続されたアクセ
サ／グリッパ１４０のＸ、Ｙ、及びＺの運動を含めたオ
ートチェンジャ・ロジック４３０のアクティビティを指
示することができる。
【００２５】リーダ４０２がどれも可変焦点機能を有す
る場合、オートチェンジャ・ロジック４３０は、ズーム
・デコーダ４３９から対応するリーダ４０２に論理信号
を出力して、その焦点と、選択されたカラムと垂直方向
（Ｙ軸）に沿ったアクセサの運動の同期をとる。
る場合、オートチェンジャ・ロジック４３０は、ズーム
・デコーダ４３９から対応するリーダ４０２に論理信号
を出力して、その焦点と、選択されたカラムと垂直方向
（Ｙ軸）に沿ったアクセサの運動の同期をとる。
【００２６】複数のリーダ４０２を有するライブラリで
は、リーダ１つ或いは数個が故障したとしても、それに
よってライブラリがカートリッジ識別動作を行えなくな
ることはないことは理解されよう。このような動作は、
有効なリーダに関連付けられた収納セルにカートリッジ
を搬送することによって行える。
は、リーダ１つ或いは数個が故障したとしても、それに
よってライブラリがカートリッジ識別動作を行えなくな
ることはないことは理解されよう。このような動作は、
有効なリーダに関連付けられた収納セルにカートリッジ
を搬送することによって行える。
【００２７】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
の事項を開示する。
【００２８】（１）少なくとも１つの光ディスクを収容
したマガジンを格納及び検索する自動ライブラリ装置で
あって、各マガジンの表面に前記マガジンを識別するバ
ーコードがあり、各ディスクの表面には前記ディスクと
その特性を識別する同心円状のバーコードがあり、少な
くとも１つのカラムに配置された複数のマガジン保持用
収納セルと、前記マガジンのうち選択された１つから複
数の光ディスクのうち選択された１つをロードできる光
ドライブ・ユニットと、選択されたマガジンを収納セル
と前記光ドライブ・ユニットとの間で搬送するアクセサ
と、前記アクセサに装着され、前記選択されたマガジン
を収納セルと前記光ドライブ・ユニットとの間でセット
し取り出すためのグリッパと、収納セルの各カラムの第
１端部付近に固定され、マガジンがカラムの収納セルに
セットまたはそこから取り出される際に前記マガジンの
表面のバーコードを読取るようにされ、前記マガジンを
識別する第１情報信号を生成するように動作する第１バ
ーコード・リーダと、前記光ドライブ・ユニットの付近
に固定され、選択されたディスクが前記光ドライブ・ユ
ニットにセットまたはそこから取り出される際に前記デ
ィスクの表面の同心円状のバーコードを読取るようにさ
れ、前記選択されたディスクを識別する第２情報信号を
生成するように動作する第２バーコード・リーダと、を
含む、ライブラリ装置。 （２）マガジン入出力ステーションと、前記入出力ステ
ーション付近に固定され、マガジンが前記グリッパによ
って前記入出力ステーションにセットされるか、または
そこから取り出される際に前記マガジンの表面にあるバ
ーコードを読取るようにされ、前記マガジンを識別する
第１情報信号を生成するよう動作する第３バーコード・
リーダと、を含む、前記（１）記載のライブラリ装置。 （３）前記第１バーコード・リーダは、前記第１バーコ
ード・リーダの照準方向と実質的に同中心的な方向の前
記グリッパの動きと同期がとられる可変焦点を有するレ
ンズを含む、前記（１）記載のライブラリ装置。 （４）前記第２バーコード・リーダと相互接続されて、
前記第２バーコード・リーダから、前記光ドライブ・ユ
ニットに装着される光ディスクについての識別及び特性
