JPH01273773A - 乗用水田作業車 - Google Patents
乗用水田作業車Info
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- JPH01273773A JPH01273773A JP10090788A JP10090788A JPH01273773A JP H01273773 A JPH01273773 A JP H01273773A JP 10090788 A JP10090788 A JP 10090788A JP 10090788 A JP10090788 A JP 10090788A JP H01273773 A JPH01273773 A JP H01273773A
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- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title description 6
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title description 6
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は乗用田植機、乗用播種機、乗用施肥機又は乗用
散布機等の乗用水田作業車に関する。
散布機等の乗用水田作業車に関する。
（ロ）従来技術
従来、エンジンの動力をミッションケースを介して前輪
と、後輪と、作業部に分配し、前輪駆動部にデフ機構を
介装し、後輪伝動部に噛合型のサイドクラッチ及びサイ
ドブレーキを付設した乗用水田作業車は実開昭６１−１
５８５１５号公報、又は実公昭６１−２８１３１号公報
により既に知られている。
と、後輪と、作業部に分配し、前輪駆動部にデフ機構を
介装し、後輪伝動部に噛合型のサイドクラッチ及びサイ
ドブレーキを付設した乗用水田作業車は実開昭６１−１
５８５１５号公報、又は実公昭６１−２８１３１号公報
により既に知られている。
また、後輪を大型の羽根状ラグ付きにすることも既に知
られている。
られている。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
前記既知の乗用水田作業機におけるサイドクラッチは「
断」か「続Ｊの１態様のみに作動する。
断」か「続Ｊの１態様のみに作動する。
そして１機体を同行させる場合１回行方向内側のサイド
クラッチを切って伝動を断って非駆動にしてからその側
のサイドブレーキを作動させるので、後輪に大型の羽根
状ラグを付設したものでは、後輪が停止した状態で旋回
することとなり、それにより後輪が多量の土を掘り起し
、田面が著しく荒れ作業精度が低下するという問題点が
あった。
クラッチを切って伝動を断って非駆動にしてからその側
のサイドブレーキを作動させるので、後輪に大型の羽根
状ラグを付設したものでは、後輪が停止した状態で旋回
することとなり、それにより後輪が多量の土を掘り起し
、田面が著しく荒れ作業精度が低下するという問題点が
あった。
また、高速走行作業を行ないながら走行方向を修正する
時、一方のサイドクラッチを切るとその側の後車輪が急
に停止し、修正後にそのサイドクラッチを入れるとその
側に後車輪が一挙に回転し始めるので走行方向修正が不
円滑になると共に運転者にショックを与える等の問題点
があった。
時、一方のサイドクラッチを切るとその側の後車輪が急
に停止し、修正後にそのサイドクラッチを入れるとその
側に後車輪が一挙に回転し始めるので走行方向修正が不
円滑になると共に運転者にショックを与える等の問題点
があった。
（ニ）問題点を解決するための手段
木考案はエンジンの動力をミッションケースを介して前
輪と、後輪と、作業部に分配し、前輪駆動部にデフ機構
を介装し、後輪を羽根状ラグ付き車輪とした乗用水田作
業車において、左右の後輪駆動部に夫々操向クラッチと
して摩擦クラッチを介装することにより機体回行時に内
側の後輪を半クラツチ状態で駆動することができるよう
にして前述の問題点を解決した。
輪と、後輪と、作業部に分配し、前輪駆動部にデフ機構
を介装し、後輪を羽根状ラグ付き車輪とした乗用水田作
業車において、左右の後輪駆動部に夫々操向クラッチと
して摩擦クラッチを介装することにより機体回行時に内
側の後輪を半クラツチ状態で駆動することができるよう
にして前述の問題点を解決した。
（ホ）作用
エンジンの動力はミッションケースの伝動装置により前
