JPH01268448A - 永久磁石型パルスモータの組立構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、フロッピーディスクドライブのヘッド駆動や
プリンター、タイプライタ−等のギヤを介した紙送り機
構に用いられる永久磁石型パルスモータの組立構造に関
するものである。

［従来の技術］ 従来の永久磁石型パルスモータの組立構造には、内外側
ステータ圧入嵌合方式とステータ落し込み方式がある。

第４図は、上記内外側ステータ圧入嵌合方式で組立てら
れる従来の永久磁石型パルスモータの分解斜視図であり
、該パルスモータは一対の外側ステータ１１．１１、ス
トッパとなる環状板１２ｃを挟んで背中合わせにして互
いに固着された一対の内側ステータ１２，１２からなる
内側ステータ組立、一対のコイル組立１４．１４および
一個のロータ組立１３かうなり、外側ステータ１１およ
び内側ステータ１２は、図示のようにそれぞれ多数の櫛
歯状歯極１１ａ、１２ａを有し、組立てに際し外側ステ
ータ１１と内側ステータ１２の各歯８ｉ２１ａ、１２ａ
を向い合わせ歯極同志がそれぞれの間に位置するように
組立てられる。

外側ステータ１１と内側ステータ１２とを組立ててでき
た円環状空間にはコイル組立１４゜１４が組込まれ、同
じく歯極内側中心空間には、モータ出力軸１３ａを有す
るロータ組立１３が組込まれる。

図示上方の外側ステータ１１の外面には軸受１５ａを有
する軸受保持用フランジ１５が固着され、図示下方の外
側ステータ１１の外面には同じく軸受ｌｅａを有するモ
ータ取付用フランジ１６が固着されていて、これらの軸
受１５ａ、１．５ａにより、ロータ組立１３のモータ出
力軸１３ａが軸受けされるのであるが、この組立構造で
は、面外側ステータ１１．１１はストッパとなる環状板
１２ｃに衛合し内側ステータ１２，１２は外側ステータ
１１．１１に対して圧入嵌合されることになる。

なお内側ステータ１２，１２からなる内側ステータ組立
およびコイル組立１４はそれぞれの外周部に係合用突片
１２ｂおよび１４ｂを有しこれらの突片１２ｂおよび１
４ｂにより、モータの組立に際し、外側ステータ１１，
１１の係合用切欠部１１ｂに係合され外側ステータ１１
，１１に対する相対的回動が規制されるとともにコイル
組立１４のリード線１４ａは前記切欠部１１ｂを通して
外部に導出される。

次に第５図は、ステータ落し込み方式で組立てられる従
来の永久磁石型パルスモータの分解斜視図であり、該パ
ルスモータは、１対の外側ステータ２１，２１、背中合
せにして互いに固着された１対の内側ステータ２２，２
２からなる内側ステ・−夕組立、１対のコイル組立２４
゜２４および一個のロータ組立２３からなり、これらを
図示の順でモータケース２６内に落し込んで組立られる
が、その際外側ステータの係合用突片２１ｂ、内側ステ
ータの係合用突片２２ｂおよびコイル組立の係合用突片
２４ｂはモータケース２６に設けられた係合用切欠部２
８ｂに係合され、落し込んで組立てられた各部材のモー
タケース２６に対する相対的回動が規制される。

またロータ組立２３のそ一タ出力軸２３ａはモータケー
ス底部中心に設けた軸受２８ａと該モータケース上部に
取付けられる軸受保持用フランジ２５の中心に設けられ
た軸受２５ａとにより軸受されるが、この場合モータケ
ース２６に対する軸受保持用フランジ２５の取付けは、
該フランジ２５の外周に設けた複数の係合用突片２５ｃ
をモータケース２６上端の切欠部２６ｃに嵌合しかつカ
シメ付けることによって行なわれる。なおモータケース
２６上端にはモータ取付部１６ｂ、１６ｂが一体的に設
けられている。

［発明が解決しようとする課題］ 第４図で説明した内外側ステータ圧入嵌合方式による組
立構造では、外側ステータ１１゜１１に対してそれぞれ
軸受けを有する軸受保持用フランジ１５およびモータ取
イ寸用フランジ１６が予め溶接等により固着されており
、組立てに際しそれぞれ内側ステータ１２，１２の外周
に圧入嵌合されるものであるため、各部品の同心度と圧
入嵌合による軸心のずれが累積されて組立てられる。ま
た第５図で説明したステータ落し込み方式による組立て
構造でも、軸受保持用フランジ２５はその係合用突片２
５ｃをモータケース２６上端の切欠部２６ｃに嵌合カシ
メ付けされるため、各部品の同心度と嵌合カシメ付けに
よる軸心のずれが累積されて組立てられる。

上記従来の組立構造において、軸心がずれて組立てられ
る結果、軸受保持用フランジとモータ取付用フランジに
各設けられている軸受に通されるモータ出力軸のモータ
取付用フランジ面に対する垂直度が悪くなるという問題
点が生じていた。