情報を受信し、前記情報を前記光ドライブ・ユニットに
転送して、前記光ドライブ・ユニットが前記光ディスク
の装着に備えられるようにする、アクセサ・ロジック・
モジュールを含む、前記（１）記載のライブラリ装置。 （５）前記アクセサ・ロジック・モジュールは、前記第
１バーコード・リーダから転送された第１情報信号を受
信する手段を含む、前記（４）記載のライブラリ装置。 （６）それぞれの表面にリムーバブル・データ・カート
リッジとその特性を識別するバーコードのある前記デー
タ・カートリッジを格納及び検索する自動ライブラリ装
置であって、少なくとも１つのカラムに配置された複数
のカートリッジ保持用収納セルと、前記複数のカートリ
ッジのうち選択された１つをロードできるデータ・ドラ
イブ・ユニットと、選択されたカートリッジを収納セル
と前記ドライブ・ユニットとの間で搬送し、前記選択さ
れたカートリッジを収納セルと前記ドライブ・ユニット
との間でセットし取り出すアクセサと、収納セルの各カ
ラムの第１端部付近に固定され、カートリッジが前記カ
ラム内の収納セルとの間でセットまたは取り出される際
に前記カートリッジの表面にあるバーコードを読取るよ
うにされ、前記カートリッジとその特性を識別する第１
情報信号を生成するように動作する第１バーコード・リ
ーダと、前記第１バーコード・リーダから、前記ドライ
ブ・ユニットに装着されるカートリッジについて第１情
報信号を受信し、前記識別及び特性情報を前記ドライブ
・ユニットに転送することによって、前記ドライブ・ユ
ニットが前記カートリッジの装着に備えられるようにす
る、アクセサ・ロジック・モジュールと、を含む、ライ
ブラリ装置。 （７）前記第１バーコード・リーダは、前記第１バーコ
ード・リーダの照準方向と実質的に同中心的な方向の前
記アクセサの動きと同期がとられる可変焦点を有するレ
ンズを含む、前記（６）記載のライブラリ装置。 （８）カートリッジ入出力ステーションと、前記入出力
ステーション付近に固定され、カートリッジが前記アク
セサによって前記入出力ステーションにセットされる
か、またはそこから取り出される際に前記カートリッジ
の表面にあるバーコードを読取るようにされ、前記カー
トリッジとその特性を識別する第２情報信号を生成する
よう動作する、第２バーコード・リーダと、を含む、前
記（６）記載のライブラリ装置。 （９）前記第１バーコード・リーダは、前記第１バーコ
ード・リーダの照準方向と実質的に同中心的な方向の前
記アクセサの動きと同期がとられる可変焦点を有するレ
ンズを含み、前記第２バーコード・リーダは固定焦点を
有するレンズを含む、前記（８）記載のライブラリ装
置。 （１０）前記データ・ドライブ付近に固定され、カート
リッジが前記アクセサによって前記データ・ドライブに
セットされるか、またはそこから取り出される際に前記
カートリッジの表面にあるバーコードを読取るようにさ
れ、前記カートリッジとその特性を識別する第３情報信
号を生成するよう動作する、第３バーコード・リーダを
含む、前記（６）記載のライブラリ装置。 （１１）前記データ・カートリッジは光ディスクを含
み、前記バーコードは前記光ディスクの表面の同心円状
のバーコードを含む、前記（１０）記載のライブラリ装
置。 （１２）前記データ・カートリッジは光ディスク・カー
トリッジを含み、前記バーコードは前記光ディスク・カ
ートリッジの表面のリニア・バーコードを含む、前記
（１０）記載のライブラリ装置。 （１３）前記データ・カートリッジは磁気テープ・カー
トリッジを含み、前記バーコードは前記テープ・カート
リッジの表面のリニア・バーコードを含む、前記（１