輪と、後輪と作業部とに分配され、前輪はデフ機構を介
して駆動される。
輪と、後輪と作業部とに分配され、前輪はデフ機構を介
して駆動される。
そして、機体を回行させる時、回行方向側の摩擦クラッ
チからなるサイドクラッチを半クラツチ状態に操作する
と、外側の後輪はクラ・ンチ入りの状態で駆動され、内
側の後輪はゆつくり回転され、内側の後輪は多量の土を
掘り起すことなくスムーズに機体回行が行なわれる。
チからなるサイドクラッチを半クラツチ状態に操作する
と、外側の後輪はクラ・ンチ入りの状態で駆動され、内
側の後輪はゆつくり回転され、内側の後輪は多量の土を
掘り起すことなくスムーズに機体回行が行なわれる。
また、高速走行作業中に走行方向を修正する際、サイド
クラッチを徐々に作動させることにより走行方向が急激
に変化することがなく運転者にショックを与えることな
くスムーズな方向修正を行なうことができる。
クラッチを徐々に作動させることにより走行方向が急激
に変化することがなく運転者にショックを与えることな
くスムーズな方向修正を行なうことができる。
（へ）実施例
本発明に係る乗用水田作業機の一実施例として図面に示
す乗用田植機について説明すると、ｌは乗用走行車、２
は植付装置、３は植付装置２を乗用走行車ｌの後部に昇
降可能に連結するトップリンクとロアリンクとからなる
リンク機構であって、乗用走行車１は左右一対の前輪４
及び後輪５を有し、前部にはエンジン６を搭載し、前輪
４．４間のと部にはミッション７を設けである。
す乗用田植機について説明すると、ｌは乗用走行車、２
は植付装置、３は植付装置２を乗用走行車ｌの後部に昇
降可能に連結するトップリンクとロアリンクとからなる
リンク機構であって、乗用走行車１は左右一対の前輪４
及び後輪５を有し、前部にはエンジン６を搭載し、前輪
４．４間のと部にはミッション７を設けである。
８はミッションケース、９は運転席、ＩＯは操向ハンド
ルであって、該操向ハンドルｌＯのステアリングシャフ
ト１１の基部はミッションケース８の前部に挿入されて
いてセックターギヤに噛合している。
ルであって、該操向ハンドルｌＯのステアリングシャフ
ト１１の基部はミッションケース８の前部に挿入されて
いてセックターギヤに噛合している。
次にミッション７を第４図について説明すると、ミッシ
ョンケース８は入力軸１４．変速軸１５、後輪駆動軸１
６、作業部駆動軸１７、油圧駆動軸１８を支承しており
、入カブ−９−２０はエンジン６のプーリーによりテン
ションクラッチ２１が付設されているベル）２０ａを介
して駆動され。
ョンケース８は入力軸１４．変速軸１５、後輪駆動軸１
６、作業部駆動軸１７、油圧駆動軸１８を支承しており
、入カブ−９−２０はエンジン６のプーリーによりテン
ションクラッチ２１が付設されているベル）２０ａを介
して駆動され。
油圧駆動軸１８のプーリーは別のエンジンプーリーによ
り駆動される。
り駆動される。
また、前記入力軸１４に装着したシフトギヤ２３ａ、２
３ｂは変速レバー２２により左右に摺動し、油圧駆動軸
１８に回転自在に支承されているバックギヤは一体回転
する大小の歯車２４ａ、２４ｂにより構成されていて小
径の歯車２４ａは変速軸１５の歯車２５に常時噛合し、
大径の歯車２４ｂには内方の前記シフトギヤ２３ａが係
脱し、他方のシフトギヤ２３ｂは変速歯車軸１５の歯車
２６に係脱し、変速軸１５の他側の歯車２７はデフケー
ス２８に螺着したりングギャ２８ａに噛合しており、サ
イドキャ２８ｂ、２８ｂには前輪４．４に伝動する軸が
スプライン嵌合している。
３ｂは変速レバー２２により左右に摺動し、油圧駆動軸
１８に回転自在に支承されているバックギヤは一体回転
する大小の歯車２４ａ、２４ｂにより構成されていて小
径の歯車２４ａは変速軸１５の歯車２５に常時噛合し、
大径の歯車２４ｂには内方の前記シフトギヤ２３ａが係
脱し、他方のシフトギヤ２３ｂは変速歯車軸１５の歯車
２６に係脱し、変速軸１５の他側の歯車２７はデフケー
ス２８に螺着したりングギャ２８ａに噛合しており、サ
イドキャ２８ｂ、２８ｂには前輪４．４に伝動する軸が
スプライン嵌合している。
後輪駆動軸１６の歯車２８は前記リングギヤ２８ａに噛
合しており、後輪駆動軸１６によりベベルギヤ３１ａを
介して駆動される後輪ＰＴＯ軸３０は、プロペラシャフ
ト３２を介して第１図に示すリヤアクスルケース３３の
駆動軸３４を後輸入力軸３５及びベベルギヤ３１ｂを介
して駆動する。
合しており、後輪駆動軸１６によりベベルギヤ３１ａを
介して駆動される後輪ＰＴＯ軸３０は、プロペラシャフ
