KR100237934B1

KR100237934B1 - 자동 라이브러리 시스템

Info

Publication number: KR100237934B1
Application number: KR1019960034094A
Authority: KR
Inventors: 카말 에밀 디미트리
Original assignee: 포만 제프리 엘; 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1996-08-17
Publication date: 2000-01-15
Also published as: KR970017401A; US5729464A; TW312005B; JP3163014B2; JPH09128476A; CN1155125A; CN1099088C

Abstract

라이브러리 내의 매거진들(magazines)과, 카트릿지들 및/또는 디스크들의 운동을 모니터하고, 라이브러리 내의 각 품목의 위치에 대한 갱신된 인벤토리를 유지하기 위해, 자동 저장 라이브러리에 하나 또는 그 이상의 고정 바코드 판독기들이 제공된다. 바람직하게도, 판독기는 저장 셀들의 각 칼럼의 헤드 부분에 배치되며, 각 드라이브 유니트의 전면에 배치된다. 각 매거진과 카트릿지는 선형 바코드 레이블을 갖고 있으며, 각각의 베어 디스크(bear disk)는 동심의 바코드 레이블을 갖고 있다. 각 레이블은 판독기에게 보여지는 표면에 고정되며, 그로 인해 매거진, 카트릿지 혹은 디스크가 판독기의 전면으로 통과될 때, 상기 레이블이 판독 및 디코드되며, 그 정보는 라이브러리 인벤토리 테이블을 갱신하기 위해 사용된다.

Description

자동 라이브러리 시스템{AUTOMATED LIBRARY SYSTEM}

본 발명은 자동 데이터 저장 라이브러리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 미디어가 라이브러리 내에서 이송 중일 때 미디어 식별을 수행하기 위해 하나 또는 그 이상의 고정 바코드 판독기들을 사용하는 것에 관한 것이다.

기가 바이트당 비용이 고체 상태 메모리(solid state memory) 혹은 하드 파일들보다 더 낮은 비용으로 비교적 많은 양의 데이터를 사용할 수 있게 할 필요가 있을 때, 주로 라이브러리(libraries), 쥬크박스(jukeboxes), 오토체인저(autochangers) 등으로서 알려진 자동 데이터 저장 및 검색 시스템(이하, "라이브러리"로 통칭한다)이 사용된다. 라이브러리들은 광 디스크나, 광 테이프 및 자기 테이프 미디어용으로 사용가능하다. 광 디스크들의 예로는, 재기록가능한 자기 광학(rewritable magneto-optical) 디스크, 재기록가능한 위상 변환(rewritable phase change) 디스크, 1회-기록가능 미디어(WORM), 표준 CD-ROM, 기록가능 CD-ROM, 소거가능 CD-ROM 혹은 고밀도 CD-ROM 등이 있다. 자기/광학 테이프 및 광 디스크들(하나 또는 그 이상)이 단단한 보호 하우징 혹은 카트릿지 내에 포함될 수 있다. 더욱이, 어떤 라이브러리들은 보호 하우징 안에 두지 않는 광 디스크(베어 디스크;bear disk)나 혹은 오픈 트레이들 내에서 유지되는 광 디스크를 위해 설계된다. 그리고, 어떤 라이브러리들은 수개의 미디어를 포함하는 카트릿지 또는 트레이들을 구비하는 "매거진(magazines)"들을 저장하고 이송하도록 설계된다. 여기서 사용된 바와 같이, 특별한 언급이 없으면, "미디어(media)"란 용어는 그 자체로 어떤 미디어에 대해서도 총칭적으로 언급하는데 사용되고, "카트릿지(cartridge)"란 용어는 하우징 형태에 관계없이 어떤 보호 하우징에 대해서도 총칭적으로 언급하는데 사용된다. 그리고, "데이터 유니트(data unit)"란 용어는 카트릿지, 트레이/디스크 조합체, 베어 디스크(bare disk) 혹은 매거진 등을 총칭적으로 칭한다.

라이브러리들은 잘 알려져 있으므로, 여기선 일반적인 설명만 한다. 일반적인 라이브러리는 적절한 데이터 유니트를 유지할 수 있는 크기를 갖는 하나 또는 그 이상의 저장 셀 칼럼과, 드라이브 내에 장착된 미디어로부터 데이터를 판독하기 위한(또한, 통상적으로 미디어로 데이터를 기록하기 위한) 하나 또는 그 이상의 드라이브 유니트들과, 저장 셀과 드라이브 사이에서 선택된 데이터 유니트를 이송하기 위한 접근기구(accessor)를 포함한다. 상기 접근기구는 데이터 유니트를 저장 셀 혹은 드라이브로부터/로 제거/삽입할 수 있고 데이터 유니트가 이송되고 있는 동안 데이터 유니트를 지탱할 수 있는 핸드라이크(hand-like) 그립퍼(gripper) 혹은 이와 동등한 장치를 포함한다. 또한, 라이브러리는 오퍼레이터가 라이브러리의 내부로/로부터 데이터 유니트들을 삽입/회수할 수 있도록 하는 입출력 스테이션(station)을 포함할 수 있다.