０）記載のライブラリ装置。 （１４）それぞれの表面にリムーバブル・データ・ユニ
ットとその特性を識別するバーコードのある前記データ
・ユニットを格納及び検索する自動ライブラリ装置であ
って、少なくとも１つのカラムに配置された複数のデー
タ・ユニット保持用収納セルと、前記複数のデータ・ユ
ニットのうち選択された１つをロードできるデータ・ド
ライブ・ユニットと、選択されたデータ・ユニットを収
納セルと前記ドライブ・ユニットとの間で搬送し、前記
選択されたデータ・ユニットを収納セルと前記ドライブ
・ユニットとの間でセットし取り出すアクセサと、収納
セルの各カラムの第１端部付近に固定され、データ・ユ
ニットが前記カラム内の収納セルとの間でセットまたは
取り出される際に前記データ・ユニットの表面にあるバ
ーコードを読取るようにされ、それぞれが前記データ・
ユニットとその特性を識別する第１情報信号を生成する
ように動作し、可変焦点レンズを有する、複数のバーコ
ード・リーダと、ホスト・デバイスからデータ・ユニッ
ト・アクセス・コマンドを受信するように接続されたラ
イブラリ・コントローラと、アクセサ・ロジック・モジ
ュールと、を含み、前記アクセサ・ロジック・モジュー
ルは更に、前記ライブラリ・コントローラに接続されて
そこからアクセサ・コマンドを受信する第１インターフ
ェイスと、前記アクセサに接続されてＸ、Ｙ、またはＺ
方向の前記アクセサの動きを指示する第２インターフェ
イスと、Ｙ方向の前記アクセサの動きを指示するコマン
ドを受信するよう接続され、前記可変焦点レンズに対し
てＹ信号を生成し、前記可変焦点レンズの焦点はＹ方向
の前記アクセサの動きと同期がとられた、バーコード・
リーダ焦点コントローラと、Ｘ方向の前記アクセサの動
きを指示するコマンドを受信するよう接続され、Ｘ信号
を生成する、カラム・デコーダと、Ｚ方向の前記アクセ
サの動きを指示するコマンドを受信するように接続さ
れ、Ｚ方向のグリッパの動きを示すＺ信号を生成する、
追加／検索デコーダと、それぞれ前記バーコード・リー
ダの１つから出力信号を受信するよう接続された複数の
アナログ／デジタル・コンバータと、それぞれ前記アナ
ログ／デジタル・コンバータの１つからの出力信号、Ｘ
信号、及び位相ロック・ループからの同期信号を受信す
るよう接続された複数の第１ＡＮＤゲートと、前記第１
ＡＮＤゲートのそれぞれからの出力を受信するよう接続
されたＯＲゲートと、Ｚ信号と前記ＯＲゲートからの出
力を受信するように接続された第２ＡＮＤゲートと、前
記第２ＡＮＤゲートからの出力を受信するよう接続さ
れ、情報信号を格納するシフト・レジスタと、前記シフ
ト・レジスタからの出力を受信するよう接続され、デコ
ードされた情報信号を前記ライブラリ・コントローラに
転送するデコーダと、を含む、ライブラリ装置。
したマガジンを格納及び検索する自動ライブラリ装置で
あって、各マガジンの表面に前記マガジンを識別するバ
ーコードがあり、各ディスクの表面には前記ディスクと
その特性を識別する同心円状のバーコードがあり、少な
くとも１つのカラムに配置された複数のマガジン保持用
収納セルと、前記マガジンのうち選択された１つから複
数の光ディスクのうち選択された１つをロードできる光
ドライブ・ユニットと、選択されたマガジンを収納セル
と前記光ドライブ・ユニットとの間で搬送するアクセサ
と、前記アクセサに装着され、前記選択されたマガジン
を収納セルと前記光ドライブ・ユニットとの間でセット
し取り出すためのグリッパと、収納セルの各カラムの第
１端部付近に固定され、マガジンがカラムの収納セルに
セットまたはそこから取り出される際に前記マガジンの
表面のバーコードを読取るようにされ、前記マガジンを