モータ取付用フランジ面に対するモータ出力軸の垂直度
が悪いと、フロッピーディスクドライブのヘッド駆動用
に用いた場合、送りのピッチ誤差が大きくなるため記録
精度が悪くなる。

また、ギヤを介した機構では相手のギヤとの噛み合いが
不均一になり、騒音の発生、ギヤ寿命が短くなるという
欠点があった。

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたもので、第４
図に示す内外側ステータ圧入嵌合方式の組立構造におい
て、軸受保持用フランジの固着は、ステータ組立て後に
垂直度誤差を調整しながら行うことにより、モータ取付
用フランジに対するモータ出力軸の倒れを減少せしめた
パルスモータの提供を目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、外周に多極着磁
した永久磁石を有するロータとモータ出力軸とからなる
１個のロータ組立、内周面に軸方向内方に切り起こした
複数の櫛歯状歯極を等間隔に設けてなるカップ状の１対
の外側ステータ、該外側ステータのそれぞれの櫛歯状歯
極の中間に位置するよう内周面に軸方向外方に切り起こ
した複数の櫛歯状ｉ極を等間隔に設けかつ環状板を介し
て背中合わせにして互いに固着された１対の内側ステー
タからなる１個の内側ステータ組立、該内側ステータ組
立と各外側ステータとの組立に際し内外側両ステータ間
に形成される空間に設置される１対のコイル組立、中心
部に前記モータ出力軸の軸受を、また外周部にモータ取
付部を有し一方の外側ステータの外面に予め固着された
モータ取付用フランジおよび中心部に前記モータ比軸の
軸受を有し他方の外側ステータの外面に当接されるよう
にした軸受保持用フランジからなる永久磁石型パルスモ
ータにおいて、該パルスモータの組立に当り、内外側ス
テータの圧入嵌合後に軸心調整用ジグにより前記モータ
出力軸と前記モータ取付用フランジ面間の垂直度を保持
して、前記軸受保持用フランジを当接する外側ステータ
に固着するものとした。

［作　　　用］ 本発明によれば、パルスモータの組立に当り、内外側ス
テータの圧入嵌合後に、軸心調整用ジグにより、モータ
出力軸とモータ取付用フランジ面間の垂直度を保持し、
しかる後軸受保持用フランジの軸受をモータ出力軸に挿
入し、該フランジを当接している外側ステータ外面に固
着するようにしたので、モータ取付用フランジ面に対す
るモータ出力軸の垂直度は高精度なものとなる。

［実　　施　　例コ 以下、第１図ないし第３図に示す本発明の実施例につい
て詳細に説明する。

第１図はモータの組立構造であり、１は外側ステータ、
２は内側ステータ、３はロータ組立、４は外側ステータ
１と内側ステータ２との間に配設されるコイル組立、５
は組立による軸芯調整用の軸受保持用フランジである。

外側ステータ１および内側ステータ２は、第１図に示さ
れるようにそれぞれ多数の櫛歯状歯極１ａ、２ａを有し
、外側ステータ１と内側ステータ２の各歯極１ａ、２ａ
を向い合わせ＠極同士がそれぞれの間に位置するように
組まれる。外側ステータ１と内側ステータ２を組立てて
できた空間にコイル組立４を設装置する。

なお内側ステータ２，２は、外側ステータ１と同径の環
状板２Ｃを介して背中合せにして互いに固着され１個の
内側ステータ組立を構成する。

外側ステータ１，１はそれぞれ対向する内側ステータ２
，２の外周に圧入嵌合され、ロータ組立３は、そのモー
タ出力軸３ａ、３ａが、それぞれ、軸受保持用フランジ
５の軸受５ａとモータ取付用フランジ６の軸受６ａとに
よって軸受される。この場合モータ取付用フランジ６は
一方の外側ステータ１の外面に予め溶接等で固着されて
いるが、軸受保持用フランジ５は他方の外側ステータ１
の外面に当接しているだけでまだ固着されていない。

なお、内側ステータ組立に設けられた係合用突片２ｂお
よびコイル組立４に設けられた係合用突片４ｂは外側ス
テータ１，１の係合用切欠部１ｂに係合され、内側ステ
ータ組立およびコイル組立等の外側ステータに対する相
対的回動が規制されるようになっていることは従来品と
変るところがない。

本実施例において、以上説明したように組立てられたス
テータ組立（第２図参照）に対してロータ組立３がその
下方のモータ出力軸３ａをモータ取付用フランジ６に設
けた軸受６ａに通して組立てられ、ざらに該ロータ組立
３の上方モータ出力軸３ａを軸受５ａで軸受けするよう
に軸受保持用フランジ５が外側ステータ１の外面に当接
載置される。

