JPH0126995B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエスカレータ装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第１図及び第２図は、この種の従来の装置を示
すもので、踏段列１が取り付けられた踏段チエー
ン１ａは、上下階に配置された主駆動スプロケツ
ト２と従動スプロケツト３とに巻掛けられてい
る。主駆動スプロケツト２が取付けられた主軸４
にはさらに被駆動スプロケツト５が取り付けられ
ており、同スプロケツト５と駆動機減速機６の駆
動スプロケツト７とには駆動チエーン８が巻掛け
られている。同チエーン８を介して駆動機減速機
６からの動力が主駆動スプロケツト２に伝達され
る。駆動機減速機６にはモータ９が直結されてお
り、同モータの軸にはブレーキ１０が装置されて
いる。

同ブレーキはエスカレータの停止時、踏段列１
を制動するためのもので、即ち、同ブレーキの制
動力は駆動機減速機６と駆動チエーン８を介して
主駆動スプロケツト２に伝えられる。従つて同チ
エーンが破断すると、主駆動スプロケツト２は無
制動状態になり、このため多数の乗客が踏段列１
に乗つている場合は、乗客の自重により、上昇運
転にあつたエスカレータでは逆戻り動作をするこ
とになり、また他方下降運転にあつたエスカレー
タでは加速されることになり、非常に危険である
ため、通常主軸４に直接制動力を与える主軸ブレ
ーキが設けられている。

第２図はかかる主軸ブレーキ装置を示すもの
で、主軸４にラチエツトホイール１１が摩擦保持
されており、さらに同ホイール１１の爪１１ａに
係合自在なレバー１２が設けられている。同レバ
ーは駆動チエーン８が破断した場合は動作し、爪
１１ａに係合するようになつている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したような従来のブレーキ装置は駆動チエ
ーン８の破断に対しては効果を発揮するが、駆動
機減速機６のギア等、同チエーン以外の動力伝達
部材が破損したとき或いは何等かの原因でモータ
軸のブレーキ１０が作動しないときには踏段列１
に制動力が作用しないことになる。

そこでモータ軸のブレーキ１０以外に主軸４に
直接制動力を与える主軸ブレーキとして、大形の
電磁式ドラムブレーキを主軸４に装着することが
提案されているが、主軸４に取り付けられたドラ
ムに圧接するライニングを有するアームを、バネ
力に抗して開放させるには大きな力が必要であ
り、このため電磁コイルが巨大なものとならざる
を得ず、実用上難しいものであつた。

この発明は、例えモータ軸のブレーキが作動し
ない場合でもエスカレータの主軸ブレーキに制動
力を与えエスカレータを安全に停止させるように
するとともに、その停止に際し、急停止を防止す
るエスカレータ装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明のエスカ
レータ装置においては、モータと、このモータに
設けられたモータブレーキと、上記モータによつ
て駆動され、踏段列の取り付けられた踏段チエー
ンを回動する主駆動スプロケツトと、この主駆動
スプロケツトの主軸に取り付けられたラチエツト
ホイールと、このラチエツトホイールに係合され
て上記ラチエツトホイールの回転を阻止するレバ
ーと、上記ラチエツトホイールと係合する方向に
レバーを弾発付勢する弾発部材と、上記ラチエツ
トホイールとの係合を解徐する方向に上記レバー
を揺動させる電磁コイルと、上記ラチエツトホイ
ールの側面と主軸に固定されたフランジとの間〓
に配置された摩擦部材と、上記ラチエツトホイー
ルの回転を阻止するようにレバーが作動するとと
もに上記モータブレーキが作動するサービス停止
時に、上記モータブレーキを作動させた後上記ラ
チエツトホイールの回転を阻止するようにレバー
が作動するよう制御する制御装置とを備えたもの
である。

〔作用〕

上記のように構成されたこの発明のエスカレー
タ装置によれば、ラチエツトホイールに係合する
レバーは、電磁コイルが消勢された場合には弾性
部材によつて時計方向に揺動されてラチエツトホ
イールの爪に係合するため同ホイールの回転が停
止されると共に、主軸の慣性による回転は摩擦部
材によつて制動される。また、電磁コイルと弾性
部材によりレバーを揺動可能にしているので、通
常のサービス停止、安全装置などの動作による緊
急停止などにかかわらずエスカレータの停止時に
は常に主軸ブレーキを作動させることができる。

また、ラチエツトホイールの回転を阻止するよ
うにレバーが作動するとともにモータブレーキが
作動するサービス停止時に、上記モータブレーキ
を作動させた後上記ラチエツトホイールの回転を
阻止するようにレバーが作動するよう制御する制
御装置を設けたので、上記レバーの作動による主
軸ブレーキとモータブレーキとが同時に動作して
ステツプを急停止させないようにすることができ
る。