識別する第１情報信号を生成するように動作する第１バ
ーコード・リーダと、前記光ドライブ・ユニットの付近
に固定され、選択されたディスクが前記光ドライブ・ユ
ニットにセットまたはそこから取り出される際に前記デ
ィスクの表面の同心円状のバーコードを読取るようにさ
れ、前記選択されたディスクを識別する第２情報信号を
生成するように動作する第２バーコード・リーダと、を
含む、ライブラリ装置。 （２）マガジン入出力ステーションと、前記入出力ステ
ーション付近に固定され、マガジンが前記グリッパによ
って前記入出力ステーションにセットされるか、または
そこから取り出される際に前記マガジンの表面にあるバ
ーコードを読取るようにされ、前記マガジンを識別する
第１情報信号を生成するよう動作する第３バーコード・
リーダと、を含む、前記（１）記載のライブラリ装置。 （３）前記第１バーコード・リーダは、前記第１バーコ
ード・リーダの照準方向と実質的に同中心的な方向の前
記グリッパの動きと同期がとられる可変焦点を有するレ
ンズを含む、前記（１）記載のライブラリ装置。 （４）前記第２バーコード・リーダと相互接続されて、
前記第２バーコード・リーダから、前記光ドライブ・ユ
ニットに装着される光ディスクについての識別及び特性
情報を受信し、前記情報を前記光ドライブ・ユニットに
転送して、前記光ドライブ・ユニットが前記光ディスク
の装着に備えられるようにする、アクセサ・ロジック・
モジュールを含む、前記（１）記載のライブラリ装置。 （５）前記アクセサ・ロジック・モジュールは、前記第
１バーコード・リーダから転送された第１情報信号を受
信する手段を含む、前記（４）記載のライブラリ装置。 （６）それぞれの表面にリムーバブル・データ・カート
リッジとその特性を識別するバーコードのある前記デー
タ・カートリッジを格納及び検索する自動ライブラリ装
置であって、少なくとも１つのカラムに配置された複数
のカートリッジ保持用収納セルと、前記複数のカートリ
ッジのうち選択された１つをロードできるデータ・ドラ
イブ・ユニットと、選択されたカートリッジを収納セル
と前記ドライブ・ユニットとの間で搬送し、前記選択さ
れたカートリッジを収納セルと前記ドライブ・ユニット
との間でセットし取り出すアクセサと、収納セルの各カ
ラムの第１端部付近に固定され、カートリッジが前記カ
ラム内の収納セルとの間でセットまたは取り出される際
に前記カートリッジの表面にあるバーコードを読取るよ
うにされ、前記カートリッジとその特性を識別する第１
情報信号を生成するように動作する第１バーコード・リ
ーダと、前記第１バーコード・リーダから、前記ドライ
ブ・ユニットに装着されるカートリッジについて第１情
報信号を受信し、前記識別及び特性情報を前記ドライブ
・ユニットに転送することによって、前記ドライブ・ユ
ニットが前記カートリッジの装着に備えられるようにす
る、アクセサ・ロジック・モジュールと、を含む、ライ
ブラリ装置。 （７）前記第１バーコード・リーダは、前記第１バーコ
ード・リーダの照準方向と実質的に同中心的な方向の前
記アクセサの動きと同期がとられる可変焦点を有するレ
ンズを含む、前記（６）記載のライブラリ装置。 （８）カートリッジ入出力ステーションと、前記入出力
ステーション付近に固定され、カートリッジが前記アク
セサによって前記入出力ステーションにセットされる
か、またはそこから取り出される際に前記カートリッジ
の表面にあるバーコードを読取るようにされ、前記カー
トリッジとその特性を識別する第２情報信号を生成する
よう動作する、第２バーコード・リーダと、を含む、前
記（６）記載のライブラリ装置。 （９）前記第１バーコード・リーダは、前記第１バーコ