라이브러리의 구성요소들은 호스트 컴퓨터에 연결된 전용 컴퓨터(예, 개인용 컴퓨터)가 될 수 있는 라이브러리 관리자에 연결되어 그것에 의해 제어된다. 대안으로, 라이브러리 관리자는 비-전용 호스트가 될 수도 있다. 호스트와 라이브러리 관리자 사이 및 라이브러리 관리자와 라이브러리 구성요소들 사이에서는 명령들이 교환된다. 미디어로부터 판독된 데이터나 또는 미디어에 기록될 데이터는 호스트와 드라이브 사이에서 교환된다. 어떤 시스템에서는, 이러한 데이터가 라이브러리 관리자를 통해 전달되는 반면에, 다른 시스템에서는, 라이브러리 관리자를 경유하지 않고 데이터가 직접 교환되기도 한다.

대다수 라이브러리들에 있어서, 카트릿지들은 카트릿지가 저장 셀 내에 있을 때 보여질 수 있는 전면 엣지 위에 머신-판독가능 레이블을 갖고 있다. 접근기구 위에 장착된 비젼 시스템 또는 바코드 스캐너와 같은 판독기는 특정 카트릿지가 드라이브로 이송되도록 선택된 카트리지인지 확인하기 위해 상기 레이블을 판독한다. 판독기는 접근기구에 질량(mass)을 부가시켜, 전력 요건을 증가시키거나 혹은 접근기구의 가속/감속을 줄어들게 한다. 게다가, 트레이 및 베어 디스크들을 위한 라이브러리는 트레이 및 베어 디스크들의 전면 엣지 위에 레이블들을 부착시킬 수 없기 때문에 소정의 식별 연산을 수행하지 못할 수도 있다. 그리고, 만일 판독기가 고장나면, 라이브러리는 수리가 이루어질 때까지는 사용못하게 될 수도 있다.

라이브러리 관리자는 라이브러리 내에 있는 모든 카트릿지, 즉, 삽입된 카트릿지 및 제거된 카트릿지들을 추적할 수 있는 시스템을 구비해야 한다. 일반적으로, 라이브러리 관리자는 각 카트릿지 식별 번호와 저장 셀들의 어레이 내의 실제 위치에 대한 엔트리를 갖는 테이블을 보유한다. 카트릿지들이 드라이브들과 셀들 사이에서 이송될 때, 상기 테이블은 갱신된다. 상기 테이블은 또한 입출력 스테이션을 통해 새로운 카트릿지가 추가되거나 혹은 라이브러리로부터 제거될 때 갱신된다. 그러나, 만일 라이브러리 도어 혹은 접근 패널이 열려 있다면, 상기 라이브러리 관리자는 통보받긴 하지만 어떤 카트릿지들이 수동으로(입출력 스테이션을 통하지 않고) 삽입 혹은 제거되었는지 판단할 수 없거나 또는 상기 카트릿지들의 ID 번호 및 위치를 판단할 수 없다. 결과적으로, 이러한 상황에서 라이브러리 관리자는 인벤토리(inventory)가 수행되도록 그리고 상기 ID/위치 테이블이 어떤 변경을 반영하여 갱신되도록 명령을 내린다.

판독기를 구비하고 있지 않은 라이브러리에서, 인벤토리는 각 카트릿지를 교대로 저장셀로부터 비어 있는 드라이브로 이송하고, 카트릿지를 장착시키고, 카트릿지의 ID를 판독하고, 그 후 카트릿지를 셀로 복귀시킴으로써 수행된다. 카트릿지의 장착과 탈착이 각각 스핀-업 시간과 스핀-다운 시간을 포함하는 광학 라이브러리에 있어서는, 하나의 카트릿지를 처리하는데 15초 내지 20초의 시간이 필요할 수 있으며, 대규모 라이브러리의 인벤토리에 요구되는 전체 시간은 상당한 양이 된다.

본 발명의 목적은 라이브러리로 하여금 각종 형태의 데이터 유니트들의 인벤토리를 수행할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 라이브러리가 인벤토리를 수행하는데 필요한 시간을 줄이는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 데이터 유니트들 위에 있는 머신-판독가능 레이블들을 판독하기 위해 라이브러리의 능력에 영향주지 않고 접근기구가 운반하는 질량(mass)을 줄이는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 스캐너 케이블들에 의한 방해없이 카트릿지를 반전시킬 수 있도록 허용함으로써 접근기구의 자유도를 증가시키는데 있다.

도1은 본 발명의 라이브러리의 일부가 확대된 크기로 나타낸 예시도.

도2는 그 표면 상에 선형 바코드를 갖고 있으며 카트릿지 내에 위치한 디스크의 표면 상에 동심 바코드를 도시하는 다중 디스크 매거진의 예시도.

도3은 그 표면 상에 선형 바코드를 갖는 데이터 카트릿지의 예시도.

