JPH01269731A - 無励磁作動型電磁ブレーキの衝撃制御方法と装置 - Google Patents
無励磁作動型電磁ブレーキの衝撃制御方法と装置Info
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- JPH01269731A JPH01269731A JP63098552A JP9855288A JPH01269731A JP H01269731 A JPH01269731 A JP H01269731A JP 63098552 A JP63098552 A JP 63098552A JP 9855288 A JP9855288 A JP 9855288A JP H01269731 A JPH01269731 A JP H01269731A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
- F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は無励磁作動形電磁ブレーキの励磁電流の制御方
法と装置に関する。
法と装置に関する。
［従来の技術］
従来、第４図に示す多仮式無励磁作動形電磁ブレーキを
、第５図に示す制御装置により、ダイオードブリッジで
構成した整流回路Ｉ２を制動指令信号により作動さ仕て
、コイル２の励磁を切り、圧縮バネ６により円盤状ディ
スクよりなるアーマチャー３を介し、駆動軸に固着した
スプラインハブ上を軸方向に摺動するインナーディスク
４に、ライニング１１を押圧し摺動・制動させた後保持
し、またブレーキ解放時はコイル２を励磁し圧縮バネ６
に抗して′心磁吸引力によりアーマチャー３を電磁コア
ｌに吸着して、ブレーキを解放していた。
、第５図に示す制御装置により、ダイオードブリッジで
構成した整流回路Ｉ２を制動指令信号により作動さ仕て
、コイル２の励磁を切り、圧縮バネ６により円盤状ディ
スクよりなるアーマチャー３を介し、駆動軸に固着した
スプラインハブ上を軸方向に摺動するインナーディスク
４に、ライニング１１を押圧し摺動・制動させた後保持
し、またブレーキ解放時はコイル２を励磁し圧縮バネ６
に抗して′心磁吸引力によりアーマチャー３を電磁コア
ｌに吸着して、ブレーキを解放していた。
また図示しないが、単板式の場合は、コイル無励磁時は
バネにより直接ディスクを固定ディスクに貼付したライ
ニングに抑圧・摺動して制動させた後保持し、コイル励
磁時は電磁コアの磁気吸引力によりディスクを吸引しス
プラインハブに設けたストッパーにより電磁コアと空隙
を保持しブレーキを解放していた。
バネにより直接ディスクを固定ディスクに貼付したライ
ニングに抑圧・摺動して制動させた後保持し、コイル励
磁時は電磁コアの磁気吸引力によりディスクを吸引しス
プラインハブに設けたストッパーにより電磁コアと空隙
を保持しブレーキを解放していた。
また、励磁電流をコイルとシリーズに接続した放電抵抗
により、ラッシュ・カレントを抑制するようにしたもの
はある。
により、ラッシュ・カレントを抑制するようにしたもの
はある。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、ブレーキ解放時の磁気吸引力を増大しようとす
ると、コイルのターン数を増すか、励磁電流を増すか、
もしくは空隙を小さくする必要があった。
ると、コイルのターン数を増すか、励磁電流を増すか、
もしくは空隙を小さくする必要があった。
しかし、コイルのターン数を増すとブレーキサイズが大
きくなり重量が増加し、ロボット・アームや可動部への
搭載には不利となり、また励磁電流を増すと起動・停止
の頻度が多かったり保持時間の長い場合は、コイルの温
度上昇が大きくなり絶縁劣化や駆動モータや周囲の温度
を上昇させて、機器の性能に影響を与えていた。
きくなり重量が増加し、ロボット・アームや可動部への
搭載には不利となり、また励磁電流を増すと起動・停止
の頻度が多かったり保持時間の長い場合は、コイルの温