ード・リーダの照準方向と実質的に同中心的な方向の前
記アクセサの動きと同期がとられる可変焦点を有するレ
ンズを含み、前記第２バーコード・リーダは固定焦点を
有するレンズを含む、前記（８）記載のライブラリ装
置。 （１０）前記データ・ドライブ付近に固定され、カート
リッジが前記アクセサによって前記データ・ドライブに
セットされるか、またはそこから取り出される際に前記
カートリッジの表面にあるバーコードを読取るようにさ
れ、前記カートリッジとその特性を識別する第３情報信
号を生成するよう動作する、第３バーコード・リーダを
含む、前記（６）記載のライブラリ装置。 （１１）前記データ・カートリッジは光ディスクを含
み、前記バーコードは前記光ディスクの表面の同心円状
のバーコードを含む、前記（１０）記載のライブラリ装
置。 （１２）前記データ・カートリッジは光ディスク・カー
トリッジを含み、前記バーコードは前記光ディスク・カ
ートリッジの表面のリニア・バーコードを含む、前記
（１０）記載のライブラリ装置。 （１３）前記データ・カートリッジは磁気テープ・カー
トリッジを含み、前記バーコードは前記テープ・カート
リッジの表面のリニア・バーコードを含む、前記（１
０）記載のライブラリ装置。 （１４）それぞれの表面にリムーバブル・データ・ユニ
ットとその特性を識別するバーコードのある前記データ
・ユニットを格納及び検索する自動ライブラリ装置であ
って、少なくとも１つのカラムに配置された複数のデー
タ・ユニット保持用収納セルと、前記複数のデータ・ユ
ニットのうち選択された１つをロードできるデータ・ド
ライブ・ユニットと、選択されたデータ・ユニットを収
納セルと前記ドライブ・ユニットとの間で搬送し、前記
選択されたデータ・ユニットを収納セルと前記ドライブ
・ユニットとの間でセットし取り出すアクセサと、収納
セルの各カラムの第１端部付近に固定され、データ・ユ
ニットが前記カラム内の収納セルとの間でセットまたは
取り出される際に前記データ・ユニットの表面にあるバ
ーコードを読取るようにされ、それぞれが前記データ・
ユニットとその特性を識別する第１情報信号を生成する
ように動作し、可変焦点レンズを有する、複数のバーコ
ード・リーダと、ホスト・デバイスからデータ・ユニッ
ト・アクセス・コマンドを受信するように接続されたラ
イブラリ・コントローラと、アクセサ・ロジック・モジ
ュールと、を含み、前記アクセサ・ロジック・モジュー
ルは更に、前記ライブラリ・コントローラに接続されて
そこからアクセサ・コマンドを受信する第１インターフ
ェイスと、前記アクセサに接続されてＸ、Ｙ、またはＺ
方向の前記アクセサの動きを指示する第２インターフェ
イスと、Ｙ方向の前記アクセサの動きを指示するコマン
ドを受信するよう接続され、前記可変焦点レンズに対し
てＹ信号を生成し、前記可変焦点レンズの焦点はＹ方向
の前記アクセサの動きと同期がとられた、バーコード・
リーダ焦点コントローラと、Ｘ方向の前記アクセサの動
きを指示するコマンドを受信するよう接続され、Ｘ信号
を生成する、カラム・デコーダと、Ｚ方向の前記アクセ
サの動きを指示するコマンドを受信するように接続さ
れ、Ｚ方向のグリッパの動きを示すＺ信号を生成する、
追加／検索デコーダと、それぞれ前記バーコード・リー
ダの１つから出力信号を受信するよう接続された複数の
アナログ／デジタル・コンバータと、それぞれ前記アナ
ログ／デジタル・コンバータの１つからの出力信号、Ｘ
信号、及び位相ロック・ループからの同期信号を受信す
るよう接続された複数の第１ＡＮＤゲートと、前記第１
ＡＮＤゲートのそれぞれからの出力を受信するよう接続
されたＯＲゲートと、Ｚ信号と前記ＯＲゲートからの出