〔実施例〕

以下図面に示す実施例を参照しながらこの発明
を説明する。

第３図及び第４図に示すように、主軸４にはフ
ランジ１３が固定されており、同フランジの内側
面には環状突起１４が設けられている。この突起
にはその全周にわたつて複数の透孔１５が形成さ
れており、同孔にはボルト１６が挿入されてい
る。同ボルトには環状の補助円板１７が透孔１８
を介して取り付けられていると共にコイルスプリ
ング１９が軸装されている。同ボルト１６の先端
部には空孔２０が設けられており、同孔２０内に
は螺杆２１が螺合されている。同杆にはフランジ
を有する押圧管２２が摺動自在に取り付けられて
いると共にナツト２３が螺合されている。上記コ
イルスプリング１９はその両端が補助円板１７と
押当管２２のフランジとに接当しており、従つて
ナツト２３をねじ込むことにより押当管２２は補
助円板１７方向に摺動することになり、この結果
コイルスプリング１９は同円板１７に押し付けら
れることになる。これら補助円板１７、ボルト１
６、コイルスプリング１９は後述のラチエツトホ
イールをフランジ１３に圧接するための押圧部Ａ
を構成する。

上記フランジ１３と補助円板１７との間には、
環状のラチエツトホイール２４が挿入される。同
ホイール２４の両側面にはライニング等の摩擦部
材２５が取り付けられており、同ホイールは摩擦
部材２５を介してフランジ１３と補助円板１７と
に挾持される。この挾持力は上記ナツト２３のね
じ込みにより調整される。

かかるラチエツトホイール２４は、その周面が
環状突起１４に対面するように取り付けられる
が、この際同ホイールと環状突起１４とが直接摺
動しないよう両者間にテフロンシート等の低摩擦
材２６を挿入する。

第３図において、２７はレバーであつて、支持
台２８にピン２９を介して摺動自在に枢支されて
おり、その一端はラチエツトホイール２４の爪２
４ａに係合自在となつており、また他端はスプリ
ング３０により同図いおいて時計方向の弾発付勢
力を与えられている。さらにレバー２７の他端と
ピン２９との間には、接続ピン３１が取り付けら
れており、電磁コイル３２のプランジヤ３３とレ
バー２７とが接続ピン３１を介して接続されてい
る。

エスカレータが停止すると、モータ９の電源が
遮断され、ブレーキ１０が制動動作をする。この
点は従来と同様であるが、この発明においてはさ
らに電磁コイル３２とが摺動されることになり、
従つてプランジヤ３３による反時計方向の揺動力
が消失するため、レバー２７はスプリング３０に
より時計方向に揺動されることになり、この結果
レバー２７の一端はラチエツトホイール２４の爪
２４ａに係合するため、同ホイールの回転は停止
する。しかし主軸４は慣性により回転を続けよう
とするが、摩擦部材２５とフランジ１３及び補助
円板１７との間に摩擦力が生じるため、主軸４は
制動されることになる。

上記と逆にエスカレータが起動状態に入ると、
電磁コイル３２が付勢されるため、フランジヤ３
３がピン２９を介してレバー２７に反時計方向の
揺動力を与えることになり、この結果レバー２７
の一端と爪２４ａとの係合が解除され、運転が可
能になる。

かかる電磁コイル３２による反時計方向の揺動
力は、スプリング３０の弾発力と、係合解除時に
おける爪２４ａ及びレバー２７間の摩擦力との和
に打勝つに足ればよく、従つて電磁コイル３２は
小型のもので充分である。

このように通常のサービス停止、安全装置等の
動作による緊急停止にかかわらずエスカレータの
停止時には主軸ブレーキを作動させることができ
る。

一般に２つのブレーキ、即ちモータのブレーキ
１０と主軸ブレーキとを同時に作動させること
は、ステツプの停止距離が短くなり、乗客の転倒
などが起こり危険であるため、サービス停止では
主軸ブレーキはモータのブレーキ１０に対し遅れ
て制動を行うよう電気回路上の配慮がなされる。
即ちエスカレータ停止時はモータの電源が遮断さ
れると同時にモータのブレーキ１０を動作させ、
ステツプが概ね停止する直前で主軸ブレーキを動
作させる。但し駆動チエーン８の破断を検出する
スイツチが動作した場合は、モータのブレーキ１
０が役に立たないのでスイツチ動作後、直ちに主
軸ブレーキを動作させる。

第８図及び第９図は、上述したエスカレータの
サービス停止時、主軸ブレーキ（主軸４のブレー
キ装置）をモータ９のブレーキ１０に対し遅れ制
御する場合の電気回路及び特性図を示すものであ
る。

第８図において、（＋）、（−）は直流電源、３
５は直流電源（＋）、（−）間に接続した主軸ブレ
ーキコイル、３６ａ及び３６ｂは駆動チエーン８
の切断時に消勢されるリレーの常開接点であり、
これら接点３６ａ，３６ｂは主軸ブレーキコイル
３５に直列に接続されている。また、３７は主軸
ブレーキコイル３５に並列に接続した放電ダイオ
ードである。