도4는 다수의 판독기들을 관리하기 위한 로직 회로의 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 데이터 저장 라이브러리 110 : 매거진 저장소

120 : 드라이브 및 디스크 로더 조합체

122: 디스크 로더 126,128 : 매거진 마운트

150,160,170 : 바코드 판독기

200 : 매거진 202 : 리셉터클들

310 : 카트릿지 404 : 파형 판별기

408 : AND 게이트 410 : OR 게이트

418 : 라이브러리 제어기 420 : 호스트 장치

430 : 오토체인저

본 발명에 있어서, 상기 및 다른 목적들은 데이터 유니트들 위의 바코드 또는 다른 머신-판독가능 레이블들을 판독하기 위한 하나 또는 그 이상의 고정 장치들을 자동 저장 라이브러리에 제공함으로써 달성된다. 한 실시예에서, 라이브러리 내에 있는 각각의 저장 셀 칼럼은 데이터 유니트들이 칼럼 내의 저장 셀들로/로부터 삽입/제거될 때 레이블들을 판독하기 위해 칼럼 쪽으로 매우 근접하여 고정된 전용 판독 장치를 갖고 있다. 바람직하게도, 상기 판독 장치는 칼럼에 평행인 방향에서 접근기구의 움직임에 동기되는 가변 초점을 갖는 렌즈를 포함한다. 다른 실시예에서, 판독 장치는 데이터 유니트들이 드라이브로/로부터 로드/배출될 때 레이블들을 판독하기 위해 드라이브 쪽으로 아주 근접하여 고정된다. 또다른 실시예에서, 판독 장치는 데이터 유니트들이 I/O 스테이션으로/으로부터 로드/배출될 때 레이블들을 판독하기 위해 입출력 스테이션 쪽으로 아주 근접하여 고정된다.

본 발명의 상기 및 다른 특징과 장점들은 첨부도면과 함께하는 본 발명의 바람직한 실시예에 관한 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

도1은 수직 칼럼들로 배열된 다수의 디스크-수납 매거진 저장소(110)를 포함하는 데이터 저장 라이브러리(100)를 도시하고 있다. 특정 라이브러리(100)에 대한 설명은 예시 목적을 위한 것이지 본 발명을 제한하고자 하는 의도가 아니다. 본 발명은 다른 라이브러리 구성에도 적용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 라이브러리(100)는 단지 설명하기 위해 지정된 전면, 후면, 우측단, 좌측단을 갖는다. 각 매거진 저장소(110)는 그것이 반대편에서도 접근될 수 있도록 전면 및 후면이 개방된 단부를 갖고 있다. 따라서, 저장소(110) 내에 저장된 매거진은 저장소(110)의 전면 혹은 후면 중 어느 하나로부터 삽입 또는 회수될 수도 있다. 디스크들을 수납하기 위한 매거진(200)의 일례를 도2에 도시하였다. 매거진(200)은 다수의 리셉터클(receptacles)(202)을 갖고 있으며, 각 리셉터클은 트레이(300)를 지지할 수 있고, 각각의 트레이는 디스크(302)를 지지한다. 매거진(200)은 개방된 전면 단부(204)와 후면 단부(206)를 갖고 있다. 따라서, 디스크를 포함하고 있는 트레이(300)는 개방된 단부(204,206) 중 하나로부터 삽입되거나 회수될 수 있다. 매거진(200)에는 아래에 기술되는 접근기구 그립퍼 및 매거진 마운트(mounts) 내의 대응하는 구성요소들과 서로 협동작용하는 다양한 전면, 후면, 상면, 하면 구성요소(208)가 제공된다.

도1에 도시된 바와 같이, 다수의 디스크 드라이브와 디스크 로더(loader) 조합체(120)는 매거진 저장소(110)의 우측단과 좌측단에서 수직 칼럼으로 배열된다. 디스크 로더는 122에 위치하고, 디스크 드라이브는 일반적으로 124에 위치한다. 이들 구성요소의 동작에 대해서는, 1994년 12월 22일자로 출원된, "QUICK ACCESS DATA STORAGE LIBRARY WITH BACKUP CAPABILITY"라는 명칭의 미국 특허출원 제08/363,164호에 자세히 논의되어 있으며, 여기에서는 일반적으로만 기술된다.

매거진 마운트들의 클러스터(Cluster)는 각 드라이브 및 디스크 로더 조합체(120)에 인접해 있다. 매거진의 클러스터는 디스크 드라이브 및 디스크 로더 조합체(120)의 전면 및 후면에 있는 한 쌍의 수직으로 적층된 매거진 마운트(126,128)를 포함한다. 매거진 마운트 위의 구성요소들은 디스크들을 가진 트레이들이 매거진으로부터 디스크 드라이브(124)로 이송될 수 있도록 매거진들의 개방된 단부(open ends)가 디스크 로더(122)와 대향하고 있는 상태로 매거진들이 매거진 마운트들 내에서 견고하게 유지되도록 보장하기 위해 매거진 위의 대응하는 구성요소들(208)과 서로 협동작용한다.