力を受信するように接続された第２ＡＮＤゲートと、前
記第２ＡＮＤゲートからの出力を受信するよう接続さ
れ、情報信号を格納するシフト・レジスタと、前記シフ
ト・レジスタからの出力を受信するよう接続され、デコ
ードされた情報信号を前記ライブラリ・コントローラに
転送するデコーダと、を含む、ライブラリ装置。
【図１】本発明のデータ格納ライブラリの斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明のライブラリの部分拡大斜視図である。
【図３】本発明のライブラリの部分拡大斜視図である。
【図４】表面にリニア・バーコードがあり、カートリッ
ジ内に保持されたディスクの表面に同心円状のバーコー
ドを示すマルチディスク・マガジンの斜視図である。
ジ内に保持されたディスクの表面に同心円状のバーコー
ドを示すマルチディスク・マガジンの斜視図である。
【図５】表面にリニア・バーコードのあるデータ・カー
トリッジの斜視図である。
トリッジの斜視図である。
【図６】複数のリーダを管理する論理回路のブロック図
である。
である。
１００ データ格納ライブラリ １１０ 収納ビン １１２ カラム １２０ ドライブとディスク・ローダの組み合わせ １２２ ディスク・ローダ １２４ ディスク・ドライブ １２６、１２８ マガジン・マウント １４０ マガジン搬送アセンブリ １４０ アクセサ／グリッパ １４２ 前マガジン・ピッカ １４４ 後マガジン・ピッカ １５０、１６０ バーコード・リーダ ２００ マガジン ２０２ リセプタクル ２０４、３１６ 前部 ２０６、３１８ 後部 ２０８ フィーチャ ２１０、３１２ リニア・バーコード・ラベル ３００ トレイ ３０２ ディスク ３０４ 円形バーコード・ラベル ３１０ カートリッジ ３１２ 識別ラベル ３１４ シャッタ・ドア ４００ 論理回路 ４０２ 静止型バーコード・リーダ（センサ） ４０６ 位相ロック・ループ ４１０ ＯＲゲート ４１２ ＡＮＤゲート ４１４ シフト・レジスタ
Claims (14)
- 【請求項１】少なくとも１つの光ディスクを収容したマ
ガジンを格納及び検索する自動ライブラリ装置であっ
て、各マガジンの表面に前記マガジンを識別するバーコ
ードがあり、各ディスクの表面には前記ディスクとその
特性を識別する同心円状のバーコードがあり、 少なくとも１つのカラムに配置された複数のマガジン保
持用収納セルと、 前記マガジンのうち選択された１つから複数の光ディス
クのうち選択された１つをロードできる光ドライブ・ユ
ニットと、 選択されたマガジンを収納セルと前記光ドライブ・ユニ
ットとの間で搬送するアクセサと、 前記アクセサに装着され、前記選択されたマガジンを収
納セルと前記光ドライブ・ユニットとの間でセットし取
り出すためのグリッパと、 収納セルの各カラムの第１端部付近に固定され、マガジ
ンがカラムの収納セルにセットまたはそこから取り出さ
れる際に前記マガジンの表面のバーコードを読取るよう
にされ、前記マガジンを識別する第１情報信号を生成す
るように動作する第１バーコード・リーダと、 前記光ドライブ・ユニットの付近に固定され、選択され
たディスクが前記光ドライブ・ユニットにセットまたは
そこから取り出される際に前記ディスクの表面の同心円
状のバーコードを読取るようにされ、前記選択されたデ
ィスクを識別する第２情報信号を生成するように動作す
る第２バーコード・リーダと、 を含む、ライブラリ装置。 - 【請求項２】マガジン入出力ステーションと、 前記入出力ステーション付近に固定され、マガジンが前
記グリッパによって前記入出力ステーションにセットさ
れるか、またはそこから取り出される際に前記マガジン