ト３２を介して第１図に示すリヤアクスルケース３３の
駆動軸３４を後輸入力軸３５及びベベルギヤ３１ｂを介
して駆動する。
そして、前記リヤアクスルケース３３の両端に螺着した
終減速ギヤケース３６は、操向軸３７．減速軸３８及び
後車軸３３を支承しており、前記駆動軸３４と操向軸３
７とに介装した多板摩擦クラッチ４０は、クラッチケー
ス４１のボス部４２をリヤアクスルケース３３の端部に
ベアリング４３を介して回転自在に支承すると共にその
内径スプラインを駆動軸３４の端部にスプライン嵌合し
て一体回転するようになし、操向軸３７の内端を前記ボ
ス部４２に回転自在に嵌挿し、外端部にはブレーキ４５
を付設し、クラッチケース４１の軸芯方向割溝に外周突
起を嵌合した多数のメーテングプレート４６・・と、操
向軸３７のボス３７ａの軸芯方向割溝に内周突起を嵌合
した多数のデスク４７・・とを交互に重合させ、操向軸
３７に摺動自在に嵌装したクラッチ作動筒４８の内端の
フランジ４８ａをメーテングプレート４６に重合し、上
記フランジ４８ａとクラッチケース４１の外端側内周に
止め輪５ｏで受は止められたリング５１との間には、多
数の皿ばね５２・・を介装してクラッチ入りの状態に押
圧している。
終減速ギヤケース３６は、操向軸３７．減速軸３８及び
後車軸３３を支承しており、前記駆動軸３４と操向軸３
７とに介装した多板摩擦クラッチ４０は、クラッチケー
ス４１のボス部４２をリヤアクスルケース３３の端部に
ベアリング４３を介して回転自在に支承すると共にその
内径スプラインを駆動軸３４の端部にスプライン嵌合し
て一体回転するようになし、操向軸３７の内端を前記ボ
ス部４２に回転自在に嵌挿し、外端部にはブレーキ４５
を付設し、クラッチケース４１の軸芯方向割溝に外周突
起を嵌合した多数のメーテングプレート４６・・と、操
向軸３７のボス３７ａの軸芯方向割溝に内周突起を嵌合
した多数のデスク４７・・とを交互に重合させ、操向軸
３７に摺動自在に嵌装したクラッチ作動筒４８の内端の
フランジ４８ａをメーテングプレート４６に重合し、上
記フランジ４８ａとクラッチケース４１の外端側内周に
止め輪５ｏで受は止められたリング５１との間には、多
数の皿ばね５２・・を介装してクラッチ入りの状態に押
圧している。
また、前記クラッチ作動筒４８の外周溝４８ｂには、ク
ラッチ軸５３のアーム５４の先端に軸支した小径のベア
リング５５が嵌合しており、クラッチ軸５３の外端に固
定したクラッチアーム５６とブレーキ軸５７に固定した
ブレーキアーム５８とは、運転部に設けた操向ペタルに
、該操向ペタルを踏込むと、多板摩擦クラッチ４０が切
れてからブレーキ４５が操向軸３７を制動するように連
動連繋してあり、クラッチ入り状態で操向軸３７の歯車
６０は減速軸３日の歯車８１．６２を介して車軸歯車６
３を駆動する。
ラッチ軸５３のアーム５４の先端に軸支した小径のベア
リング５５が嵌合しており、クラッチ軸５３の外端に固
定したクラッチアーム５６とブレーキ軸５７に固定した
ブレーキアーム５８とは、運転部に設けた操向ペタルに
、該操向ペタルを踏込むと、多板摩擦クラッチ４０が切
れてからブレーキ４５が操向軸３７を制動するように連
動連繋してあり、クラッチ入り状態で操向軸３７の歯車
６０は減速軸３日の歯車８１．６２を介して車軸歯車６
３を駆動する。
次に植付装置２の伝動系統について説明すると、入力軸
１４には変速駆動歯車１１１５．ＥＬＳ、８７を一体回
転するように取付け、作業部駆動軸１７に摺動可能にス
プライン嵌合しているボスに前記変速駆動歯車８５．Ｂ
Ｇに選択的に噛合する受動歯車６８と他の変速駆動歯車
６７に係脱する受動歯車６９とを固定し、植付変速レバ
ー７０により３段階に横移動するシフター７１を前記ボ
スの周溝に嵌合させ１作業部駆動軸１７に固定したベベ
ルギヤ７２に植付ＰＴＯ軸７３に回転自在に装着したベ
ベルギヤ７４を噛合し、一定角度位置で前記ベベルギヤ
７４のボスの爪に係脱する植付クラッチ７５を植付ＰＴ
Ｏ軸７３に摺動可能にスプライン嵌合することにより植
付伝動系を構成しである。
１４には変速駆動歯車１１１５．ＥＬＳ、８７を一体回
転するように取付け、作業部駆動軸１７に摺動可能にス
プライン嵌合しているボスに前記変速駆動歯車８５．Ｂ
Ｇに選択的に噛合する受動歯車６８と他の変速駆動歯車
６７に係脱する受動歯車６９とを固定し、植付変速レバ
ー７０により３段階に横移動するシフター７１を前記ボ
スの周溝に嵌合させ１作業部駆動軸１７に固定したベベ
ルギヤ７２に植付ＰＴＯ軸７３に回転自在に装着したベ
ベルギヤ７４を噛合し、一定角度位置で前記ベベルギヤ