도1에 도시된 바와 같이, 전면 및 후면 매거진 이송 어셈블리 또는 접근기구(140)는 각각 매거진 저장소(110)의 전면 및 후면 위에 배치된다. 전면 매거진 픽커(picker)(142)는 매거진을 아래쪽의 전면 매거진 마운트로 삽입하고 있는 것으로 도시되어 있다. 매거진이 전면 및 후면 매거진 마운트들 내에 장착될 때, 디스크 로더(122)는 디스크를 드라이브(124)로 이송하기 위해 장착된 소정의 매거진 내에 있는 리셉터클로부터 디스크를 가진 트레이를 선택할 수 있다. 또한, 라이브러리(100)는 매거진 저장소(110)의 후면 개방 단부에서 매거진들을 회수하고 삽입할 수 있는 후면 매거진 픽커(144)를 구비하고 있다.

도1의 확대 부분 A와 B는 각각 저장소(110)의 칼럼(112)의 상부와 매거진 마운트들(128)의 칼럼(112)의 상부에 설치된 본 발명을 도시하고 있다. 확대부분 A에서, 본 발명은 칼럼(112)의 두 개의 마주보는 상면 모서리의 상부에 바코드 판독기(150)를 포함한다. 저장소(110)의 어레이에서 각 칼럼은 비슷한 세트의 판독기들을 포함한다. 각 판독기(150)는 칼럼(112) 내에 있는 매거진 저장소의 개방 단부를 가로질러 아래쪽으로 광 비임을 투사하기 위한 광원과, 상기 광 비임이 물체에 반사된 후 상기 비임을 수신하기 위한 광 검출기를 포함한다. 상기 확대부분 B는 상면 매거진 마운트(128)의 개방 단부의 상부 중앙에 있는 단일 바코드 판독기(160)를 보여주고 있다.

도2를 참조하면, 매거진(200)은 그 상부 표면 위에 두 개의 선형 바코드 레이블(210)을 포함하고 있으며, 상기 각 레이블은 동일한 식별 정보를 포함한다. 매거진(200)이 칼럼(110) 내의 저장소로 삽입되거나 또는 저장소로부터 제거될 때, 판독기(150) 중의 하나로부터 나온 광 비임은 바코드(210)에 반사되어 검출기에 의해 수신된다. 저장소로 매거진을 삽입하거나 혹은 저장소로부터 매거진을 제거하는 선형 운동으로 인해, 바코드 판독기(150)가 고정될 수 있도록 허용되며, 따라서, (수퍼마켓 계산대의 스캐너에서 행해지는 것처럼) 판독기(150)가 바코드 레이블(210)을 가로질러 비임을 실제로 주사해야 할 필요성을 없애준다. 그 결과, 판독기(150)는 간단해지고 비교적 비용이 적게 들 수 있다. 저장소 칼럼(112)의 상부에 두 개의 판독기(150)를 포함하고 매거진(200) 위에 두 개의 바코드 레이블(210)을 포함함으로써, 매거진(200)의 전면과 후면을 구별하는 것과 관계없이 저장소의 전면 또는 후면으로/으로부터 매거진(200)이 삽입되거나 제거될 수 있도록 허용한다. 그러므로, 매거진(200)을 식별하는 정보가 항상 판독될 수 있다.

바람직하게도, 각 바코드 판독기(150)는 매거진(200)이 삽입되거나 제거되는 저장소와 그 판독기(150) 사이의 수직 간격에 관계없이 매거진(200) 상부에 광 비임을 포커싱시키기 위해 픽커(142)의 수직 위치에 따라 조장되는 줌 렌즈(zoom lenz) 또는 이와 기능적으로 동등한 것을 갖고 있다. 이러한 초점 제어는 판독기들(150)은 물론 접근기구(140) 및 픽커(142)가 상호연결된 라이브러리 제어기에 의해 제공될 수 있다.

도1의 확대 부분 B를 참조하면, 본 발명은 매거진 마운트(128) 칼럼의 상부 중앙에 있는 바코드 판독기(160)를 포함한다. 매거진(200) 내의 각 디스크(302)는 도2에 나타낸 상부 표면 (데이터는 하부 표면 상에 기록됨)에 부착된 식별용 원형 바코드 레이블(304)을 갖고 있다. 원형 바코드 레이블(304)은 고정된 판독기(160)에 대한 레이블(304)의 회전 방위에 관계없이 디스크의 외경부로부터 중앙쪽으로 판독된다. 판독기(160)는 디스크(302)가 디스크 로더(122)에 의해 매거진(200)으로부터 제거될 때, 매거진 마운트(128)의 개구부를 가로질러 광 비임을 투사하고 디스크(302) 상의 원형 바코드 레이블(304)을 판독하기 위한 목적을 갖고 있다. 만일 수직으로 적층된 매거진 마운트의 수가 충분히 많다면, 판독기(160)는 디스크 로더(122)의 수직 위치에 따라 조정되는 줌 렌즈를 갖는 것이 바람직하다. 그렇지 않으면, 판독기(160)와 하면 매거진 마운트 사이의 최대 거리는 고정-초점 판독기가 적절히 수행하도록 충분히 작은 것이 바람직하다. 고정-초점 판독기가 사용될 수 있는 거리는 각 설치 환경에 대해 독립적으로 결정되며, 스캐너 광원의 파장 및 강도, 스캐너의 개구 및 필드 깊이, 라이브러리 내의 주변 광, 목표 바코드 레이블의 반사 프로파일 및 특성 등과 같은 요소에 의존한다.