上記構成の主軸ブレーキ回路において、エスカ
レータ停止時にモータ９への電源が遮断されると
同時に主軸ブレーキコイル３５への直流電源も遮
断され、該主軸ブレーキコイル３５も消勢される
が、この時、放電ダイオード３７があるため、主
軸ブレーキコイル３５は直ちに消勢せず、第９図
に示す如くブレーキコイル３５に流れる電流は電
源OFFの時点t₁から徐々に減少し、主軸ブレーキ
のドロツプアウト時間が延長される。これによ
り、モータ９のブレーキ１０が動作してステツプ
が概ね停止する直前、既ちモータのブレーキ１０
が動作してから、これより遅れて主軸ブレーキが
動作するため、両ブレーキが同時に動作してステ
ツプを急停止することがなくなり、乗客の転倒を
防止できる。

第５図はこの発明の他の実施例を示すもので、
ここでは１対のラチエツトホイール２４を用い、
これらにより摩擦部材２５を介してフランジ１３
を挾持するようにしている。同図中３４は１対の
ラチエツトホイール２４を連結するための締結具
である。

ところで第３図の場合、ラチエツトホイール２
４の爪２４ａの向きから制動は、エスカレータが
下降する方向に運転中の場合しか行えない。上昇
運転中に制動を行いたい場合には、ラチエツトホ
イール２４の爪２４ａの形状及び２４ａに係合す
るレバー２７の一端の形状を第６図に示すように
コの字状にすればよい。

また、第３図の場合下降方向に運転中でもレバ
ー２７動作時におけるレバー２７の一端と爪２４
ａとの位置関係により実質的制動を開始するまで
の時間、つまりレバー２７と爪２４ａとが係合す
るまでの時間にばらつきが生じるが、主軸ブレー
キの役割とするとこの上昇運転での逆転防止、下
降運転での制動、ステツプ保持は達成される。

第７図はラチエツトホイール２４の爪２４ａと
支点たるピン２９は、係合時における反力を最小
にするため係合個所の爪２４ａの尖端からひいた
ラチエツトホイール２４の円の接線ｔ上に設け
る。

またエスカレータの起動時、レバー２７は揺動
して爪２４ａとの係合から脱しなければならない
ため、爪２４ａの法線ｎに対する角度θは0゜より
大きい方が好ましい。但し、制動時においてレバ
ー２７ａと爪２４ａとの係合が外れないように
tanθ＜μとする必要がある。ここでμは爪２４ａ
とレバー２７との摩擦係数である。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明においては、ラチエツト
ホイールの回転を阻止するようにレバーが作動す
るとともにモータブレーキが作動するサービス停
止時に、上記モータブレーキを作動させた上記ラ
チエツトホイールの回転を阻止するようにレバー
作動するよう制御する制御装置を設けたので、上
記レバーの作動による主軸ブレーキとモータブレ
ーキとが同時に動作してステツプを急停止させな
いようにすることができる。又、電磁コイルは上
述した理由で小型のもでよく、従つて安価でコン
パクトな主軸ブレーキが提供できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエスカレータの側面図、第２図は従来
の装置の側面図、第３図はこの発明に係る装置の
側面図、第４図は第３図の−線に沿う断面
図、第５図はこの発明の他の実施例を示すもので
第４図相当図、第６図はラチエツトホイールとレ
バーの異種例を示す側面図、第７図は第３図にお
けるラチエツトホイールと爪との位置関係を示す
拡大図、第８図はこの発明における主軸ブレーキ
の一例を示す電気回路、第９図はブレーキ電流の
特性図である。 １……踏段列、２……主駆動スプロケツト、３
……従動スプロケツト、４……主軸、９……モー
タ、１０……ブレーキ、１１，２４……ラチエツ
トホイール、１１ａ，２４ａ……爪、１２……レ
バー、１３……フランジ、１６……ボルト、１７
……補助円板、１９……コイルスプリング（弾性
部材）、Ａ……押圧部、２５……摩擦部材、２７
……レバー、３２……電磁コイル。なお、図中同
一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータと、 このモータに設けられたモータブレーキと、 上記モータによつて駆動され、踏段列の取り付
   けられた踏段チエーンを回動する主駆動スプロケ
   ツトと、 この主駆動スプロケツトの主軸に取り付けられ
   たラチエツトホイールと、 このラチエツトホイールに係合されて上記ラチ
   エツトホイールの回転を阻止するレバーと、 上記ラチエツトホイールと係合する方向にレバ
   ーを弾発付勢する弾発部材と、 上記ラチエツトホイールとの係合を解除する方
   向に上記レバーを揺動させる電磁コイルと、 上記ラチエツトホイールの側面と主軸に固定さ
   れたフランジとの間〓に配置された摩擦部材と、 上記ラチエツトホイールの回転を阻止するよう
   にレバーが作動するとともに上記モータブレーキ
   が作動するサービス停止時に、上記モータブレー
   キを作動させた後上記ラチエツトホイールの回転
   を阻止するようにレバーが作動するよう制御する
   制御装置と、 を備えたエスカレータ装置。