第３図は、軸心調整用ジグ７を用いて本実施例のモータ
組立を行なう態様を説明する図であり、該ジグ７はモー
タ取付用フランジ６の中心軸受６ａが嵌合される孔７ａ
と鎖孔７ａの中心軸線に対して直角をなすモータ取付用
フランジ６の載置面７ｂとを有し、孔７ａの下部には軸
受孔８ａを有する軸受ブロック８が嵌着されており、下
方のモータ出力軸３ａは軸受孔８ａに挿入される。この
ように、軸心調整用ジグ７の上面に組立てたモータをモ
ータ取付用フランジ６を下にして載置すると、モータ出
力軸３ａのモータ取付用フランジ面に対する垂直度は極
めて精度の高いものとなる。そこで、組立てたそ一夕を
第３図に示すように、軸心調整用ジグ７上面に載置した
ままの状態で、軸受保持用フランジ５を該フランジ５が
当接している外側ステータ１の外面に溶接等５ｃにより
固着すれば、組立完了後におけるモータ出力軸３ａはそ
一タ取付用フランジ面に対して高精度な垂直度を保持す
ることとなる。

以上説明した実施例によれば、従来必らずしも高精度と
はいえなかったモータ出力軸３ａの垂直度を精度よく組
立てできるために、従来部品ごとの同心度を厳しく管理
し、内外側ステータ１と２の圧入嵌合強度の管理を厳重
にしていたことに比べ、本実施例では部品ごとの圧入嵌
合による軸芯のずれを調整しながら軸受保持用フランジ
５を外側ステータ１の外面に溶着するため、部品精度の
管理は通常のモータと同一であるにもかかわらず、容易
にモータ出力軸のモータ取付用フランジ面に対する垂直
度の精度を著しく高めることができた。

以下従来品と本実施例のモータ出力軸のモータ取付用フ
ランジに対する垂直度を次表に示す。

第１表 上記表に示す垂直度の測定値は、従来品Ａ。

Ｂおよび本実施例ともにモータ取付用フランジ面より３
０ｍｍの位置でのモータ出力軸の中心よりのずれ量（ｍ
ｍ）であり、該ずれ量が従来品Ａでは最大０．１８１か
ら最小０．０１１にわたるばらつきがあり、従来品Ｂで
は最大０．２１８から最小０．０１５にわたるばらつき
があるのに対し、本実施例では最大Ｑ、０５（ｌから最
小０．０２０にわたるばらつきのなかに収まっており、
小数点以下１位のものはなく、生産性の面からみてこの
垂直度の改善は顕著である。

［発明の効果コ この発明は以上説明した通り、軸受保持用フランジ５を
モータ組立による軸芯のずれを調整しながら外側ステー
タ１に溶着することで高精度な垂直度のモータを容易に
製作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による永久磁石型パルスモータの分解
斜図、第２図は同じく組立直前の分解斜視図、第３図は
同じく組立完了時の側断面図、第４図は従来の内外側ス
テータ圧入嵌合方式による永久磁石型パルスモータの組
立説明用分解斜視図、第５図は従来のステータ落し込み
方式による永久磁石型パルスモータの組立説明用分解斜
視図である。 １．１１．２１・・・外側ステータ ２．１２．２２・・・内側ステータ ３．１３．２３・・・ロータ組立 ４４４．２４・・・コイル組立 ５．１５．２５・・・軸受保持用フランジ６．１６・・
・モータ取付用フランジ ７・・・軸芯調整用ジグ ２６・・・モータケース 区 刷

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　外周に多極着磁した永久磁石を有するロータとモー
   タ出力軸とからなる１個のロータ組立、内周面に軸方向
   内方に切り起こした複数の櫛歯状歯極を等間隔に設けて
   なるカップ状の１対の外側ステータ、該外側ステータの
   それぞれの櫛歯状歯極の中間に位置するよう内周面に軸
   方向外方に切り起こした複数の櫛歯状歯極を等間隔に設
   けかつ環状板を介して背中合わせにして互いに固着され
   た１対の内側ステータからなる１個の内側ステータ組立
   、該内側ステータ組立と各外側ステータとの組立に際し
   内外側両ステータ間に形成される空間に設置される１対
   のコイル組立、中心部に前記モータ出力軸の軸受を、ま
   た外周部に モータ取付部を有し一方の外側ステータの外面に予め固
   着されたモータ取付用フランジおよび中心部に前記モー
   タ出軸の軸受を有し他方の外側ステータの外面に当接さ
   れるようにした軸受保持用フランジからなる永久磁石型
   パルスモータにおいて、 該パルスモータの組立に当り、内外側ス テータの圧入嵌合後に軸心調整用ジグにより前記モータ
   出力軸と前記モータ取付用フランジ面間の垂直度を保持
   して、前記軸受保持用フランジを当接する外側ステータ
   外面に固着したことを特徴とする永久磁石型パルスモー
   タの組立構造。 ２　前記外側ステータ外面に対する前記軸受保持用フラ
   ンジの固着は溶接によるものであることを特徴とする請
   求項１記載の永久磁石型パルスモータの組立構造。 ３　前記外側ステータ外面に対する前記軸受保持用フラ
   ンジの固着は接着剤によるものであることを特徴とする
   請求項１記載の永久磁石型パルスモータの組立構造。