도1의 확대부 A에 도시된 바코드 판독기(150)의 구성은 광 디스크를 포함하는 도3의 카트릿지(310)와 같은 데이터 카트릿지들을 저장하기 위한 라이브러리 내에서 사용될 수도 있다. 카트릿지(310)는 셔터 도어(shutter door)(314)에 방해를 주지 않도록 한 쪽으로 오프셋되어, 상기 카트릿지(310)의 상부(혹은 하부)에 부착된 선형 바코드 레이블(312)을 갖고 있다. 카트릿지(310)가 저장소 혹은 드라이브로/로부터 삽입되거나 혹은 제거될 때, 고정 바코드 판독기는 식별용 레이블(312)을 판독한다. 도2의 매거진(200) 및 디스크 트레이(300)와 달리, 카트릿지(310)는 규정된 전면(316) 및 후면(318)을 가지며, 한 방향으로만 저장소 혹은 드라이브로 삽입될수 있다. 그러나, 카트릿지(310)가 양면 디스크(double-sided disk)를 포함하는 경우에는, 카트릿지(310)는 반대쪽 면을 액세스하기 위해 뒤집혀진다. 그러므로, 도3에서 카트릿지(310)가 놓여진 위치에서 볼 때, 카트릿지(310)의 하부에 제2 바코드 레이블이 부착된다. 만일 제2 레이블이 제1 레이블(312)의 바로 아래에 부착되면, 카트릿지(310)가 뒤집어질 때 제2 레이블이 반대쪽 면 위에서 오프셋되기 때문에, 제2 판독기가 필요로 된다. 만일 제2 레이블이 제1 레이블(312)과 동일한 측면으로 오프셋되면, 카트릿지(310)의 어떤 면이 대향하고 있는 지에 관계없이 단일 판독기가 레이블들을 판독할 수 있다. 양면 광 카트릿지를 위한 종래의 라이브러리에서, 그립퍼는 양쪽 면이 액세스되도록 하기 위해 카트릿지를 거꾸로하거나 뒤집을 수 있어야 한다. 만일 라이브러리가 그립퍼에 고정된 바코드 판독기를 포함한다면, 판독기 케이블들이 그립퍼의 움직임에 방해될 것이다. 이러한 일을 피하기 위해서, 판독기가 접근기구 상부에 장착될 수 있다. 그러나, 판독기를 상부에 장착하는 경우, 라이브러리가 충분한 높이를 가질 필요가 있으며, 이러한 여분의 높이는 저장 셀들로 채워지지 않을 수 있다. 그러므로, 본 발명에 따른 바코드 판독기들의 고정 위치에 의하면, 라이브러리내에서 케이블이 엉키거나 공간이 낭비되는 것을 피할 수 있다는 것을 이해할 것이다.

본 발명의 판독기 구성을 이용하면, 라이브러리에 데이터 카트릿지들의 인벤토리를 수행하기 위해 요구되는 시간이 카트릿지당 약15 내지 20초에서 약 2초로 감소된다. 인벤토리가 수행될 때, 접근기구는 바코드 레이블이 고정 판독기에 의해 판독될 수 있도록 저장 셀로부터 카트릿지를 끌어당기고, 이후 상기 셀로 카트릿지를 다시 삽입하고 그 다음 셀 쪽으로 이동시킨다. 핸드-헬드 완드형(wand-type) 스캐너 혹은 이와 유사한 장치가 라이브러리 외부에 포함되어, 카트릿지들의 수동 엔트리를 위해 라이브러리 제어기에 상호연결될 수 있다.

