JPH01268473A - 主軸モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は工作機械の主軸を駆動する主軸モータの駆動
装置に関し、特に速度指令値をパラメータとして駆動装
置内部に持った主軸モータ駆動装置に関するものである
。

［従来の技術］ 第４図は従来の主軸モータの駆動システムを示すブロッ
ク図である。第４図において、（１）は速度指令装置、
（２）は主軸モータ駆動装置、（３）は主軸を駆動する
主軸モータ、（１８）は主軸モータ駆動装置（２）の中
で主軸モータ（３）に電流を供給する主回路、（１９）
は主回路（１８）の動作を制御する制御回路である。

第５図は、速度指令装置としてシーケンサと可変抵抗器
（以下、ボリュームと記す）を組み合せた場合のブロッ
ク図である。第５図において、（４）〜（７）は速度指
令電圧を設定する速度設定用のボリューム、（８）〜（
１１）は速度指令電圧（４）〜（７）のうち１つを選択
するためのスイッチ、（１２）はスイッチ（４）〜（７
）のどれを閉じるかを制御するためのシーケンサである
。

次に動作について説明する。例えば工作機械において主
軸を駆動する場合、ＮＣ（数値制御装置）等で構成され
る速度指令装置（１）によって、必要な速度指令値をア
ナログ電圧として主軸モータ駆動装置（２）の制御回路
（１９）に与える。制御回路（１９）は主軸モータ（３
〉の回転数をフィードバック信号と速度指令が一致する
ように制御し、主回路（１８）へ制御信号を出力し、主
回路（１８’）は制御信号に応じて主軸モータ（３）に
電流を供給する。

とくに、速度指令を細く制御する必要のない工作機械の
場合には、速度指令装置としてＮＣを使用せず、第５図
に示すように予め速度設定用のボリューム゛（４）〜（
７）に各々ｖ　　−ｖ４の速度に見合った電圧を設定し
ておき、シーケンサ（１２）を使って切換えスイッチ（
８）〜（１１）の一つを閉じてＶ　−ｖ４の速度指令電
圧の一つを速度指令とす■ る。

［発明が解決しようとする課題〕 従来の主軸モータ駆動装置は、以上のように構成されて
いるので、速度指令を細く制御する必要のない工作機に
おいても速度設定用のボリュームが多数個必要となり、
ハードウェアが大がかりとなったり、またボリュームに
よって設定された電圧が温度ドリフトにより変動するな
どの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、高精度で速度制御を行うことができる主軸モ
ータ駆動装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る主軸モータ駆動装置は、いくつかの速度
指令値を予めパラメータとして設定して記憶し、外部か
らの切換え信号により、そのうちの一つを選び速度指令
として使用することにより、主回路を制御するものであ
る。

［作　用］ この発明においては、いくつかの速度指令値を予めパラ
メータとして設定して記憶し、外部からの切換え信号に
よりそのうちの一つを選んで速度指令としているから、
速度制御が高精度になる。

［実施例コ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例によるシーケンサ（１２）
と主軸モータ駆動装置（２）の接続を示すブロック図、
第２図は主軸モータ駆動装置（２）の内部にある制御回
路（１９）の構成を示すブロック図、第３図はこの発明
の一実施例の動作を示すフローチャートである。

第１図及び第２図において、第４図及び第５図と同一符
号の部分は同一部分を示し、（２Ｉ）はプログラムをコ
ントロールするＣＰＵ　（中央処理装置）、（２２）は
ＣＰＵの命令を格納するＥＦＲＯＭ（紫外線消去形プロ
グラム可能ＲＯＭ）　、（２３）はデータを格納するＲ
ＡＭ、（２４）は速度指令値などのパラメータを格納す
るＥ２ＦＲＯＭ　（電気的消去形プログラム可能ＲＯＭ
）　、（２５）は外部指令との入出力をコントロールす
る入出力インターフェイス、（２Ｂ）は主回路（１８）
への信号を出力する主回路インターフェイス、（２７）
は速度指令値などのパラメータを設定するためのスイッ
チで構成されたパラメータ設定器である。