度上昇が大きくなり絶縁劣化や駆動モータや周囲の温度
を上昇させて、機器の性能に影響を与えていた。
また、第３図（ｂ）に示すごとく、磁気吸引力はギャッ
プが小さくなるに従って急激に増加し、その結果アーマ
チャーに働く力が急激に増加するため、電磁コアとアー
マチャーが激しく衝突し、騒音や振動の原因となってい
た。
プが小さくなるに従って急激に増加し、その結果アーマ
チャーに働く力が急激に増加するため、電磁コアとアー
マチャーが激しく衝突し、騒音や振動の原因となってい
た。
本発明は、上記の点に鑑みブレーキ主要部を従来と同様
な構造のままで、小型化やコイルの温度上昇を少なくす
る、励磁電流の制御方法と装置を提供することを目的と
する。
な構造のままで、小型化やコイルの温度上昇を少なくす
る、励磁電流の制御方法と装置を提供することを目的と
する。
［課題を解決するための手段］
溝内に励磁コイルを収納した円筒電磁コアと、多板式の
場合は強磁性体ディスクよりなヘアーマチャー＼、単板
式の場合は内径側を駆動軸に、固貴されたスプラインハ
ブ上を軸方向に摺動するディスクに当接した圧縮バネや
この圧縮バネのバネ力に抗し電磁コアの吸引力によりデ
ィスクをライニングに押圧し摺動・制動した後保持する
無励磁作動型電磁ブレーキにおいて、 電磁ブレーキの励磁コイルを収容した電磁コアのアーマ
チャーらしくはディスク対向面に磁束検出用のホール素
子を設け、ディスク吸引時のギャップ磁束量の変化に対
応させてコイルの励磁電流を制御し、ディスクに作用す
る力が一定になるようにする。
場合は強磁性体ディスクよりなヘアーマチャー＼、単板
式の場合は内径側を駆動軸に、固貴されたスプラインハ
ブ上を軸方向に摺動するディスクに当接した圧縮バネや
この圧縮バネのバネ力に抗し電磁コアの吸引力によりデ
ィスクをライニングに押圧し摺動・制動した後保持する
無励磁作動型電磁ブレーキにおいて、 電磁ブレーキの励磁コイルを収容した電磁コアのアーマ
チャーらしくはディスク対向面に磁束検出用のホール素
子を設け、ディスク吸引時のギャップ磁束量の変化に対
応させてコイルの励磁電流を制御し、ディスクに作用す
る力が一定になるようにする。
このとき、コイルの励磁電流の制御を、ブレーキ解放指
令時のみ瞬時、最低吸引電流＊安全係数に相当する励磁
電流をコイルに供給し大きな初期吸引力を与え、一方ブ
レーキ解放動作中および解放中は、ホール素子で検出し
た磁束量に相当する電圧（Ｅｂ）をＶ／Ｉ変換器で変換
した電流信号を関数発生器によりＩ／７に比例する信号
に変換した電流信号（Ｉｔ）により、ギャップの変化に
よるアーマチャーらしくはディスク吸引時の磁束の変化
に対応させて磁気吸引力を線形化し、バネ反力との差が
一定となるようにし、ブレーキ解放指令時とブレーキ解
放動作中および解放中の制御電流信号をフリップ・フロ
ップにより切り替え、アンプを介しコイルに通電する励
磁電流を制御する。
令時のみ瞬時、最低吸引電流＊安全係数に相当する励磁
電流をコイルに供給し大きな初期吸引力を与え、一方ブ
レーキ解放動作中および解放中は、ホール素子で検出し
た磁束量に相当する電圧（Ｅｂ）をＶ／Ｉ変換器で変換
した電流信号を関数発生器によりＩ／７に比例する信号
に変換した電流信号（Ｉｔ）により、ギャップの変化に
よるアーマチャーらしくはディスク吸引時の磁束の変化
に対応させて磁気吸引力を線形化し、バネ反力との差が
一定となるようにし、ブレーキ解放指令時とブレーキ解
放動作中および解放中の制御電流信号をフリップ・フロ
ップにより切り替え、アンプを介しコイルに通電する励
磁電流を制御する。
［作用］
アーマチャーもしくはディスクに作用する力を一定に制
御することにより、多板式の場合は電磁コアとアーマチ
ャー、単板式の場合はディスクとストッパーか当接した
時の衝撃を緩和出来ろ。
御することにより、多板式の場合は電磁コアとアーマチ
ャー、単板式の場合はディスクとストッパーか当接した
時の衝撃を緩和出来ろ。
また、ギャップが大きい吸引開始時に比べ、ギャップの
小さいブレーキ解放動作中およびアーマヂャーらしくは