도4는 다수의 고정 설치된 바코드 판독기 또는 센서(402)를 관리하기 위한 로직 회로(400)의 블록도이다. 전술한 바와 같이, 상기 판독기들(402)은 저장 칼럼과 드라이브 유니트들 및 입출력 스테이션에서의 데이터 유니트의 이송을 모니터할 수 있다. 각 판독기(402)의 아날로그 출력은 디지털 로직 신호로의 변환을 위해 파형 판별기(wave shaping discriminator)(404)로 전송된다. 이 판별기(404)로부터의 로직 신호들은 위상 고정 루프(Phase Locked Loop:PLL)(406)에 동기되며, 단지 하나의 판독기로부터의 신호만이 한번에 처리되도록 보장하기 위해 AND 게이트(408)를 거져 OR 게이트(410)로 보내진다. 오토체인저(430)에서 칼럼(X축 운동) 디코더(432)로부터의 로직 신호도 AND 게이트(408)를 거쳐 OR 게이트(410)로 보내진다. 오토체인저(430)는 접근기구/그립퍼(140)의 리치 운동(reach motion)(Z-축)을 로직 회로(400)의 동작과 동기시키기 위해 삽입 및 회수 클록(434)으로부터 로직 신호를 출력한다. 상기 삽입 및 회수 클록 신호는 활성 바코드 판독기(402)의 출력 타이밍이 (Z축 방향으로) 삽입되거나 제거되는 카트릿지 속도와 동기되도록 OR 게이트(410)로부터의 출력과 논리곱이 이루어지는 AND 게이트(412)로 전송된다. AND 게이트(412)로부터의 바코드 신호는 시프트 레지스터(414)에 저장된다. 이 시프트 레지스터(414)에 저장된 정보는 디코드되어(416), 저장된 인벤토리 테이블을 갱신하기 위해 라이브러리 제어기(418)로 전송된다. 이 라이브러리 제어기(418)는 또한, 호스트 장치(420)와의 사이에서 제어 및 데이터 신호들을 수신하고 송신하기 위해 호스트 장치(402)와 서로 연결된다.

바람직하게도, 라이브러리 제어기(418)는 라이브러리에 전용되는 마이크로컴퓨터일 수 있는 반면에, 오토체인저 로직(420)은 라이브러리 자체 내에 위치한 회로 카드이다. 오토체인저 로직(420)은 또한 SCSI 인터페이스(436)를 통해 라이브러리 제어기(418)에 서로 연결되어, 라이브러리 제어기(418)로 하여금 일련의 접근기구 구동장치(438)를 통해 오토체인저(430)에 연결된 접근기구/그립퍼(140)의 X축, Y축 및 Z축 운동을 포함하여, 오토체인저(420)의 동작을 제어할 수 있도록 한다.

판독기들(402)중 하나가 가변-초점 기능(variable-focus capability)을 갖고 있는 경우에, 오토체인저 로직(430)은 줌 디코더(439)로부터 적절한 판독기(402)로 로직 신호를 출력하여, 그것의 초점을 선택된 칼럼을 따라 수직으로(Y축) 이루어지는 접근기구의 운동과 동기화시킨다.

다수의 판독기들(402)을 갖는 라이브러리에서, 하나 혹은 심지어 여러개의 판독기들(402)이 고장난 경우에도, 라이브러리가 카트릿지 식별 동작을 수행하는 것을 방해하지 못한다는 것을 이해할 것이다. 이러한 동작은 카트릿지들을 작동중인 판독기와 관련된 저장 셀들로 이송함으로써 수행될 수 있다.

비록 본 발명이 그 바람직한 실시예를 참조하여 구체적으로 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에 통상의 지식을 가진자는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 그 형태 및 세부사항에서 다양한 변경이 이루어질 수도 있다는 것을 이해할 것이다.

전술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 라이브러리 시스템에서 인벤토리를 수행하는데 필요한 시간을 줄이고, 데이터 유니트들 위에 있는 머신-판독가능 레이블들을 판독하기 위해 라이브러리의 능력에 영향주지 않고 접근기구가 운반한 질량(mass)을 줄이고, 또한, 스캐너 케이블들에 의한 방해없이 카트릿지를 반전시킬수 있도록 허용함으로써 접근기구의 자유도를 증가시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

(정정)

적어도 하나의 광 디스크를 하우징하는 매거진(magazines)들 - 여기서, 상기 각각의 매거진은 그 표면 상에 그 매거진을 식별하는 바코드를 갖고 있으며, 각각의 디스크는 그 표면 상에 그 디스크 자체 및 그 디스크의 특성을 식별하는 동심의 바코드를 가짐 - 을 저장하고 검색하기 위한 자동 라이브러리 시스템에 있어서,

적어도 하나의 칼럼으로 배열된 다수의 매거진-보유 저장 셀;

상기 매거진들 중의 선택된 하나로부터 다수의 광 디스크들 중의 선택된 하나를 로딩할 수 있는 광학 드라이브 유니트;

저장 셀과 상기 광학 드라이브 유니트 사이에서 선택된 매거진을 이송하기 위한 접근기구(accessor);

상기 접근기구 상에 장착되어, 상기 선택된 매거진을 상기 저장 셀 및 상기 광학 드라이브로/로부터 삽입/제거하기 위한 그립퍼;

저장 셀들의 각 칼럼의 제1 단부에 근접하여 고정되어, 상기 매거진이 상기 칼럼 내의 저장 셀로/로부터 삽입/제거될 때 상기 매거진의 표면 상에 있는 상기 바코드를 판독하는 것을 목적으로 하며, 상기 매거진을 식별하는 제1 정보 신호를 생성하도록 동작가능한 제1 바코드 판독기; 및