次に、動作を説明する。

制御回路（１９）はＣＰ　Ｕ　（２１）によってコント
ロールされている。シーケンサ（１２）からの外部入力
指令は入出力インターフェイス（２５）に入力され、Ｃ
Ｐ　Ｕ　（２１）がＥ　Ｐ　ＲＯＭ　（２２）に格納さ
れている命令に従って演算を行い、演算結果をＲ，Ａ　
Ｍ　（２３）へ格納し主回路インターフェイス（２６）
を通して主回路（１８）を制御し、主回路（１８）から
電流が供給されモータの回転をコントロールスル。

Ｅ２ＦＲＯＭ（２４）にはパラメータ設定器（２７）の
スイッチを操作し、速度指令Ｖ１〜Ｖ４の値を予めパラ
メータとして記憶させ任意に値を変更できるようにして
おく。

以下、第３図に示すフローチャートに従って説明する。

シーケンサ（１２）によって外部から速度指令の選択信
号を入出力インターフェイス（２５）に入力すると、Ｅ
ＦＲＯＭ（２２）に格納されたプログラムでは第３図の
フローチャートに示すように速度指令の選択信号に含ま
れた情報を判別しくステップＳＬ）、Ｅ　　ＦＲＯＭ（
２４）から速度指令Ｖ　ｉ　”’　Ｖ　４を読み込むプ
ログラム（ステップ８２〜８５）の中の一つに分岐し、
Ｖ　−ｖ４のうち一つが速度指令として■ 選択されて出力される（ステップＳ６）。

即ち、上記プログラムは、外部からの速度指令選択信号
により、Ｅ２ＦＲＯＭ（２４）に記憶させた値のうちの
一つを選び速度指令として取り出す速度指令選択部とし
ての機能を有するものである。

制御回路（１９）は、上記の取り出された速度指令とフ
ィードバック信号に基づいて、主回路（１８）に制御信
号を出力し、主軸モータ（３）の回転をコントロールす
る。

なお、制御回路（１９）は第４図に示す従来の装置でも
マイクロプロセッサで構成されているから、速度指令を
設定するボリューム（４）〜（７）とボリュームを切換
えるためのスイッチ（８）〜（１１）を主軸モータ駆動
装置（２）の外部に設けなくとも、この発明では、ソフ
トウェアのパラメータ設定と、速度指令値Ｖ　　−Ｖ　
４の選択ソフトウェアを追加するだけで主軸モータ駆動
装置の中に内蔵することができる。

［発明の効果コ この発明は以上説明したとおり、速度指令値をパラメー
タとして主軸モータ駆動装置内部に持つことにしたので
、安価で精度の高い速度制御を行うことができる主軸モ
ータ駆動装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるシーケンサと主軸モ
ータ駆動装置との接続を示すブロック図、第２図は主軸
モータ駆動装置内の制御回路のブロック図、第３図はこ
の発明の一実施例の動作を示すフローチャート、第４図
は従来の主軸モータの駆動システムを示すブロック図、
第５図は速度指令装置としてシーケンサとボリュームを
組合せた場合のブロック図である。 図において、（１）は速度指令装置、（２）は主軸モー
タ駆動装置、（３）は主軸モータ、（４）〜（７）は速
度設定用ボリューム、（８）〜（１１）は切換えスイッ
チ、（１２）はシーケンサ、（１８）は主回路、（１９
）は制御回路、（２１）はＣＰＵ、（２２）はＥＦＲＯ
Ｍ。 （２３）はＲＡＭ、（２４）はＥ２ＦＲＯＭ、（２５）
は入出力インターフェイス、（２Ｂ）は主回路インター
フェイス、（２７）はパラメータ設定器である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工作機械の主軸を駆動する主軸モータに電流を供給する
   主回路と、いくつかの速度指令値を予めパラメータとし
   て設定して記憶させておく記憶装置及び外部からの選択
   信号により前記記憶装置に記憶させた値のうちの一つを
   選び、速度指令として取り出す速度指令選択部を有し、
   取り出された速度指令と主軸モータからのフィードバッ
   ク信号に基づいて前記主回路の動作を制御する制御回路
   とを備えた主軸モータ駆動装置。