ディスクと電磁コアか吸引保持している解放中の励磁電
流が減少するため、省エネが図れるとともに、コイルの
温度」二昇によるマシン・サイズの増大やブレーキ保持
時間の制限か緩和されブレーキが小型化できるので、ロ
ホットや駆動機構搭載形の搬送装置等の可動部組ｇ’Ｈ
を削減出来、ワーク重Ｍと実作業時間が増加する。
小さいブレーキ解放動作中およびアーマヂャーらしくは
ディスクと電磁コアか吸引保持している解放中の励磁電
流が減少するため、省エネが図れるとともに、コイルの
温度」二昇によるマシン・サイズの増大やブレーキ保持
時間の制限か緩和されブレーキが小型化できるので、ロ
ホットや駆動機構搭載形の搬送装置等の可動部組ｇ’Ｈ
を削減出来、ワーク重Ｍと実作業時間が増加する。
１実施例１
第１図から第３図をらとに、本発明の実施例を多板式の
無励磁作動型電磁ブレーキを例にとり説明する。
無励磁作動型電磁ブレーキを例にとり説明する。
１Ｍ内にリング状のコイル２を収納し、モータ・フレー
ム等の固定部に固着されギャップ面の外周部にポール素
子７を埋設した電磁コアＩは、内径側に圧縮バネ６を当
接した強磁性体円盤よりなろアーマチャー３と、ブレー
キ保持時、ギャップ（１７ｇ）を保つように配設しであ
る。
ム等の固定部に固着されギャップ面の外周部にポール素
子７を埋設した電磁コアＩは、内径側に圧縮バネ６を当
接した強磁性体円盤よりなろアーマチャー３と、ブレー
キ保持時、ギャップ（１７ｇ）を保つように配設しであ
る。
アーマチャー３には、７Ｉ￥磁コア１のホール素子７取
付部よりら内径側でコイル２の外径より大きいピッチ円
上の全周の数箇所にガイトビ／１３により摺動案内され
るガイド孔を設けてあり、また内径側には圧縮バネ６に
当接し、アーマチャー３を軸方向へ押圧している。
付部よりら内径側でコイル２の外径より大きいピッチ円
上の全周の数箇所にガイトビ／１３により摺動案内され
るガイド孔を設けてあり、また内径側には圧縮バネ６に
当接し、アーマチャー３を軸方向へ押圧している。
アーマチャー３の圧縮バネ６の裏側には、リング状ライ
ニング！１を貼付してあり、無励磁時インナーディスク
４と当接するようにしである。
ニング！１を貼付してあり、無励磁時インナーディスク
４と当接するようにしである。
インナーディスク４の内径ボス部には、駆動軸９に焼固
ばめ等により固着されたスプラインハブ８とかみ合うス
プラインが歯切りされ、ブレーキ動作および解放動作中
、軸方向に摺動する。
ばめ等により固着されたスプラインハブ８とかみ合うス
プラインが歯切りされ、ブレーキ動作および解放動作中
、軸方向に摺動する。
アウターディスク５のアーマチャー３と軸方向側にはリ
ング状ライニング１１を貼付し、ブレーキ動作中インナ
ーディスク４に当接するようにしである。
ング状ライニング１１を貼付し、ブレーキ動作中インナ
ーディスク４に当接するようにしである。
なお、図示しない単板式の場合は、前記多板式における
アーマチャー３を省略し、溝内にリング状のコイル２を
収納しモータ・フレー１１等の固定部に固着されギャッ
プ面の外周部にホール素子７を埋設した電磁コアｌにイ
ンナーディスク４を対向させ、スプラインハブ８の？［
！［！コア側に軸方向ストッパーを設け、ストッパーと
インナーディスク４の間に圧縮バネ６を配設し、コイル
２を励磁して電磁コアで直接インナーディスクを吸引さ
けバネを介しストッパーに当接させ、電磁コアとディス
クの間に空隙を保持してブレーキを解放し、コイル無励
磁時は圧縮バネ力によりインナーディスクをスプライン
ハブ上を軸方向に摺動させ、ガイドピン１３により電磁
コア１に固定されｆこアウターディスクに貼付したライ
ニングに当接さ仕摺動・制動し保持ずろ。
アーマチャー３を省略し、溝内にリング状のコイル２を
収納しモータ・フレー１１等の固定部に固着されギャッ
プ面の外周部にホール素子７を埋設した電磁コアｌにイ
ンナーディスク４を対向させ、スプラインハブ８の？［
！［！コア側に軸方向ストッパーを設け、ストッパーと
インナーディスク４の間に圧縮バネ６を配設し、コイル