상기 광학 드라이브 유니트에 근접하여 고정되어, 상기 선택된 디스크가 상기 광학 드라이브 유니트로/로부터 삽입/제거될 때 상기 선택된 디스크의 표면 상에 있는 동심의 바코드를 판독하는 것을 목적으로 하며, 상기 선택된 디스크를 식별하는 제2 정보 신호를 생성하도록 동작가능한 제2 바코드 판독기

를 포함하는 자동 라이브러리 시스템.
(정정)

제 1 항에 있어서,

매거진 로더(loader)에 근접하여 고정되어, 상기 매거진이 상기 매거진 로더로/로부터 삽입/제거될 때 상기 매거진의 표면 상에 있는 바코드를 판독하는 것을 목적으로 하며, 상기 매거진을 식별하는 제1 정보 신호를 생성하도록 동작가능한 제3 바코드 판독기

를 더 포함하는 자동 라이브러리 시스템.
(정정)

제 1 항에 있어서,

상기 제1 바코드 판독기는 상기 제1 바코드 판독기의 목표 방향과 실질적으로 동일한 선형의(co-linear) 방향으로 상기 그립퍼의 운동에 동기화되는 가변-초점을 갖는 렌즈를 포함하는

자동 라이브러리 시스템.
(정정)

제 1 항에 있어서,

상기 제2 바코드 판독기와 상호연결되어, 상기 광학 드라이브 유니트 내에 장착될 광 디스크에 관한 상기 제2 바코드 판독기로부터의 식별 및 특성 정보를 수신하고, 상기 광학 드라이브 유니트로 하여금 상기 광 디스크의 장착 준비를 할 수 있도록 하기 위해 상기 정보를 상기 광학 드라이브 유니트로 전송하기 위한 접근기구 로직 모듈

을 더 포함하는 자동 라이브러리 시스템.
(정정)

제 1 항에 있어서,

상기 접근기구 로직 모듈은 상기 제1 바코드 판독기들 중 어느 것으로부터 전송된 제1 정보 신호들을 수신하기 위한 수단을 더 포함하는

자동 라이브러리 시스템.
(정정)

분리가능한 데이터 카트릿지들 - 여기서, 상기 각각의 데이터 카트릿지는 그 표면 상에 그 데이터 카트릿지 자체 및 그 카트릿지의 특성을 식별하는 바코드를 가짐 - 을 저장하고 검색하기 위한 자동 라이브러리 시스템에 있어서,

적어도 하나의 칼럼으로 배열된 다수의 카트릿지-보유 저장 셀;

상기 다수의 카트릿지들 중의 선택된 하나를 로딩할 수 있는 데이터 드라이브 유니트;

저장 셀과 상기 드라이브 유니트 사이에서 선택된 카트릿지를 이송하고, 상기 저장 셀 및 상기 드라이브 유니트로/로부터 상기 선택된 카트릿지를 삽입/제거하기 위한 접근기구(accessor);

저장 셀들의 각 칼럼의 제1 단부에 근접하여 고정되어, 상기 카트릿지가 상기 칼럼 내의 저장 셀로/로부터 삽입/제거될 때 상기 카트릿지의 표면 상에 있는 상기 바코드를 판독하는 것을 목적으로 하며, 상기 카트릿지 자체 및 그 특성을 식별하는 제1 정보 신호를 생성하도록 동작가능한 제1 바코드 판독기; 및

상기 드라이브 유니트 내에 장착될 카트릿지에 관한 상기 제1 바코드 판독기로부터의 상기 제1 정보 신호를 수신하고, 상기 드라이브 유니트로 하여금 상기 카트릿지의 장착 준비를 할 수 있도록 하기 위해 상기 식별 및 특성 정보를 상기 드라이브 유니트로 전송하도록 결합된 접근기구 로직 모듈

을 포함하는 자동 라이브러리 시스템.
(정정)

제 6 항에 있어서,

상기 제1 바코드 판독기는 상기 제1 바코드 판독기의 목표 방향과 실질적으로 동일한 선형의(co-linear) 방향으로 상기 접근기구의 운동에 동기화되는 가변 초점을 갖는 렌즈를 포함하는

자동 라이브러리 시스템.
(정정)

제 6 항에 있어서,

카트릿지 로더에 근접하여 고정되어, 상기 카트릿지가 상기 카트릿지 로더로/로부터 수동으로 삽입/제거될 때 상기 카트릿지의 표면 상에 있는 바코드를 판독하는 것을 목적으로 하며, 상기 카트릿지 자체 및 그 특성을 식별하는 제2 정보 신호를 생성하도록 동작가능한 제2 바코드 판독기

를 더 포함하는 자동 라이브러리 시스템.
(정정)

제 8 항에 있어서,

상기 제1 바코드 판독기는 상기 제1 바코드 판독기의 목표 방향과 실질적으로 동일한 선형의(co-linear) 방향으로 상기 접근기구의 운동에 동기화되는 가변 초점을 갖는 렌즈를 포함하고;

상기 제2 바코드 판독기는 고정 초점을 갖는 렌즈를 포함하는

자동 라이브러리 시스템.
(정정)