７４のボスの爪に係脱する植付クラッチ７５を植付ＰＴ
Ｏ軸７３に摺動可能にスプライン嵌合することにより植
付伝動系を構成しである。
７６は植付装置２を昇降させる油圧シリンダ、７７は苗
載台である。
載台である。
前述の乗用田Ｍ機において、作業中操向方向を修正する
時、一方の操向ペタルを軽く踏込んでその側にある皿ば
ね５２・・の押圧力を弱くすると多板摩擦クラッチ４０
は徐々に半クラツチ状態になってスムーズな操向方向修
正を行なうことができる。
時、一方の操向ペタルを軽く踏込んでその側にある皿ば
ね５２・・の押圧力を弱くすると多板摩擦クラッチ４０
は徐々に半クラツチ状態になってスムーズな操向方向修
正を行なうことができる。
また、枕地等で機体を同行させる時、回行方向側の操向
ベタルを多板摩擦クラッチ４０をそれが半クラツチ状態
になる程度に踏込むと、外側の後輪５は所定速度で回転
し、内側の後輪５はゆっくり回転することとなり、後輪
５には大型の羽根状のラグを取付けであるにも拘らず、
それが停止した状態で旋回して代掻した泥土を大きく掘
り起すことがない。
ベタルを多板摩擦クラッチ４０をそれが半クラツチ状態
になる程度に踏込むと、外側の後輪５は所定速度で回転
し、内側の後輪５はゆっくり回転することとなり、後輪
５には大型の羽根状のラグを取付けであるにも拘らず、
それが停止した状態で旋回して代掻した泥土を大きく掘
り起すことがない。
更に、路上走行時等に機体を急旋回させたい場合は前記
操向ペタルを−ばいに踏込むと、多板摩擦クラッチ４０
が切れた後にブレーキ４５が作動するので、その側の後
輪５が停止し、小さな旋回半径にて同行することができ
る。
操向ペタルを−ばいに踏込むと、多板摩擦クラッチ４０
が切れた後にブレーキ４５が作動するので、その側の後
輪５が停止し、小さな旋回半径にて同行することができ
る。
（ト）発明の効果
本発明は前述のようにエンジン６の動力をミッションケ
ース８を介して前輪４と、後輪５と、作業部に分配し、
前輪駆動部にデフ機構を介装し、後輪５を羽根状ラグ付
き車輪とした乗用水田作業車において、左右の後輪駆動
部に夫々操向クラッチとして摩擦クラッチを介装したの
で、枕地等で機体を同行させる時、内側にある摩擦クラ
ッチ４０を半クラツチ状態として内側の後輪５をゆっく
り駆動しながら外側の後輪に連れ回らせることが可能に
なり、従来のように内側の後輪５が停止状態で旋回して
泥土を大きく掘り起すことがなく、作業精度を向上する
ことができる。
ース８を介して前輪４と、後輪５と、作業部に分配し、
前輪駆動部にデフ機構を介装し、後輪５を羽根状ラグ付
き車輪とした乗用水田作業車において、左右の後輪駆動
部に夫々操向クラッチとして摩擦クラッチを介装したの
で、枕地等で機体を同行させる時、内側にある摩擦クラ
ッチ４０を半クラツチ状態として内側の後輪５をゆっく
り駆動しながら外側の後輪に連れ回らせることが可能に
なり、従来のように内側の後輪５が停止状態で旋回して
泥土を大きく掘り起すことがなく、作業精度を向上する
ことができる。
また、高速走行作業時に走行方向修正を行なう際、従来
のサイドクラッチのように「断」と「続」とに反転して
走行方向が急激に変化することがなく、スムーズなりラ
ッチ操作により適正な走行方向修正を行なうことができ
ると共に運転者にショックを与えることがない。
のサイドクラッチのように「断」と「続」とに反転して
走行方向が急激に変化することがなく、スムーズなりラ
ッチ操作により適正な走行方向修正を行なうことができ
ると共に運転者にショックを与えることがない。
図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
後車輪駆動装置の断面図、第２図は同上側面図、第３Ｕ
；！Ｊは第１図のＡ−Ａ断面図、第４図はミッションの
展開図、第５図は乗用田植機の側面図である。 ４・・前輪、５・・後輪、７・φミッション、１４・争
入力軸、１６・・後輪駆動軸、３０−・後輪ＰＴＯ軸、
３４・串駆動軸、４０φ・多板摩擦クラ−７千、４５φ
・ブレーキ 第 ）図 第２図
後車輪駆動装置の断面図、第２図は同上側面図、第３Ｕ
；！Ｊは第１図のＡ−Ａ断面図、第４図はミッションの
展開図、第５図は乗用田植機の側面図である。 ４・・前輪、５・・後輪、７・φミッション、１４・争
入力軸、１６・・後輪駆動軸、３０−・後輪ＰＴＯ軸、
３４・串駆動軸、４０φ・多板摩擦クラ−７千、４５φ
・ブレーキ 第 ）図 第２図
Claims (1)
- エンジン６の動力をミッションケース８を介して前輪４