２を励磁して電磁コアで直接インナーディスクを吸引さ
けバネを介しストッパーに当接させ、電磁コアとディス
クの間に空隙を保持してブレーキを解放し、コイル無励
磁時は圧縮バネ力によりインナーディスクをスプライン
ハブ上を軸方向に摺動させ、ガイドピン１３により電磁
コア１に固定されｆこアウターディスクに貼付したライ
ニングに当接さ仕摺動・制動し保持ずろ。
ここで、ポール素子７が検出した磁束φｇとコイル２の
励磁電流ｌの関係を説明１ろ。
励磁電流ｌの関係を説明１ろ。
φｇをギャップの磁束、Ｌｇをブレーキ拘束時の空隙長
、Ｆｏをバネ反力の初期値、Ｋ ｓをバネ定数、ＸをＬ
ｇを起点とするコア方向のアーマチャーの移動距離、Ｎ
をコイルの巻数、Ｉを励磁電流、μ。を空気の透磁率、
Ｓを対向面積とずろと、磁束φｇ−μ。＊Ｎ＊ ｒ／（
Ｌｇ−ｘ）磁気吸引力 Ｆ ｍ ＝ ｌ ／ ２ ＊
ｕ ｏ ＊ Ｓ ’ｋ Ｎ ’ ＊１’／ （Ｌｇ−ｘ
）” （２） バネ反力 Ｆｓ−−Ｆｏ＋Ｋｓ＊ （Ｌｇ−ｘ）（２）
、（３）式から、アーマチャーに働く力Ｆａ＝Ｆｔｎ＋
Ｆｓ＝Ｉ／２＊Ｓ＊μｏ＊Ｎ”＊Ｉ”／（Ｌｇ−ｘ）’
−Ｆｏ＋Ｋｓ＊ （Ｌｇ−ｘ）ここで、Ｓ、Ｎ、μ、、
、Ｋｓはマシンサイズによる定数、Ｆ、はバネ反力の初
期値であるから、（４）式のＦ ａを一定にするために
は、コイル２に供給する励磁電流１を（Ｌｇ−ｘ）”に
比例するようにすれば良い。
、Ｆｏをバネ反力の初期値、Ｋ ｓをバネ定数、ＸをＬ
ｇを起点とするコア方向のアーマチャーの移動距離、Ｎ
をコイルの巻数、Ｉを励磁電流、μ。を空気の透磁率、
Ｓを対向面積とずろと、磁束φｇ−μ。＊Ｎ＊ ｒ／（
Ｌｇ−ｘ）磁気吸引力 Ｆ ｍ ＝ ｌ ／ ２ ＊
ｕ ｏ ＊ Ｓ ’ｋ Ｎ ’ ＊１’／ （Ｌｇ−ｘ
）” （２） バネ反力 Ｆｓ−−Ｆｏ＋Ｋｓ＊ （Ｌｇ−ｘ）（２）
、（３）式から、アーマチャーに働く力Ｆａ＝Ｆｔｎ＋
Ｆｓ＝Ｉ／２＊Ｓ＊μｏ＊Ｎ”＊Ｉ”／（Ｌｇ−ｘ）’
−Ｆｏ＋Ｋｓ＊ （Ｌｇ−ｘ）ここで、Ｓ、Ｎ、μ、、
、Ｋｓはマシンサイズによる定数、Ｆ、はバネ反力の初
期値であるから、（４）式のＦ ａを一定にするために
は、コイル２に供給する励磁電流１を（Ｌｇ−ｘ）”に
比例するようにすれば良い。
そのためには、ホール素子７で検出した磁束φｇに相当
する電圧Ｅｂの平方根に反比例する励磁電流■をコイル
２に供給するように、電流制御回路１５により制御す゛
れば良い。
する電圧Ｅｂの平方根に反比例する励磁電流■をコイル
２に供給するように、電流制御回路１５により制御す゛
れば良い。
第２図（、）は、そのための回路を示し、交流電源を整
流回路！２により直流に変換した電流を電流制御回路１
５に人力し、その出力をコイル２へ供給する。
流回路！２により直流に変換した電流を電流制御回路１
５に人力し、その出力をコイル２へ供給する。
ここで、電流制御回路１５内では、ブレーキ解放動作中
および解放中は、ギャップの磁束 φｇをホール素子７
により検出し電圧（Ｅｂ）として出力し、Ｖ／Ｉ変換器
１４に人力し電流信号に変換する、この電流信号は関数
発生器 １６により１／７″に比例する信号に変換され
た指令電流（１ｇ）となる、一方、ブレーキ解放指令時
のみ瞬時、基檗設定器から最低吸引電流＊安全係数に相
当する励磁電流（Ｉｓ）を指令する基苧値信号Ｎ。
および解放中は、ギャップの磁束 φｇをホール素子７
により検出し電圧（Ｅｂ）として出力し、Ｖ／Ｉ変換器
１４に人力し電流信号に変換する、この電流信号は関数
発生器 １６により１／７″に比例する信号に変換され
た指令電流（１ｇ）となる、一方、ブレーキ解放指令時
のみ瞬時、基檗設定器から最低吸引電流＊安全係数に相
当する励磁電流（Ｉｓ）を指令する基苧値信号Ｎ。
）を出力させ、解放動作中および解放中と解放指令時に
応じて、指令電流を切り替えるフリップ・フロップ１３
に接続してあり、フリップ・フロップ１３の出力により
アンプ＋７を介し、電流制御回路Ｉ５から励磁電流Ｉを
コイル２に出力４−る。
応じて、指令電流を切り替えるフリップ・フロップ１３