の表面にあるバーコードを読取るようにされ、前記マガ
ジンを識別する第１情報信号を生成するよう動作する第
３バーコード・リーダと、 を含む、請求項１記載のライブラリ装置。 - 【請求項３】前記第１バーコード・リーダは、前記第１
バーコード・リーダの照準方向と実質的に同中心的な方
向の前記グリッパの動きと同期がとられる可変焦点を有
するレンズを含む、請求項１記載のライブラリ装置。 - 【請求項４】前記第２バーコード・リーダと相互接続さ
れて、前記第２バーコード・リーダから、前記光ドライ
ブ・ユニットに装着される光ディスクについての識別及
び特性情報を受信し、前記情報を前記光ドライブ・ユニ
ットに転送して、前記光ドライブ・ユニットが前記光デ
ィスクの装着に備えられるようにする、アクセサ・ロジ
ック・モジュールを含む、請求項１記載のライブラリ装
置。 - 【請求項５】前記アクセサ・ロジック・モジュールは、
前記第１バーコード・リーダから転送された第１情報信
号を受信する手段を含む、請求項４記載のライブラリ装
置。 - 【請求項６】それぞれの表面にリムーバブル・データ・
カートリッジとその特性を識別するバーコードのある前
記データ・カートリッジを格納及び検索する自動ライブ
ラリ装置であって、 少なくとも１つのカラムに配置された複数のカートリッ
ジ保持用収納セルと、前記複数のカートリッジのうち選
択された１つをロードできるデータ・ドライブ・ユニッ
トと、 選択されたカートリッジを収納セルと前記ドライブ・ユ
ニットとの間で搬送し、前記選択されたカートリッジを
収納セルと前記ドライブ・ユニットとの間でセットし取
り出すアクセサと、 収納セルの各カラムの第１端部付近に固定され、カート
リッジが前記カラム内の収納セルとの間でセットまたは
取り出される際に前記カートリッジの表面にあるバーコ
ードを読取るようにされ、前記カートリッジとその特性
を識別する第１情報信号を生成するように動作する第１
バーコード・リーダと、 前記第１バーコード・リーダから、前記ドライブ・ユニ
ットに装着されるカートリッジについて第１情報信号を
受信し、前記識別及び特性情報を前記ドライブ・ユニッ
トに転送することによって、前記ドライブ・ユニットが
前記カートリッジの装着に備えられるようにする、アク
セサ・ロジック・モジュールと、 を含む、ライブラリ装置。 - 【請求項７】前記第１バーコード・リーダは、前記第１
バーコード・リーダの照準方向と実質的に同中心的な方
向の前記アクセサの動きと同期がとられる可変焦点を有
するレンズを含む、請求項６記載のライブラリ装置。 - 【請求項８】カートリッジ入出力ステーションと、 前記入出力ステーション付近に固定され、カートリッジ
が前記アクセサによって前記入出力ステーションにセッ
トされるか、またはそこから取り出される際に前記カー
トリッジの表面にあるバーコードを読取るようにされ、
前記カートリッジとその特性を識別する第２情報信号を
生成するよう動作する、第２バーコード・リーダと、 を含む、請求項６記載のライブラリ装置。 - 【請求項９】前記第１バーコード・リーダは、前記第１
バーコード・リーダの照準方向と実質的に同中心的な方
向の前記アクセサの動きと同期がとられる可変焦点を有
するレンズを含み、 前記第２バーコード・リーダは固定焦点を有するレンズ
を含む、 請求項８記載のライブラリ装置。 - 【請求項１０】前記データ・ドライブ付近に固定され、
カートリッジが前記アクセサによって前記データ・ドラ
イブにセットされるか、またはそこから取り出される際
に前記カートリッジの表面にあるバーコードを読取るよ
うにされ、前記カートリッジとその特性を識別する第３