と、後輪５と、作業部に分配し、前輪駆動部にデフ機構
を介装し、後輪５を羽根状ラグ付き車輪とした乗用水田
作業車において、左右の後輪駆動部に夫々操向クラッチ
として摩擦クラッチを介装したことを特徴する乗用水田
作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63100907A JPH0725333B2 (ja) | 1988-04-24 | 1988-04-24 | 乗用水田作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63100907A JPH0725333B2 (ja) | 1988-04-24 | 1988-04-24 | 乗用水田作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01273773A true JPH01273773A (ja) | 1989-11-01 |
| JPH0725333B2 JPH0725333B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=14286411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63100907A Expired - Fee Related JPH0725333B2 (ja) | 1988-04-24 | 1988-04-24 | 乗用水田作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725333B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102529578A (zh) * | 2012-01-14 | 2012-07-04 | 郭保可 | 水田机械后驱动桥 |
| WO2018105218A1 (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | ヤンマー株式会社 | 作業車 |
| CN108340776A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-31 | 第拖拉机股份有限公司 | 一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5515384A (en) * | 1978-07-20 | 1980-02-02 | Kubota Ltd | Operation car |
-
1988
- 1988-04-24 JP JP63100907A patent/JPH0725333B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5515384A (en) * | 1978-07-20 | 1980-02-02 | Kubota Ltd | Operation car |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102529578A (zh) * | 2012-01-14 | 2012-07-04 | 郭保可 | 水田机械后驱动桥 |
| WO2018105218A1 (ja) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | ヤンマー株式会社 | 作業車 |
| CN110023177A (zh) * | 2016-12-07 | 2019-07-16 | 洋马株式会社 | 作业车 |
| CN108340776A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-31 | 第拖拉机股份有限公司 | 一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱 |
| CN108340776B (zh) * | 2018-03-02 | 2023-09-19 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种用于水田型履带拖拉机的传动系后箱 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0725333B2 (ja) | 1995-03-22 |
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