に接続してあり、フリップ・フロップ１３の出力により
アンプ＋７を介し、電流制御回路Ｉ５から励磁電流Ｉを
コイル２に出力４−る。
この時、第３図（ａ）に示すごとく、励磁電流ｌによる
磁気吸引力Ｆｍは線形となり、アーマチャ−３に働く力
Ｆａはアーマチャーの移動距離Ｘに関し一定になる。
磁気吸引力Ｆｍは線形となり、アーマチャ−３に働く力
Ｆａはアーマチャーの移動距離Ｘに関し一定になる。
第２図（ｂ）は、他の実施例を示し、励磁電流■を積分
し、アーマチャーの吸引速度を一定にする場合で、前記
関数発生器に後続させて積分回路を介しアンプに接続し
である。
し、アーマチャーの吸引速度を一定にする場合で、前記
関数発生器に後続させて積分回路を介しアンプに接続し
である。
［発明の効果］
上記のごとく構成した制御回路により、コイルの励磁電
流を制御するので、ブレーキ解放動作中および解放中は
励磁電流が減少する、とともに解放完了時電磁コアとア
ーマチャーが衝撃的に当接することがないので騒音が防
止できる。
流を制御するので、ブレーキ解放動作中および解放中は
励磁電流が減少する、とともに解放完了時電磁コアとア
ーマチャーが衝撃的に当接することがないので騒音が防
止できる。
また、ブレーキ解放時すなわちモータ回転時の励磁電流
が逓減するのでコイルの温度上界による通電時間の制限
が緩和され、マシン・サイズの小型化と省エネか図れる
、とともにブレーキを装着したＦａ賊の実作業時間を増
大出来る。
が逓減するのでコイルの温度上界による通電時間の制限
が緩和され、マシン・サイズの小型化と省エネか図れる
、とともにブレーキを装着したＦａ賊の実作業時間を増
大出来る。
第１図は、本発明の実施例のブレーキを示す断面図、
第２図（ａ）は、本発明の制御回路の実施例を示すブロ
ック図、第２図（ｂ）は、他の実施例を示すブロック図
、 第３図（ａ）は、本発明のギャップと力の関係を示すグ
ラフ、第３図（ｂ）は、従来のギャップと力の関係を示
すグラフ、 第４図は、従来のブレーキを示す断面図、第５図は、従
来の制御回路を示すブロック図、である。 なお、同一構成要素には、同一符号を付しである。 ｌは？ｌＩ＠コア、２はコイル、３はアーマチャー、４
はインナーディスク、５はアウターディスク、６は圧縮
バネ、７はホール素子、８はスプラインハブ、１１はラ
イニング、１２は整流回路、１３はフリップ・フロップ
、１４はＶ／ｌ変換器、１５は電流制御回路、１６は関
数発生器、Ｉ７はアンプ、１８は積分器 である。
ック図、第２図（ｂ）は、他の実施例を示すブロック図
、 第３図（ａ）は、本発明のギャップと力の関係を示すグ
ラフ、第３図（ｂ）は、従来のギャップと力の関係を示
すグラフ、 第４図は、従来のブレーキを示す断面図、第５図は、従
来の制御回路を示すブロック図、である。 なお、同一構成要素には、同一符号を付しである。 ｌは？ｌＩ＠コア、２はコイル、３はアーマチャー、４
はインナーディスク、５はアウターディスク、６は圧縮
バネ、７はホール素子、８はスプラインハブ、１１はラ
イニング、１２は整流回路、１３はフリップ・フロップ
、１４はＶ／ｌ変換器、１５は電流制御回路、１６は関
数発生器、Ｉ７はアンプ、１８は積分器 である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、溝内に励磁コイルを収納した円筒電磁コアと、強磁
性体円盤よりなり軸方向に移動するディスクと、ディス
クに当接した圧縮バネと、ディスクを制動するライニン
グとよりなる無励磁作動型電磁ブレーキにおいて、 電磁ブレーキの励磁コイルを収容した電磁コアのディス
ク対向面に磁束検出用のホール素子を設け、ディスク吸
引時のギャップ磁束量の変化に対応させて、ディスクに
作用する力が一定になるようにコイルの励磁電流を制御
することを特徴とする無励磁作動型電磁ブレーキの衝撃
制御方法。 ２、溝内に励磁コイルを収納した円筒電磁コアと、強磁
性体円盤よりなり軸方向に移動するディスクと、ディス
クに当接した圧縮バネと、ディスクを制動するライニン