情報信号を生成するよう動作する、第３バーコード・リ
ーダを含む、請求項６記載のライブラリ装置。 - 【請求項１１】前記データ・カートリッジは光ディスク
を含み、前記バーコードは前記光ディスクの表面の同心
円状のバーコードを含む、請求項１０記載のライブラリ
装置。 - 【請求項１２】前記データ・カートリッジは光ディスク
・カートリッジを含み、 前記バーコードは前記光ディスク・カートリッジの表面
のリニア・バーコードを含む、 請求項１０記載のライブラリ装置。 - 【請求項１３】前記データ・カートリッジは磁気テープ
・カートリッジを含み、 前記バーコードは前記テープ・カートリッジの表面のリ
ニア・バーコードを含む、 請求項１０記載のライブラリ装置。 - 【請求項１４】それぞれの表面にリムーバブル・データ
・ユニットとその特性を識別するバーコードのある前記
データ・ユニットを格納及び検索する自動ライブラリ装
置であって、 少なくとも１つのカラムに配置された複数のデータ・ユ
ニット保持用収納セルと、 前記複数のデータ・ユニットのうち選択された１つをロ
ードできるデータ・ドライブ・ユニットと、 選択されたデータ・ユニットを収納セルと前記ドライブ
・ユニットとの間で搬送し、前記選択されたデータ・ユ
ニットを収納セルと前記ドライブ・ユニットとの間でセ
ットし取り出すアクセサと、 収納セルの各カラムの第１端部付近に固定され、データ
・ユニットが前記カラム内の収納セルとの間でセットま
たは取り出される際に前記データ・ユニットの表面にあ
るバーコードを読取るようにされ、それぞれが前記デー
タ・ユニットとその特性を識別する第１情報信号を生成
するように動作し、可変焦点レンズを有する、複数のバ
ーコード・リーダと、 ホスト・デバイスからデータ・ユニット・アクセス・コ
マンドを受信するように接続されたライブラリ・コント
ローラと、 アクセサ・ロジック・モジュールと、を含み、 前記アクセサ・ロジック・モジュールは更に、 前記ライブラリ・コントローラに接続されてそこからア
クセサ・コマンドを受信する第１インターフェイスと、 前記アクセサに接続されてＸ、Ｙ、またはＺ方向の前記
アクセサの動きを指示する第２インターフェイスと、 Ｙ方向の前記アクセサの動きを指示するコマンドを受信
するよう接続され、前記可変焦点レンズに対してＹ信号
を生成し、前記可変焦点レンズの焦点はＹ方向の前記ア
クセサの動きと同期がとられた、バーコード・リーダ焦
点コントローラと、 Ｘ方向の前記アクセサの動きを指示するコマンドを受信
するよう接続され、Ｘ信号を生成する、カラム・デコー
ダと、 Ｚ方向の前記アクセサの動きを指示するコマンドを受信
するように接続され、Ｚ方向のグリッパの動きを示すＺ
信号を生成する、追加／検索デコーダと、 それぞれ前記バーコード・リーダの１つから出力信号を
受信するよう接続された複数のアナログ／デジタル・コ
ンバータと、 それぞれ前記アナログ／デジタル・コンバータの１つか
らの出力信号、Ｘ信号、及び位相ロック・ループからの
同期信号を受信するよう接続された複数の第１ＡＮＤゲ
ートと、 前記第１ＡＮＤゲートのそれぞれからの出力を受信する
よう接続されたＯＲゲートと、 Ｚ信号と前記ＯＲゲートからの出力を受信するように接
続された第２ＡＮＤゲートと、 前記第２ＡＮＤゲートからの出力を受信するよう接続さ
れ、情報信号を格納するシフト・レジスタと、 前記シフト・レジスタからの出力を受信するよう接続さ
れ、デコードされた情報信号を前記ライブラリ・コント
ローラに転送するデコーダと、 を含む、ライブラリ装置。
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