제 6 항에 있어서,

상기 데이터 드라이브에 근접하여 고정되어, 상기 카트릿지가 상기 접근기구에 의해 상기 데이터 드라이브로/로부터 삽입/제거될 때 상기 카트릿지의 표면 상에 있는 바코드를 판독하는 것을 목적으로 하며, 상기 카트릿지 자체 및 그 특성을 식별하는 제3 정보 신호를 생성하도록 동작가능한 제3 바코드 판독기

를 더 포함하는 자동 라이브러리 시스템.
(정정)

제 10 항에 있어서,

상기 데이터 카트릿지는 광 디스크를 포함하고;

상기 바코드는 상기 광 디스크의 표면 상에 동심의 바코드를 포함하는

자동 라이브러리 시스템.
(정정)

제 10 항에 있어서,

상기 데이터 카트릿지는 광 디스크 카트릿지를 포함하고;

상기 바코드는 상기 광 디스크 카트릿지의 표면 상에 선형 바코드를 포함하는

자동 라이브러리 시스템.
(정정)

제 10 항에 있어서,

상기 데이터 카트릿지는 자기 테이프 카트릿지를 포함하고;

상기 바코드는 상기 테이프 카트릿지의 표면 상에 선형 바코드를 포함하는

자동 라이브러리 시스템.
(정정)

분리가능한 데이터 유니트들 - 여기서, 상기 각각의 데이터 유니트는 그 표면 상에 그 데이터 유니트 자체 및 그 유니트의 특성을 식별하는 바코드를 가짐 - 을 저장하고 검색하기 위한 자동 라이브러리 시스템에 있어서,

적어도 하나의 칼럼으로 배열된 다수의 데이터 유니트-보유 저장 셀;

상기 다수의 데이터 유니트들 중의 선택된 하나를 로딩할 수 있는 데이터 드라이브 유니트;

저장 셀과 상기 드라이브 유니트 사이에서 선택된 데이터 유니트를 이송하고, 상기 저장 셀 및 상기 드라이브 유니트로/로부터 상기 선택된 데이터 유니트를 삽입/제거하기 위한 접근기구(accessor);

저장 셀들의 각 칼럼의 제1 단부에 근접하여 고정되어, 상기 데이터 유니트가 상기 칼럼 내의 저장 셀로/로부터 삽입/제거될 때 상기 데이터 유니트의 표면 상에 있는 상기 바코드를 판독하는 것을 목적으로 하며, 상기 데이터 유니트 자체 및 그 특성을 식별하는 제1 정보 신호를 생성하도록 각각 동작가능하며, 가변 초점 렌즈를 구비한 다수의 바코드 판독기;

호스트 장치로부터 데이터 유니트 액세스 명령을 수신하도록 결합된 라이브러리 제어기; 및

접근기구 로직 모듈

을 포함하고,

상기 접근기구 로직 모듈은,

(1) 상기 라이브러리 제어기에 결합되어, 액세스 명령을 수신하기 위한 제1 인터페이스;

(2) 상기 접근기구에 결합되어, X,Y 및 Z 방향으로의 상기 접근기구의 운동을 지시하기 위한 제2 인터페이스;

(3) 상기 Y-방향으로의 상기 접근기구의 운동을 지시하는 명령을 수신하도록 결합되며, 그 초점이 상기 Y-방향으로의 상기 접근기구의 운동에 동기화되는 상기 가변 초점 렌즈들로 Y-신호를 생성하는 바코드 판독기 초점 제어기;

(4) 상기 X-방향으로의 상기 접근기구의 운동을 지시하는 명령을 수신하도록결합되며, X-신호를 생성하는 칼럼 디코더;

(5) 상기 Z-방향으로의 상기 접근기구의 운동을 지시하는 명령을 수신하도록 결합되며, Z-방향으로의 상기 접근기구의 운동을 지시하는 Z-신호를 생성하는 삽입/회수 디코더;

(6) 상기 바코드 판독기들 중의 하나로부터 출력신호를 수신하도록 각각 결합된 다수의 아날로그/디지털 변환기;

(7) 상기 아날로그/디지털 변화기들 중의 하나로부터의 출력 신호와, 상기 X-신호, 및 위상 고정 루프로부터의 동기화 신호를 수신하도록 각각 결합된 다수의 제1 AND 게이트;

(8) 상기 제1 AND 게이트들의 각각으로부터 출력들을 수신하도록 결합된 OR 게이트;

(9) 상기 Z-신호와 상기 OR 게이트로부터의 출력을 수신하도록 결합된 제2 AND 게이트;

(10) 상기 제2 AND 게이트로부터의 출력을 수신하도록 결합되며, 정보 신호를 저장하기 위한 시프트 레지스터; 및

(11) 상기 시프트 레지스터로부터의 출력을 수신하도록 결합되며, 상기 라이브러리 제어기로 디코드된 정보 신호를 전송하기 위한 디코더

를 포함하는

자동 라이브러리 시스템.