グとよりなる無励磁作動型電磁ブレーキに、交流電流を
直流に変換する整流回路でブレーキのコイルに励磁電流
を供給する無励磁作動型電磁ブレーキの制御装置におい
て、 ブレーキ解放動作中および解放中は電磁コアのディスク
対向面に設けたホール素子で検出した磁束量に相当する
信号を関数発生器により１／√に比例する信号に変換し
た電流信号（Ｉｇ）と、解放指令時のみ最低吸引電流＊
安全係数に相当する励磁電流（Ｉｓ）を指令する電流信
号（Ｉ＿０）を、切り替えるフリップ・フロップをアン
プに接続しコイルの励磁電流を制御する電流制御回路を
、整流回路とコイルの間に挿入したことを特徴とする無
励磁作動型電磁ブレーキの衝撃制御装置。 ３、前記電流制御回路に積分器を内装した請求項２記載
の無励磁作動型電磁ブレーキの衝撃制御装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63098552A JPH01269731A (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 無励磁作動型電磁ブレーキの衝撃制御方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63098552A JPH01269731A (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 無励磁作動型電磁ブレーキの衝撃制御方法と装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01269731A true JPH01269731A (ja) | 1989-10-27 |
Family
ID=14222852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63098552A Pending JPH01269731A (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | 無励磁作動型電磁ブレーキの衝撃制御方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01269731A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0915556A2 (de) * | 1997-11-10 | 1999-05-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromotor mit Bremse |
| JP2018128074A (ja) * | 2017-02-08 | 2018-08-16 | 東芝エレベータ株式会社 | 電磁ブレーキ装置およびその制御方法 |
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1988
- 1988-04-20 JP JP63098552A patent/JPH01269731A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0915556A2 (de) * | 1997-11-10 | 1999-05-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromotor mit Bremse |
| EP0915556A3 (de) * | 1997-11-10 | 1999-08-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromotor mit Bremse |
| JP2018128074A (ja) * | 2017-02-08 | 2018-08-16 | 東芝エレベータ株式会社 | 電磁ブレーキ装置およびその制御方法 |
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